CN206048207U - 一种用于商业演出机器人遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于商业演出机器人遥控系统，属于机器人技术领域；所述的头部外壳的正面设有显示屏；所述的显示屏的上方设有主摄像头；所述的头部外壳的下方设有身体外壳；所述的身体外壳上部的两侧对称设有左手臂、右手臂；所述的身体外壳上设有托盘；所述的托盘底部的中间设有行走摄像头；所述的行走摄像头的下方设有扬声器；所述的身体外壳的底部设有万向轮；所述的万向轮的外侧设有两个主动轮。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，有效的解决了远距离遥控及视野外遥控的问题，大大提高了操作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于商业演出机器人遥控系统。
背景技术：
现有商业演出机器人通过蓝牙遥控或者不具备遥控功能。
由于用的是蓝牙遥控，遥控距离会受到限制；当机器人不在视野内时，由于无法得知机器人周围的环境，无法遥控。
对操作人员的技术要求高，遥控距离有限。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、效率高且稳定性好的用于商业演出机器人遥控系统。本实用新型的一种用于商业演出机器人遥控系统，它包含头部外壳、主摄像头、显示屏、左手臂、右手臂、托盘、行走摄像头、扬声器、身体外壳、万向轮、主动轮；所述的头部外壳的正面设有显示屏；所述的显示屏的上方设有主摄像头；所述的头部外壳的下方设有身体外壳；所述的身体外壳上部的两侧对称设有左手臂、右手臂；所述的身体外壳上设有托盘；所述的托盘底部的中间设有行走摄像头；所述的行走摄像头的下方设有扬声器；所述的身体外壳的底部设有万向轮；所述的万向轮的外侧设有两个主动轮。
本实用新型工作原理：通过航模遥控器遥控机器人的前进、后退、左转和右转，机器人上的主摄像头和行走摄像头通过航模遥控器上的一个开关通道切换，行走时切换到行走摄像头，停止时切换到主摄像头，摄像头的信息通过图像传感器传送到操作者的接收机上，并通过视频显示器显示出来，使操作者对机器人前面的环境有所了解。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，有效的解决了远距离遥控及视野外遥控的问题，大大提高了操作的效率。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：
1.头部外壳；2.主摄像头；3.显示屏；4.左手臂；5.右手臂；6.托盘；7.行走摄像头；8.扬声器；9.身体外壳；10.万向轮；11.主动轮。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含头部外壳1、主摄像头2、显示屏3、左手臂4、右手臂5、托盘6、行走摄像头7、扬声器8、身体外壳9、万向轮10、主动轮11；所述的头部外壳1的正面设有显示屏3；所述的显示屏3的上方设有主摄像头2；所述的头部外壳1的下方设有身体外壳9；所述的身体外壳9上部的两侧对称设有左手臂4、右手臂5；所述的身体外壳9上设有托盘6；所述的托盘6底部的中间设有行走摄像头7；所述的行走摄像头7的下方设有扬声器8；所述的身体外壳9的底部设有万向轮10；所述的万向轮10的外侧设有两个主动轮11。
本具体实施方式工作原理：通过航模遥控器遥控机器人的前进、后退、左转和右转，机器人上的主摄像头和行走摄像头通过航模遥控器上的一个开关通道切换，行走时切换到行走摄像头，停止时切换到主摄像头，摄像头的信息通过图像传感器传送到操作者的接收机上，并通过视频显示器显示出来，使操作者对机器人前面的环境有所了解。
本具体实施方式结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，有效的解决了远距离遥控及视野外遥控的问题，大大提高了操作的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种用于商业演出机器人遥控系统，其特征在于它包含头部外壳、主摄像头、显示屏、左手臂、右手臂、托盘、行走摄像头、扬声器、身体外壳、万向轮、主动轮；所述的头部外壳的正面设有显示屏；所述的显示屏的上方设有主摄像头；所述的头部外壳的下方设有身体外壳；所述的身体外壳上部的两侧对称设有左手臂、右手臂；所述的身体外壳上设有托盘；所述的托盘底部的中间设有行走摄像头；所述的行走摄像头的下方设有扬声器；所述的身体外壳的底部设有万向轮；所述的万向轮的外侧设有两个主动轮。
Priority Applications (1)
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| CN201620622661.2U CN206048207U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于商业演出机器人遥控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620622661.2U CN206048207U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于商业演出机器人遥控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206048207U true CN206048207U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58373341
Family Applications (1)
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| CN201620622661.2U Expired - Fee Related CN206048207U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种用于商业演出机器人遥控系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206048207U (zh) |
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2016
- 2016-06-22 CN CN201620622661.2U patent/CN206048207U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20190622 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |