CN108268148A - 一种3d物体的位置切换装置 - Google Patents

一种3d物体的位置切换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108268148A
CN108268148A CN201711462225.9A CN201711462225A CN108268148A CN 108268148 A CN108268148 A CN 108268148A CN 201711462225 A CN201711462225 A CN 201711462225A CN 108268148 A CN108268148 A CN 108268148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
switching device
objects
objects according
rectangular band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711462225.9A
Other languages
English (en)
Inventor
程泽川
吕鉴涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Net Cloud (wuhan) 3d Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Net Cloud (wuhan) 3d Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Net Cloud (wuhan) 3d Polytron Technologies Inc filed Critical Net Cloud (wuhan) 3d Polytron Technologies Inc
Priority to CN201711462225.9A priority Critical patent/CN108268148A/zh
Publication of CN108268148A publication Critical patent/CN108268148A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明公开了一种3D物体的位置切换装置。包括外壳，所述外壳为类球体，所述类球体以三维空间为中心设置三条互为交叉的矩形带，所述矩形带相互交叉的部分由三角形壳体连接，所述外壳内设置MPU微处理芯片，在MPU微处理芯片上集成三轴陀螺仪芯片。本装置结构简单、精度高、不易损坏、使用寿命长，手握舒适，可单独做为三维绘图鼠标使用，也可以与现有鼠标配合使用，实现计算机CAD绘图中3D物体的位置切换功能。

Description

一种3D物体的位置切换装置
技术领域
本发明属于人机交互技术领域，具体涉及一种3D物体的位置切换装置。
背景技术
用鼠标操作进行3D绘图软件是比较常用的方法，一般3D绘图软件对鼠标的要求不高，两个按键加一个滚轮就可以了，这种鼠标在3D绘图时，需要按住鼠标滚轮，或是按住鼠标右键拖动视口中的物体，使它转动到一个方便操作的角度，来操作视图中的3维物体，但是这很不方便。
同时在操作的过程会,经常会不小心移动物体的角度，想要重新转回原来位置，每次都需要花好长时间。
目前，国内外对基于MEMS技术的无线鼠标均有一定的研究。
3D绘图中很多涉及3D物体的绘制，需要实现位置的切换功能，普通鼠标难以实现该功能。
鼠标是一种输入设备，同时也是一个人机交互设备，所谓人机交互就是希望计算机能够感知人的想法，实现相应的功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足提供一种3D物体的位置切换装置，实现计算机CAD绘图中3D物体的位置切换功能，通过本发明，可以使用户在操作3D物体时，让视力停留或是旋转至任一常用角度。
本发明的技术解决方案是：一种3D物体的位置切换装置，包括外壳，所述外壳为类球体，所述类球体以三维空间为中心设置三条互为交叉的矩形带，所述矩形带相互交叉的部分由三角形壳体连接，所述外壳内设置MPU微处理芯片，在MPU微处理芯片上集成三轴陀螺仪芯片。
进一步地，所述矩形带是由小矩形相互连接组成的多边形矩形带。
进一步地，所述矩形带的平面上可以设有数字输入屏。
进一步地，所述矩形带的平面上可以设有平滑按键。
进一步地，所述外壳内设置有三轴加速度计。
进一步地，所述MPU微处理芯片可以是DMP数字运动处理器。
进一步地，所述外壳内设有无线设备，通过无线接口与计算机相连。
本一种3D物体的位置切换装置的类球体外壳可以在每一个小矩形面上停留，可以将计算机中3D物体摆放到任意一个位置，本装置替代普通鼠标的滚轮，人手握住外壳，通过左右、前后、上下的摇动或转动，就能实现CAD绘图或三维绘图的缩放、定位、拖动功能，数字输入屏，可以实现绘图中的数字输入。
本发明的有益效果是：本装置结构简单、精度高、不易损坏、使用寿命长，手握舒适，可单独做为三维绘图鼠标使用，也可以与现有鼠标配合使用，实现计算机CAD绘图中3D物体的位置切换功能。。
附图说明
图1是一种3D物体的位置切换装置外形图；
图2是另一种3D物体的位置切换装置外形图；
图3是3D物体的位置切换装置电路系统结构图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1-矩形带；2-三角形壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地说明。
一种3D物体的位置切换装置，包括外壳，所述外壳为类球体，所述类球体以三维空间为中心设置三条互为交叉的矩形带1，所述矩形带1相互交叉的部分由三角形壳体2连接，所述外壳内设置MPU微处理芯片，在MPU微处理芯片上集成三轴陀螺仪芯片。
所述矩形带1是由小矩形相互连接组成的多边形矩形带。
所述矩形带1的平面上设置数字输入屏。
所述矩形带1的平面上设置平滑按键。
所述外壳内设置有三轴加速度计。
所述MPU微处理芯片可以是DMP数字运动处理器。
如图1所示，所述三角形壳体2是内三角形体。
如图2所示，所述三角形壳体2是三角形外壳。
本装置采用了陀螺仪的姿态求姿态矩阵进行定位的原理，由三轴陀螺仪芯片采集外壳的运动姿态信息，测出角度值，然后由DMP数字运动处理器数据输出四元数值，算出姿态矩阵，根据角度进行定位的算法计算出手持类球体做俯仰、偏航、正向、反向、旋转、扭转运动的坐标值。
硬件设计：MPU微处理器做为主控制器，通过无线接口与计算机相连；配备充电方便的锂电池，通过稳压芯片转换为5V恒定电压，给MPU微处理器供电；提供稳定的电压输出，精度高达2％；其最高输出电流可达到1A。
软件设计：(1)数据采集；(2)通过无线接口与实现与计算机无线信号传输；(3)将不同的控制信号处理后发送给计算机。
本装置具有测试准确、稳定可靠、操作简单等特点。

