JP3127946B2 - 車載用車速計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に取付けられ
て、ナビゲーションシステム、車速検出装置、ＡＢＳ装
置等の各種速度情報を使用する車速計測装置に関するも
ので、特に、車輌に積載した超音波を利用する車載用車
速計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の超音波を使用した速度計測装置
としては、実開昭５７−６８５７４号公報に掲載の技術
がある。この公報に掲載の技術は、別体となった送波器
から連続的に超音波を送波し、反射体から反射して得ら
れる反射波を連続受信し、送波と受波の差分でドプラー
周波数を検出するものであり、現在では周知の技術とな
っている。

【０００３】また、この種の超音波を使用した速度計測
装置としては、特開昭５９−２０３９７３号公報に掲載
の技術がある。この公報に掲載の技術は、前記公報の技
術と同様、別体となった送波器と受波器とを有し、特
に、受波器を２台とし、車体の上下振動、ノーズアッ
プ、ノーズダウンによる誤差を軽減するものである。

【０００４】これらの技術では連続的に超音波の送受信
を行なっているため、反射体の特定ができず多重反射波
等のノイズ除去が困難であった。

【０００５】そして、この種の超音波を使用した別の速
度計測装置としては、特開昭５８−３９９７１号公報に
掲載の技術がある。この公報に掲載の技術は、超音波を
パルス状に送波し、特定の反射物体である路面から反射
して受波される時点でパルス幅に対応した受信ゲートを
開き、受信波の所定波長分の時間を計測することで、ド
プラーシフト量を求め、車速を計測するものである。

【０００６】更に、この種の車載用車速計測装置として
は、特開平３−２６９３８８号公報に掲載の技術があ
る。

【０００７】この技術は、送受波器から車輌の前方向或
いは前後方向の路面に所定の俯角度で超音波が放射さ
れ、放射された超音波と路面の突起の反射波の受信信号
から突起までの時間を計測し、また、路面の突起の反射
波の信号レベルと所定の閾値とを比較し、車輌前方の路
面の突起等の有無及びその大きさを検出している。そし
て、反射波が路面から帰来する時間における直線距離と
超音波の放射角度とから車高を検出し、得られたドプラ
ー周波数をもとに車速を検出している。

【０００８】特に、前記公報に掲載の技術は、車体の前
後方向に等しい放射角度を有して超音波が放射され、そ
れぞれの反射波の受信信号のドプラー周波数を検出し、
その差のドプラー周波数を求めて、車体の垂直速度成分
が打消された車速を検出している。また、反射波が受信
されるまでの時間を計測することで車高を検出してい
る。

【０００９】このようにして、超音波を用いて車輌の走
行時の前方路面の突起等が検出され、かつ、車高、車速
等を検出している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この種の超音波を路面
に送波し、その路面からの反射波を受波する車載用車速
計測装置は、車輪速から車輌速度を検出するスピードセ
ンサに比較して、車輪の空気圧及び積荷、タイヤサイ
ズ、スリップ等の影響を受けることなく車速検出でき、
信頼性の高い車速が得られる。しかし、車輌が冠水路面
の走行になると冠水路面から巻起す水飛沫による反射信
号が混入し、正確に路面の検出が行ない難くなり、精度
低下の要因になっていた。この現象は、冠水路面から巻
起す水飛沫のみならず、泥水の飛沫、雪、砂、塵埃につ
いても同様の結果をもたらす。

【００１１】そこで、本発明は、冠水路面から巻起す水
飛沫の影響を除去し、正確な車速が検出できる車載用車
速計測装置の提供を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる車載用車
速計測装置は、所定の俯角傾度を持って間歇的に出力さ
れる超音波信号を路面に送波し、その反射波を受波する
超音波送受波器と、前記超音波送受波器で受波した反射
波信号の周波数を計測する周波数計測回路と、前記周波
数計測回路からそのドプラー周波数成分を抽出し、車速
を演算する演算回路とを有する車載用車速計測装置にお
いて、受波した反射波信号の信号レベルが、前記超音波
送受波器で超音波信号が送波された後の所定タイミング
時に所定閾値以上になったとき、前記所定タイミングか
ら所定時間だけ前記周波数計測回路に反射波信号の導入
を禁止する導入禁止手段を具備し、前記導入禁止手段に
よって禁止された前記所定時間経過後のドプラー周波数
成分から車速を演算するものである。

