CN204823830U - 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统 - Google Patents

一种臂架型起重机的辅助驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204823830U
CN204823830U CN201520589649.1U CN201520589649U CN204823830U CN 204823830 U CN204823830 U CN 204823830U CN 201520589649 U CN201520589649 U CN 201520589649U CN 204823830 U CN204823830 U CN 204823830U
Authority
CN
China
Prior art keywords
jib
microprocessor
type crane
das
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520589649.1U
Other languages
English (en)
Inventor
韩志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN SANMA HOISTING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
HENAN SANMA HOISTING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN SANMA HOISTING MACHINERY CO Ltd filed Critical HENAN SANMA HOISTING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201520589649.1U priority Critical patent/CN204823830U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204823830U publication Critical patent/CN204823830U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置；本实用新型具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。

Description

一种臂架型起重机的辅助驾驶系统
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种辅助驾驶系统，特别涉及一种臂架型起重机的辅助驾驶系统。
背景技术
臂架型起重机是一种以往复循环、间歇运动为特征的起重机械，一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，通过回转、变幅与行走等机构的组合将物品水平移动到指定地点降下物品，然后进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次工作循环，通常起重机由使物品上下运动的起升机构、使塔机整机纵向水平移动的行走机构、使吊具与塔身改变距离的变幅以及使臂架回转的回转机构及金属结构组成，臂架型起重机广泛应用于高层建筑施工及港口货物搬运，由于臂架型起重机工作时间长，容易造成驾驶员疲劳，或者由于驾驶员视线不良而造成事故相对频率较高，因此，提供一种结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的臂架型起重机的辅助驾驶系统是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的臂架型起重机的辅助驾驶系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。
所述的微处理器为PLC工控机。
所述的显示屏为触摸显示屏。
所述的摄像头为可旋转摄像头。
所述的摄像头的数量为4-6个。
所述的报警装置为报警灯或语音提示器。
所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本实用新型具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种臂架型起重机的辅助驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。
本实用新型采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本实用新型具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。
实施例2
如图1所示，一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。
所述的微处理器为PLC工控机。
所述的显示屏为触摸显示屏。
所述的摄像头为可旋转摄像头。
所述的摄像头的数量为4-6个。
所述的报警装置为报警灯或语音提示器。
所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。
本实用新型采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本实用新型具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。

Claims (7)

1.一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，其特征在于：所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的微处理器为PLC工控机。
3.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的显示屏为触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的摄像头为可旋转摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的摄像头的数量为4-6个。
6.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的报警装置为报警灯或语音提示器。
7.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于：所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。
CN201520589649.1U 2015-08-03 2015-08-03 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统 Expired - Fee Related CN204823830U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520589649.1U CN204823830U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520589649.1U CN204823830U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204823830U true CN204823830U (zh) 2015-12-02

Family

ID=54681453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520589649.1U Expired - Fee Related CN204823830U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204823830U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106006388A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 河南省矿山起重机有限公司 一种伸缩臂履带起重机电控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106006388A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 河南省矿山起重机有限公司 一种伸缩臂履带起重机电控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201473235U (zh) 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统
CN205222428U (zh) 一种间距可调的平衡吊具
CN102219158A (zh) 一种塔机集群作业防碰撞方法及其装置
CN205772977U (zh) 塔吊实时监测系统
CN106006417A (zh) 一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法
CN203740898U (zh) 具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置
CN204823830U (zh) 一种臂架型起重机的辅助驾驶系统
CN203451116U (zh) 一种塔机智能控制系统
CN205132945U (zh) 起重机行走自动锚定装置
CN204847980U (zh) 一种起重机用防碰撞装置
CN204454308U (zh) 新型的塔式起重机监控系统
CN204675704U (zh) 具有近距离告警功能的悬臂起重机
CN204823848U (zh) 一种基于远程控制的起重机驾驶室
CN109775568A (zh) 龙门吊吊卸管片定位系统
CN203545542U (zh) 用于塔式起重机的安全监控装置
CN206288871U (zh) 一种可精准定位的塔吊
CN203269403U (zh) 一种下回转门架式平臂起重机
CN203204373U (zh) 智能主令控制器
CN203529820U (zh) 一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统
CN205305007U (zh) 一种安全生产监控装置
CN202967961U (zh) 一种便于维护的起重机
CN204847938U (zh) 一种大型起重机吊装过程在线检测系统
CN204938764U (zh) 一种适用于吊车的无线角度仪
CN201923804U (zh) 塔吊无线可视安全操作装置
CN203820339U (zh) 一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151202

Termination date: 20170803

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee