JP3127703B2 - ワンチップマイクロコンピュータを具える電子制御装置及びその制御データ記憶方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車等にお
いて、エンジンの燃料噴射量や点火時期等を電子的に制
御する電子制御装置及び同装置への制御データ記憶方法
に関し、特に同電子制御装置としてワンチップマイクロ
コンピュータを具える装置に適用して好適な構成、並び
にその制御データ記憶方法の具現に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のエンジン制御等に使用さ
れる電子制御装置の多くはワンチップのマイクロコンピ
ュータ、すなわちＣＰＵをはじめとして、ＲＯＭやＲＡ
Ｍ、入出力制御部等を１つのＩＣ（ＬＳＩ）チップ内に
集積したマイクロコンピュータを使用している。

【０００３】ところで、こうしたワンチップのマイクロ
コンピュータにあっては通常、その内部ＲＯＭとして、
ＩＣ（ＬＳＩ）製造工程で用いるマスクによってプログ
ラムやデータを固定的に書き込む、いわゆるマスクＲＯ
Ｍを用いている。このため、ワンチップマイクロコンピ
ュータとしての量産性や経済性は向上されるものの、そ
こに記述（記憶）されたプログラムやデータについての
変更は不可能となり、同マイクロコンピュータとしての
汎用性は逆に損なわれることとなっている。

【０００４】そこで昨今は、電気的に書き換え可能で且
つ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrical
ly Erasable and Programmable ROM：エレクトリカリ・
イレーサブル・アンド・プログラマブルＲＯＭ）をＩＣ
チップ内に併せ搭載したワンチップマイクロコンピュー
タなども開発されている。

【０００５】こうしたＥＥＰＲＯＭを搭載することによ
り、例えば ・上記エンジン制御等に必要とされる各種データをこの
ＥＥＰＲＯＭに書き込むようにすることによって、多く
の機種で１つのマイクロコンピュータを共用することが
できるようになる。 ・小規模な仕様変更があったとしても、これに迅速に対
応することができるようになる。 等々、ワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性
を大きく向上させることができるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年は、上記
ワンチップマイクロコンピュータのメモリ容量や、演算
速度等の向上がめざましく、それに伴って制御プログラ
ムとしても、より多くの機能を提供する、より複雑なも
のとなってきている。そしてこのため、上記ＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込み、記憶させるべき制御データの数も必然的
に多くなってきている。

【０００７】したがって、上記ＥＥＰＲＯＭを搭載する
ことでワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性
が向上されるようになったとはいえ、逆に今度は、 ・同ＥＥＰＲＯＭに制御データを書き込むために長い時
間を要し、その書き込み時間が生産性を悪化させる。 ・同ＥＥＰＲＯＭに書き込むべき制御データが誤って設
定される可能性も高くなる。 等々、の問題が表面化することともなっている。

【０００８】もっとも、このＥＥＰＲＯＭに書き込むべ
き制御データの数を減らすために、同制御データを （Ａ）機種毎に共通に使用することのできる変更不要な
データ （Ｂ）機種毎に変更が必要となるデータ の２種類のデータに分類して、（Ａ）の変更不要なデー
タについてはこれを予めマスクＲＯＭに設定しておく、
などの方法も考えられなくはない。

【０００９】しかし、こうした制御データは通常、同電
子制御装置としての将来的な共通化を図ろうとした場合
に、開発段階では予想し得なかった変更が要求されるこ
ともある。したがって、制御データを分類することはと
もあれ、機種毎に共通に使用することができると思われ
る制御データを安易にマスクＲＯＭに設定してしまうこ
とは危険であり、その後、同制御データに変更の必要が
生じた場合にはこれに対処することができなくなる。そ
して結局は、上記マスクＲＯＭへの制御データ設定によ
ってワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性が
阻害され、在庫のマイクロコンピュータチップそのもの
を無駄にしてしまうことにもなる。

【００１０】なお、上述した自動車のエンジン制御等に
使用される電子制御装置に限らず、ワンチップマイクロ
コンピュータを具えて複数種類の異なる機器を制御する
電子制御装置にあっては、こうした実情も概ね共通した
ものとなっている。

