CN210104650U - 具有监控装置的路面养护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有监控装置的路面养护车，包括：车辆主体、监视装置和清洗组件，车辆主体包括驾驶室和车厢，驾驶室内设置有操控组件，车厢内设置有电机控制器；监视装置包括摄像头、数据处理模块和显示屏，摄像头安装在车辆主体前端，显示屏设置在驾驶室内，摄像头与显示屏通过数据处理模块相连；清洗组件安装在车辆主体前端，清洗组件和电机控制器均与操控组件电连接，摄像头安装在清洗组件上方。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的具有监控装置的路面养护车的清洗效果不佳的问题。

Description

具有监控装置的路面养护车

技术领域

本实用新型涉及环卫车辆的技术领域，具体而言，涉及一种具有监控装置的路面养护车。

背景技术

具有监控装置的路面养护车的前端有清洗组件，用来清洗路面，现有的具有监控装置的路面养护车的清洗组件的操控组件一般设置在驾驶室内，工作人员在驾驶室内无法观察到车辆前端的清洗组件的工作情况，也就无法根据清洗组件的工作情况作出相应的操作，所以清洗路面的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有监控装置的路面养护车，以解决现有技术中的具有监控装置的路面养护车的清洗效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有监控装置的路面养护车，包括：车辆主体、监视装置和清洗组件，车辆主体包括驾驶室和车厢，驾驶室内设置有操控组件，车厢内设置有电机控制器；监视装置包括摄像头、数据处理模块和显示屏，摄像头安装在车辆主体前端，显示屏设置在驾驶室内，摄像头与显示屏通过数据处理模块相连；清洗组件安装在车辆主体前端，清洗组件和电机控制器均与操控组件电连接，摄像头安装在清洗组件上方。

进一步地，车辆主体前端固定有安装架，安装架上安装有固定板，固定板的顶端设置有螺纹孔，摄像头通过与螺纹孔相配合的紧固件固定在固定板上。

进一步地，操控组件包括第一控制摇杆和第二控制摇杆，清洗组件包括第一喷水组件和第二喷水组件，第一控制摇杆与电机控制器均与第一喷水组件电连接，第二控制摇杆与第二喷水组件电连接。

进一步地，第一喷水组件包括固定架，第二喷水组件包括滑动架，滑动架与安装架相连。固定架焊接在滑动架上，第一喷水组件还包括壳体和电机，固定架设置在壳体下方，电机的转轴与固定架相连，电机的机身固定在壳体上，电机与电机控制器电连接。

进一步地，第一喷水组件还包括第一电推杆和第一喷水管，第一喷水管至少部分地设置在壳体内，第一喷水管的喷头伸出壳体，第一电推杆的第一端与第一喷水管相连，第一电推杆的第二端与壳体相连，第一电推杆与第一控制摇杆电连接。

进一步地，具有监控装置的路面养护车还包括限位组件，限位组件包括第一限位组件，第一限位组件包括第一接近开关、第二接近开关第一检测板和第二检测板，第一检测板和第二检测板设置在壳体上，第一接近开关和第二接近开关分别设置在固定架两端，壳体第一接近开关与第一检测板相对应地设置，第二接近开关与第二检测板相对应地设置，第一接近开关和第二接近开关均与电机控制器电连接。

进一步地，第二喷水组件包括水管固定轴、水管支架和设置在水管支架上的第二喷水管，第二喷水管与多个并列设置的喷嘴相连，水管支架通过水管固定轴可枢转地与滑动架相连。

进一步地，限位组件还包括第二限位组件，第二限位组件包括第三接近开关和第三检测板，第三检测板设置在水管支架上，第三接近开关设置在滑动架上，第三接近开关与第三检测板位置对应，操控组件包括中位报警器，第三接近开关与中位报警器电连接。

进一步地，第二喷水组件还包括第二电推杆，第二电推杆的第一端与滑动架相连，第二电推杆的第二端与水管支架相连，第二电推杆与第二控制摇杆电连接。

进一步地，第二喷水组件还包括导向轴和第三电推杆，第三电推杆的第一端固定在安装架上，第三电推杆的第二端与滑动架相连，以使第三电推杆推动滑动架沿导向轴上下移动，第三电推杆与第二控制摇杆电连接。

