JP3129931B2 - ３次元位置入力装置 - Google Patents
３次元位置入力装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイに表示さ
れた３次元空間内の物体を、任意の視点位置から観察す
るための３次元位置入力装置に関する技術である。
れた３次元空間内の物体を、任意の視点位置から観察す
るための３次元位置入力装置に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスプレイに表示された３次元
空間内の任意の位置を指示する入力装置としては、マウ
スやジョイスティック，トラックボールなどがあった。
これらの入力装置は、いずれも、ｘ座標軸，ｙ座標軸の
２座標軸によって作られる２次元座標系の移動と入力を
行うものである。また、ｘ座標軸，ｙ座標軸，ｚ座標軸
の移動と、ｘ座標軸回転，ｙ座標軸回転，ｚ座標軸回転
のそれぞれが、独立したつまみを持つ入力装置もあっ
た。
空間内の任意の位置を指示する入力装置としては、マウ
スやジョイスティック，トラックボールなどがあった。
これらの入力装置は、いずれも、ｘ座標軸，ｙ座標軸の
２座標軸によって作られる２次元座標系の移動と入力を
行うものである。また、ｘ座標軸，ｙ座標軸，ｚ座標軸
の移動と、ｘ座標軸回転，ｙ座標軸回転，ｚ座標軸回転
のそれぞれが、独立したつまみを持つ入力装置もあっ
た。
【０００３】この他にも、特開平５−２０４５４５号公
報のような、マウスに取り付けられた３６０度の全方向
入力手段により、３次元空間上に任意の２次元平面を表
示した後、この２次元平面上をマウスによって、目的の
位置まで移動する入力装置や、特開平５−４０５７１号
公報のように、３次元空間内に基準点を設定し、基準点
と視点位置を結ぶ直線上の移動と、この直線を半径とす
る球面上の移動の組み合せによって、位置を移動する方
法を装置化したものがあった。
報のような、マウスに取り付けられた３６０度の全方向
入力手段により、３次元空間上に任意の２次元平面を表
示した後、この２次元平面上をマウスによって、目的の
位置まで移動する入力装置や、特開平５−４０５７１号
公報のように、３次元空間内に基準点を設定し、基準点
と視点位置を結ぶ直線上の移動と、この直線を半径とす
る球面上の移動の組み合せによって、位置を移動する方
法を装置化したものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のマウスやジョイ
スティック，トラックボールによる入力装置は、２次元
座標系の移動と入力しか行えない。このため、３次元座
標系内での移動と入力を行う場合は、まず、３座標軸の
内の２座標軸からなる２次元座標系で移動を行った後、
キーボードやマウスのクリックスイッチによって、前記
２次元座標系に垂直に交わるもう１つの２次元座標系に
切り替える。こうして切り替えた２次元座標系内を、目
的の座標まで移動して入力を行う。この結果、操作が２
回に分かれてしまい、速やかな移動や入力が妨げられ
る。また、別の２つの２次元座標系内の移動の組み合せ
から、目的とする３次元空間的な移動を考えなければな
らず、複雑な空間的位置関係を把握できる能力が必要と
され、直感的な入力ができないという問題があった。
スティック，トラックボールによる入力装置は、２次元
座標系の移動と入力しか行えない。このため、３次元座
標系内での移動と入力を行う場合は、まず、３座標軸の
内の２座標軸からなる２次元座標系で移動を行った後、
キーボードやマウスのクリックスイッチによって、前記
２次元座標系に垂直に交わるもう１つの２次元座標系に
切り替える。こうして切り替えた２次元座標系内を、目
的の座標まで移動して入力を行う。この結果、操作が２
回に分かれてしまい、速やかな移動や入力が妨げられ
る。また、別の２つの２次元座標系内の移動の組み合せ
から、目的とする３次元空間的な移動を考えなければな
らず、複雑な空間的位置関係を把握できる能力が必要と
され、直感的な入力ができないという問題があった。
【０００５】また、ｘ座標軸，ｙ座標軸，ｚ座標軸の移
動と、ｘ座標軸回転，ｙ座標軸回転，ｚ座標軸回転のそ
れぞれが、独立したつまみを持つ入力装置も、６つのつ
まみを別々に操作しなければならないため、手順が多く
操作が複雑となり、直感的な入力ができない問題があ