【００１１】この発明は、これらの実情に鑑みてなされ
たものであり、ワンチップマイクロコンピュータとして
の汎用性を損なうことなく、しかもＥＥＰＲＯＭに書き
込むデータ数の増大に伴う生産性の悪化やデータ設定の
誤り等をも良好に防止することのできる電子制御装置、
及びその制御データ記憶方法を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明にかかるワンチップマイクロコンピュー
タを具える電子制御装置では、書き換え可能な不揮発性
メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を具え、該ＥＥＰＲＯＭには、
制御対象となる制御対象物に共通に使用することのでき
る第１の制御データが記憶される第１の記憶領域と、制
御対象となる制御対象物に応じて変更すべき第２の制御
データが記憶される第２の記憶領域とを設け、マスクＲ
ＯＭには、前記ＥＥＰＲＯＭの第１の記憶領域に転送さ
れる第１の制御データが予登録された記憶領域を設ける
ようにする。

【００１３】また、この発明にかかるワンチップマイク
ロコンピュータを具える電子制御装置の制御データ記憶
方法では、制御対象物の制御データは、制御対象となる
前記制御対象物に共通に使用することのできる第１の制
御データと制御対象となる制御対象物に応じて変更すべ
き第２の制御データとに分類するとともに、書き換え可
能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の記憶領域を、前
記第１の制御データが記憶される第１の領域と前記第２
の制御データが記憶される第２の領域とに分割し、前記
第１の制御データはマスクＲＯＭに予め記憶したものを
前記ＥＥＰＲＯＭの第１の領域に転送し、前記第２の制
御データ、及び変更を要する第１の制御データは、別途
用意したものをその必要時に適宜の外部装置を通じて前
記ＥＥＰＲＯＭのそれぞれ該当する領域に転送するよう
にする。

【００１４】なお、これら電子制御装置、及びその制御
データ記憶方法において、書き換え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）は、ワンチップマイクロコンピュー
タにＣＰＵやマスクＲＯＭなどと共に内蔵されるもので
あってもよいし、同マイクロコンピュータの外部に別途
配設されるものであってもよい。

【００１５】

【作用】ワンチップマイクロコンピュータを具える電子
制御装置としての上記構成、或いは上記制御データ記憶
方法によれば、マスクＲＯＭには少なくとも上記第１の
制御データがマスク段階で記憶される。そして、例えば
マイクロコンピュータに初めて電源が投入されて初期化
手続きが実行されるときに、マスクＲＯＭ内の第１の制
御データがＥＥＰＲＯＭに自動的に書き込まれ、その
後、例えば出荷段階等で、第２の制御データである上記
機種毎に異なるデータがＥＥＰＲＯＭに外部から書き込
まれる。

【００１６】このため、少なくとも上記第１の制御デー
タに関しては、前述した ・ＥＥＰＲＯＭに制御データを書き込むために長い時間
を要して生産性を悪化させる。 ・ＥＥＰＲＯＭに書き込むべき制御データが誤って設定
される可能性が高い。 などといった問題も自ずと解消されるようになる。

【００１７】また、こうして第１の制御データについて
の書き込みが簡略化され且つ、その精度が保証されるこ
とにより、残りの制御データである上記第２の制御デー
タをＥＥＰＲＯＭに書き込む際の負担も大幅に軽減され
るようになる。このため、該第２の制御データに関して
も、上記問題が表面化する懸念は殆どなくなる。

【００１８】なお、このワンチップマイクロコンピュー
タにあって、各種制御プログラムの実行時には、上記Ｅ
ＥＰＲＯＭの第１及び第２の領域（記憶領域）に記憶さ
れた制御データが使用される。

【００１９】一方、制御対象となる制御対象物に共通に
使用することができるとした上記第１の制御データに
は、将来、制御対象物による仕様変更等に伴う変更要求
が生じることもある。そのような場合には、ＥＥＰＲＯ
Ｍの第１の領域（記憶領域）に記憶されている第１の制
御データを、例えば出荷段階等に外部から更新すること
で対応する。

【００２０】したがって、ワンチップマイクロコンピュ
ータとしての汎用性が損なわれることもない。なお、上
記ＥＥＰＲＯＭ自体が不揮発性メモリであることに鑑
み、同電子制御装置としての上記構成において、 ・書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）は、
前記マスクＲＯＭからの第１の制御データの転送に際し
て同データが転送済みであることを示すチェックコード
が書き込まれる第３の記憶領域を有し、前記初期化手続
きは、この第３の記憶領域にチェックコードが存在しな
いことを条件に前記マスクＲＯＭからの第１の制御デー
タの転送を実行する。 ものとすれば、或いは上記制御データ記憶方法におい
て、 ・前記マスクＲＯＭに予め記憶した第１の制御データを
前記書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の
第１の領域に転送するとき、該第１の制御データが転送
済みであることを示すチェックコードを同ＥＥＰＲＯＭ
の所定の番地に併せて書き込み、例えばマイクロコンピ
ュータの電源投入時における前記マスクＲＯＭからの第
１の制御データの転送は、このチェックコードが前記Ｅ
ＥＰＲＯＭの前記所定の番地に存在しないことを条件に
実行する。 こととすれば、１度だけ実行すべきマスクＲＯＭからＥ
ＥＰＲＯＭへの第１の制御データの転送を安定して、し
かも確実に行うことができるようになる。また、同第１
の制御データが上述のように更新されていたとしても、
これがマスクＲＯＭに設定されている古い制御データに
よって上書きされるようなこともない。

【００２１】また、同電子制御装置としては基本的に、 ・書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を具
え、該ＥＥＰＲＯＭに、制御対象となる制御対象物に共
通に使用することのできる第１の制御データが記憶され
る第１の記憶領域と、制御対象となる制御対象物に応じ
て変更すべき第２の制御データが記憶される第２の記憶
領域とを設ける。といった構成を採用し、或いは上記制
御データ記憶方法においても基本的に ・書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の記
憶領域を第１及び第２の２つの領域を備え、そのうちの
第１の領域には、機種毎に共通に使用することのできる
第１の制御データを記憶し、第２の領域には、機種毎に
異なる第２の制御データを記憶する。といった方法を採
用することでも、ワンチップマイクロコンピュータとし
ての汎用性は好適に維持される。しかも、制御データを
上記第１及び第２の制御データに分類してＥＥＰＲＯＭ
の各該当する領域に記憶することで、それらデータの保
守性も大幅に向上されるようになる。

【００２２】

【実施例】図１に、この発明にかかるワンチップマイク
ロコンピュータを具える電子制御装置の一実施例を示
す。

【００２３】この実施例の装置において、電子制御装置
本体１は、例えば自動車等においてエンジンの燃料噴射
量や点火時期などを電子的に制御する装置であり、その
内部には、ワンチップマイクロコンピュータ１０が設け
られている。

【００２４】また、この電子制御装置本体１には併せ
て、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２、及び外部装
置接続インターフェース（Ｉ／Ｆ）４が設けられてお
り、これらインターフェース２及び４を通じて、 ・各種センサ・アクチュエータ等３とワンチップマイク
ロコンピュータ１０との間でのデータ授受、及び ・外部装置５とワンチップマイクロコンピュータ１０と
の間でのデータ授受、がそれぞれ実現されるようになっ
ている。

【００２５】ここで、上記外部装置５は、データ通信機
能を備えたパーソナルコンピュータ等からなる装置であ
って、ここでは特に、該実施例の装置が制御対象とする
機種の制御データについて、（ａ）それら機種毎に共通
に使用することのできるデータ、すなわち共通データ
６、及び（ｂ）それら機種毎に変更が必要となるデー
タ、すなわち機種別データ７、の２種類のデータに分類
し、これら分類した制御データを必要に応じて上記ワン
チップマイクロコンピュータ１０に転送する装置として
利用される。

【００２６】なお、上記共通データ６としては、例え
ば、点火装置のイグニションコイルの特性により決まる
通電時間や、燃料噴射装置に用いるインジェクタの特
性、また或いはエンジンの水温や油圧等を検出するセン
サの特性などがある。これらアクチュエータやセンサは
一般に、機種に関係なく共通して使用されることが多
く、機種が異なっても、それらの特性を示す制御データ
は変更不要である。ただし、将来的に見た場合には、コ
ストダウン等により、それらアクチュエータやセンサの
一部を変更することも往々にしてある。この共通データ
６は、そのような場合に、それらアクチュエータやセン
サの特性に合わせて作成され、上記外部装置５を通じて
ワンチップマイクロコンピュータ１０に転送されるよう
になる。

【００２７】他方、上記機種別データ７としては、例え
ばエンジンの点火時期や燃料噴射量等のデータがある。
これらデータは何れも、制御対象となる機種に応じて各
別の値が設定される必要がある。そこでこれら機種別デ
ータ７は、例えば出荷時等に各制御対象とする機種に応
じた内容のデータとして作成され、上記外部装置５を通
じてワンチップマイクロコンピュータ１０に転送され
る。

【００２８】さて、これら制御データの転送先であるワ
ンチップマイクロコンピュータ１０は、図１に併せ示さ
れるように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４、そしてこれら各要素と上記インターフ
ェース２及び４とを電気的に接続するアドレスデータバ
ス１５が１つのＩＣ（ＬＳＩ）チップ内に集積された構
成となっている。

【００２９】ここで、上記ＲＯＭ１２は前述したマスク
ＲＯＭとして形成されており、そのメモリ構造は、図２
（ａ）に模式的に示される態様となっている。すなわち
図２（ａ）に示すＲＯＭ１２のメモリ構造において、イ
ニシャライズルーチン領域１２１は、当該マイクロコン
ピュータ１０への電源投入時に最初に実行されるイニシ
ャライズルーチンが設定登録された領域であり、制御プ
ログラム領域１２２は、該電子制御装置としての各種制
御プログラムが設定登録された領域である。

【００３０】また、同ＲＯＭ１２において、共通データ
領域１２３は、上述した共通データ６に相当する制御デ
ータとして、制御対象とする各機種に共通に使用するこ
とのできる当該電子制御装置の開発時点でのデータが設
定登録された領域である。該領域１２３に設定された共
通データは後述するように、上記イニシャライズルーチ
ンの最初の実行時にＥＥＰＲＯＭ１４に対して自動転送
されるようになる。

【００３１】また、上記ＥＥＰＲＯＭ１４は前述したよ
うに、書き換え可能な不揮発性メモリであり、ここでは
特に、図２（ｂ）に示されるようなメモリ構造を有して
いるとする。

【００３２】すなわち図２（ｂ）に示されるように、同
ＥＥＰＲＯＭ１４は、共通データ領域１４１と機種別デ
ータ領域１４２との、大きくは２つの制御データ記憶領
域を有している。このうち、共通データ領域１４１は、
上記ＲＯＭ１２から自動転送される共通データ、若しく
は必要時に上記外部装置５を通じて当該マイクロコンピ
ュータ１０に転送される共通データ６が記憶される領域
である。また、機種別データ領域１４２は、出荷時等に
上記外部装置５を通じて当該マイクロコンピュータ１０
に転送される機種別データ７が記憶される領域である。

【００３３】なおこの実施例の装置では、共通データ及
び機種別データのそれぞれのデータ数に応じて、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４の ・「Ｈｘ００００（Ｈｘは１６進数を示す）」番地〜
「Ｈｘ１０００」番地 に共通データ領域１４１を割り当て、同ＥＥＰＲＯＭ１
４の ・「Ｈｘ１００１」番地〜「Ｈｘ２ＦＦＦ」番地 に機種別データ領域１４２を割り当てている。また特
に、「Ｈｘ１０００」番地についてはこれをチェックコ
ード領域１４３に定め、該「Ｈｘ１０００」番地に、Ｒ
ＯＭ１２からの共通データが転送済みであることを示す
チェックコードが書き込まれるようにしている。

【００３４】図３及び図４は、該実施例の装置の電源投
入時に実行される上記イニシャライズルーチンについて
その処理手順の一例を示したものであり、次に、これら
図３及び図４を併せ参照して、同実施例の装置の特に電
源投入時おける動作態様を更に詳述する。

【００３５】すなわちいま、この実施例の電子制御装置
に電源が投入されたとすると、上記ワンチップマイクロ
コンピュータ１０内のＣＰＵ１１はまず、ＲＯＭ１２の
上記領域１２１に格納されているイニシャライズルーチ
ン１００を読み込み、以下に列記する手順にて、同ルー
チン１００を実行する。

【００３６】ステップ１０１として、当該マイクロコン
ピュータ１０内部に設けられたレジスタ等の周辺装置や
同マイクロコンピュータ１０の各入出力ポートを所定の
状態に定義する。

【００３７】次いでステップ１０２として、上記ＲＯＭ
１２に異常がないかを同ＲＯＭ１２内の特定番地に設定
したチェックサムデータによりチェックする。また、ス
テップ１０３では、上記ＲＡＭ１３が正常に書き込み或
いは読み出しできるか否かをチェックするとともに、次
のステップ１０４として、以降の制御にＲＡＭ１３を使
用するために同ＲＡＭ１３内のデータを全てクリアす
る。

