JP3124192B2 - 道路標識等洗浄車 - Google Patents

道路標識等洗浄車

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JP3124192B2
JP3124192B2 JP06218301A JP21830194A JP3124192B2 JP 3124192 B2 JP3124192 B2 JP 3124192B2 JP 06218301 A JP06218301 A JP 06218301A JP 21830194 A JP21830194 A JP 21830194A JP 3124192 B2 JP3124192 B2 JP 3124192B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、道路標識,信号灯,
交差点ミラー等ならびに車両が接近可能な広告看板等を
洗浄する道路標識等洗浄車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】道路標識等はきわめて多数設置されてい
るが、従来、道路標識等洗浄車のようなものはなく、道
路標識等は殆ど洗浄されていない。しかし、道路標識等
が排気ガスの煤等で汚れているため、遠くから見難いも
のもあり、交通のトラブルの原因になることもある。特
に、寒冷地の道路標識等は雪解け時期に汚れていること
が多い。この道路標識等の汚れを洗浄するには梯子車又
はゴンドラ車等を使用して作業者が人力で清掃するとい
うような手段が考えられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の道路標識等の洗
浄手段は上記のようであるが、労力と時間を要し、作業
環境はきわめて悪く、作業者の落下の危険があり、後方
から車両が衝突すれば人命の危険があるというような問
題がある。
【0004】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、悪い作業環境での労力を要する危険な作業
は無くし、比較的良い環境で、安全に、楽な作業で、簡
単迅速に洗浄することができる道路標識等洗浄車を得る
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明に係る道路標識
等洗浄車は、屈伸自在であって、屈曲して折り畳まれる
ことにより道路標識等を洗浄するための洗浄用ノズルが
装着された先端部を車室の真上に配置するとともに、立
て延ばすことにより前記先端部を前記車室の上方であっ
てかつ前記車室の前方に突出させる可動アームと、洗浄
液又は水を収容するタンクと、この洗浄液又は水を前記
洗浄用ノズルに送って噴出させるポンプ装置と、後方か
ら接近する他の車両に衝突しないように警告する警告手
段とを車体に搭載し、前記道路標識等の洗浄に関連する
動作を指令する操作盤を前記車室内に装備したものであ
る。
【0006】
【作用】この発明における道路標識等洗浄車を運転走行
させて、洗浄すべき道路標識等の前方の適当な位置に停
車し、車室内の操作盤を操作して、可動アームを伸張
せて立て延ばすことにより、この可動アームの先端部の
洗浄用ノズルを車室の上方でかつ前方に突出させて道路
標識等に対向接近させ、ポンプ装置により洗浄液又は水
を洗浄用ノズルから噴出させると、噴出する洗浄液又は
水は道路標識等を洗浄する。警告手段は、後方から接近
する他の車両に衝突しないように警告する。洗浄完了後
は、可動アームを折り畳んで走行移動する。
【0007】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図はこの発明の一実施例による道路標識等洗浄車
を示し、図1(A)は作業中の側面図、図1(B)は作
業中の後方から見た図、図2は走行中の側面図、図3は
可動アームの先端部の拡大側面図である。図1におい
て、11はこの道路標識等洗浄車の車体であり、車体1
1上には可動アーム12,ポンプ装置15,洗浄液タン
ク13,水タンク14及び衝突警告手段である電光板1
6が搭載されている。また、車体11の両側にはアウト
リガー19が設けられている。可動アーム12の先端部
には、図1乃至図3に示すように、洗浄用ブラシ21及
び洗浄用ノズル22が設けられている。また、車室内の
運転席又は助手席の前には洗浄関係の作業を遠隔操作す
る操作盤31が設けられ、車室上には照明器37が設け
られている。
【0008】可動アーム12は、図1に示すように伸長
すれば高い位置にある道路標識等90に到達可能な長さ
で、図2に示すように屈曲すれば走行の支障にならない
状態となるように形成されている。また、可動アーム1
2は、洗浄対象の道路標識等90に洗浄用ブラシ21及
び洗浄用ノズル22を正確迅速に対向接近させることが
できるように、産業用ロボットのアームのような所要の
関節を有している。可動アーム12の駆動は、サーボ機
能を有する電気式,油圧式など適当な方式を採用すれば
よい。
【0009】図1において、ポンプ装置15は、洗浄液
タンク13又は水タンク14内の洗浄液又は水を洗浄用
ノズル22に送るものである。電光板16は後方から接
近する車両に、本車両は道路標識等洗浄車であり停車す
るので、又は停車して作業中であるので衝突しないよう
に警告するために、大きな字又はマークを赤,黄色等の
