JP3128259B2 - 床研磨機及び床研磨方法 - Google Patents
床研磨機及び床研磨方法Info
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- JP3128259B2 JP3128259B2 JP03117358A JP11735891A JP3128259B2 JP 3128259 B2 JP3128259 B2 JP 3128259B2 JP 03117358 A JP03117358 A JP 03117358A JP 11735891 A JP11735891 A JP 11735891A JP 3128259 B2 JP3128259 B2 JP 3128259B2
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- Japan
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- polishing
- tool
- positioning
- mounting pad
- floor
- Prior art date
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は石材タイルの床面を磨き
直しする時に用いる床研磨機及びそれによる床研磨方法
に関する。
直しする時に用いる床研磨機及びそれによる床研磨方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の床研磨機は、回転軸に
工具取付け用パッドを固定し、該パッドに研磨工具を着
脱自在に固定すると共にそれらの周囲を保護カバーによ
り覆い、工具取付け用パッドと共に研磨工具を回転させ
ることにより床を研磨するようになっている。研磨方法
としては、第１次工程から順次工程を移す毎に、粒度の
荒い工具から順次細かい粒度の工具に取り替え、最終的
にはバフによる艶出しが行なわれる。
工具取付け用パッドを固定し、該パッドに研磨工具を着
脱自在に固定すると共にそれらの周囲を保護カバーによ
り覆い、工具取付け用パッドと共に研磨工具を回転させ
ることにより床を研磨するようになっている。研磨方法
としては、第１次工程から順次工程を移す毎に、粒度の
荒い工具から順次細かい粒度の工具に取り替え、最終的
にはバフによる艶出しが行なわれる。
【０００３】工具取付け用パッドの回転駆動機構として
は一般に１軸方式と３軸方式（プラネタリ型）があり、
３軸方式は、例えば保護カバー内の３箇所に回転軸を配
置し、各回転軸毎にそれぞれ独立して回転するように小
型の工具取付け用パッドを固定し、各工具取付け用パッ
ドの下面に該工具取付け用パッドと略同径の小型の研磨
工具を固定し、各研磨工具を独立して回転させる構造で
ある。これは研磨性能は良いが比較的回転機構が複雑
で、コストが高くなる。
は一般に１軸方式と３軸方式（プラネタリ型）があり、
３軸方式は、例えば保護カバー内の３箇所に回転軸を配
置し、各回転軸毎にそれぞれ独立して回転するように小
型の工具取付け用パッドを固定し、各工具取付け用パッ
ドの下面に該工具取付け用パッドと略同径の小型の研磨
工具を固定し、各研磨工具を独立して回転させる構造で
ある。これは研磨性能は良いが比較的回転機構が複雑
で、コストが高くなる。
【０００４】１軸方式は、保護カバーの中央部に１つの
垂直な回転軸を配置し、該回転軸に概ね保護カバー内全
域に拡がるくらいの大きい工具取付け用パッドを固定し
て回転するようにしている。この１軸方式において、研
磨工具の取付け構造はいくつかあり、例えばパッドと略
同じ直径の１つの大きな研磨工具を取り付けて、回転軸
回りに自転させる構造や、図１２のように工具取付け用
パッド３１の下面に比較的小さな研磨工具Ｔを３個〜５
個、回転軸３２の周囲に円周方向に間隔を隔てて固定
し、各研磨工具Ｔを回転軸３２周りに公転させる構造の
ものがある。一軸方式のうちで、前者の工具取付け用パ
ッドと同じ直径の大きな研磨工具を取り付ける構造は、
研磨工具が大きいことにより取扱い難く、また研磨工具
自体の摩滅が不均一になり易い。
垂直な回転軸を配置し、該回転軸に概ね保護カバー内全
域に拡がるくらいの大きい工具取付け用パッドを固定し
て回転するようにしている。この１軸方式において、研
磨工具の取付け構造はいくつかあり、例えばパッドと略
同じ直径の１つの大きな研磨工具を取り付けて、回転軸
回りに自転させる構造や、図１２のように工具取付け用
パッド３１の下面に比較的小さな研磨工具Ｔを３個〜５
個、回転軸３２の周囲に円周方向に間隔を隔てて固定
し、各研磨工具Ｔを回転軸３２周りに公転させる構造の
ものがある。一軸方式のうちで、前者の工具取付け用パ
ッドと同じ直径の大きな研磨工具を取り付ける構造は、
研磨工具が大きいことにより取扱い難く、また研磨工具
自体の摩滅が不均一になり易い。
【０００５】一軸方式のうちで、後者の図１２で示す比
較的小径の複数の研磨工具Ｔを公転させる構造ものは、
回転機構が比較的簡単で、研磨工具自体の摩耗の偏りも
少ないことがいえる。
較的小径の複数の研磨工具Ｔを公転させる構造ものは、
回転機構が比較的簡単で、研磨工具自体の摩耗の偏りも
少ないことがいえる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１２のような１軸方