应用本实用新型的技术方案，具有监控装置的路面养护车包括车辆主体、监视装置和清洗组件，清洗组件设置在车辆主体的前端，驾驶室内设置有操控组件，车厢内设置有电机控制器，清洗组件和电机控制器均与操控组件电连接，工作人员可以通过操控组件来控制清洗组件的工作状态，监控装置包括摄像头、数据处理模块和显示屏，在清洗组件的上方安装有摄像头，可以拍摄清洗组件的工作情况的影像，在驾驶室内安装有显示屏，摄像头和显示屏通过数据处理模块相连，以将摄像头采集到的影响传输给显示屏，并在显示屏上显示出来，工作人员可以通过显示屏实时观察清洗组件的工作情况，并根据清洗组件的工作情况来操控操控组件，从而更好的清洗路面。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的具有监控装置的路面养护车的清洗效果不佳的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的具有监控装置的路面养护车的实施例的右视示意图；

图2示出了图1所示的具有监控装置的路面养护车在A处的局部放大示意图；

图3示出了图2所示的具有监控装置的路面养护车的清洗组件的立体示意图；

图4示出了图3所示的清洗组件的第一喷水组件的立体示意图；

图5示出了图4所示的第一喷水组件的左视示意图；

图6示出了图4所示的第一喷水组件的主视示意图；以及

图7示出了图1所示的具有监控装置的路面养护车的操控组件的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车辆主体；11、驾驶室；12、车厢；13、操控组件；131、第一控制摇杆；132、第二控制摇杆；133、中位报警器；14、安装架；15、固定板；20、监视装置；21、摄像头；22、显示屏；30、清洗组件；31、第一喷水组件；311、固定架；312、壳体；313、电机；314、第一电推杆；315、第一喷水管；32、第二喷水组件；321、滑动架；322、水管固定轴；323、水管支架；324、第二电推杆；325、导向轴；326、第三电推杆；40、限位组件；41、第一限位组件；411、第一接近开关；412、第二接近开关；413、第一检测板；414、第二检测板；42、第二限位组件；421、第三接近开关；422、第三检测板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图7所示，本实施例的具有监控装置的路面养护车，包括：车辆主体10、监视装置20和清洗组件30，车辆主体10包括驾驶室11和车厢12，驾驶室11内设置有操控组件13和中位报警器，车厢12内设置有电机控制器；监视装置20包括摄像头21、数据处理模块和显示屏22，摄像头21安装在车辆主体10前端，显示屏22设置在驾驶室11内，摄像头21 与显示屏22通过数据处理模块相连；清洗组件30安装在车辆主体10前端，清洗组件30和电机控制器均与操控组件13电连接，摄像头21安装在清洗组件30上方。

应用本实施例的技术方案，具有监控装置的路面养护车包括车辆主体、监视装置和清洗组件，清洗组件设置在车辆主体的前端，驾驶室内设置有操控组件，车厢内设置有电机控制器，清洗组件和电机控制器均与操控组件电连接，工作人员可以通过操控组件来控制清洗组件的工作状态，监控装置包括摄像头、数据处理模块和显示屏，在清洗组件的上方安装有摄像头，可以拍摄清洗组件的工作情况的影像，在驾驶室内安装有显示屏，摄像头和显示屏通过数据处理模块相连，以将摄像头采集到的影响传输给显示屏，并在显示屏上显示出来，工作人员可以通过显示屏实时观察清洗组件的工作情况，并根据清洗组件的工作情况来操控操控组件，从而更好的清洗路面。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的具有监控装置的路面养护车的清洗效果不佳的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，车辆主体10前端固定有安装架14，安装架14上安装有固定板15，固定板15的顶端设置有通孔，摄像头21通过与通孔相配合的紧固件固定在固定板15上。固定板15顶端弯折形成一个平台，平台上开有通孔，摄像头21的底座通过螺栓和螺母固定在固定板15的平台上，固定板15的前面设置有多个螺纹孔，用于固定车牌。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，操控组件13包括第一控制摇杆131和第二控制摇杆132，清洗组件30包括第一喷水组件31和第二喷水组件32，第一控制摇杆131与电机控制器均与第一喷水组件31电连接，第二控制摇杆132与第二喷水组件32电连接。第一控制摇杆131可以控制第一喷水组件31的上升、下降、左转和右转，第二控制摇杆132可以控制第二喷水组件32的上升、下降、左转和右转。操控组件13安装在驾驶室11的仪表台上。