Claims (8)

1.一种3D物体的位置切换装置，其特征在于包括外壳，所述外壳为类球体，所述类球体以三维空间为中心设置三条互为交叉的矩形带(1)，所述矩形带(1)相互交叉的部分由三角形壳体(2)连接，所述外壳内设置MPU微处理芯片，在MPU微处理芯片上集成三轴陀螺仪芯片。
2.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述矩形带(1)是由小矩形相互连接组成的多边形矩形带。
3.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述矩形带(1)的平面上设有数字输入屏。
4.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述矩形带(1)的平面上设有平滑按键。
5.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述外壳内设置有三轴加速度计。
6.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述外壳内设有蓝牙设备，通过蓝牙或无线接口与计算机相连。
7.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述三角形壳体(2)是内三角形体，或者三角形外壳。
8.根据权利要求1所述的一种3D物体的位置切换装置，其特征在于所述外壳表面为4～72个平面。
CN201711462225.9A 2017-12-28 2017-12-28 一种3d物体的位置切换装置 Pending CN108268148A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711462225.9A CN108268148A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种3d物体的位置切换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711462225.9A CN108268148A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种3d物体的位置切换装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108268148A true CN108268148A (zh) 2018-07-10

Family

ID=62772684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711462225.9A Pending CN108268148A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种3d物体的位置切换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108268148A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08297541A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Sharp Corp ３次元位置入力装置
CN101727180A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 三星电子株式会社 操纵虚拟对象的设备和方法
CN201965565U (zh) * 2011-03-18 2011-09-07 陈亦君 球型滚轮鼠标
CN102243540A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 张慧勇 球形鼠标
CN202694278U (zh) * 2012-04-01 2013-01-23 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种三维鼠标和三维鼠标系统
CN103502912A (zh) * 2011-05-09 2014-01-08 皇家飞利浦有限公司 转动屏幕上的物体

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08297541A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Sharp Corp ３次元位置入力装置
CN101727180A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 三星电子株式会社 操纵虚拟对象的设备和方法
CN102243540A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 张慧勇 球形鼠标
CN201965565U (zh) * 2011-03-18 2011-09-07 陈亦君 球型滚轮鼠标
CN103502912A (zh) * 2011-05-09 2014-01-08 皇家飞利浦有限公司 转动屏幕上的物体
CN202694278U (zh) * 2012-04-01 2013-01-23 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种三维鼠标和三维鼠标系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107678542B (zh) 一种指环类可穿戴设备及人机交互方法
US9962839B2 (en) Robot apparatus, method for controlling the same, and computer program
CN110794958B (zh) 在增强/虚拟现实环境中使用的输入设备
JP2022033261A (ja) 着用型投影装置
CN203217500U (zh) 手持式虚拟空间控制器
US20130050087A1 (en) Multi-functional mouse assembly and input operation method thereof
CN109952552A (zh) 视觉提示系统
CN103578329A (zh) 手语翻译智能装置及其使用方法
US10739823B2 (en) Motion control assembly with battery pack
WO2020216106A1 (zh) 一种穿戴式计算设备和一种人机交互方法
Kao et al. Novel digital glove design for virtual reality applications
RU2670649C1 (ru) Способ изготовления перчатки виртуальной реальности (варианты)
CN108268148A (zh) 一种3d物体的位置切换装置
Židek et al. Smart 3D pointing device based on MEMS sensor and Bluetooth Low Energy
CN205704225U (zh) 一种笛卡尔坐标机器人示教器
CN209377613U (zh) 一种超声设备的控制系统
CN206258828U (zh) 一种三维体感鼠标
Lobo et al. Inertouchhand system-ith-demonstration of a glove device with distributed inertial sensors and vibro-tactile feedback
CN110658925A (zh) 一种用陀螺仪定位的手持无线鼠标
CN102393800A (zh) 一种用于平板电脑的鼠标
CN203465674U (zh) 一种计算机用集成无线鼠标
KR20200134995A (ko) 사용자의 이동 패턴 특징을 이용한 모드 제어 방법 및 장치
CN204087130U (zh) 指套式无线鼠标
CN211857417U (zh) 一种智能眼镜设备
O’Flynn et al. Challenges in the development of wearable human machine interface systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20220517

AD01 Patent right deemed abandoned