【００１３】

【作用】本発明においては、所定の俯角傾度を持って間
歇的に出力される超音波信号を路面に送波し、その反射
波を超音波送受波器で受波し、前記超音波送受波器で受
波した反射波信号の周波数を周波数計測回路で計測し、
前記周波数計測回路からそのドプラー周波数成分を抽出
し、車速を演算する。このとき、前記超音波信号を送波
するタイミングから所定時間だけ前記周波数計測回路に
導く反射波信号の導入を導入禁止手段で禁止することに
より、水飛沫の反射波が時間的に早く、路面の反射波の
検出が遅く検出されることに対応させる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例の車載用車速計測装置
について説明する。

【００１５】〈基本的動作説明〉図１は本発明の実施例
の車載用車速計測装置の基本動作説明図で、（ａ）はシ
ングルビーム方式による車載用車速計測装置の側面図、
（ｂ）はシングルビーム方式による車載用車速計測装置
の基本的動作説明図であり、（ｃ）は水飛沫と路面との
反射条件を示す説明図である。

【００１６】図１において、車両１００の進行方向に平
行し、反進行方向に対して俯角を４５度に設定した超音
波送受波器ＴＲは、２００［KHz ］帯の超音波振動を所
定の超音波ビーム幅で路面に送波し、その反射波を受波
するものであり、車両１００の進行方向に対して平行す
る車速（速度ベクトル）Ｖを得るものである。具体的に
は、超音波送受波器ＴＲは車両１００の前方中央、また
は前輪或いは後輪の前方、前輪或いは後輪の側方に配設
している。

【００１７】超音波送受波器ＴＲは、図１（ａ）に示す
ように、プリント回路基板等と共にハウジングＨＡに収
容して一体化している。そして、図１（ｂ）に示すよう
に、ハウジングＨＡは車両１００の下面に取付けられて
いる。また、この実施例の超音波を放射する高さはＨ
［ｍ］である。

【００１８】即ち、図１（ｂ）の超音波送受波器ＴＲで
送波及び受波する場合の動作原理図に示すように、超音
波を放射して路面に到達するまでの距離をＬ［ｍ］、そ
の高さをＨ［ｍ］、その放射角度をφ度とすれば、 Ｌ＝Ｈ／ｓｉｎφ ・・・・・・（１） となる。

【００１９】また、間歇的に周波数ｆ［Hz］の超音波を
路面に送波して、反射後、受波した周波数ｆo ＝ｆ− d
ｆ［Hz］からそのドプラー周波数 dｆ［Hz］を算出する
と、 dｆ＝２ｆ・（Ｖ／３．６）・ｃｏｓφ／Ｃ ［Hz］ ・・・・（２） 但し、Ｖ：車速 ［Km/h］ Ｃ：音速 ［m/s ］ となり、これにより、 Ｖ＝１．８Ｃ・ dｆ／ｆ・ｃｏｓφ ・・・・・・（３） となる。

【００２０】このようにして、超音波を用いて車両１０
０の車速を検出している。

【００２１】また、図１（ｃ）のように、超音波送受波
器ＴＲから路面に到達する前の反射波を得る時間Ａにお
いては、冠水した路面Ｅからの反射波の影響よりも水飛
沫Ｗの速度を計測することになる。また、超音波送受波
器ＴＲから路面Ｅに到達する反射波を得る時間Ｂにおい
ては、水飛沫Ｗの影響を受けた路面Ｅからの反射波を計
測することになる。そして、超音波送受波器ＴＲから路
面Ｅに到達する反射波を得る時間Ｃにおいては、水飛沫
Ｗの影響が最も少ない路面Ｅからの反射波を計測するこ
とになる。

【００２２】このときの時間と反射波出力との関係を示
すと次のようになる。

【００２３】図２は本発明の車載用車速計測装置の原理
を示す水飛沫と路面との反射波の出力条件を示す説明図
である。

【００２４】図２において、水飛沫反射波Ｎは、図１
（ｃ）に示すように、冠水した路面Ｅの表面よりも超音
波送受波器ＴＲに近い位置に水飛沫Ｗが発生しているか
ら、反射波信号は時間的に早い位置にピーク値が存在す
る特性となる。冠水した路面Ｅからの反射波は、超音波
送受波器ＴＲから水飛沫Ｗよりも遠い位置で発生するか
ら、その路面反射波Ｓの信号は時間的に遅い位置にピー
ク値が存在する特性となる。即ち、冠水した路面Ｅから
の反射波は、図２に示すように、水飛沫反射波Ｎと路面
反射波Ｓとが重なり合っており、車両１００の車速誤差
を少なくするには、路面反射波Ｓの信号レベルと水飛沫
反射波Ｎの信号レベルとの比率Ｓ／Ｎをできるだけ大き
くする必要がある。