如图1至图6所示，在本实施例的技术方案中，第一喷水组件31包括固定架311，第二喷水组件32包括滑动架321，滑动架321可移动地设置在车辆主体10上，固定架311焊接在滑动架321上。第一喷水组件31还包括一个支撑架，支撑架上有螺栓孔，紧固件穿过支撑架上的螺栓孔，将支撑架固定在电机313的主体上，壳体312的底部开有螺栓孔，紧固件穿过壳体底部的螺栓孔，将电机313的主体固定在壳体312上，壳体312的底部开有通孔，电机 313的转轴从通孔伸出壳体312，电机313转轴的末端通过螺栓固定在固定架311上。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第一喷水组件31还包括第一电推杆314 和第一喷水管315，第一喷水管315至少部分地设置在壳体312内，第一喷水管315的喷头伸出壳体312，第一电推杆314的第一端与第一喷水管315相连，第一电推杆314的第二端与壳体312相连，第一电推杆314与第一控制摇杆131电连接。壳体312的前面包括弧形板，弧形板上沿竖直方向开有弧形避让孔，第一喷水管315的喷头从弧形避让孔伸出，第一喷水管315用第一销轴固定在壳体312的支撑架的上部，具体地，第一喷水管315上上焊接有一个连接板，第一销轴穿过连接板和支撑架上的过孔，第一销轴的两端各设置有一个止退销，以防止第一销轴脱落，第一喷水管315可以绕着第一销轴转动，从而使第一喷水管315的喷头在弧形避让孔内上下摆动。第一电推杆314的第一端用一个第二销轴固定在支撑架的下部，第三销轴穿过第一电推杆314的第二端和第一喷水管315的连接板，以将第一电推杆314与第一喷水管315连接在一起，当第一电推杆314伸长或者缩短时，可以带动第一喷水管315绕着第一销轴上下摆动。第一控制摇杆131可以控制第一电推杆314的伸长和缩短，从而控制第一喷水组件31的上升和下降。