る。
動と、ｘ座標軸回転，ｙ座標軸回転，ｚ座標軸回転のそ
れぞれが、独立したつまみを持つ入力装置も、６つのつ
まみを別々に操作しなければならないため、手順が多く
操作が複雑となり、直感的な入力ができない問題があ
る。
【０００６】また、特開平５−２０４５４５号公報に記
載の発明によると、２次元平面の指示と、マウスによる
移動という２段階の操作に分かれてしまい、操作と空間
的な位置の把握が複雑になる問題がある。また、指示し
た２次元平面の上下左右関係が分からなくならないよう
に、色またはシンボルによる方向指標をつけているが、
２次元平面が、視線方向に対して１８０度反転して指示
された場合、方向指標とマウスの移動方向が逆になるな
ど、操作上混乱を招く恐れがあり、直感的な入力装置と
しては問題がある。
載の発明によると、２次元平面の指示と、マウスによる
移動という２段階の操作に分かれてしまい、操作と空間
的な位置の把握が複雑になる問題がある。また、指示し
た２次元平面の上下左右関係が分からなくならないよう
に、色またはシンボルによる方向指標をつけているが、
２次元平面が、視線方向に対して１８０度反転して指示
された場合、方向指標とマウスの移動方向が逆になるな
ど、操作上混乱を招く恐れがあり、直感的な入力装置と
しては問題がある。
【０００７】更に、特開平５−４０５７１号公報に記載
の発明は、３次元空間内に基準点を設定し、基準点と視
点位置を結ぶ直線上の移動と、この直線を半径とする球
面上の移動の組み合せによって位置を移動する方法を、
トラックボールを応用して装置化している。一般のトラ
ックボールは、ボールの転がり量を２次元平面上の移動
量に対応させているのに対し、この公報記載の装置で
は、ボールの転がり量を球体の表面上の移動という３次
元的な移動量に対応させ、このジョグボールに視線方向
にスライドする円柱状のつまみを取り付け、このつまみ
によって視線方向や位置の指示を入力することを可能と
している。
の発明は、３次元空間内に基準点を設定し、基準点と視
点位置を結ぶ直線上の移動と、この直線を半径とする球
面上の移動の組み合せによって位置を移動する方法を、
トラックボールを応用して装置化している。一般のトラ
ックボールは、ボールの転がり量を２次元平面上の移動
量に対応させているのに対し、この公報記載の装置で
は、ボールの転がり量を球体の表面上の移動という３次
元的な移動量に対応させ、このジョグボールに視線方向
にスライドする円柱状のつまみを取り付け、このつまみ
によって視線方向や位置の指示を入力することを可能と
している。
【０００８】しかし、前記ジョグボールの回転に制限を
与えてしまい、３６０度回転することができない。この
結果、視線方向に取り付けられた円柱状のつまみは、必
ずしも正確に視線方向を指し示すわけではなく、入力装
置の状態を見て、視線方向や位置の指示を直感的に把握
できないという問題点がある。
与えてしまい、３６０度回転することができない。この
結果、視線方向に取り付けられた円柱状のつまみは、必
ずしも正確に視線方向を指し示すわけではなく、入力装
置の状態を見て、視線方向や位置の指示を直感的に把握
できないという問題点がある。
【０００９】本発明は、上記した従来の技術の問題点を
鑑み、直感的な操作によって３次元空間内の物体を、任
意の視点から観察できることを特徴とする３次元位置入
力装置を提供することを目的とする。
鑑み、直感的な操作によって３次元空間内の物体を、任
意の視点から観察できることを特徴とする３次元位置入
力装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）ディスプレイに表示された３次元
空間内の物体を、任意の視点位置から観察するための３
次元位置入力装置において、球体と、該球体を回転自在
に保持する球体保持部と、該球体保持部を支持する回転
アームと、該回転アームを安定して置くための置き台
と、視線方向を操作するために、前記球体から突き出し
た円柱状の視点位置入力手段と、前記球体の前記球体保
持部に対する回転量を検出する第１の回転量検出手段
と、前記回転アームの前記置き台に対する回転量を検出
する第２の回転量検出手段とから構成されることを特徴
としたものであり、更には、（２）前記視点位置入力手
段が、前記球体の中心点と球体上の一点を結んだ直線方