【００２５】超音波送受波器ＴＲから路面に到達する前
の反射波を得る時間Ａにおいては、路面反射波Ｓと水飛
沫反射波Ｎの信号レベルとの比率Ｓ／Ｎは、Ｓ／Ｎ＝Ｓ
A ／ＮA となり、また、超音波送受波器ＴＲから路面Ｅ
に到達する反射波を得る時間Ｂにおいては、路面反射波
Ｓと水飛沫反射波Ｎの信号レベルとの比率Ｓ／Ｎは、Ｓ
／Ｎ＝ＳB ／ＮB となり、そして、超音波送受波器ＴＲ
から路面Ｅに到達する反射波を得る時間Ｃにおいては、
路面反射波Ｓと水飛沫反射波Ｎの信号レベルとの比率Ｓ
／Ｎは、Ｓ／Ｎ＝ＳC ／ＮC となる。ここで、 ＳA ／ＮA ＜ＳB ／ＮB ＜ＳC ／ＮC である。したがって、路面反射波Ｓと水飛沫反射波Ｎの
信号レベルとの比率Ｓ／Ｎは、反射波の前縁部では低下
している。従って、前縁部の反射波をとりのぞくこと
で、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。故に、超音波
送受波器ＴＲ毎に受信ゲートを開くタイミングを調整す
ることにより、目的とする反射波を的確に捕え、それに
よってドプラー周波数を演算し、正確な車速を得ること
ができる。

【００２６】特に、図２に示す超音波送受波器ＴＲから
路面Ｅに到達する反射波を得る時間領域Ａ〜Ｃから、超
音波送受波器ＴＲから路面Ｅに到達する反射波を得る時
間Ａの部分を取り除いて路面Ｅからの反射波を計測する
のが好ましい。

【００２７】〈実施例の回路構成〉図３は本発明の実施
例の車載用車速計測装置の回路構成図である。

【００２８】図３において、送信機３は２００［KHz ］
帯の超音波振動を出力するもので、送信パルス発生回路
４の繰返し周波数が１０［msec］毎に１［msec］のパル
ス幅のパルス信号の出力を受けて、２００［KHz ］帯の
超音波振動を１０［msec］毎の継続時間１［msec］の間
歇超音波として出力する。超音波送受波器１（ＴＲ）は
２００［KHz ］帯の超音波振動を、継続時間１［msec］
の間歇超音波として、１０［msec］毎に送信する所定の
超音波ビーム幅で送波及び受波するものである。また、
送受切替回路２は超音波送受波器１から超音波を出力し
たり、受波したりする際の切替を行なうものである。即
ち、送受切替回路２は送信時に超音波送受波器１から信
号が出力されると共に、その際の受信回路の保護を行な
うものである。一方、受信時に受信信号が受信増幅回路
５に出力されるように切替られる。検波回路７は受信増
幅回路５を介して受信された反射波信号を検波する。レ
ベル比較回路８は所定の閾値以上の反射波信号のレベル
のとき、その出力を“１”とし、所定の閾値以上でない
とき、その出力を“０”とするシュミット回路または比
較回路等からなる。

【００２９】受信ゲート発生回路６は、送信パルス発生
回路４のパルスの立上りでトリガされ、遅延時間Ｔａの
後にパルス幅Ｔｂのパルスを発生する単安定マルチバイ
ブレータ等からなる単安定回路である。遅延時間Ｔａは
図２に示す超音波送受波器１（ＴＲ）から路面Ｅに到達
する反射波を得る時間Ａ前後に設定され、パルス幅Ｔｂ
は車高変動を考慮して、Ｔａ＋Ｔｂを送信パルス発生回
路４の１［msec］のパルスの立上りから反射波信号を受
波可能性の車高変動に伴なう最大時間に設定している。
また、受信マスク回路９は受信ゲート発生回路６のパル
スの立上りでトリガされ、そのパルス幅Ｔｃは図２に示
す超音波送受波器１（ＴＲ）から路面Ｅに到達する反射
波を得る時間Ａから時間Ｂの間の時限に設定されている
単安定マルチバイブレータ等からなる単安定回路であ
る。なお、受信マスク回路９はレベル比較回路８の出力
が“０”の場合はリセット状態となり、受信マスク信号
を発生しない。

