JP3126285B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、プリン
タ等に用いられる記録装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のこの種の装置は、図４に示すよう
に、ｎ（ｎは複数）ライン分の画信号を記憶するｎ行ラ
インメモリ１と、ｎ個の記録素子が副走査方向に１列に
配置された記録体（記録ヘッド）２と、この記録体２を
主走査方向に移動させる主走査駆動手段３と、記録紙な
どの記録媒体を副走査方向に移動させる副走査駆動手段
４と、各種の信号端子５〜９と、各部の動作を集中的に
制御する制御回路１０とを有し、外部装置（図示省略）
から転送されたｎライン分の画信号ＰｉＸをｎ行ライン
メモリ１に格納する一方、このｎ行ラインメモリ１に格
納された画信号ＭＰｉＸを副走査方向にｎ画素分ずつ切
り出して記録体２に転送することによって、記録体２が
主走査方向を１回移動するごとにｎライン分の画信号を
記録することが行われていた。 【０００３】図４において、ＰＣＫは画信号ＰｉＸのサ
ンプリングクロック信号、ＬＥＮＢは１ライン分の画信
号の有効区間を示すラインイネーブル信号、ＲＥＱは１
ライン分の画信号を外部装置に要求するリクエスト信
号、ＰＡＧＥは１ページ分の画信号の有効区間を示すペ
ージ信号をそれぞれ示す。これらの信号は、端子５〜９
を介して伝達される。 【０００４】また、ＷＣＴＬは書込制御信号であって、
この信号ＷＣＴＬによってｎ行ラインメモリ１への画信
号ＰｉＸの書き込みが制御される。 【０００５】ＲＣＴＬは読出制御信号であって、この信
号ＲＣＴＬによってｎ行ラインメモリ１からの画信号Ｍ
ＰｉＸの読み出しが制御される。 【０００６】ＳＣＫはシフトクロックであって、このク
ロックＳＣＫに同期して、ｎ行ラインメモリ１から読み
出された画信号ＭＰｉＸが記録体２内のシフトレジスタ
（図示省略）に転送（シフトイン）される。 【０００７】ＷＥＮＢは記録制御信号であって、記録体
２に１列分の画信号が転送され終わるごとに制御回路１
０から発せられる。この信号ＷＥＮＢによって、記録体
２に転送された画信号の中の黒画素信号に対応する記録
素子が選択的に通電駆動されて、１列分の画信号が記録
媒体に記録される。 【０００８】ＨＭは主走査駆動信号であって、記録体２
が１列分すなわちｎ画素分の画信号を記録するごとに制
御回路１０から主走査駆動手段３に与えられる。主走査
駆動手段３は、主走査駆動信号ＨＭが与えられる度に、
記録体２を主走査方向へ１画素分の幅だけ移動駆動す
る。 【０００９】ＰＭは副走査駆動信号であって、記録体２
が主走査方向を１回移動するごとに制御回路１０から副
走査駆動手段４に与えられる。副走査駆動手段４は、副
走査駆動信号ＰＭが与えられる度に、記録媒体を副走査
方向へｎ画素分の長さだけ移動駆動する。 【００１０】ここで、ｎライン行メモリ１に格納された
ｎ行分の画信号は、副走査方向から１列分すなわちｎ画
素分ずつ切り出されて読み出され、上記記録体２に転送
されて記録されるようになっている。 【００１１】記録体２は、１列分の画信号を記録するご
とに主走査方向に１画素分の幅だけ移動させられる。こ
の動作を繰り返しながら記録体２は主走査方向に移動す
る。記録体２が主走査方向を端から端まで１通り移動す
るごとに、ｎ行ラインメモリ１に格納されたｎライン分
の画信号が記録される。 【００１２】ｎライン分の画信号の記録が完了すると、
次のｎライン分の画信号がｎ行ラインメモリ１に新たに
格納されるとともに、記録媒体が副走査方向にｎ画素分
の長さだけ移動させられる。この後、再び同様の動作が
繰り返されて次のｎライン分の画信号が記録される。 【００１３】以上のようにして、記録体が主走査方向を
１回移動するごとにｎライン分の画像が帯状に記録さ
れ、このｎライン分の画像が副走査方向に順次並べて記
録されることにより１ページ分の画像が記録されるよう
になっている。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成に
よれば、副走査方向に隣接して記録されたｎライン分ず
つの画像が互いに部分的に重なってしまったり、あるい
はｎライン毎の画像の間に記録抜けが生じてしまうこと
がある、という問題点があった。 【００１５】上述した問題は以下の理由で生じる。すな
わち、記録媒体の副走査方向への移動距離は、たとえば
副走査駆動手段の機構部分によって固定的に設定され
る。このため、その副走査駆動手段の機構部分に装置ご
とのばらつきがあると、１主走査移動ごとに行われる副
走査方向への移動の量が装置によって異なってくる。こ
のため、装置によっては、前回に記録されたｎライン分
の画像と今回に記録されたｎライン分の画像との間に部
分的な重なり、あるいは記録抜けが生じてしまうことが
ある。 【００１６】上述した問題を回避する手段としては、た
とえば特開昭６１−２７４５６８号公報に記載されてい
る情報読取装置のように、主走査方向への読取動作と副
走査方向への駆動動作をタイミングベルトなどを使って
互いに同期させる技術を利用することが考えられる。 【００１７】しかしながら、この技術は、画像を１ライ
ンずつ記録する場合に限って有効であって、記録体を主
走査方向へ１回移動させるごとに複数ライン分の画像を
記録する場合には、上述した問題点の解決策とはなり得
ない。 【００１８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、記録体が主走査方向へ１回移動して複数ライン
分の画像を記録するごとに行われる副走査方向への移動
の量を適切に補正して、各主走査移動回ごとに記録され
る画像の間に部分的に重なり、あるいは記録抜けが生じ
ないようにすることができる記録装置を提供することに
ある。 【００１９】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、副走査方向に複数個の記録素子が配置さ
れた記録体と、この記録体を主走査方向に相対移動させ
る主走査駆動手段と、記録媒体を副走査方向に相対移動
させる副走査駆動手段と、前記記録体が主走査方向を１
回相対移動するごとに行われる記録媒体の副走査方向へ
の相対移動の量に対する補正画素数を任意に設定して前
記相対移動量の補正を行う移動量補正手段と、記録画像
に対応する画信号を格納する記憶手段と、記録体が主走
査方向に2回移動することによって記録されるパターン
であり、1回目の記録パターンは、同一の形状およびサ
イズの矩形パターンが主走査方向に配列された交番パタ
ーンを含み、2回目の記録パターンは、副走査方向の長
さが異なる矩形パターンが主走査方向に配列された交番
パターンで、かつ、隣り合う矩形パターンの副走査方向
の長さの差が1画素分の長さの整数倍で階段状に変化す
るパターンを含むテスト画信号を発生する画信号発生手
段と、前記記憶手段あるいは前記画信号発生手段のどち
らか一方の画信号を選択して前記記録体に出力する選択
手段とを備えたものである。 【００２０】 【作用】本発明は上述の構成によって、記録体が主走査
方向へ１回移動させられるごとに副走査方向へ移動させ
られる記録媒体の移動量が適切であるか否かおよび適切
な移動量からどの程度はずれているかを明確に判別する
ことができるとともに、この判別の結果に基づいて上記
記録媒体の移動量に適切な補正を加えることができる。
これにより、記録体が主走査方向へ１回移動して複数ラ
イン分の画像を記録するごとに行われる副走査方向への
記録媒体の移動量を適切に補正して、各主走査移動回ご
とに記録される画像の間に部分的な重なり、あるいは記
録抜けが生じないようにすることが可能になる。 【００２１】 【実施例】図１は本発明の一実施例による記録装置の概
略構成を示すものであって、１は外部装置（図示省略）
からライン単位で入力される画信号ＰｉＸをｎ（ｎは複
数）ライン分まで記憶するｎ行ラインメモリ、２はｎ個
の記録素子が副走査方向に１列に配置された記録体（記