【００３８】なお、上記ステップ１０２或いはステップ
１０３において、ＲＯＭ１２或いはＲＡＭ１３に異常が
ある旨判断される場合には、ステップ１０５に移行す
る。このステップ１０５は無限ループになっており、上
記ＲＯＭ１２或いはＲＡＭ１３に異常があった場合に
は、当該マイクロコンピュータ１０自身が使用不可能で
あるとして、以降の処理が停止されるようになる。

【００３９】また、ステップ１０６では、ＥＥＰＲＯＭ
１４の上記共通データ領域１４１にデータが既に記憶さ
れているかを確認する。このＥＥＰＲＯＭ１４は、デー
タが記憶される以前は、その全ての領域にデータＨｘＦ
Ｆ、若しくはＨｘ００が書き込まれた状態となってい
る。

【００４０】なおここで、ＥＥＰＲＯＭ１４に上記共通
データが記憶されているか否かは、同ＥＥＰＲＯＭ１４
の上記チェックコード領域１４３（「Ｈｘ１０００」番
地）に所定のチェックコードが登録されているか否かに
よって判断する。

【００４１】因みに該実施例の装置では、このチェック
コードとしてＨｘＡ５といったコードを採用しており、
上記チェックコード領域１４３にこのコードＨｘＡ５が
記憶されていれば、共通データが既に書き込まれている
ものと判断して、ステップ１１０（図４）に移行する。

【００４２】他方、同チェックコード領域１４３にこの
コードＨｘＡ５が記憶されていなければ、共通データが
未だ書き込まれていないものと判断して、ステップ１０
７〜ステップ１０９の共通データ自動転送処理を実行す
る。

【００４３】すなわちこの共通データ自動転送処理で
は、まずステップ１０７として、上記ＥＥＰＲＯＭ１４
を１度全てクリアする。すなわち、同ＥＥＰＲＯＭ１４
の全ての記憶領域にデータＨｘＦＦ若しくはＨｘ００を
書き込んでバルク消去を行う。そして次に、ステップ１
０８として、マスク段階でＲＯＭ１２に設定、記憶した
上記共通データをＥＥＰＲＯＭ１４の共通データ領域１
４１に転送する。そして該共通データ自動転送処理の最
後にステップ１０９として、上記チェックコードＨｘＡ
５を同ＥＥＰＲＯＭ１４のチェックコード領域１４３
（「Ｈｘ１０００」番地）に書き込む。こうして一旦書
き込まれたチェックコードＨｘＡ５は、再びバルク消去
が行われない限り、消去若しくは上書きされることはな
い。

【００４４】さて、こうして共通データ自動転送処理を
終えた、若しくは上記ステップ１０６において共通デー
タが既に書き込まれている旨判断した当該マイクロコン
ピュータ１０（ＣＰＵ１１）は次いで、ステップ１１０
（図４）以降のヴェリファイチェックにかかる処理を実
行する。

【００４５】この処理ではまず、ステップ１１０とし
て、ＥＥＰＲＯＭ１４の上記共通データ領域１４１に格
納されている共通データに異常がないか否かをその特定
の番地に設定したチェックサムデータによりチェックす
る。

【００４６】このステップ１１０でのチェックにおい
て、異常ありと判断された場合には、ステップ１１３に
おいてチェックサムエラーフラグがセットされる。一
方、同ステップ１１０でのチェックにおいて、異常なし
と判断された場合には、次にステップ１１１及びステッ
プ１１２として、ＥＥＰＲＯＭ１４の機種別データ領域
１４２に機種別データが存在することを条件に、上記共
通データと同様のヴェリファイチェックを実行する。

【００４７】このステップ１１２でのヴェリファイチェ
ックにおいても、機種別データに異常ありと判断された
場合には、ステップ１１３においてチェックサムエラー
フラグがセットされる。

【００４８】また、上記ステップ１１０において共通デ
ータに異常がない旨判断されて且つ、上記機種別データ
が存在しない旨判断される場合（ステップ１１１）、若
しくは機種別データが存在していても同機種別データに
異常がない旨判断される場合（ステップ１１２）には次
に、ステップ１１４に移行する。