式で複数の研磨工具Ｔを回転軸心周りに公転させる構造
のものにおいて、工具取付け用けパッド３１の外周には
軸心と同心の保護カバー３４が設けられていることか
ら、壁Ｗの際からの一定距離の床面は研磨できない。し
かも荒い粒度の工具から細かい粒度の工具に至るまで各
工程用の工具は、常に同一の取付け位置に装着されるよ
うになっている。このような条件で各石材タイルの壁際
及び隅の床面を磨き直す場合に、保護カバー３４を壁Ｗ
に沿わせて研磨作業を行なうと、荒い粒度の工具から細
かい粒度の工具に至るまで、いずれも回転軸心から同一
の半径で円を描くため、順次研磨代を取ることができ
ず、壁面又は隅から一定距離の境目部分には図１３のよ
うに荒い段状のスクラッチＳが帯状に残ってしまう。従
来これらのスクラッチＳの除去はハンドポリシャーによ
る手作業で行なわれているが、大変な労力を要し、実際
には研磨機による作業の２倍以上の時間が必要となるこ
ともあり、コストアップの原因であった。
式で複数の研磨工具Ｔを回転軸心周りに公転させる構造
のものにおいて、工具取付け用けパッド３１の外周には
軸心と同心の保護カバー３４が設けられていることか
ら、壁Ｗの際からの一定距離の床面は研磨できない。し
かも荒い粒度の工具から細かい粒度の工具に至るまで各
工程用の工具は、常に同一の取付け位置に装着されるよ
うになっている。このような条件で各石材タイルの壁際
及び隅の床面を磨き直す場合に、保護カバー３４を壁Ｗ
に沿わせて研磨作業を行なうと、荒い粒度の工具から細
かい粒度の工具に至るまで、いずれも回転軸心から同一
の半径で円を描くため、順次研磨代を取ることができ
ず、壁面又は隅から一定距離の境目部分には図１３のよ
うに荒い段状のスクラッチＳが帯状に残ってしまう。従
来これらのスクラッチＳの除去はハンドポリシャーによ
る手作業で行なわれているが、大変な労力を要し、実際
には研磨機による作業の２倍以上の時間が必要となるこ
ともあり、コストアップの原因であった。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、壁際又は隅の研磨作業におい
て、一工程毎に前工程のスクラッチを自動的に除去でき
るようすることにより、段状のスクラッチが残るのを防
止し、ハンドポリシャーによる後処理を不要とすること
である。
て、一工程毎に前工程のスクラッチを自動的に除去でき
るようすることにより、段状のスクラッチが残るのを防
止し、ハンドポリシャーによる後処理を不要とすること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の床研磨機は、駆動源に連動連結された垂直な
回転軸と、該回転軸に固着される工具取付け用パッド
と、該工具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に
着脱自在に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の
回転研磨範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パ
ッドの回転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる
床研磨機において、工具取付け用パッドには第１次，第
２次，…，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めす
るための各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向
内方側から外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工
程毎に取り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒
い粒度の工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定
することを特徴としている。
に本発明の床研磨機は、駆動源に連動連結された垂直な
回転軸と、該回転軸に固着される工具取付け用パッド
と、該工具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に
着脱自在に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の
回転研磨範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パ
ッドの回転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる
床研磨機において、工具取付け用パッドには第１次，第
２次，…，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めす
るための各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向
内方側から外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工
程毎に取り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒
い粒度の工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定