向への押引を可能とする機構と、該押引による移動量を
検出する移動量検出手段と、前記直線を中心軸とした視
点位置入力手段の回転を可能とする機構と、前記視点位
置入力手段の回転量を検出する第３の回転量検出手段
と、様々な命令を入力するためのクリックスイッチを備
えることによって、視点のズーミングや、視点の回転を
直感的に行えることを特徴としたものである。
決するために、（１）ディスプレイに表示された３次元
空間内の物体を、任意の視点位置から観察するための３
次元位置入力装置において、球体と、該球体を回転自在
に保持する球体保持部と、該球体保持部を支持する回転
アームと、該回転アームを安定して置くための置き台
と、視線方向を操作するために、前記球体から突き出し
た円柱状の視点位置入力手段と、前記球体の前記球体保
持部に対する回転量を検出する第１の回転量検出手段
と、前記回転アームの前記置き台に対する回転量を検出
する第２の回転量検出手段とから構成されることを特徴
としたものであり、更には、（２）前記視点位置入力手
段が、前記球体の中心点と球体上の一点を結んだ直線方
向への押引を可能とする機構と、該押引による移動量を
検出する移動量検出手段と、前記直線を中心軸とした視
点位置入力手段の回転を可能とする機構と、前記視点位
置入力手段の回転量を検出する第３の回転量検出手段
と、様々な命令を入力するためのクリックスイッチを備
えることによって、視点のズーミングや、視点の回転を
直感的に行えることを特徴としたものである。
【００１１】
【作用】回転自在な球体と、該球体から突き出してお
り、突き出した軸方向へのスライドと、前記軸を中心と
する回転が行える円柱と、該円柱の端に備えられたクリ
ックスイッチと、球体を保持する保持手段と、該球体と
前記円柱の移動量と回転量を検出する検出手段を持ち、
片手による１度の操作で、簡単にどの方向からの視点に
も変更できる。また、球体から突き出した円柱状の視点
位置入力手段によって、視線方向を前記視点位置入力手
段の突き出し幅によって視点のズーミングを、更に前記
視点位置入力手段の円柱の軸を中心とする回転によって
視点回転角のそれぞれを、入力装置の状態を見ただけ
で、直感的に把握することが可能となる。ここで、本発
明による前記入力装置は、３次元空間内の任意の位置を
指示するために用いることもできるし、３次元空間内の
物体を照らすための、照明の位置を変更するために用い
ることもできる。
り、突き出した軸方向へのスライドと、前記軸を中心と
する回転が行える円柱と、該円柱の端に備えられたクリ
ックスイッチと、球体を保持する保持手段と、該球体と
前記円柱の移動量と回転量を検出する検出手段を持ち、
片手による１度の操作で、簡単にどの方向からの視点に
も変更できる。また、球体から突き出した円柱状の視点
位置入力手段によって、視線方向を前記視点位置入力手
段の突き出し幅によって視点のズーミングを、更に前記
視点位置入力手段の円柱の軸を中心とする回転によって
視点回転角のそれぞれを、入力装置の状態を見ただけ
で、直感的に把握することが可能となる。ここで、本発
明による前記入力装置は、３次元空間内の任意の位置を
指示するために用いることもできるし、３次元空間内の
物体を照らすための、照明の位置を変更するために用い
ることもできる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明による３次元位置入力装置の
一実施例を説明するための全体斜視図で、該入力装置
は、回転自在な球体１と、該球体１から突き出した円柱
状の視点位置入力手段２と、視線方向を軸とする視点の
回転を行うために、前記視点位置入力手段２の端に取り
付けられた視点回転角入力手段３と、該視点回転角入力
手段に備えられ、各種の設定や入力を行うためのクリッ
クスイッチ４と、前記球体１が回転自在となるように保
持するアーム５と、該アーム５を回転自在に保持する支
持アーム６と、該支持アーム６が回転自在となるように
保持する回転軸７と、該回転軸７を回転自在に保持する
置き台８と、入力データをコンピュータに送るためのコ
ード９，１０とから構成されている。
一実施例を説明するための全体斜視図で、該入力装置
は、回転自在な球体１と、該球体１から突き出した円柱
状の視点位置入力手段２と、視線方向を軸とする視点の