録ヘッド）、３は記録体２を主走査方向に移動させる主
走査駆動手段、４は記録紙などの記録媒体を副走査方向
に移動させる副走査駆動手段、５〜９は各種の信号端
子、１０は各部の動作を集中的に制御する制御回路、１
１はテスト画信号ＴＰｉＸを発生する画信号発生回路、
１２は上記ｎ行ラインメモリ１から読み出される画信号
ＭＰｉＸまたは上記画信号発生回路１１から発せられる
テスト画信号ＴＰｉＸのいずれか一方を選択して上記記
録体２に入力させるセレクタ、１３は記録媒体の副走査
方向への移動の量に対する補正量を設定する補正量設定
回路、１４は上記副走査駆動手段４によって行われる記
録媒体の移動の量に補正を加える移動量補正回路、１５
はテスト時に使用されるテストスイッチである。 【００２２】ここで、制御回路１０は、マイクロ・コン
ピュータなどの汎用情報処理装置を用いて構成される。 【００２３】画信号発生回路１１は、たとえば図２に示
すように、上記記録体２が少なくとも主走査方向を２回
以上移動させられることによって記録される画像であっ
て、上記副走査駆動手段４による移動の量が適切である
か否かの判別が行えるようなパターンのテスト画信号Ｔ
ＰｉＸを発生する。 【００２４】補正量設定回路１３はディップスイッチな
どを用いて構成される。この補正量設定回路１３によっ
て、上記記録体２が主走査方向を１回移動するごとに行
われる記録媒体の副走査方向への相対移動の量に対する
補正量を任意にデジタル設定することができるようにな
っている。 【００２５】移動量補正回路１４は、上記補正量設定回
路１３の設定にしたがって、上記記録体２が主走査方向
を１回移動するごとに上記副走査駆動手段４によって行
われる記録媒体の移動の量に補正を加える。 【００２６】ＰＣＫは、外部装置から画信号ＰｉＸに同
期して入力されるサンプリングクロック信号である。Ｌ
ＥＮＢは、外部装置から１ライン分の画信号の有効区間
を示すために入力されるラインイネーブル信号である。
ＲＥＱは、外部装置に対して１ライン分の画信号を要求
するリクエスト信号であって、この信号ＲＥＱは上記制
御回路１０から発せられる。ＰＡＧＥは、外部装置から
１ページ分の画信号の有効区間を示すために入力される
ページ信号である。これらの信号は、端子５〜９を介し
て伝達される。 【００２７】また、ＷＣＴＬは書込制御信号であって、
この信号ＷＣＴＬによってｎ行ラインメモリ１への画信
号ＰｉＸの書き込みが制御される。 【００２８】ＲＣＴＬは読出制御信号であって、この信
号ＲＣＴＬによってｎ行ラインメモリ１からの画信号Ｍ
ＰｉＸの読み出しが制御される。 【００２９】ＳＣＫはシフトクロックであって、このク
ロックＳＣＫに同期して、ｎ行ラインメモリ１から読み
出された画信号ＭＰｉＸが記録体２内のシフトレジスタ
（図示省略）に転送される。 【００３０】ＷＥＮＢは記録制御信号であって、記録体
２に記録画信号ＳＰｉＸが転送され終えるごとに制御回
路１０から発せられる。この信号ＷＥＮＢによって、記
録体２に転送された画信号の黒画素に対応する記録素子
が選択的に通電駆動されて、１列分の画信号が記録媒体
に記録される。 【００３１】ＨＭは主走査駆動信号であって、記録体２
は１列分すなわちｎ画素分の画信号を記録するごとに制
御回路１０から主走査駆動手段３に与えられる。主走査
駆動手段３は、主走査駆動信号ＨＭが与えられる度に、
記録体２を１画素分の長さだけ主走査方向へ移動駆動す
る。 【００３２】ＰＭは副走査駆動信号であって、記録体２
が主走査方向を１回移動させられるごとに制御回路１０
から副走査駆動手段４に与えられる。副走査駆動手段４
は、副走査駆動信号ＰＭが与えられる度に、記録媒体を
ｎ画素分の長さだけ副走査方向へ移動駆動する。 【００３３】ＰＳＴはテスト信号発生指令信号であっ
て、テストスイッチ１５がオンされたときに、制御回路
１０から画信号発生回路１１に与えられる。画信号発生
回路１１は、そのテスト信号発生指令信号ＰＳＴが与え
られると、図２に示すようなパターンのテスト画信号Ｔ