【００３０】レベル比較回路８及び受信ゲート発生回路
６、受信マスク回路９の出力は、論理積をとるゲート回
路１０に入力し、そして、ゲート回路１０の出力は、同
じく論理積をとるゲート回路１１に受信増幅回路５の出
力と共に入力している。ゲート回路１１の出力は、周波
数計測回路１２に入力される。

【００３１】周波数計測回路１２はゲート回路１１で取
出された反射波信号の周波数を計測するカウンタ等から
なる。また、演算回路１３は周波数計測回路１２から得
た周波数を基にそのドプラー周波数成分を抽出し、その
ドプラー周波数成分から車速Ｖを演算するものであり、
通常、ドプラー周波数成分と車速Ｖとの関係は比例関係
にあることから、所定のカウンタの出力をコード変換し
たり、Ｄ／Ａ変換によって表示する車速を得る。勿論、
マイクロコンピュータによって演算を行なってもよい。
このマイクロコンピュータで演算を行なう場合には、周
波数計測回路１２及び演算回路１３の機能を持たせるこ
とができる。

【００３２】なお、公知のペアビーム方式においては、
この種の回路を一対有することになるが、ここではその
説明を省略する。

【００３３】〈回路構成の動作〉本実施例の車載用車速
計測装置は、次のように動作する。

【００３４】図４は本発明の一実施例の車載用車速計測
装置におけるタイミングチャートである。

【００３５】送信パルス発生回路４のパルス信号ａによ
り、送信機３から周波数２００［KHz ］、継続時間１
［msec］の間歇超音波信号ａを１０［msec］毎に発生さ
せ、継続時間１［msec］の間歇超音波の発生タイミング
毎のみ、送受切替回路２は送信機３の出力を超音波送受
波器１側に接続し、超音波送受波器１から２００［KH
z］帯のバースト波信号ｂを間歇的に出力する。

【００３６】送受切替回路２は送信機３から出力されて
いないとき、発生超音波送受波器１で受波した反射波を
受信増幅回路５に導き、反射波信号ｃを得る。検波回路
７は受信増幅回路５を介して受信された反射波信号ｃを
検波し、検波信号ｄを得る。レベル比較回路８は所定の
閾値Ｅv 以上の反射波信号のレベルのとき、その出力を
“１”とし、所定の閾値Ｅv 以上でないとき、その出力
を“０”とし、反射波信号ｆを得る。

【００３７】また、受信ゲート発生回路６は、送信パル
ス発生回路４のパルスの立上りでトリガされ、遅延時間
Ｔａの後にパルス幅Ｔｂのパルスｅを発生する。また、
受信マスク回路９は受信ゲート発生回路６のパルスｅの
立上りでトリガされ、負のパルス幅Ｔｃのパルスｇを得
る。

【００３８】レベル比較回路８の反射波信号ｆ及び受信
ゲート発生回路６のパルスｅ、受信マスク回路９のパル
スｇの各出力は、ゲート回路１０で論理積をとり、出力
信号ｈを得て、それを受信増幅回路５からの反射波信号
ｃと共にゲート回路１１で論理積をとり、ゲート回路１
１の出力ｉを得る。ゲート回路１１の出力ｉは周波数計
測回路１２に入力され、周波数計測回路１２はゲート回
路１１から取出された出力ｉの周波数を計測し、また、
演算回路１３は周波数計測回路１２から得た周波数を基
にそのドプラー周波数成分を抽出し、そのドプラー周波
数成分から車速Ｖを演算し、それを出力とする。

【００３９】なお、水飛沫の飛散されない道路、即ち、
乾燥状態にある路面の走行の場合には、発生超音波送受
波器１で受波して受信増幅回路５に導いた反射波信号ｃ
の前方の信号がなくなり、受信増幅回路５を介して受信
される反射波信号ｃは反射波信号ｃ´となり、また、検
波回路７で検波された検波信号ｄは検波信号ｄ´とな
り、レベル比較回路８の反射波信号ｆは反射波信号ｆ´
となる。この場合にも、通常の車速検出ができる。

【００４０】このように、本実施例の車載用車速計測装
置は、所定の俯角傾度を持って間歇的に出力される超音
波信号を路面に送波し、その反射波を受波する超音波送
受波器１（ＴＲ）と、前記超音波送受波器１で受波した
反射波信号の周波数を計測する周波数計測回路１２と、
前記周波数計測回路１２からそのドプラー周波数成分を
抽出し、車速Ｖを演算する演算回路１３とを有する車載
用車速計測装置において、前記超音波送受波器１で超音
波信号を送波するタイミングから所定時間だけ前記周波
数計測回路１２に反射波信号の導入を禁止する受信ゲー
ト発生回路６及び受信マスク回路９、検波回路７及びレ
ベル比較回路８、ゲート回路１０及びゲート回路１１か
らなる導入禁止手段を具備するものである。

【００４１】したがって、送信パルス発生回路４により
送信機３から間歇超音波信号ａを発生させ、超音波送受
波器１から２００［KHz ］帯のバースト波信号ｂを間歇
的に出力する。発生超音波送受波器１で受波した反射波
は受信増幅回路５に導き、反射波信号ｃを得る。検波回
路７は受信増幅回路５を介して受信された反射波信号ｃ
を検波し、検波信号ｄを得、レベル比較回路８によって
検波信号ｄを２値化し、２値化した反射波信号ｆを得
る。また、受信ゲート発生回路６は、送信パルス発生回
路４のパルスに同期したパルスｅを発生する。また、受
信マスク回路９は受信ゲート発生回路６のパルスｅの立
上りでトリガされパルスｇを得る。

【００４２】レベル比較回路８の反射波信号ｆ及び受信
ゲート発生回路６のパルスｅ、受信マスク回路９のパル
スｇの各出力は、ゲート回路１０で論理積をとり、出力
信号ｈを得て、それを受信増幅回路５からの反射波信号
ｃと共にゲート回路１１で論理積をとり、ゲート回路１
１の出力ｉを得る。ゲート回路１１の出力ｉは周波数計
測回路１２に入力され、周波数計測回路１２はゲート回
路１１から取出された出力ｉの周波数を計測し、また、
演算回路１３は周波数計測回路１２から得た周波数を基
にそのドプラー周波数成分を抽出し、そのドプラー周波
数成分から車速Ｖを演算し、それを出力とするものであ
る。

【００４３】これにより、水飛沫の反射波が時間的に早
く、路面の反射波の検出が遅く検出されることに対応
し、喩え、冠水した路面Ｅからの反射波であっても、路
面反射波Ｓの信号レベルと水飛沫反射波Ｎの信号レベル
との比率Ｓ／Ｎをできるだけ大きくした検出ができ、正
確に路面Ｅからの反射波を得ることができる。

【００４４】故に、超音波送受波器ＴＲ付近に、路面か
ら巻起す水飛沫Ｗや泥水の飛沫、雪、砂、塵埃によって
ノイズが発生しても、そのノイズ成分を路面から得た反
射波に含まれているノイズ成分から除去し、車速Ｖを得
るものであるから、如何なる道路の走行において、正確
な車速Ｖの検出が可能となる。

【００４５】ところで、上記実施例の導入禁止手段は、
受信ゲート発生回路６及び受信マスク回路９、検波回路
７及びレベル比較回路８、ゲート回路１０及びゲート回
路１１からなるものである。しかし、受信ゲート発生回
路６及び受信マスク回路９は、図２に示す超音波送受波
器ＴＲから路面Ｅに到達する反射波を得る時間Ｂから反
射波を得る時間Ｃの時間を得るものであるから、受信ゲ
ート発生回路６のみで前記時限を設定する場合には、受
信マスク回路９を不要とすることができる。本実施例に
おいては、受信ゲート発生回路６で超音波送受波器ＴＲ
から路面Ｅに到達する反射波を得る時間Ａを設定してお
き、車種によって変動される微妙な時間的違いを受信マ
スク回路９で設定したものであり、時限の設定が容易に
なる利点がある。勿論、受信ゲート発生回路６のみで前
記時限を設定する場合には回路が１個不要となり装置の
単価を廉価にすることができる。

【００４６】また、上記実施例の検波回路７及びレベル
比較回路８については、比較処理を容易に行なうために
包絡線検波を行なっているものであるが、本発明を実施
する場合には、反射波信号の所定の閾値Ｅv 以上のレベ
ルを検出すればよいことから、レベル比較回路８及びリ
トリガー形単安定回路、レベル比較回路８及び積分回路
等で構成することができる。即ち、本発明を実施する場
合には、受波した反射波信号から所定以上の信号を抽出
する回路であればよい。

【００４７】そして、上記実施例のゲート回路１０及び
ゲート回路１１は、アンド回路を２個使用するものであ
るが、本発明を実施する場合には、論理構成及び回路数
を特定するものではない。

【００４８】結果的に、上記実施例の導入禁止手段は、
受信ゲート発生回路６及び受信マスク回路９、検波回路
７及びレベル比較回路８から構成されている。

【００４９】なお、上記実施例の車載用車速計測装置
は、結果的に、その車速ベクトルの積分、微分を行なう
ことにより、距離、加速度が演算でき、計測装置及び制
御装置に使用できる。即ち、得られた速度成分を使用す
ることにより、ナビゲーションシステムの移動距離及び
移動方向の補正、ＡＢＳ装置、左右の車輪側の路面と車
両１００との車高を調整するサスペンション装置等の各
種速度情報を使用する計測装置及び制御装置に使用でき
る。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明の車載用車速計測
装置は、所定の俯角傾度を持って間歇的に出力される超
音波信号を路面に送波し、その反射波を受波する超音波
送受波器と、前記超音波送受波器で受波した反射波信号
の周波数を計測する周波数計測回路と、前記周波数計測
回路からそのドプラー周波数成分を抽出し、車速を演算
する演算回路とを有する車載用車速計測装置において、
受波した反射波信号の信号レベルが、前記超音波送受波
器で超音波信号が送波された後の所定タイミング時に所
定閾値以上になったとき、前記所定タイミングから所定
時間だけ前記周波数計測回路に反射波信号の導入を禁止
する導入禁止手段を具備し、前記導入禁止手段で前記超
音波送受波器で超音波信号を送波するタイミングから所
定時間だけ前記周波数計測回路に反射波信号の導入を禁
止するものである。

【００５１】したがって、水飛沫の反射波が時間的に早
く、路面の反射波の検出が遅く検出されることに対応
し、喩え、冠水した路面からの反射波であっても、路面
反射波の信号レベルと水飛沫反射波の信号レベルとの比
率をできるだけ大きくした検出ができ、正確に路面から
の反射波を得ることができる。故に、超音波送受波器付
近に、路面から巻起す水飛沫や泥水の飛沫、雪、砂、塵
埃によってノイズが発生しても、そのノイズ成分を路面
から得た反射波に含まれているノイズ成分から除去し、
車速を得るものであるから、如何なる道路の走行におい
て、正確な車速の検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の車載用車速計測装置
の基本原理説明図である。

【図２】図２は本発明の車載用車速計測装置の原理を示
す水飛沫と路面との反射波の出力条件を示す説明図であ
る。

【図３】図３は本発明の一実施例の車載用車速計測装置
の回路構成図である。

【図４】図４は本発明の一実施例の車載用車速計測装置
におけるタイミングチャートである。

【符号の説明】 Ｗ 水飛沫 Ｅ 冠水路面 １（ＴＲ） 超音波送受波器 ６ 受信ゲート発生回路 ７ 検波回路 ８ レベル比較回路 ９ 受信マスク回路 １０，１１ ゲート回路 １２ 周波数計測回路 １３ 演算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 慎治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 審査官 長浜 義憲 (56)参考文献 特開 平３−269388（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−237381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−68687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−38480（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 15/58 - 15/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の俯角傾度を持って間歇的に出力さ
   れる超音波信号を路面に送波し、その反射波を受波する
   超音波送受波器と、前記超音波送受波器で受波した反射
   波信号の周波数を計測する周波数計測回路と、前記周波
   数計測回路からそのドプラー周波数成分を抽出し、車速
   を演算する演算回路とを有する車載用車速計測装置にお
   いて、受波した反射波信号の信号レベルが、前記超音波送受波
   器で超音波信号が送波された後の所定タイミング時に所
   定閾値以上になったとき、前記所定タイミングから所定
   時間だけ前記周波数計測回路に反射波信号の導入を禁止
   する導入禁止手段を具備し、前記導入禁止手段によって
   禁止された前記所定時間経過後のドプラー周波数成分か
   ら車速を演算する ことを特徴とする車載用車速計測装
   置。