CN106006388A - 一种伸缩臂履带起重机电控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伸缩臂履带起重机电控系统,它包括控制器,所述的控制器连接有左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器和信息处理器主机,所述的信息处理器主机连接有压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器,所述的发动机内设置有液压油温度传感器和液压油液位传感器,所述的水平仪为有源传感器,所述的压力传感器A和压力传感器B的规格一致,所述的液压系统包括变量泵和变量马达;本发明具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于起重机机械设备领域,具体涉及一种伸缩臂履带起重机电控系统。
背景技术
伸缩臂式履带起重机的主臂不仅可以自由伸缩和自组装,还可以带载行走,在不开阔的狭小空间内进行吊装作业时,需要经常用到该系列起重机,在一些发达国家该起重机已经得到了广泛的应用,由于种种原因,国内对伸缩臂履带起重机的研究仍处于起步阶段,而起重机最核心的就是其控制系统,为了摆脱在技术上受制于人的局面,填补我国在该类起重机领域的空白,需要开发一种伸缩臂履带起重机电控系统。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、维护方便、自动化、效率高的伸缩臂履带起重机电控系统。
本发明的目的是这样实现的:一种伸缩臂履带起重机电控系统,它包括控制器,所述的控制器连接有左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器和信息处理器主机,所述的信息处理器主机连接有压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器,所述的发动机内设置有液压油温度传感器和液压油液位传感器。
所述的水平仪为有源传感器。
所述的左手柄上分别设置有回转左、回转右、主臂伸、副卷落、左走行前、主臂缩、副卷起和左走行后等按键。
所述的右手柄上分别设置有主臂变幅起、主臂变幅落、主卷落、右走行前、直行前、主卷起、右走行后和直行后等按键。
所述的压力传感器A和压力传感器B的规格一致。
所述的液压系统包括变量泵和变量马达。
所述的信息处理器主机内设置有防尘装置。
本发明的有益效果:本发明通过采用控制器、左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器、信息处理器主机、压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器组成了一种伸缩臂履带起重机电控系统,具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点;本发明的信息处理器主机采集压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器的工作状态信号,并将信息反馈给控制器后通过显示器进行显示,具有结构简单、自动化的优点;本发明由控制器采集左手柄、右手柄的信号并操作液压阀组中不同的液压阀组合实现起重机的各种功能动作,具有操作方便、运行稳定的优点;本发明使用左手柄、右手柄操控完成整车的16项功能,具有效率高的优点;总的,本发明具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
附图说明
图1是本发明一种伸缩臂履带起重机电控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种伸缩臂履带起重机电控系统,它包括控制器,所述的控制器连接有左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器和信息处理器主机,所述的信息处理器主机连接有压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器,所述的发动机内设置有液压油温度传感器和液压油液位传感器。
本发明通过采用控制器、左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器、信息处理器主机、压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器组成了一种伸缩臂履带起重机电控系统,具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
本发明实施时,信息处理器主机采集压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器的工作状态信号,并将信息反馈给控制器后通过显示器进行显示,具有结构简单、自动化的优点;本发明由控制器采集左手柄、右手柄的信号并操作液压阀组中不同的液压阀组合实现起重机的各种功能动作,具有操作方便、运行稳定的优点;总的,本发明具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
实施例2
如图1所示,一种伸缩臂履带起重机电控系统,它包括控制器,所述的控制器连接有左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器和信息处理器主机,所述的信息处理器主机连接有压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器,所述的发动机内设置有液压油温度传感器和液压油液位传感器,所述的水平仪为有源传感器,所述的左手柄上分别设置有回转左、回转右、主臂伸、副卷落、左走行前、主臂缩、副卷起和左走行后等按键,所述的右手柄上分别设置有主臂变幅起、主臂变幅落、主卷落、右走行前、直行前、主卷起、右走行后和直行后等按键,所述的压力传感器A和压力传感器B的规格一致,所述的液压系统包括变量泵和变量马达,所述的信息处理器主机内设置有防尘装置。
本发明通过采用控制器、左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器、信息处理器主机、压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器组成了一种伸缩臂履带起重机电控系统,具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
本发明实施时,信息处理器主机采集压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器的工作状态信号,并将信息反馈给控制器后通过显示器进行显示,具有结构简单、自动化的优点;本发明由控制器采集左手柄、右手柄的信号并操作液压阀组中不同的液压阀组合实现起重机的各种功能动作,具有操作方便、运行稳定的优点;本发明的水平仪为有源传感器,可以对底盘前后和左右方向进行检测并通过显示器显示;本发明的左手柄上分别设置有回转左、回转右、主臂伸、副卷落、左走行前、主臂缩、副卷起和左走行后等按键,本发明的右手柄上分别设置有主臂变幅起、主臂变幅落、主卷落、右走行前、直行前、主卷起、右走行后和直行后等按键,具有效率高的优点;本发明的压力传感器A和压力传感器B的规格一致,本发明的液压系统包括变量泵和变量马达,为整机动作提供动力;本发明的信息处理器主机内设置有防尘装置,有效延长了其使用寿命;总的,本发明具有结构简单、维护方便、自动化、效率高的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,本发明的保护范围并不局限于此,任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种伸缩臂履带起重机电控系统,它包括控制器,其特征在于:所述的控制器连接有左手柄、右手柄、发动机、液压阀组、水平仪、液压系统、显示器和信息处理器主机,所述的信息处理器主机连接有压力传感器A、压力传感器B、长度传感器、角度传感器和高度限位器,所述的发动机内设置有液压油温度传感器和液压油液位传感器。
2.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的水平仪为有源传感器。
3.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的左手柄上分别设置有回转左、回转右、主臂伸、副卷落、左走行前、主臂缩、副卷起和左走行后等按键。
4.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的右手柄上分别设置有主臂变幅起、主臂变幅落、主卷落、右走行前、直行前、主卷起、右走行后和直行后等按键。
5.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的压力传感器A和压力传感器B的规格一致。
6.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的液压系统包括变量泵和变量马达。
7.如权利要求1所述的一种伸缩臂履带起重机电控系统,其特征在于:所述的信息处理器主机内设置有防尘装置。
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