如图1至图6所示，在本实施例的技术方案中，具有监控装置的路面养护车还包括限位组件40，限位组件40包括第一限位组件41，第一限位组件41包括第一接近开关411、第二接近开关412第一检测板413和第二检测板414，第一检测板413和第二检测板414设置在壳体312上，第一接近开关411和第二接近开关412分别设置在固定架311两端，壳体312第一接近开关411与第一检测板413相对应地设置，第二接近开关412与第二检测板414相对应地设置，第一接近开关411和第二接近开关412均与电机控制器电连接。第一检测板413和第二检测板414都是金属材料制成的，当壳体312和固定架311在电机313的作用下发生相对转动，当电机313正转到某一位置时，第一接近开关411感应到第一检测板413，第一接近开关411 就会发送信号给电机313，使电机313断电，停止转动。同样地，当电机313反转到某一位置时，第二接近开关412就会感应到第二检测板414，第二接近开关412就会发送信号给电机313，使电机313不能再继续转动。沿固定架311的长度方向为固定架311的两端，沿固定架311的宽度方向为固定架311的两侧，第一接近开关411和第二接近开关412分别设置在固定架311的两端，并且位于固定架311的两侧，第一检测板413和第二检测板414位于壳体312的底面的上，因此，第一接近开关411不能感应到第二检测板414，第二接近开关412也不能感应到第一检测板413。第一接近开关411与第二接近开关412都与电机控制器的相连，通过电机控制器来使电机313关闭。壳体312只能在第一检测板413和第二检测板414之间转动，这样与第一喷水管315相连的水管的转动的范围比较小，充满高压水的水管就不会因为强行转动而破裂，电机313也不会因为水管的牵制无法顺利转动而损伤。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第二喷水组件32包括水管固定轴322、水管支架323和设置在水管支架323上的第二喷水管，第二喷水管与多个并列设置的喷嘴相连，水管支架323通过水管固定轴322可枢转地与滑动架321相连。第一喷水组件31作为路面养护车的定点清洗结构，第一喷水管315只有一根，第一喷水管315可以在电机313的作用下相对于第二喷水组件32左右转动，同时可以在第一电推杆314的作用下相对于第二喷水组件32上下摆动，而且第一喷水组件31还可以随着第二喷水组件32一起上升或者下降，可以通过调整第一喷水管315的位置，从而喷射和清洗路面上的某一点，而第二喷水组件32有第二喷水管，第二喷水管上并列地连接着多个喷嘴，多个喷嘴只能同时移动和转动，而不能单独运动，因此只能喷射和清洗路面上的一排区域，使用时，第二喷水组件32可以大范围地清洗路面上的污渍，而第一喷水组件31可以清洗第二喷水组件32清洗不到的死角，而且可以定点清洗路面上的顽固污渍。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，限位组件40还包括第二限位组件42，第二限位组件42包括第三接近开关421和第三检测板422，第三检测板422设置在水管支架323 上，第三接近开关421设置在滑动架321上，第三接近开关421与第三检测板422位置对应，操控组件13包括中位报警器133，第三接近开关421与中位报警器133电连接。中位报警器 133可以为中位信号灯，第三接近开关421与中位信号灯电连接，当第三接近开关421和第三检测板422在竖直方向上投影重合时，第三接近开关421感应到第三检测板422，中位信号灯闪亮，以提示工作人员水管支架323平行于车辆主体10的前端面，这样，从而避免路面养护车在路上行进时，第二喷水组件与其他车辆或者路边的障碍物发生磕碰。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第二喷水组件32还包括第二电推杆324，第二电推杆324的第一端与滑动架321相连，第二电推杆324的第二端与水管支架323相连，第二电推杆324与第二控制摇杆132电连接。滑动架321包括一个连接件，连接件上有连接孔，水管支架323上也有连接孔，水管固定轴322穿过连接孔，将滑动架321和水管支架323连接起来，第二电推杆324伸长或者缩短时，水管支架323可以绕着水管固定轴322左右转动，从而可以沿着不同方向清洗路面。当路面清洗完毕后，可以转动水管支架323，使水管支架323平行于车辆主体10的前端面，以避免磕碰。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第二喷水组件32还包括导向轴325和第三电推杆326，第三电推杆326的第一端固定在安装架14上，第三电推杆326的第二端与滑动架321相连，以使第三电推杆326推动滑动架321沿导向轴325上下移动，第三电推杆326与第二控制摇杆132电连接。安装架14包括一个安装柱，第三电推杆326的第一端通过第四销轴固定在安装柱的上端，第三电推杆326的第二端与滑动架321相连，安装柱上还有一凸起，凸起上有通孔，滑动架321包括套筒，导向轴325穿设在凸起的通孔和套筒内，第三电推杆326伸长或者缩短时，滑动架321就会沿着导向轴325的延伸方向上升或者下降。导向轴325穿设在凸起的通孔和套筒内，相当于滑动架321运动的导轨，这样可以使滑动架321 的运动更加平稳，而且运动方向更加明确。同时，第一喷水组件31也会通过与滑动架321焊接在一起的固定架311上升或者下降。

值得注意的是，本申请中提到的前侧与第一喷水组件31的壳体312的前侧一致。而且本申请的附图中虚线框标示结构在驾驶室11内部，仅粗略表示结构的设置位置，不代表结构的形状。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有监控装置的路面养护车，其特征在于，包括：

车辆主体(10)，所述车辆主体(10)包括驾驶室(11)和车厢(12)，所述驾驶室(11)内设置有操控组件(13)，所述车厢(12)内设置有电机控制器；

监视装置(20)，所述监视装置(20)包括摄像头(21)、数据处理模块和显示屏(22)，所述摄像头(21)安装在所述车辆主体(10)前端，所述显示屏(22)设置在所述驾驶室(11)内，所述摄像头(21)与所述显示屏(22)通过所述数据处理模块相连；