ＰｉＸを発生する。 【００３４】ＳＥＬは画信号選択指令信号であって、制
御回路１０からセレクタ１２に与えられる。セレクタ１
２は、その画信号選択指令信号ＳＥＬの論理状態に基づ
いて、記録体２に入力される画信号ＳＰｉＸを上記２種
類の画信号ＭＰｉＸとＴＰｉＸの中から選択する。この
場合、テストスイッチ１５がオンされたときは、上記画
信号発生回路２からのテスト画信号ＴＰｉＸとして記録
体１１に転送される。これ以外の通常の動作モードで
は、ｎ行ラインメモリ１から読み出された画信号ＭＰｉ
Ｘが記録画信号ＳＰｉＸとして記録体２に転送される。 【００３５】ＣＳＥＴは補正量設定データであって、上
記補正量設定回路１３から移動量補正回路１４に与えら
れる。この補正量設定データＣＳＥＴは、手動操作など
によって任意に設定されるデータである。 【００３６】ＭＳＥＴは補正制御信号であって、上記移
動補正回路１４から副走査駆動手段４に与えられる。こ
の補正制御信号ＭＳＥＴは、上記補正量設定データＣＳ
ＥＴに従って生成される。 【００３７】図２は上記画信号発生回路１１によって発
生されるテスト画信号ＴＰｉＸのパターン例を示す。 【００３８】同図に示すパターンは、記録体２が主走査
方向を２回移動することによって記録されるパターンで
ある。 【００３９】この場合、１回目の記録パターンは、同一
の形状およびサイズの矩形パターンがｍ画素分の間隔を
置いて主走査方向に配列された交番パターンからなって
いる。各矩形パターンはそれぞれ、副走査方向にｎ画素
分の長さと主走査方向にｍ画素分の幅をもっている。 【００４０】また、２回目の記録パターンは、これも１
回目に記録された矩形パターンと同様、その主走査方向
への幅だけを同じくする矩形パターンがｍ画素幅分の間
隔を置いて主走査方向に配列された一種の交番パターン
である。ただし、この２回目の記録パターンでは、副走
査方向への長さは矩形パターンごとに少しずつ異ならせ
られ、この長さの異なる多数の矩形パターンがその下端
位置を同一に揃えられた状態で長さ順に配列されている
ことにより、一種の階段状のパターンをなしている。こ
の場合、隣り合う矩形パターンの長さの差いわゆる段差
は、ｎ画素分の長さを矩形パターンの全数で除した長さ
に最も近い１画素分の長さ整数倍である。 【００４１】このようなパターンによって、１回目の記
録画像と２回目の記録画像との間の重なり具合が明確に
判別されるようになっている。 【００４２】たとえば、記録体２が主走査方向に１回移
動するごとの副走査方向への移動量が適切であった場合
には、図２に示すように、２回目に記録された矩形パタ
ーンのうち、ｎ画素分の長さをもつ最左端の矩形パター
ンの上端が１回目の記録領域の下端に合致するようにな
る。 【００４３】また、上記副走査方向への移動量が適切で
なかった場合には、ｎ画素分の長さをもつ最左端の矩形
パターンの上端と１回目の記録領域の下端とは合致せ
ず、その間にすき間あるいはつまり生じる。このすき間
あるいはつまりの状態によって、上記移動量が適切でな
いことを一目瞭然に判別することができるとともに、上
記移動量が適切な量からどの程度ずれているかも大体把
握することができる。さらに、上記移動量が適切な量よ
りも短かった場合には、上端が１回目の記録領域の下端
に最も接近している矩形パターンの配列順番によって、
上記移動量のずれを正確に定量することもできる。 【００４４】図３はｎ行ラインメモリ１内の記憶位置を
示す。同図に示すように、ｎ行ラインメモリ１内には、
主走査方向に対応するライン内アドレス方向にｘ列、副
走査方向に対応するラインアドレス方向にｎ行の記憶番
地が設定されている。すなわち、ｎライン×ｘ列分の画
信号Ｐ１１−Ｐｎｘを画素単位で随時読出可能に格納す
ることができるようになっている。このｎ行ラインメモ
リ１に格納されたｎライン分の画信号は、副走査方向に
１列分すなわちｎ画素分ずつ切り出されて読み出される
ようになっている。読み出された画信号ＭＰｉＸは、セ
レクタ１２を介して記録体２に転送されて記録される。 【００４５】以上のように構成された記録装置につい
て、以下その動作説明する。先ず、記録体２が主走査方
向へ１回移動させられるごとに行われる記録媒体の副走
査方向への移動の量が適切か否かを判定する場合につい
て説明する。 【００４６】この判定を行うためには、先ず、テストス
イッチ１５をオンしてテストモードを設定する。する
と、制御回路１０は、そのテストモードの設定に応じ
て、画信号発生回路１１にテスト画信号ＴＰｉＸを発生
させるとともに、このテスト画信号ＴＰｉＸをセレクタ
１２を介して記録体２に記録画信号ＳＰｉＸとして入力
させる。 【００４７】これにより、図２に示したようなパターン
のテスト画像が記録される。このテスト画像の記録は、
前述したように、記録体２が主走査方向を２回移動させ
られることによって記録される。この記録されたテスト
画像によって、副走査方向への移動量が適切であるか否
かが明確に判別されるようになる。 【００４８】たとえば、副走査方向への移動量が適切で
あった場合すなわちその移動量が正確にｎ画素長であっ
た場合には、図２に示したように、２回目に記録された
矩形パターンのうち、その最左端に位置するｎ画素長の
矩形パターンの上端位置が１回目に記録されたｎ画素長
の矩形パターンの下端位置に合致する。また、副走査方
向への移動量が適切でなく、たとえばｎ画素長よりも短
いｋ画素長しかなかった場合には、２回目に記録された
多数の矩形パターンのうち、ｋ画素長の矩形パターンの
上端位置が、１回目に記録されたｎ画素長の矩形パター
ンの下端位置に合致するようになる。反対に、上記移動
量がｎ画素長よりも長かった場合には、最左端のｎ画素
長矩形パターンの上側にすき間ができる。 【００４９】以上のようにして、先ず、副走査方向への
移動量が適切であった否かの判別を行うことができる。 【００５０】次に、副走査方向への移動量が適切でな
く、たとえばその移動量がｎ画素長よりも短いｋ画素分
しかないと判別された場合について説明する。 【００５１】この場合は、補正量設定回路１３によって
＋（ｎ−ｋ）画素分の長さに相当する補正量を設定する
操作を行う。これにより、移動量補正回路１４は、副走
査駆動手段４に対して、１主走査移動ごとに行われる移
動の量をｎ−ｋ画素分の長さだけ増加させるような補正
を加えるようになる。このとき、要すれば、上述したテ
ストモード再度実行させて、設定された補正量が適切で
あったか否かを確認し、仮にその補正量が適切でなかっ
たならば修正することを行う。 【００５２】以上のようにして補正量の設定を行ったな
らば、通常の記録モードによって、ｎ行ラインメモリ１
に格納された画信号を１列分ずつ読み出して記録させる
動作を行わせる。このとき、副走査駆動手段４は、上述
した補正が行われることによって、記録媒体を１主走査
の移動によって記録される画像の長さ分だけ正確に移動
させることができるようになっている。 【００５３】以上の説明から明らかなように、上述した
実施例の記録装置では、記録体２が主走査方向へ１回移
動させられるごとに副走査方向へ移動させられる記録媒
体の移動量が適切であるか否かおよび適切な移動量から
どの程度はずれているかを明確に判別することができる
ようになっているとともに、この判別の結果に基づいて
上記記録媒体の移動量に適切な補正を加えることができ
るようなっている。これにより、記録体２が主走査方向
へ１回移動して複数ライン分の画像を記録するごとに行
われる副走査方向への記録媒体の移動量を適切に補正し
て、各主走査移動回ごとに記録される画像の間に部分的
な重なり、あるいは記録抜けが生じないようにすること
ができる。 【００５４】なお、記録体２および記録媒体の移動駆動
はそれぞれ相対的に行えばよく、したがって、記録体の
代わりに記録媒体を主走査方向へ移動させたり、あるい
は記録媒体の代わりに記録体を副走査方向へ移動させる
ようにしてもよい。また、テスト画信号ＴＰｉＸは、図
２に示したパターンに限定されず、他のパターンであっ
てもよい。 【００５５】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、副走査方向に複数個の記録素子が配置された記録体
を主走査方向に１回移動させるごとに記録媒体を副走査
歩行へ移動させるとともに、その記録媒体の相対移動量
に補正を加えられるようにする一方、上記記録体が主走
査方向を少なくとも２回相対移動することによって記録
される画信号であって、副走査駆動手段による移動の量
が適切であるか否かの判別が行えるようなパターンのテ
スト画信号を発生して試験的に記録させることによっ
て、記録体が主走査方向へ１回移動させられるごとに副
走査方向へ移動させられる記録媒体の移動量が適切であ
るか否かおよび適切な移動量からどの程度はずれている
かを明確に判別することができるとともに、この判別の
結果に基づいて上記記録媒体の移動量に適切な補正を加
えることができるため、記録体が主走査方向へ１回移動
して複数ライン分の画像を記録するごとに行われる副走
査方向への移動の量を適切に補正して、各主走査移動回
ごとに記録される画像の間に部分的な重なり、あるいは
記録抜けが生じないようにすることができる、という効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す記録装置の概略構成図 【図２】同装置に設けられた画信号発生回路によって発
生されるテスト画信号のパターン例を示す図 【図３】同装置に設けられたｎ行ラインメモリ内の記憶
配置状態を示す図 【図４】従来の記録装置の一例を示す概略構成図 【符号の説明】 １ ｎ行ラインメモリ ２ 記録体（記録ヘッド） ３ 主走査駆動手段 ４ 副走査駆動手段 ５〜９ 信号端子 １０ 制御回路 １１ 画信号発生回路 １２ セレクタ １３ 補正量設定回路 １４ 移動量補正回路 １５ テストスイッチ ＰｉＸ 入力画信号 ＭＰｉＸ 読出画信号 ＳＰｉＸ 記録画信号 ＴＰｉＸ テスト画信号 ＰＣＫ サンプリングクロック信号 ＲＥＱ リクエスト信号 ＬＥＮＢ ラインイネーブル信号 ＰＡＧＥ ページ信号 ＷＣＴＬ 書込制御信号 ＲＣＴＬ 読出制御信号 ＳＣＫ シフトクロック ＷＥＮＢ 記録制御信号 ＨＭ 主走査駆動信号 ＰＭ 副走査駆動信号 ＰＳＴ テスト信号発生指令信号 ＳＥＬ 画信号選択指令信号 ＣＳＥＴ 補正量の設定データ ＭＳＥＴ 補正制御信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−41275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−222778（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．副走査方向に複数個の記録素子が配置された記録体
   と、この記録体を主走査方向に相対移動させる主走査駆
   動手段と、記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走
   査駆動手段と、前記記録体が主走査方向を１回相対移動
   するごとに行われる記録媒体の副走査方向への相対移動
   の量に対する補正画素数を任意に設定して前記相対移動
   量の補正を行う移動量補正手段と、記録画像に対応する
   画信号を格納する記憶手段と、記録体が主走査方向に2
   回移動することによって記録されるパターンであり、1
   回目の記録パターンは、同一の形状およびサイズの矩形
   パターンが主走査方向に配列された交番パターンを含
   み、2回目の記録パターンは、副走査方向の長さが異な
   る矩形パターンが主走査方向に配列された交番パターン
   で、かつ、隣り合う矩形パターンの副走査方向の長さの
   差が1画素分の長さの整数倍で階段状に変化するパター
   ンを含むテスト画信号を発生する画信号発生手段と、前
   記記憶手段あるいは前記画信号発生手段のどちらか一方
   の画信号を選択して前記記録体に出力する選択手段とを
   備えた記録装置。