CN205704225U - 一种笛卡尔坐标机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。其结构包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。
背景技术
我们目前应用到的示教器，一般为平板按键式示教器，操作时需要操作者有非常灵活的意识，来识别机器人的姿态和按键的需要，将两者相互匹配，往往一个示教程序编辑下来很累，需要操作者的技能相当高。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
壳体上设置有正负控制旋钮。
主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
本实用新型的控制挡把为常见的游戏机的挡把，挡把头可以旋转，实现轴的转动。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其通过设置的主控制挡把和辅助控制挡把，取代原有的纯按键式的示教器，从而更加便于操作人员控制，降低操作难度，提高操作精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种一种笛卡尔坐标机器人示教器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1所示，本实施例的一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体1，所述壳体1上设置有显示屏2，所述的壳体1上分别设置有主控制挡把3和辅助控制挡把4，所述的主控制挡把3一侧的壳体上设置速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7和暂定控制键8，所述的主控制挡把3、辅助控制挡把4、速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7，存储键10和暂定控制键8分别电连接设置于壳体1内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
壳体1上设置有正负控制旋钮9。
主控制挡把3和辅助控制挡把4包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
本实施例的示教器控制机器人轴数为8轴，其中6轴为正常控制轴，另外两轴为特殊产品要求所设计。
主控制挡把3左右运动时为X轴的正负，前后运动时为Y轴的正负，主控制挡把3的球头部旋转为A轴的正负。
辅助控制挡把4左右运动为辅助D轴的正负，上下运动为Z轴的正负，辅助控制挡把4的球头旋转为辅助轴E轴的正负。
正负控制旋钮9分为B轴正负控制和C轴的正负控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，其特征在于，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的壳体上设置有正负控制旋钮。
3.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201620278746.3U CN205704225U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种笛卡尔坐标机器人示教器 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205704225U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108890630A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-27 | 广东工业大学 | 一种机器人示教系统及方法 |
| CN110253587A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620278746.3U patent/CN205704225U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170406 |
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