することを特徴としている。
【０００９】また工具取付け用パッドの下面に面ファス
ナー層を設け、各工具には上記面ファスナー層に係着自
在なファスナー層を設け、工具位置決め部として研磨工
具に形成された位置決め用の孔に嵌合する位置決め突起
を工具取付け用パッドに形成したり、あるいは位置決め
部として研磨工具に形成された位置決め用の突起が嵌合
する位置決め孔を工具取付け用パッドに形成したりす
る。
ナー層を設け、各工具には上記面ファスナー層に係着自
在なファスナー層を設け、工具位置決め部として研磨工
具に形成された位置決め用の孔に嵌合する位置決め突起
を工具取付け用パッドに形成したり、あるいは位置決め
部として研磨工具に形成された位置決め用の突起が嵌合
する位置決め孔を工具取付け用パッドに形成したりす
る。
【００１０】そして回転軸に駆動されて保護カバー内で
回転軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨
する床面研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程
を変える毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度
の研磨工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を
順次半径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カ
バー側へと近づけていくようにする。
回転軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨
する床面研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程
を変える毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度
の研磨工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を
順次半径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カ
バー側へと近づけていくようにする。
【００１１】
【作用】保護カバーを壁面に沿わせて壁際を研磨する場
合において、工程を変えて細かい粒度の研磨工具へと取
替える毎に、順番に研磨工具は外側位置にセットされる
ので、各工程毎に前工程のスクラッチが順次除去され
る。最終的には壁際の部分は研磨されないが、研磨され
た面と研磨されない面との間は、極めてなだらかでスク
ラッチのない研磨済みの傾斜面によって接続される。
合において、工程を変えて細かい粒度の研磨工具へと取
替える毎に、順番に研磨工具は外側位置にセットされる
ので、各工程毎に前工程のスクラッチが順次除去され
る。最終的には壁際の部分は研磨されないが、研磨され
た面と研磨されない面との間は、極めてなだらかでスク
ラッチのない研磨済みの傾斜面によって接続される。
【００１２】
【実施例】図１〜図３は本発明を適用した床研磨機であ
って、研磨全工程が６工程のものを示している。研磨機
本体１はモータ２、保護カバー３及び車輪４等を備え、
研磨機本体１から斜め後上方に延びるアーム５の上端に
はスイッチ等を有するハンドル部６が設けられている。
またアーム５には貯水タンク７が取り付けられており、
該貯水タンク７の下端部に接続された給水パイプ１７は
下方に延び、カバー３内の給水管１８に接続されてい
る。１９は給水管の開閉コックである。
って、研磨全工程が６工程のものを示している。研磨機
本体１はモータ２、保護カバー３及び車輪４等を備え、
研磨機本体１から斜め後上方に延びるアーム５の上端に
はスイッチ等を有するハンドル部６が設けられている。
またアーム５には貯水タンク７が取り付けられており、
該貯水タンク７の下端部に接続された給水パイプ１７は
下方に延び、カバー３内の給水管１８に接続されてい
る。１９は給水管の開閉コックである。
【００１３】図２において、モータ２の回転軸８は下側
の保護カバー３内に垂直に突出し、回転軸８の下端部に
はパッド取付け用フランジ１０が工具取付け用パッド１
１と接合し、固定されている。工具取付け用パッド１１
の下面には略全面に面ファスナー層１２が設けられると
共に、工具位置決め部として複数の円筒状の工具位置決
め突起Ａ1 ，…，Ａ6 が形成されている。工具取付け用
パッド１１は金属等の剛性のある材料でできており、そ
の重量は概ね１０〜１５Ｋｇである。
の保護カバー３内に垂直に突出し、回転軸８の下端部に
はパッド取付け用フランジ１０が工具取付け用パッド１
１と接合し、固定されている。工具取付け用パッド１１
の下面には略全面に面ファスナー層１２が設けられると
共に、工具位置決め部として複数の円筒状の工具位置決
め突起Ａ1 ，…，Ａ6 が形成されている。工具取付け用
パッド１１は金属等の剛性のある材料でできており、そ
の重量は概ね１０〜１５Ｋｇである。
【００１４】一方工具取付け用パッド１１の下面に着脱
自在に固定される研磨工具Ｔ1 （Ｔ2 , Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ
5 ，Ｔ6 ）には、中央に位置決め用の孔１６が形成され
ており、研磨工具Ｔ1 の上面には上記パッド１１の面フ
ァスナー層１２に係着自在な面ファスナー層１３が設け
られている。両面ファスナー層１２，１３よりなるファ
スナー構造は、マジックテープ（商標）と称されている
ものあるいはそれに類するもので、例えば一方の面ファ
スナー層には強化繊維でできた多数の輪状突起が設けら
れ、他方の面ファスナー層には先端膨出状の突起が設け
られ、輪状突起と先端膨出状突起の係合により両者が締
結されるようになっている。保護カバー３は工具取付け
用パッド１１の外周を囲う概ね円筒状の周壁部３ａと上
壁部３ｂを一体に有しており、周壁部３ａの下端外周に
は例えば壁等を傷付けないように樹脂等の保護部材が取
り付けられている。前記給水管１８はカバー３内の回転
軸８側へ延びて、回転軸８の近傍位置で吐出部１８ａが
開口し、工具取付け用パッド１１及び床面に水の供給を
行なう。
自在に固定される研磨工具Ｔ1 （Ｔ2 , Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ
5 ，Ｔ6 ）には、中央に位置決め用の孔１６が形成され
ており、研磨工具Ｔ1 の上面には上記パッド１１の面フ
ァスナー層１２に係着自在な面ファスナー層１３が設け
られている。両面ファスナー層１２，１３よりなるファ
スナー構造は、マジックテープ（商標）と称されている
ものあるいはそれに類するもので、例えば一方の面ファ
スナー層には強化繊維でできた多数の輪状突起が設けら
れ、他方の面ファスナー層には先端膨出状の突起が設け
られ、輪状突起と先端膨出状突起の係合により両者が締
結されるようになっている。保護カバー３は工具取付け
用パッド１１の外周を囲う概ね円筒状の周壁部３ａと上
壁部３ｂを一体に有しており、周壁部３ａの下端外周に
は例えば壁等を傷付けないように樹脂等の保護部材が取
り付けられている。前記給水管１８はカバー３内の回転
軸８側へ延びて、回転軸８の近傍位置で吐出部１８ａが
開口し、工具取付け用パッド１１及び床面に水の供給を
行なう。
【００１５】研磨機本体１の底面を示す図３において、
工具取付け用パッド１１の下面に形成される工具位置決
め突起は、第１次工程用の位置決め突起Ａ1 から第６次
工程用の位置決め突起Ａ6 までの６組の突起Ａ1,…，Ａ
6 が形成されている。第１次工程用位置決め突起Ａ1 は
円周３等分上に３個配置されると共に全突起Ａ1,…，Ａ
6 のうち最も内周側に配置されており、最も荒い粒度
（例えば＃６０）の第１次工程用研磨工具Ｔ1 が装着さ
れる。第２次工程用の位置決め突起Ａ2 は上記第１次工
程用の各位置決め突起Ａ1 に対して一定距離外方側で、
かつ一定角度θだけ円周方向にずれた位置にそれぞれ形
成されており、第１次工程用研磨工具Ｔ1よりも少し細
かい粒度（例えば＃２００）の第２次工程用位置決め突
起Ｔ2が装着される。第３次、第４次、第５次及び第６
次工程用の位置決め突起Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 も上記
同様、それぞれ前工程用突起に対して一定距離づつ外方
側でかつ円周方向に一定角度θづつずれた位置にそれぞ
れ３個づつ形成されており、それぞれ順次粒度が細かく
なる第３次，第４次、第５次、第６次工程用研磨工具Ｔ
3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6が装着される。第３次，第４次及
び第５次工程用研磨工具Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 の粒度はこれ
らの順に例えば＃５００，＃１０００及び＃２０００で
あり、また第６次工程用研磨工具Ｔ6 としては、艶出し
バフがセットされる。即ち同一工程用の３つの位置決め
突起同志は互いに回転軸心から同じ半径で円周３等分位
置に形成されており、第１次工程から工程が進む毎にそ
れらの取付け半径ｒ1 ，…，ｒ6 は順次大きくなってい
る。上記各位置決め突起Ａ1 ，…，Ａ6 の前工程に対す
る半径の増加量は、前工程の最大研磨範囲に対して一定
距離ずつオーバーラップして、前工程で残されるスクラ
ッチ部分を一定の研磨代をもって研磨できる程度の増加
量とする。
工具取付け用パッド１１の下面に形成される工具位置決
め突起は、第１次工程用の位置決め突起Ａ1 から第６次
工程用の位置決め突起Ａ6 までの６組の突起Ａ1,…，Ａ
6 が形成されている。第１次工程用位置決め突起Ａ1 は
円周３等分上に３個配置されると共に全突起Ａ1,…，Ａ
6 のうち最も内周側に配置されており、最も荒い粒度
（例えば＃６０）の第１次工程用研磨工具Ｔ1 が装着さ
れる。第２次工程用の位置決め突起Ａ2 は上記第１次工
程用の各位置決め突起Ａ1 に対して一定距離外方側で、
かつ一定角度θだけ円周方向にずれた位置にそれぞれ形
成されており、第１次工程用研磨工具Ｔ1よりも少し細
かい粒度（例えば＃２００）の第２次工程用位置決め突
起Ｔ2が装着される。第３次、第４次、第５次及び第６
次工程用の位置決め突起Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 も上記
同様、それぞれ前工程用突起に対して一定距離づつ外方
側でかつ円周方向に一定角度θづつずれた位置にそれぞ
れ３個づつ形成されており、それぞれ順次粒度が細かく