【００４９】ステップ１１４では、後に実施される各種
制御に必要な初期値をＲＡＭ１３にセットし、次いでス
テップ１１５では、同制御に使用するマイクロコンピュ
ータ１０内部のタイマーや、割り込み時のフラグ、入出
力レベル等を設定する。

【００５０】そして、ステップ１１６として、上記チェ
ックサムエラーフラグがセットされているか否かをチェ
ックし、同エラーフラグがセットされていた場合、すな
わちＥＥＰＲＯＭ１４に異常があった場合には、ステッ
プ１１７に移行して、その後の割り込み要求を禁止する
設定を行う。

【００５１】なお、ここで禁止される処理は、例えばエ
ンジンの回転に同期した信号として発生される回転信号
等による割り込み処理だけであり、その他の各種データ
処理は正常に実行される。すなわち、上記ＥＥＰＲＯＭ
１４に異常があったとしてもそれは、そこに記憶された
制御データの異常によるものであり、それら制御データ
の異常が回避されさえすれば、上記ステップ１１３を通
じてチェックサムエラーフラグがセットされるようなこ
ともなくなる。そこで、上記割り込み処理のみを禁止
し、その他の処理は能動とすることによって、上記記憶
される制御データを訂正できるようにしている。

【００５２】他方、上記ステップ１１６において、チェ
ックサムエラーフラグがセットされていない旨判断され
る場合、すなわちＥＥＰＲＯＭ１４に異常がなかった場
合には、ステップ１１８において、割り込みを発生させ
る条件を設定する。こうした条件が設定されることによ
り、割り込みに基づく以降の制御は正常に実行されるよ
うになる。

【００５３】なお、上記制御の実行に際し、同実施例の
装置では、上記ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている制御
データのみが使用されるものとする。すなわち、ＲＯＭ
１２にも共通データが同様に格納されているとはいえ、
それが直接使用されることはない。

【００５４】以上のように、この実施例の装置によれ
ば、上記イニシャライズルーチンを通じて、予めＲＯＭ
１２に記憶した共通データが１度だけ、自動的にＥＥＰ
ＲＯＭ１４に転送記憶される。

【００５５】しかも、このＥＥＰＲＯＭ１４に記憶され
たデータは、それが共通データであれ、または機種別デ
ータであれ、前記外部装置５を通じて必要なときに変更
することができる。

【００５６】また、特に共通データに関しては、上記チ
ェックコード（ＨｘＡ５）によってＲＯＭ１２からの転
送の要否が判断されることから、その内容が外部装置５
を通じて更新されていたとしても、該更新された内容が
ＲＯＭ１２に設定されている古い共通データの内容によ
って上書きされるようなこともない。

【００５７】このため、同実施例の装置では、上記ワン
チップマイクロコンピュータ１０について、例えば （１）開発段階では、上記イニシャライズルーチンも含
め、当該電子制御装置に要求される制御プログラムと上
記共通データとはＲＯＭ（マスクＲＯＭ）１２に記憶さ
せる。 （２）機種別データ７については、製品の出荷段階まで
にその仕様を確定し、該確定したデータを外部装置５を
通じてＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させる。すなわちこの段
階で、制御対象とする機種に特定した制御特性を設定す
る。 （３）開発段階では共通データと判断したデータに仕様
の変更が生じた場合も、機種別データ７と同様、例えば
出荷段階等に、外部装置５を通じて共通データ６として
ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する。すなわち、上記ＲＯＭ１
２から自動転送されている古い共通データをこの共通デ
ータ６によって更新する。勿論この場合、ＲＯＭ１２に
記憶されているデータ自体を変更する必要はない。 といったような、柔軟且つ汎用性ある利用を図ることが
できるようになる。

【００５８】そして、同実施例の装置によれば、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４に記憶させる制御データを、上記共通データ
と機種別データとに予め分類しておき、基本的には、こ
のうちの機種別データのみを出荷時等に実際に書き込む
データとしている。このため、書き込むべきデータ数が
大幅に削減され、前述した ・ＥＥＰＲＯＭに制御データを書き込むために長い時間
を要して生産性を悪化させる。 ・ＥＥＰＲＯＭに書き込むべき制御データが誤って設定
される可能性が高い。などといった問題も自ずと解消さ
れるようになる。

【００５９】なお、この実施例の装置では、上記ＥＥＰ
ＲＯＭ１４が、ワンチップマイクロコンピュータ１０に
内蔵されているとしているが、このＥＥＰＲＯＭは必ず
しも同マイクロコンピュータ１０内にある必要はなく、
その外部に別途に配設されるものであってもよい。

【００６０】このように、ワンチップマイクロコンピュ
ータ１０の外部にＥＥＰＲＯＭ１４が設けられる場合で
あっても、電気的に図１に示される構成が満たされ、且
つ、上記同等のイニシャライズルーチンが実行されるも
のであれば、自ずと上記同等の効果が得られるようにな
る。

【００６１】また、同実施例の装置では、上記イニシャ
ライズルーチンを通じて、ＲＯＭ１２からＥＥＰＲＯＭ
１４への共通データの転送が自動実行されるようにして
いるが、必ずしもこうしたデータ転送手続きがイニシャ
ライズルーチンに定義されている必要もない。

【００６２】すなわち、図３のステップ１０７〜ステッ
プ１０９にかかる共通データの自動転送処理に相当する
処理手続きは、少なくとも同共通データが外部から更新
される以前の何れかの段階で１度だけ実行されればよ
い。

【００６３】また、こうした共通データの自動転送処理
が１度だけしか実行されないものとすれば、ＥＥＰＲＯ
Ｍに前記チェックコード領域１４３を設ける必要も、ま
た同領域１４３にチェックコードを書き込む必要もなく
なる。

【００６４】イニシャライズルーチンで共通データ自動
転送処理を行わないこれらの場合であっても、同電子制
御装置としての上述した作用並びに効果は同様に達成さ
れるようになる。

【００６５】また、同実施例の装置では、ＥＥＰＲＯＭ
１４の共通データ領域１４１に記憶する共通データがＲ
ＯＭ１２から、若しくは外部装置５を通じて転送される
ものとしているが、同電子制御装置としては基本的に、 ・上記共通データが記憶される共通データ領域と上記機
種別データが記憶される機種別データ領域とを各別に有
するＥＥＰＲＯＭを具えることでも、ワンチップマイク
ロコンピュータ１０としての汎用性は好適に維持され
る。しかも、制御データを上記共通データと機種別デー
タとに分類してＥＥＰＲＯＭの各該当する領域に記憶す
ることで、それらデータの保守性も大幅に向上されるよ
うになる。

【００６６】また、上記実施例においては便宜上、例え
ば自動車等においてエンジンの燃料噴射量や点火時期な
どを電子的に制御する装置にこの発明にかかる電子制御
装置及びその制御データ記憶方法を適用した場合につい
て説明したが、この発明は、ワンチップマイクロコンピ
ュータを具えて複数種類の異なる機器を制御する電子制
御装置であれば、他の如何なる電子制御装置についても
同様に適用することができる。

【００６７】なお、この明細書においてＥＥＰＲＯＭと
は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリの全てを意
味し、具体的には、ＥＡＲＯＭ（Electrically Alterab
le ROM：エレクトリカリ・オルタエイブルＲＯＭ）やＦ
ＥＥＰＲＯＭ（Flash Electrical Erasable and Progra
mmable ROM：フラッシュ・エレクトリカル・イレーサブ
ル・アンド・プログラマブルＲＯＭ）なども全て含むも
のとする。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ワンチップマイクロコンピュータとしての汎用性を
何ら損なうことなく、ＥＥＰＲＯＭに書き込むデータ数
の増大に伴う生産性の悪化やデータ設定の誤り等を良好
に防止することができるようになる。

【００６９】またこの発明によれば、それらデータの保
守性も大幅に向上され、制御仕様の変更等に対しても迅
速に対処できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるワンチップマイクロコンピュ
ータを具える電子制御装置についてその一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】同実施例の電子制御装置に採用されるマスクＲ
ＯＭとＥＥＰＲＯＭとの各メモリ構造を模式的に示す略
図である。

【図３】同実施例の電子制御装置においてその電源投入
時に実行されるイニシャライズルーチンのうち、主にＥ
ＥＰＲＯＭのチェックコード確認並びにマスクＲＯＭか
らＥＥＰＲＯＭへの制御データ転送にかかる処理手順を
示すフローチャートである。