色で明瞭に表示するものである。アウトリガー19は、
洗浄作業中に風などにより車体が揺れて洗浄中の道路標
識等を損傷させたりしないように、下方に突出させて地
面に当接させて車体を支持させて安定させるものであ
る。走行するときは図2に示すように引き上げる。
【0010】可動アーム12の先端部には、図3に示す
ように、ブラシ駆動モータ26で回転駆動される洗浄用
ブラシ21がスプリング25を介して道路標識等90の
表面にソフトに当接するように取り付けられている。ま
た、リミッタ34が設けられており、洗浄用ブラシ21
を道路標識等90に押し付け過ぎて、洗浄用ブラシ21
が破線で示すように後退すると、リミッタ34の接触子
34pが洗浄用ブラシ21に当たってオン又はオフにな
り、可動アーム12による洗浄用ブラシ21の道路標識
等90への接近動作を停止又は後退させるようになって
いる。また、洗浄用ノズル22が装着され、ポンプ装置
15から洗浄液又は水を送るホース24が洗浄用ノズル
22に接続されている。
【0011】次に、図1,図2及び図3に示す道路標識
等洗浄車の動作について説明する。この道路標識等洗浄
車を走行させるときは、図2に示すように、可動アーム
12を折り畳んで走行の邪魔にならないようにして走行
する。可動アーム12は折り畳むと自動的にインタロッ
クがかかるようになっている。勿論、アウトリガー19
は引き上げて走行する。
【0012】図1に示すように、洗浄すべき道路標識等
の手前に至れば適当な位置に停車する。それ以前に電光
板16は点灯しておく。要すれば照明器37を点灯す
る。アウトリガー19を下げて路面に当接させて車体を
安定させる。操作盤31を操作して、可動アーム12を
立て延ばす。それにより、車室の上方かつ前方に位置す
道路標識等90の正面に洗浄用ブラシ21及び洗浄用
ノズル22を接近させる。洗浄液タンク13の洗浄液を
ポンプ装置15によホース24を経て送り、洗浄用ノズ
ル22から道路標識等90に向けて噴出させる、また同
時に、洗浄用ノズル21をブラシ駆動モータ26により
回転させて、道路標識等90の表面に接触させれば、道
路標識等90の表面に付着した汚れを除去し洗浄する。
操作盤31を操作して可動アーム12の先端を道路標識
等90の表面に平行に上下左右に移動させ、洗浄用ブラ
シ21の位置及び洗浄用ノズル22の噴射箇所を道路標
識等90の全表面に亙るように移動させれば、道路標識
等90の全表面を洗浄することができる。洗浄液とブラ
シによる洗浄が完了した後、ポンプ装置15による送液
を水タンク14からの送水に切り換えて洗浄用ノズル2
2から洗浄水を噴射させれば、道路標識等90の表面の
洗浄液も洗い流すことができる。以上の操作は車室内に
ある操作盤31により運転者又は作業者が車室内の運転
席又は助手席で楽に行なうことができる。
【0013】次に、図1及び図3に示す可動アーム12
の動きについて説明する。基部の第1部材121は車体
11の垂直軸のまわりに回動する。第2部材122は第
1部材121に対して傾斜角が変化し、第3部材123
は第2部材122に対して傾斜角が変化し、第4部材1
24は第3部材123に対して傾斜角が変化する。第5
部材125は第4部材124に対して図の上下方向軸ま
わりに回動する。以上のように各部材の関節等の角度を
調節設定することにより、洗浄用ブラシ21又は洗浄用
ノズル22を道路標識等90の正面の所定距離に位置さ
せ又は移動させることができる。
【0014】図3に示すように、洗浄用ブラシ21はス
プリング25により前方に押されるので、スプリング2
5の強さを適当に設定しておけば、洗浄用ブラシ21は
適当な接触力により道路標識等90の表面に接触してブ
ラッシングする。図示の距離sはスプリング25により
押されて洗浄用ブラシ21が移動可能な距離である。洗
浄作業中に、アーム12の操作により洗浄用ブラシ21
等が図の右方へ移動して、洗浄用ブラシ21が道路標識
等90に押し付けられすぎると、洗浄用ブラシ21はス
プリング25を圧縮して後退するが、図の距離sの左側
の破線まで後退すると、洗浄用ブラシ21がリミッタ3
4の接触子34pに接触してリミッタ34がオン又はオ
フとなり、可動アーム12の前方への運動が停止し、要
すれば後退運動となる。これにより、洗浄用ブラシ21
の金属部分等が道路標識等90に当接して傷つけるとい
うようなことが防止される。
【0015】洗浄完了後は、図2に示すように、可動ア
ーム12を折り畳み、アウトリガー19を引き上げて、
次に洗浄すべき道路標識等の場所へ移動走行する。
【0016】次に、図4に示す第2実施例による道路標
識等洗浄車について説明する。車体11上に可動アーム
12,ポンプ装置15,洗浄液タンク13,水タンク1
4及び電光板16を搭載し、車体11の両側にアウトリ
ガー19を有することは図1に示す実施例と同様である
が、車室上にITVカメラ33を装備し、操作盤がコン
ピュータ(マイコン又はパソコン)を組み込んだ電子制
御操作盤32となっていることが異なる。ITVカメラ
33は車室上に設けたが、例えば、可動アーム12の先
端部の上下左右などに設けてもよい。ITVカメラ33
と電子制御操作盤32により画像処理操作方式とする。
あるいは、可動アーム12の先端部等に設けた近接セン
サや前方に道路標識等90が存在することを認識するセ
ンサ等の各種センサやITVカメラ33からの情報によ
り、電子制御操作盤32が判断して、可動アーム12の
動作、洗浄用ブラシ21の回転制御、ポンプ装置15の
運転制御などの洗浄動作を自動的に円滑に遂行すること
ができる。
【0017】次に、図5に示す他の実施例による可動ア
ームの先端部について説明する。図5では洗浄用ブラシ
は省略され、洗浄用ノズルは高圧洗浄用ノズル23とな
っており、ポンプ装置15も洗浄液又は水を高圧で送る
ように高圧ポンプになっている。高圧洗浄用ノズル23
から高圧の洗浄液又は水を道路標識等90に噴射するこ
とにより道路標識等90の表面の汚れを除去する。ま
た、可動アーム12の先端には近接センサ35が装着さ
れ、可動アーム12の先端(近接センサ35の先端)が
道路標識等90に設定値s以内に接近すると、近接セン
サ35が作動して、可動アーム12による接近動作が停
止し、要すれば後退動作になって、道路標識等90への
衝突が防止される。
【0018】なお、図1,図2又は図4において、洗浄
液タンク13,水タンク14はいずれか一方のみとして
もよい。また、図3又は図5において、リミッタ34及
び近接センサ35を併用装備して、例えば近接センサ3
5が先に働き、万一、近接センサ35が働かないときに
リミッタ34が働くようにしてもよい。また、アウトリ
ガー19は車体11の両側の前後に計4本設けて、作業
中の車体11の安定をさらに確実にすることもできる。
また、可動アーム12の屈伸方式は図示の方式に限ら
ず、各種作業用ロボットに用いられている各種方式を採
用してもよい。
【0019】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車室
内で操作盤により屈伸自在な可動アームを伸張させて洗
浄用ノズルを車室の上方かつ前方に突出させるととも
に、この洗浄用ノズルから洗浄液又は水を噴射させて道
路標識等を簡単迅速に洗浄することができ、警告手段に
より他の車両の衝突が防止され、洗浄完了後は可動アー
ムを走行に支障がないように折り畳んで迅速に移動する
ことができるので、比較的良い環境で安全に楽に道路標
識等を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車を
示し、(A)は側面図、(B)は後方から見た図であ
る。
【図2】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車の
走行中の側面図である。
【図3】この発明の一実施例による道路標識等洗浄車の
可動アーム先端部の拡大側面図である。
【図4】この発明の第2実施例による道路標識等洗浄車
の側面図である。
【図5】この発明の他の実施例による道路標識等洗浄車
の可動アーム先端部の拡大側面図である。
【符号の説明】
11:車体、 12:可動アーム、13:洗浄液タン
ク、 14:水タンク、15:ポンプ装置、 16:電
光板、19:アウトリガー、 21:洗浄用ブラシ、2
2:洗浄用ノズル、 23:高圧洗浄用ノズル、24:
ホース、 25:スプリング、31:操作盤、 32:
電子制御操作盤、33:ITVカメラ、 34:リミッ
タ、35:近接センサ、 37:照明器、90:道路標
識等。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−178605(JP,A) 実開 平1−150700(JP,U) 実開 昭57−137626(JP,U) 実開 昭61−58300(JP,U) 実開 平6−27922(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E01H 3/00 - 3/02 E01H 1/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 屈伸自在であって、屈曲して折り畳まれ
    ることにより道路標識等を洗浄するための洗浄用ノズル
    が装着された先端部を車室の真上に配置するとともに、
    立て延ばすことにより前記先端部を前記車室の上方であ
    ってかつ前記車室の前方に突出させる可動アームと、洗
    浄液又は水を収容するタンクと、この洗浄液又は水を前
    記洗浄用ノズルに送って噴出させるポンプ装置と、後方
    から接近する他の車両に衝突しないように警告する警告
    手段とを車体に搭載し、前記道路標識等の洗浄に関連す
    る動作を指令する操作盤を前記車室内に装備したことを
    特徴とする道路標識等洗浄車。
  2. 【請求項2】 前記可動アームの先端に洗浄用ノズルと
    共に洗浄用ブラシを装着した請求項1記載の道路標識等
    洗浄車。
  3. 【請求項3】 前記可動アームの先端に前記道路標識等
    への所定以上の接近を防止するための近接センサ又はリ
    ミッタを装着したことを特徴とする請求項1又は請求項
    2記載の道路標識等洗浄車。
  4. 【請求項4】 前記操作盤にコンピュータを組み込んだ
    ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記
    載の道路標識等洗浄車。
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