なる第３次，第４次、第５次、第６次工程用研磨工具Ｔ
3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6が装着される。第３次，第４次及
び第５次工程用研磨工具Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 の粒度はこれ
らの順に例えば＃５００，＃１０００及び＃２０００で
あり、また第６次工程用研磨工具Ｔ6 としては、艶出し
バフがセットされる。即ち同一工程用の３つの位置決め
突起同志は互いに回転軸心から同じ半径で円周３等分位
置に形成されており、第１次工程から工程が進む毎にそ
れらの取付け半径ｒ1 ，…，ｒ6 は順次大きくなってい
る。上記各位置決め突起Ａ1 ，…，Ａ6 の前工程に対す
る半径の増加量は、前工程の最大研磨範囲に対して一定
距離ずつオーバーラップして、前工程で残されるスクラ
ッチ部分を一定の研磨代をもって研磨できる程度の増加
量とする。
【００１６】各部品の具体的な数値の一例を示すと、工
具取付け用パッド１１は直径４８cm、研磨工具Ｔ1 ，Ｔ
2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 は直径８０mmのものを使用
している。第１次工程用位置決め突起Ａ1 は回転軸心か
らの取付け半径ｒ1 が１４０mmであり、これにより最大
半径１８０mmのスクラッチが描かれる。第２次工程用位
置決め突起Ａ2 は回転軸心からの取付け半径が１５０mm
であり、かつ各第１次工程用位置決め突起Ａ1 に対して
円周方向にθ＝２２°ずれた位置に設定され、最大半径
１９０mmのスクラッチが描かれ、第１次工程との間に１
０mmのオーバーラップができる。第３次工程用位置決め
突起Ａ3 以降もその取付け半径ｒ3 ，ｒ4 ，ｒ5 ，ｒ6
は１０mmずつ増え、また前工程の位置決め突起に対して
２２°ずつ円周方向にずれるように形成され、前工程と
１０mmずつオーバーラップするように設定されている。
具取付け用パッド１１は直径４８cm、研磨工具Ｔ1 ，Ｔ
2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 は直径８０mmのものを使用
している。第１次工程用位置決め突起Ａ1 は回転軸心か
らの取付け半径ｒ1 が１４０mmであり、これにより最大
半径１８０mmのスクラッチが描かれる。第２次工程用位
置決め突起Ａ2 は回転軸心からの取付け半径が１５０mm
であり、かつ各第１次工程用位置決め突起Ａ1 に対して
円周方向にθ＝２２°ずれた位置に設定され、最大半径
１９０mmのスクラッチが描かれ、第１次工程との間に１
０mmのオーバーラップができる。第３次工程用位置決め
突起Ａ3 以降もその取付け半径ｒ3 ，ｒ4 ，ｒ5 ，ｒ6
は１０mmずつ増え、また前工程の位置決め突起に対して
２２°ずつ円周方向にずれるように形成され、前工程と
１０mmずつオーバーラップするように設定されている。
【００１７】次に各研磨工具の構造を詳しく説明する
と、図５，図６は第１次工程用の研磨工具Ｔ1 を示して
おり、ＡＢＳ樹脂等の環状弾性樹脂板２０の上面に面フ
ァスナー層１３が設けられ、弾性樹脂板２０の下面に合
成皮革２１を介して環状の砥石部２２が設けられてい
る。砥石部２２の外周面は下方側が小径となるようにテ
ーパー状に形成されており、内周面は下方側が大径とな
るようにテーパー状になっている。砥石部は図６に示す
ように円周６等分割されており、ニッケル，コバルト等
でできた円柱状のメタルボンドダイヤモンド砥石２３
を、フェノール樹脂，気孔材及びＧＣ砥粒よりリング状
にコートされており、石材タイルの接合段差部分にメタ
ルチップが直接接触し、欠けを誘発しないように保護さ
れている。第２次工程用研磨工具の詳細は図示しない
が、図５，図６の第１次工程用と略同様な構造になって
おり、メタルボンドダイヤモンド砥石が埋め込まれて
る。
と、図５，図６は第１次工程用の研磨工具Ｔ1 を示して
おり、ＡＢＳ樹脂等の環状弾性樹脂板２０の上面に面フ
ァスナー層１３が設けられ、弾性樹脂板２０の下面に合
成皮革２１を介して環状の砥石部２２が設けられてい
る。砥石部２２の外周面は下方側が小径となるようにテ
ーパー状に形成されており、内周面は下方側が大径とな
るようにテーパー状になっている。砥石部は図６に示す
ように円周６等分割されており、ニッケル，コバルト等
でできた円柱状のメタルボンドダイヤモンド砥石２３
を、フェノール樹脂，気孔材及びＧＣ砥粒よりリング状
にコートされており、石材タイルの接合段差部分にメタ
ルチップが直接接触し、欠けを誘発しないように保護さ
れている。第２次工程用研磨工具の詳細は図示しない
が、図５，図６の第１次工程用と略同様な構造になって
おり、メタルボンドダイヤモンド砥石が埋め込まれて
る。
【００１８】図７，図８は第３次工程用の研磨砥石Ｔ3
を示しており、砥石部２２はフェノール樹脂等のレジン
ボンドダイヤモンド砥石からなっている。砥石部２２の
形状は前記第１次工程用と同様に外周面と内周面がテー
パー状に形成されると共に円周１２等分割されている。
第４次，第５次工程用の研磨工具Ｔ4,Ｔ5 は粒度が前記
のように異なるだけで、基本構造は図７，図８に示す第
３次工程用の構造と同じである。第６次工程用の艶出し
バフは、金属酸化物（例えば酸化クロム），弾性ボンド
（例えば合成ゴム）及び獣毛から構成されており、その
基本構造は図７，図８と同様である。
を示しており、砥石部２２はフェノール樹脂等のレジン
ボンドダイヤモンド砥石からなっている。砥石部２２の
形状は前記第１次工程用と同様に外周面と内周面がテー
パー状に形成されると共に円周１２等分割されている。
第４次，第５次工程用の研磨工具Ｔ4,Ｔ5 は粒度が前記
のように異なるだけで、基本構造は図７，図８に示す第
３次工程用の構造と同じである。第６次工程用の艶出し
バフは、金属酸化物（例えば酸化クロム），弾性ボンド
（例えば合成ゴム）及び獣毛から構成されており、その
基本構造は図７，図８と同様である。
【００１９】次に研磨方法を説明する。第１次工程にお
いて、図３のように３つの第１次工程用位置決め突起Ａ
1 にそれぞれ最も粒度の荒い第１次工程用研磨工具Ｔ1
を嵌め、面ファスナー層１２，１３同志の係着により工
具取付け用パッド１１に固定する。この状態で図４のよ
うに保護カバー３を壁Ｗに沿わせながら壁際の床面を研
磨する。そうするとＬ1 のように研磨最大径に相当する
位置にスクラッチが描かれる。
いて、図３のように３つの第１次工程用位置決め突起Ａ
1 にそれぞれ最も粒度の荒い第１次工程用研磨工具Ｔ1
を嵌め、面ファスナー層１２，１３同志の係着により工
具取付け用パッド１１に固定する。この状態で図４のよ
うに保護カバー３を壁Ｗに沿わせながら壁際の床面を研
磨する。そうするとＬ1 のように研磨最大径に相当する
位置にスクラッチが描かれる。
【００２０】第２次工程においては、前記第１次工程用
研磨工具Ｔ1 を取り外し、替りに第２次工程用位置決め
突起Ａ2 に第２次工程用研磨工具Ｔ2 を装着する。保護
カバー３を壁に沿わせながら床研磨していくと、第１次
工程との間に例えば１０mmオーバーラップして研磨範囲
はＬ2 まで拡がり、前記第１次工程時のスクラッチＬ1
を除去する。同時に上記スクラッチＬ1 よりも段差の緩
やかなスクラッチＬ2が描かれる。
研磨工具Ｔ1 を取り外し、替りに第２次工程用位置決め
突起Ａ2 に第２次工程用研磨工具Ｔ2 を装着する。保護
カバー３を壁に沿わせながら床研磨していくと、第１次
工程との間に例えば１０mmオーバーラップして研磨範囲
はＬ2 まで拡がり、前記第１次工程時のスクラッチＬ1
を除去する。同時に上記スクラッチＬ1 よりも段差の緩
やかなスクラッチＬ2が描かれる。
【００２１】第３次工程以降も同様に第３、第４、第
５、第６工程用位置決め突起Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 に
順次第３、第４、第５、第６工程用研磨工具Ｔ3 ，Ｔ4
，Ｔ5，Ｔ6 を取り替えて装着し、保護カバー３を壁Ｗ
の面に沿わせて研磨する。そうすると研磨工具自体は順
次細かい工具に交換されていくので、各前工程のスクラ
ッチを除去すると共にスクラッチ自体は段々と段差の小
さいものとなっていく。最終的には図９のように、研磨
された面と研磨されない面との間は、極めてなだらかで
殆んどスクラッチのない傾斜面によって接続され、かつ
表面は最終的にバフによって仕上げられる。
５、第６工程用位置決め突起Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 に
順次第３、第４、第５、第６工程用研磨工具Ｔ3 ，Ｔ4
，Ｔ5，Ｔ6 を取り替えて装着し、保護カバー３を壁Ｗ
の面に沿わせて研磨する。そうすると研磨工具自体は順
次細かい工具に交換されていくので、各前工程のスクラ
ッチを除去すると共にスクラッチ自体は段々と段差の小
さいものとなっていく。最終的には図９のように、研磨
された面と研磨されない面との間は、極めてなだらかで
殆んどスクラッチのない傾斜面によって接続され、かつ
表面は最終的にバフによって仕上げられる。
【００２２】
【別の実施例】図１０は工具側に位置決め用の突起３７
を形成し、工具取付け用パッド１１側に位置決め孔Ｂを
形成して、研磨工具側の突起３７を工具取付け用パッド
側の位置決め孔Ｂに嵌合するようにした構造である。勿
論位置決め孔Ｂは各工程用研磨工具毎に設けられ、それ
らの配置は前記図３の位置決め突起（Ａ1 ，…，Ａ6 ）
と同様になっている。このように研磨工具側に位置決め
突起を設ける構造は、工具の厚さが薄い場合に都合が良
く、研磨工具の強度維持を図ることができる。
を形成し、工具取付け用パッド１１側に位置決め孔Ｂを
形成して、研磨工具側の突起３７を工具取付け用パッド
側の位置決め孔Ｂに嵌合するようにした構造である。勿
論位置決め孔Ｂは各工程用研磨工具毎に設けられ、それ
らの配置は前記図３の位置決め突起（Ａ1 ，…，Ａ6 ）
と同様になっている。このように研磨工具側に位置決め
突起を設ける構造は、工具の厚さが薄い場合に都合が良
く、研磨工具の強度維持を図ることができる。
【００２３】図１１は工具側と工具取付け用パッド側の
両方に孔を形成した例である。すなわち工具側に位置決
め用の孔１６を形成し、工具取付け用パッド側に位置決
め孔Ｂを形成したものであり、工具側の位置決め用の孔
１６と工具取付け用パッド側の位置決め孔Ｂは、両方共
等しく形成されている。位置決め孔Ｂは、各工程用研磨
工具毎に設けられ、それらの配置は、前記図３の位置決
め突起（Ａ1 ，…，Ａ6 ）と同様になっている。研磨工
具を工具取付け用パッド１１に取り付ける時には、位置
決め孔Ｂ及び位置決め用の孔１６に嵌合する案内棒４０