【図４】同実施例の電子制御装置においてその電源投入
時に実行されるイニシャライズルーチンのうち、主にＥ
ＥＰＲＯＭのヴェリファイチェックにかかる処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置本体、２…入出力インターフェース、
３…センサ・アクチュエータ等、４…外部装置接続イン
ターフェース、５…外部装置、６…共通データ、７…機
種別データ、１０…ワンチップマイクロコンピュータ、
１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ（マスクＲＯＭ）、１３…
ＲＡＭ、１４…ＥＥＰＲＯＭ、１５…アドレスデータバ
ス、１２１…イニシャライズルーチン領域、１２２…制
御プログラム領域、１２３…共通データ領域、１４１…
共通データ領域、１４２…機種別データ領域、１４３…
チェックコード領域。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−94392（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36048（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−16302（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−33828（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−159353（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28859（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−99746（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/06 G06F 13/00 B60R 16/02 F02D 45/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＰＵとマスクＲＯＭとを有するマイク
   ロコンピュータが１つのチップに実装されたワンチップ
   マイクロコンピュータを具えて複数種類の異なる機器を
   有する制御対象物を制御する電子制御装置において、 書き換え可能な不揮発性メモリを具え、 前記書き換え可能な不揮発性メモリは、制御対象となる
   前記制御対象物に共通に使用することのできる第１の制
   御データが記憶される第１の記憶領域と、制御対象とな
   る前記制御対象物に応じて変更すべき第２の制御データ
   が記憶される第２の記憶領域とを有し、 前記マスクＲＯＭは、前記書き換え可能な不揮発性メモ
   リの第１の記憶領域に転送される第１の制御データが予
   め登録された記憶領域を有することを特徴とするワンチ
   ップマイクロコンピュータを具える電子制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子制御装置において
   更に、 前記マスクＲＯＭは、前記マイクロコンピュータへの電
   源投入時に実行されて前記予登録された第１の制御デー
   タを１度だけ前記書き換え可能な不揮発性メモリの第１
   の記憶領域に転送する初期化手続きが記述された記憶領
   域を有し、 前記書き換え可能な不揮発性メモリは、前記マスクＲＯ
   Ｍからの第１の制御データの転送に際して同データが転
   送済みであることを示すチェックコードが書き込まれる
   第３の記憶領域を有し、 前記マスクＲＯＭに記述された初期化手続きは、この第
   ３の記憶領域にチェックコードが存在しないことを条件
   に前記第１の制御データの転送を実行することを特徴と
   するワンチップマイクロコンピュータを具える電子制御
   装置。
3. 【請求項３】 ＣＰＵとマスクＲＯＭとを有するマイク
   ロコンピュータが１つのチップに実装されたワンチップ
   マイクロコンピュータと、同ワンチップマイクロコンピ
   ュータの内部若しくは外部に実装される書き換え可能な
   不揮発性メモリとを具えて、複数種類の異なる機器を有
   する制御対象物を制御する電子制御装置にあって、 前記制御対象物の制御データは、制御対象となる前記制
   御対象物に共通に使用することのできる第１の制御デー
   タと制御対象となる前記制御対象物に応じて変 更すべき
   第２の制御データとに予め分類されており、前記書き換
   え可能な不揮発性メモリの記憶領域は、前記第１の制御
   データが記憶される第１の領域と前記第２の制御データ
   が記憶される第２の領域とを備えており、 前記第１の制御データは前記マスクＲＯＭに予め記憶し
   たものを前記書き換え可能な不揮発性メモリの第１の領
   域に転送し、 前記第２の制御データ、及び変更を要する第１の制御デ
   ータは、別途用意したものをその必要時に適宜の外部装
   置を通じて前記書き換え可能な不揮発性メモリのそれぞ
   れ該当する領域に転送する ことを特徴とするワンチップ
   マイクロコンピュータを具える電子制御装置の制御デー
   タ記憶方法。
4. 【請求項４】 前記マスクＲＯＭに予め記憶した第１の
   制御データを前記書き換え可能な不揮発性メモリの第１
   の領域に転送するとき、該第１の制御データが転送済み
   であることを示すチェックコードを同不揮発性メモリの
   所定の番地に併せて書き込み、 前記マスクＲＯＭからの前記第１の制御データの転送
   は、このチェックコードが前記書き換え可能な不揮発性
   メモリの前記所定の番地に存在しないことを条件に実行
   する 請求項３に記載のワンチップマイクロコンピュータ
   を具える電子制御装置の制御データ記憶方法。