清洗组件(30)，所述清洗组件(30)安装在所述车辆主体(10)前端，所述清洗组件(30)和所述电机控制器均与所述操控组件(13)电连接，所述摄像头(21)安装在所述清洗组件(30)上方。

2.根据权利要求1所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述车辆主体(10)前端固定有安装架(14)，所述安装架(14)上安装有固定板(15)，所述固定板(15)的顶端设置有通孔，所述摄像头(21)通过与所述通孔相配合的紧固件固定在所述固定板(15)上。

3.根据权利要求2所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述操控组件(13)包括第一控制摇杆(131)和第二控制摇杆(132)，所述清洗组件(30)包括第一喷水组件(31)和第二喷水组件(32)，所述第一控制摇杆(131)与所述电机控制器均与所述第一喷水组件(31)电连接，所述第二控制摇杆(132)与所述第二喷水组件(32)电连接。

4.根据权利要求3所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述第一喷水组件(31)包括固定架(311)，所述第二喷水组件(32)包括滑动架(321)，所述滑动架(321)与所述安装架(14)相连，所述固定架(311)焊接在所述滑动架(321)上，所述第一喷水组件(31)还包括壳体(312)和电机(313)，所述固定架(311)设置在所述壳体(312)下方，所述电机(313)的转轴与所述固定架(311)相连，所述电机(313)的机身固定在所述壳体(312)上，所述电机(313)与所述电机控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述第一喷水组件(31)还包括第一电推杆(314)和第一喷水管(315)，所述第一喷水管(315)至少部分地设置在所述壳体(312)内，所述第一喷水管(315)的喷头伸出所述壳体(312)，所述第一电推杆(314)的第一端与所述第一喷水管(315)相连，所述第一电推杆(314)的第二端与所述壳体(312)相连，所述第一电推杆(314)与所述第一控制摇杆(131)电连接。

6.根据权利要求5所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述具有监控装置的路面养护车还包括限位组件(40)，所述限位组件(40)包括第一限位组件(41)，所述第一限位组件(41)包括第一接近开关(411)、第二接近开关(412)第一检测板(413)和第二检测板(414)，所述第一检测板(413)和所述第二检测板(414)设置在所述壳体(312)上，所述第一接近开关(411)和所述第二接近开关(412)分别设置在所述固定架(311)两端，壳体(312)所述第一接近开关(411)与所述第一检测板(413)相对应地设置，所述第二接近开关(412)与所述第二检测板(414)相对应地设置，所述第一接近开关(411)和所述第二接近开关(412)均与所述电机控制器电连接。

7.据权利要求6所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述第二喷水组件(32)包括水管固定轴(322)、水管支架(323)和设置在水管支架(323)上的第二喷水管，所述第二喷水管与多个并列设置的喷嘴相连，所述水管支架(323)通过所述水管固定轴(322)可枢转地与所述滑动架(321)相连。

8.据权利要求7所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述限位组件(40)还包括第二限位组件(42)，所述第二限位组件(42)包括第三接近开关(421)和第三检测板(422)，所述第三检测板(422)设置在所述水管支架(323)上，所述第三接近开关(421)设置在所述滑动架(321)上，所述第三接近开关(421)与所述第三检测板(422)位置对应，所述操控组件(13)包括中位报警器(133)，所述第三接近开关(421)与所述中位报警器(133)电连接。

9.根据权利要求8所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述第二喷水组件(32)还包括第二电推杆(324)，所述第二电推杆(324)的第一端与所述滑动架(321)相连，所述第二电推杆(324)的第二端与所述水管支架(323)相连，所述第二电推杆(324)与所述第二控制摇杆(132)电连接。

10.根据权利要求9所述的具有监控装置的路面养护车，其特征在于，所述第二喷水组件(32)还包括导向轴(325)和第三电推杆(326)，所述第三电推杆(326)的第一端固定在所述安装架(14)上，所述第三电推杆(326)的第二端与所述滑动架(321)相连，以使所述第三电推杆(326)推动所述滑动架(321)沿所述导向轴(325)上下移动，所述第三电推杆(326)与所述第二控制摇杆(132)电连接。

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