を用いて所定位置に取り付ける。
両方に孔を形成した例である。すなわち工具側に位置決
め用の孔１６を形成し、工具取付け用パッド側に位置決
め孔Ｂを形成したものであり、工具側の位置決め用の孔
１６と工具取付け用パッド側の位置決め孔Ｂは、両方共
等しく形成されている。位置決め孔Ｂは、各工程用研磨
工具毎に設けられ、それらの配置は、前記図３の位置決
め突起（Ａ1 ，…，Ａ6 ）と同様になっている。研磨工
具を工具取付け用パッド１１に取り付ける時には、位置
決め孔Ｂ及び位置決め用の孔１６に嵌合する案内棒４０
を用いて所定位置に取り付ける。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、研
磨工具を荒い粒度のものから順次細かいものに取り替え
て壁際の床面を研磨する場合において、第１次，第２
次，…，第ｎ次工程用研磨工具の取付け位置を半径方向
内方側から外方側へと上記工程順に一定間隔ずつずらし
て研磨するので、保護カバーを壁面に沿わせて研磨する
ことにより前工程で生じるスクラッチをそれより細かい
粒度の研磨工具で除去でき、従来のように同一箇所で段
差の大きいスクラッチができるようなことはなくなり、
研磨後にハンドポリシャーで手作業によりスクラッチを
除去する必要はなくなる。
磨工具を荒い粒度のものから順次細かいものに取り替え
て壁際の床面を研磨する場合において、第１次，第２
次，…，第ｎ次工程用研磨工具の取付け位置を半径方向
内方側から外方側へと上記工程順に一定間隔ずつずらし
て研磨するので、保護カバーを壁面に沿わせて研磨する
ことにより前工程で生じるスクラッチをそれより細かい
粒度の研磨工具で除去でき、従来のように同一箇所で段
差の大きいスクラッチができるようなことはなくなり、
研磨後にハンドポリシャーで手作業によりスクラッチを
除去する必要はなくなる。
【図１】 本願発明を適用した床研磨機を一部断面にし
て示す全体斜視図である。
て示す全体斜視図である。
【図２】 研磨機本体部分の縦断面拡大図である。
【図３】 研磨機本体の底面図である。
【図４】 本発明による床研磨方法を示す作用説明図で
ある。
ある。
【図５】 第１次工程用研磨工具の正面図である。
【図６】 第１次工程用研磨工具の平面図である。
【図７】 第３次工程用研磨工具の正面図である。
【図８】 第３次工程用研磨工具の平面図である。
【図９】 研磨作業中の状態を示す縦断面略図である。
【図１０】 工具位置決め部の変形例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１１】 工具位置決め部の別の変形例を示す斜視図
である。
である。
【図１２】 従来例の床研磨機の底面図である。
【図１３】 従来例による研磨作業中の状態を示す縦断
面略図である。
面略図である。
【符号の説明】 ２ モータ ３ 保護カバー ８ 回転軸 １１ 工具取付け用パッド １２ 面ファスナー層 １３ 面ファスナー層 １６ 位置決め用の孔 Ｔ1 第１次工程用研磨工具 Ｔ2 第２次工程用研磨工具 Ｔ3 第３次工程用研磨工具 Ｔ4 第４次工程用研磨工具 Ｔ5 第５次工程用研磨工具 Ｔ6 第６次工程用研磨工具 Ａ1 第１次工程用位置決め突起 Ａ2 第２次工程用位置決め突起 Ａ3 第３次工程用位置決め突起 Ａ4 第４次工程用位置決め突起 Ａ5 第５次工程用位置決め突起 Ａ6 第６次工程用位置決め突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−184664（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−138568（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−79263（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−23680（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭41−7512（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 7/18 A47L 11/164 B24B 55/02 B24D 7/18 B24D 9/08
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動源に連動連結された垂直な回転軸
と、該回転軸に固着される工具取付け用パッドと、該工
具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に着脱自在
に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の回転研磨
範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パッドの回
転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる床研磨機
において、工具取付け用パッドには第１次，第２次，
…，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めするため
の各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向内方側