回転を行うために、前記視点位置入力手段２の端に取り
付けられた視点回転角入力手段３と、該視点回転角入力
手段に備えられ、各種の設定や入力を行うためのクリッ
クスイッチ４と、前記球体１が回転自在となるように保
持するアーム５と、該アーム５を回転自在に保持する支
持アーム６と、該支持アーム６が回転自在となるように
保持する回転軸７と、該回転軸７を回転自在に保持する
置き台８と、入力データをコンピュータに送るためのコ
ード９，１０とから構成されている。
【００１３】図２は、図１に示した３次元位置入力装置
の内部構造を示す一部破断図で、入力装置の本体を構成
する球体１から突き出した円柱状の視点位置入力手段２
の端に、視点回転角入力手段３が設けられている。この
視点回転角入力手段３は円柱状の視点位置入力手段３の
中心線Ｙを中心に、矢印Ａのように回転する。回転量検
出手段１１は、矢印Ｂのように回転し、視点回転角入力
手段３の回転に伴う視点位置入力手段２の回転量を検出
する。回転量検出手段１２は、矢印Ｃのように回転し、
視点回転角入力手段３の中心線Ｙ方向（矢印Ｄ方向）の
移動に伴う視点位置入力手段２の移動量を検出する。視
点回転角入力手段３には、クリックスイッチ４が設けて
あり、各種の設定や入力を行う。保持アーム５は、内部
の球体１３を介して球体１を両側から挟んでおり、球体
１が回転自在となるように保持している。回転量検出手
段１４は、球体１３と協働して球体１を挟持するととも
に、矢印Ｅのように回転し、球体１の垂直方向の回転Ｆ
による回転量を検出する。回転量検出手段１５は、矢印
Ｇのように回転し、球体１の水平方向の回転Ｈによる回
転量を検出する。
の内部構造を示す一部破断図で、入力装置の本体を構成
する球体１から突き出した円柱状の視点位置入力手段２
の端に、視点回転角入力手段３が設けられている。この
視点回転角入力手段３は円柱状の視点位置入力手段３の
中心線Ｙを中心に、矢印Ａのように回転する。回転量検
出手段１１は、矢印Ｂのように回転し、視点回転角入力
手段３の回転に伴う視点位置入力手段２の回転量を検出
する。回転量検出手段１２は、矢印Ｃのように回転し、
視点回転角入力手段３の中心線Ｙ方向（矢印Ｄ方向）の
移動に伴う視点位置入力手段２の移動量を検出する。視
点回転角入力手段３には、クリックスイッチ４が設けて
あり、各種の設定や入力を行う。保持アーム５は、内部
の球体１３を介して球体１を両側から挟んでおり、球体
１が回転自在となるように保持している。回転量検出手
段１４は、球体１３と協働して球体１を挟持するととも
に、矢印Ｅのように回転し、球体１の垂直方向の回転Ｆ
による回転量を検出する。回転量検出手段１５は、矢印
Ｇのように回転し、球体１の水平方向の回転Ｈによる回
転量を検出する。
【００１４】支持アーム６は保持アーム５を支えるアー
ムである。ここで、視点位置入力手段２が保持アーム５
に近づくと、視点位置入力手段２によって、保持アーム
５が押される。これによって保持アーム５は支持アーム
６と共に軸７を回転軸として矢印Ｉ方向に回転し、視点
位置入力手段２の移動を妨げることを回避している。回
転量検出手段１６は矢印Ｊのように回転し、回転軸７の
回転量を検出する。置き台８は回転軸７を回転自在に搭
載し、入力装置全体を安定して置くための台である。各
検出手段からの検出量データは、コード９，１０を介し
てコンピュータに送られる。コード９は、視点位置入力
手段２の移動を妨げないように長さの余裕を持つ。
ムである。ここで、視点位置入力手段２が保持アーム５
に近づくと、視点位置入力手段２によって、保持アーム
５が押される。これによって保持アーム５は支持アーム
６と共に軸７を回転軸として矢印Ｉ方向に回転し、視点
位置入力手段２の移動を妨げることを回避している。回
転量検出手段１６は矢印Ｊのように回転し、回転軸７の
回転量を検出する。置き台８は回転軸７を回転自在に搭
載し、入力装置全体を安定して置くための台である。各
検出手段からの検出量データは、コード９，１０を介し
てコンピュータに送られる。コード９は、視点位置入力
手段２の移動を妨げないように長さの余裕を持つ。
【００１５】図３は、本発明による３次元位置入力装置
を用いて、３次元空間内の物体を任意の視点から観察す
る場合の入力方法の具体的な例を説明するための図であ
る。今、図３（ｅ）に示す入力装置の視点位置入力手段
２を中心軸Ｙの方向に押すことによって、視点の位置が
近づき、図３（ａ）のディスプレイ２０上の物体２１Ａ
が、図３（ｂ）のディスプレイ上の物体２１Ｂのように
ズームアップして表示されることを示している。また、
入力装置の視点位置入力手段２を矢印Ｋ方向に移動する
ことによって、視点の位置が移動し、図３（ｃ）ののデ
ィスプレイ２０上の物体２２Ａが、図３（ｄ）のディス
プレイ２０上の物体２２Ｂのように、回転して表示され
ることを示している。
を用いて、３次元空間内の物体を任意の視点から観察す
る場合の入力方法の具体的な例を説明するための図であ
る。今、図３（ｅ）に示す入力装置の視点位置入力手段
２を中心軸Ｙの方向に押すことによって、視点の位置が
近づき、図３（ａ）のディスプレイ２０上の物体２１Ａ
が、図３（ｂ）のディスプレイ上の物体２１Ｂのように
ズームアップして表示されることを示している。また、
入力装置の視点位置入力手段２を矢印Ｋ方向に移動する
ことによって、視点の位置が移動し、図３（ｃ）ののデ
ィスプレイ２０上の物体２２Ａが、図３（ｄ）のディス
プレイ２０上の物体２２Ｂのように、回転して表示され
ることを示している。
【００１６】図４は、本発明による３次元位置入力装置
を用いて、３次元空間内の任意の位置を指示する場合の
入力方法の具体的な例を説明するための図である。今、
図４（ｅ）に示す入力装置の視点位置入力手段２を矢印
Ｌ方向に移動することによって、カーソルの位置が移動
し、図４（ａ）のディスプレイ２０上のカーソル２３Ａ
が、図４（ｂ）のディスプレイ上のカーソル２３Ｂのよ
うに表示されることを示している。また、入力装置の視
点位置入力手段２を矢印Ｍ方向に移動することによっ
て、カーソルの位置が移動し、図４（ｃ）のディスプレ
イ２０上のカーソル２４Ａが、図４（ｄ）のディスプレ
イ上のカーソル２４Ｂのように表示されることを示して
いる。
を用いて、３次元空間内の任意の位置を指示する場合の
入力方法の具体的な例を説明するための図である。今、
図４（ｅ）に示す入力装置の視点位置入力手段２を矢印
Ｌ方向に移動することによって、カーソルの位置が移動
し、図４（ａ）のディスプレイ２０上のカーソル２３Ａ
が、図４（ｂ）のディスプレイ上のカーソル２３Ｂのよ
うに表示されることを示している。また、入力装置の視
点位置入力手段２を矢印Ｍ方向に移動することによっ
て、カーソルの位置が移動し、図４（ｃ）のディスプレ
イ２０上のカーソル２４Ａが、図４（ｄ）のディスプレ
イ上のカーソル２４Ｂのように表示されることを示して
いる。
【００１７】図５は、本発明による３次元位置入力装置
を用いて、３次元空間内の物体に照らされた照明を、任
意に移動させる場合の入力方法の具体的な例を説明する
ための図である。今、図５（ｅ）に示す入力装置の視点
位置入力手段２を矢印Ｎ方向に移動することによって、
照明の位置が移動し、図５（ａ）のディスプレイ上の照
明２５Ａが、図５（ｂ）のディスプレイ上の照明２５Ｂ
のように表示されることを示している。また、入力装置
の視点位置入力手段２を矢印Ｏ方向に移動することによ
って、照明の位置が移動し、図５（ｃ）のディスプレイ
上の照明２６Ａが、図５（ｄ）のディスプレイ上の照明
２６Ｂのように表示されることを示している。
を用いて、３次元空間内の物体に照らされた照明を、任
意に移動させる場合の入力方法の具体的な例を説明する
ための図である。今、図５（ｅ）に示す入力装置の視点
位置入力手段２を矢印Ｎ方向に移動することによって、
照明の位置が移動し、図５（ａ）のディスプレイ上の照
明２５Ａが、図５（ｂ）のディスプレイ上の照明２５Ｂ
のように表示されることを示している。また、入力装置
の視点位置入力手段２を矢印Ｏ方向に移動することによ
って、照明の位置が移動し、図５（ｃ）のディスプレイ
上の照明２６Ａが、図５（ｄ）のディスプレイ上の照明
２６Ｂのように表示されることを示している。
【００１８】図６は、本発明による３次元位置入力装置
の一実施例を示すブロック図で、３次元位置入力装置３
０は、視点位置入力手段３１，視点回転角入力手段３
２，クリックスイッチ３３から構成され、３次元位置入
力装置３０によって検出された信号は、キーボード４１
やマウス４２から入力された信号とともに、信号制御部
４０によって様々なソフトに適した信号に変換あるいは
制御され、コンピュータ５０に送られる。コンピュータ
５０は送られた信号に基づき、画像処理部５１によって
画像処理の計算を行い、表示制御部５２によって表示部
５３に画像を表示する。
の一実施例を示すブロック図で、３次元位置入力装置３
０は、視点位置入力手段３１，視点回転角入力手段３
２，クリックスイッチ３３から構成され、３次元位置入
力装置３０によって検出された信号は、キーボード４１
やマウス４２から入力された信号とともに、信号制御部
４０によって様々なソフトに適した信号に変換あるいは
制御され、コンピュータ５０に送られる。コンピュータ
５０は送られた信号に基づき、画像処理部５１によって
画像処理の計算を行い、表示制御部５２によって表示部
５３に画像を表示する。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力装置を構成する球体が、該球体を保持す
るアーム部によって回転自在となっているため、 ａ）視点位置を任意の位置に変更できる。しかも、前記
球体から突き出した視点位置入力手段の位置，回転角，
突き出し幅が、ディスプレイ上の視点の位置や回転角，
ズームの度合と対応しているため、 ｂ）入力装置を見ただけで、視点の位置や回転角，ズー
ムの度合を直感的に判断できる。また、前記視点位置入
力手段は、視点の位置，視点の回転，ズーム，クリック
スイッチの入力手段を兼ね備えているため、 ｃ）複雑な複数の操作を、片手で簡単に行うことができ
る。 ｄ）ディスプレイの映像に注視したまま、複数の操作が
行える。加えて、カーソルの移動や照明の移動など、他
の応用に用いることが可能である。
によれば、入力装置を構成する球体が、該球体を保持す
るアーム部によって回転自在となっているため、 ａ）視点位置を任意の位置に変更できる。しかも、前記
球体から突き出した視点位置入力手段の位置，回転角，
突き出し幅が、ディスプレイ上の視点の位置や回転角，
ズームの度合と対応しているため、 ｂ）入力装置を見ただけで、視点の位置や回転角，ズー
ムの度合を直感的に判断できる。また、前記視点位置入
力手段は、視点の位置，視点の回転，ズーム，クリック
スイッチの入力手段を兼ね備えているため、 ｃ）複雑な複数の操作を、片手で簡単に行うことができ
る。 ｄ）ディスプレイの映像に注視したまま、複数の操作が
行える。加えて、カーソルの移動や照明の移動など、他
の応用に用いることが可能である。
【図１】本発明による３次元位置入力装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明による３次元位置入力装置の内部構造を
示す一部破断図である。
示す一部破断図である。
【図３】本発明による３次元位置入力装置を用いて、３
次元空間内の物体を任意の視点から観察する場合の入力
方法の具体的な例を示す図である。
次元空間内の物体を任意の視点から観察する場合の入力
方法の具体的な例を示す図である。
【図４】本発明による３次元位置入力装置を用いて、３
次元空間内の任意の位置を指示する場合の入力方法の具
体的な例を示す図である。
次元空間内の任意の位置を指示する場合の入力方法の具
体的な例を示す図である。
【図５】本発明による３次元位置入力装置を用いて、３
次元空間内の物体に照らされた照明を、任意に移動させ
る場合の入力方法の具体的な例を示す図である。
次元空間内の物体に照らされた照明を、任意に移動させ
る場合の入力方法の具体的な例を示す図である。
【図６】本発明による３次元位置入力装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１…球体、２…視点位置入力手段、３…視点回転角入力
手段、４…クリックスイッチ、５…保持アーム、６…支
持アーム、７…回転軸、８…置き台、９，１０…コー
ド、１１…回転量検出手段、２０…ディスプレイ、２１
Ａ，２１Ｂ〜２６Ａ，２６Ｂ…ディスプレイ上の表示、
３０…３次元位置入力装置、３１…視点位置入力手段、
３２…視点回転角入力手段、３３…クリックスイッチ、
４０…信号制御部、４１…キーボード、４２…マウス、
５０…コンピュータ、５１…画像処理部、５２…表示制
御部、５３…表示部。
手段、４…クリックスイッチ、５…保持アーム、６…支
持アーム、７…回転軸、８…置き台、９，１０…コー
ド、１１…回転量検出手段、２０…ディスプレイ、２１
Ａ，２１Ｂ〜２６Ａ，２６Ｂ…ディスプレイ上の表示、
３０…３次元位置入力装置、３１…視点位置入力手段、
３２…視点回転角入力手段、３３…クリックスイッチ、
４０…信号制御部、４１…キーボード、４２…マウス、
５０…コンピュータ、５１…画像処理部、５２…表示制
御部、５３…表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 - 3/037 G06F 3/03 G06F 3/00 601 - 680 G06T 17/40
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスプレイに表示された３次元空間内
の物体を、任意の視点位置から観察するための３次元位
置入力装置において、球体と、該球体を回転自在に保持
する球体保持部と、該球体保持部を支持する回転アーム
と、該回転アームを安定して置くための置き台と、視線
方向を操作するために、前記球体から突き出した円柱状
の視点位置入力手段と、前記球体の前記球体保持部に対
する回転量を検出する第１の回転量検出手段と、前記回
転アームの前記置き台に対する回転量を検出する第２の
回転量検出手段とから構成されることを特徴とする３次
元位置入力装置。 - 【請求項２】 前記視点位置入力手段が、前記球体の中
心点と球体上の一点を結んだ直線方向への押引を可能と
する機構と、該押引による移動量を検出する移動量検出
手段と、前記直線を中心軸とした視点位置入力手段の回
転を可能とする機構と、前記視点位置入力手段の回転量
を検出する第３の回転量検出手段と、様々な命令を入力
するためのクリックスイッチを備えることによって、視
点のズーミングや、視点の回転を直感的に行えることを
特徴とする請求項１記載の３次元位置入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07102753A JP3129931B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ３次元位置入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07102753A JP3129931B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ３次元位置入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297541A JPH08297541A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3129931B2 true JP3129931B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=14335976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07102753A Expired - Fee Related JP3129931B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ３次元位置入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129931B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108268148A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-10 | 网云（武汉）三维科技股份有限公司 | 一种3d物体的位置切换装置 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP07102753A patent/JP3129931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08297541A (ja) | 1996-11-12 |
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Legal Events
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