から外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工程毎に
取り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒い粒度
の工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定するこ
とを特徴とする床研磨機。 - 【請求項２】 請求項１記載の床研磨機において、工具
取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研磨
工具には上記工具取付け用パッドの面ファスナー層に係
着自在な面ファスナー層を設けると共に位置決め用の孔
を形成し、工具取付け用パッドの下面には位置決め部と
して上記研磨工具の位置決め用の孔に嵌合する位置決め
突起を形成したことを特徴とする床研磨機。 - 【請求項３】 請求項１記載の床研磨機において、工具
取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研磨
工具には上記面ファスナー層に係着自在な面ファスナー
層を設けると共に位置決め用の突起を形成し、工具取付
け用パッドの下面には位置決め部として上記研磨工具の
位置決め用の突起に嵌合する位置決め孔を形成したこと
を特徴とする床研磨機。 - 【請求項４】 請求項１記載の床研磨機において、工具
取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研磨
工具には上記面ファスナー層に係着自在な面ファスナー
層を設けると共に、中心に位置決め用の孔を形成し、工
具取付け用パッドの下面には位置決め部として上記研磨
工具の位置決め用の孔に対応する位置決め孔を形成した
ことを特徴とする床研磨機。 - 【請求項５】 請求項１記載の床研磨機において、工具
取付け用パッドを金属材料のような剛性のある材料で形
成するとともに、工具取付け用パッドの重量を概ね１０
〜１５Ｋｇとしていることを特徴とする床研磨機。 - 【請求項６】 請求項１記載の床研磨機において、研磨
水供給機構を備え、該研磨水供給機構の研磨水吐出部
を、駆動軸に連動連結された垂直な回転軸の近傍に配置
し、該吐出部から研磨水を工具取付け用パッドに固定さ
れた複数の研磨工具に供給するようにしていることを特
徴とする床研磨機。 - 【請求項７】 回転軸に駆動されて保護カバー内で回転
軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨する
床研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程を変え
る毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度の研磨
工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を順次半
径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カバー側
へと近づけていくようにすることを特徴とする床研磨方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03117358A JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03117358A JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343652A JPH04343652A (ja) | 1992-11-30 |
| JP3128259B2 true JP3128259B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=14709710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03117358A Expired - Fee Related JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128259B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130065490A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | 3M Innovative Properties Company | Method of refurbishing vinyl composition tile |
| CN114376450A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 打磨刀具和灰浆清理机器人 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP03117358A patent/JP3128259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343652A (ja) | 1992-11-30 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |