JP3123370B2 - 半田ボールの搭載装置 - Google Patents
半田ボールの搭載装置Info
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- JP3123370B2 JP3123370B2 JP29952894A JP29952894A JP3123370B2 JP 3123370 B2 JP3123370 B2 JP 3123370B2 JP 29952894 A JP29952894 A JP 29952894A JP 29952894 A JP29952894 A JP 29952894A JP 3123370 B2 JP3123370 B2 JP 3123370B2
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- container
- head
- solder
- mesh
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バンプを形成するため
の半田ボールを基板などのワークに搭載するための半田
ボールの搭載装置に関するものである。
の半田ボールを基板などのワークに搭載するための半田
ボールの搭載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】基板やチップなどのワークの電極にバン
プ（突出電極）を形成する手段として、半田ボールをワ
ークに搭載した後、半田ボールを加熱して溶融固化させ
る方法が知られている。一般に、ワークには多数個のバ
ンプが形成されるものであり、したがって半田ボールは
ワークに多数個搭載される。以下、半田ボールをワーク
に一括して多数個搭載するための従来の半田ボールの搭
載装置に備えられた半田ボールの供給部について説明す
る。
プ（突出電極）を形成する手段として、半田ボールをワ
ークに搭載した後、半田ボールを加熱して溶融固化させ
る方法が知られている。一般に、ワークには多数個のバ
ンプが形成されるものであり、したがって半田ボールは
ワークに多数個搭載される。以下、半田ボールをワーク
に一括して多数個搭載するための従来の半田ボールの搭
載装置に備えられた半田ボールの供給部について説明す
る。
【０００３】図５は従来の半田ボールの搭載装置に備え
られた半田ボールの供給部の断面図である。１は半田ボ
ールであり、容器２に貯留されている。３は容器２を支
持する支柱である。容器２の下面には振動器４が装着さ
れており、振動器４が駆動すると容器２は上下方向へ振
動し、その内部の半田ボール１は流動化する。６はヘッ
ドであり、その下面には半田ボール１を真空吸着するた
めの吸着孔７が多数形成されている。
られた半田ボールの供給部の断面図である。１は半田ボ
ールであり、容器２に貯留されている。３は容器２を支
持する支柱である。容器２の下面には振動器４が装着さ
れており、振動器４が駆動すると容器２は上下方向へ振
動し、その内部の半田ボール１は流動化する。６はヘッ
ドであり、その下面には半田ボール１を真空吸着するた
めの吸着孔７が多数形成されている。
【０００４】したがって振動器４を駆動させながら、流
動化した半田ボール１の中へヘッド６を下降させること
により半田ボール１を吸着孔７に真空吸着する。次にヘ
ッド６を上昇させてワーク（図外）の上方へ移動させ、
そこでヘッド６を下降・上昇させることにより半田ボー
ル１をワークに搭載する。なお半田ボール１の流動化
は、吸着孔７に真空吸着しやすいように行うものである
が、振動器４の振動方向は上下方向Ｎであり、したがっ
て振動器４の振動により半田ボール１の上面は図示する
ように波打つ。
動化した半田ボール１の中へヘッド６を下降させること
により半田ボール１を吸着孔７に真空吸着する。次にヘ
ッド６を上昇させてワーク（図外）の上方へ移動させ、
そこでヘッド６を下降・上昇させることにより半田ボー
ル１をワークに搭載する。なお半田ボール１の流動化
は、吸着孔７に真空吸着しやすいように行うものである
が、振動器４の振動方向は上下方向Ｎであり、したがっ
て振動器４の振動により半田ボール１の上面は図示する
ように波打つ。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように容器２
内の半田ボール１を流動化させると、半田ボール同士が
こすり合うことにより半田ボール１の金属粉が発生す
る。長時間装置を運転する間にこの金属粉はかなりの量
になり、この金属粉は吸着孔７に吸い寄せられて吸着孔
７を詰まらせるという問題点があった。
内の半田ボール１を流動化させると、半田ボール同士が
こすり合うことにより半田ボール１の金属粉が発生す
る。長時間装置を運転する間にこの金属粉はかなりの量
になり、この金属粉は吸着孔７に吸い寄せられて吸着孔
７を詰まらせるという問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、金属粉によるヘッドの吸
着孔の詰まりを解消でき、またすべての吸着孔に半田ボ
ールを確実に真空吸着できる半田ボールの搭載装置を提
供することを目的とする。
着孔の詰まりを解消でき、またすべての吸着孔に半田ボ
ールを確実に真空吸着できる半田ボールの搭載装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、半
田ボールの供給部を、容器と、この容器を半田ボールが
貯溜される上部空間と下部空間とに仕切るメッシュと、
メッシュ上の半田ボールを流動化させるために、前記容
器を振動させる振動付与手段とを構成し、この振動付与
手段が、半田ボールが互いにこすり合ったことにより発
生した金属粉を前記メッシュからふるい落とすふるい手
段を兼務するものである。
田ボールの供給部を、容器と、この容器を半田ボールが
貯溜される上部空間と下部空間とに仕切るメッシュと、
メッシュ上の半田ボールを流動化させるために、前記容
器を振動させる振動付与手段とを構成し、この振動付与
手段が、半田ボールが互いにこすり合ったことにより発
生した金属粉を前記メッシュからふるい落とすふるい手
段を兼務するものである。
【０００８】また振動付与手段により、容器を上下方向
と水平方向の成分を有する振動を付与するようにしたも
のである。
と水平方向の成分を有する振動を付与するようにしたも
のである。
【０００９】
【作用】上記構成において、振動付与手段を駆動して半
田ボールを流動化させると金属粉が発生するが、この金
属粉は振動付与手段の駆動によりメッシュが振動するこ
とにより、メッシュの下方空間へふるい落とされる。し
たがってメッシュの上方空間の金属粉の量は少なく、ヘ
ッドの吸着孔は金属粉で詰まりにくくなる。また容器を
上下方向と水平方向に振動させることにより、容器内の
半田ボールの上面を水平面にし、ヘッドの吸着孔に半田
ボールを確実に真空吸着してピックアップできる。
田ボールを流動化させると金属粉が発生するが、この金
属粉は振動付与手段の駆動によりメッシュが振動するこ
とにより、メッシュの下方空間へふるい落とされる。し
たがってメッシュの上方空間の金属粉の量は少なく、ヘ
ッドの吸着孔は金属粉で詰まりにくくなる。また容器を
上下方向と水平方向に振動させることにより、容器内の
半田ボールの上面を水平面にし、ヘッドの吸着孔に半田
ボールを確実に真空吸着してピックアップできる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の一実施例の半田ボールの搭載
装置の側面図、図２は同半田ボールの搭載装置に備えら
れた半田ボールの供給部の断面図、図３は同平面図、図
４は同ヘッドの部分断面図である。図１において、１１
は半田ボールの供給部であり、図２および図３を参照し
ながら詳細に説明する。１２は容器である。容器１２の
内部にはメッシュ１０が水平に装着されている。このメ
ッシュ１０は容器１２の内部を上部空間Ｔ１と下部空間
Ｔ２とに仕切っており、メッシュ１０上には半田ボール
１が貯溜されている。１３は容器１２内にガスを吹き出
すチューブである。チューブ１３は半田ボール１の表面
の酸化防止のための不活性ガス供給装置２０（図１）に
接続されている。不活性ガスとして窒素ガスが有効であ
る。１４は台板である。台板１４上と容器１２の下面に
は止具１５，１６が取り付けられている。台板１４上の
止具１５と容器１２の下面の止具１６には板ばねから成
るばね材１７の上下両端部がビス１８で固着されてい
る。ばね材１７は４個あり、それぞれ傾斜姿勢で止具１
５，１６に固着されている。また容器１２の下面中央に
は振動器１９が装着されている。
説明する。図１は本発明の一実施例の半田ボールの搭載
装置の側面図、図２は同半田ボールの搭載装置に備えら
れた半田ボールの供給部の断面図、図３は同平面図、図
４は同ヘッドの部分断面図である。図１において、１１
は半田ボールの供給部であり、図２および図３を参照し
ながら詳細に説明する。１２は容器である。容器１２の
内部にはメッシュ１０が水平に装着されている。このメ
ッシュ１０は容器１２の内部を上部空間Ｔ１と下部空間
Ｔ２とに仕切っており、メッシュ１０上には半田ボール
１が貯溜されている。１３は容器１２内にガスを吹き出
すチューブである。チューブ１３は半田ボール１の表面
の酸化防止のための不活性ガス供給装置２０（図１）に
接続されている。不活性ガスとして窒素ガスが有効であ
る。１４は台板である。台板１４上と容器１２の下面に
は止具１５，１６が取り付けられている。台板１４上の
止具１５と容器１２の下面の止具１６には板ばねから成
るばね材１７の上下両端部がビス１８で固着されてい
る。ばね材１７は４個あり、それぞれ傾斜姿勢で止具１
５，１６に固着されている。また容器１２の下面中央に
は振動器１９が装着されている。
【００１１】図２において、振動器１９が振動すると、
ばね材１７はその長さ方向と直交する斜め方向Ｎ１に振
動し、容器１２も同じ斜め方向に振動する。この斜め方
向Ｎ１は上下方向Ｎ２と水平方向Ｎ３の成分を有してお
り、したがって容器１２の振動方向も上下方向Ｎ２の成
分と水平方向Ｎ３の成分を含む。したがって容器１２に
貯留された半田ボール１は上下方向Ｎ２だけでなく、水
平方向Ｎ３にも振動する。
ばね材１７はその長さ方向と直交する斜め方向Ｎ１に振
動し、容器１２も同じ斜め方向に振動する。この斜め方
向Ｎ１は上下方向Ｎ２と水平方向Ｎ３の成分を有してお
り、したがって容器１２の振動方向も上下方向Ｎ２の成
分と水平方向Ｎ３の成分を含む。したがって容器１２に
貯留された半田ボール１は上下方向Ｎ２だけでなく、水
平方向Ｎ３にも振動する。
【００１２】ここで、上下方向Ｎ２の振動は、図５に示
すように半田ボール１の上面を波打たせるように作用す
るが、水平方向Ｎ３の振動は、この波打ちを分散させる
ように作用するので、振動器１９を駆動して容器１２を
振動させることにより半田ボール１を流動化させると、
半田ボール１の上面はほぼ水平面を保持する。また４個
のばね材１７は容器１２の中心から見て同一方向に傾斜
しており、したがって水平方向Ｎ３の振動成分のため
に、容器１２内の半田ボール１は、図２および図３にお
いて矢印Ｑで示すように、全体として同一方向に回動す
る。
すように半田ボール１の上面を波打たせるように作用す
るが、水平方向Ｎ３の振動は、この波打ちを分散させる
ように作用するので、振動器１９を駆動して容器１２を
振動させることにより半田ボール１を流動化させると、
半田ボール１の上面はほぼ水平面を保持する。また４個
のばね材１７は容器１２の中心から見て同一方向に傾斜
しており、したがって水平方向Ｎ３の振動成分のため
に、容器１２内の半田ボール１は、図２および図３にお
いて矢印Ｑで示すように、全体として同一方向に回動す
る。
【００１３】流動化により半田ボール同士は互いにこす
り合い、その摩擦により金属粉Ｋが発生する。発生した
金属粉Ｋはメッシュ１０により下部空間Ｔ２へふるい落
とされる。すなわち振動器１９は、半田ボール１の流動
化手段と、メッシュ１０から金属粉Ｋをふるい落とさせ
るふるい手段を兼務している。
り合い、その摩擦により金属粉Ｋが発生する。発生した
金属粉Ｋはメッシュ１０により下部空間Ｔ２へふるい落
とされる。すなわち振動器１９は、半田ボール１の流動
化手段と、メッシュ１０から金属粉Ｋをふるい落とさせ
るふるい手段を兼務している。
【００１４】図１において、供給部１１の側方にはワー
クの位置決め部としての可動テーブル２５が設置されて
いる。可動テーブル２５上にはクランパ２６が設けられ
ており、基板２７がクランパ２６にクランプされて位置
決めされている。可動テーブル２５が駆動すると、基板
２７は水平方向に移動し、その位置が調整される。
クの位置決め部としての可動テーブル２５が設置されて
いる。可動テーブル２５上にはクランパ２６が設けられ
ており、基板２７がクランパ２６にクランプされて位置
決めされている。可動テーブル２５が駆動すると、基板
２７は水平方向に移動し、その位置が調整される。
【００１５】図１において、３０はヘッドであり、シャ
フト３１を介してブロック３２に保持されている。図示
しないが、ブロック３２はヘッド３０を上下動させるた
めの上下動手段を備えている。図２において、２９はヘ
ッド３０の下面に形成された吸着孔である。ヘッド３０
はチューブ３７を介してバキューム装置３８に接続され
ている（図１参照）。３３は移動テーブルであって、供
給部１１と可動テーブル２５の間に架設されている。移
動テーブル３３には水平な送りねじ３４が設けられてい
る。ブロック３２の背面に設けられたナット３５は送り
ねじ３４に螺合している。モータ３６が駆動して送りね
じが回転すると、ブロック３２やヘッド３０は送りねじ
３４に沿って横方向へ移動する。
フト３１を介してブロック３２に保持されている。図示
しないが、ブロック３２はヘッド３０を上下動させるた
めの上下動手段を備えている。図２において、２９はヘ
ッド３０の下面に形成された吸着孔である。ヘッド３０
はチューブ３７を介してバキューム装置３８に接続され
ている（図１参照）。３３は移動テーブルであって、供
給部１１と可動テーブル２５の間に架設されている。移
動テーブル３３には水平な送りねじ３４が設けられてい
る。ブロック３２の背面に設けられたナット３５は送り
ねじ３４に螺合している。モータ３６が駆動して送りね
じが回転すると、ブロック３２やヘッド３０は送りねじ
３４に沿って横方向へ移動する。
【００１６】この半田ボールの搭載装置は上記のように
構成されており、次に動作を説明する。図１において、
ヘッド３０は容器１２へ向かって下降し、バキューム装
置３８の吸引力によって、容器１２内に貯溜された半田
ボール１をその吸着孔２９に真空吸着する。次にヘッド
３０は上昇した後、モータ３６が駆動して送りねじ３４
は回転し、ヘッド３０は基板２７の上方へ移動する。そ
こでヘッド３０は下降して、その下面に真空吸着された
半田ボール１を基板２７に搭載し、真空吸着状態を解除
したうえで、ヘッド３０は上昇する。次いでモータ３６
が駆動することによりヘッド３０は容器１２の上方へ移
動し、上述した動作が繰り返される。
構成されており、次に動作を説明する。図１において、
ヘッド３０は容器１２へ向かって下降し、バキューム装
置３８の吸引力によって、容器１２内に貯溜された半田
ボール１をその吸着孔２９に真空吸着する。次にヘッド
３０は上昇した後、モータ３６が駆動して送りねじ３４
は回転し、ヘッド３０は基板２７の上方へ移動する。そ
こでヘッド３０は下降して、その下面に真空吸着された
半田ボール１を基板２７に搭載し、真空吸着状態を解除
したうえで、ヘッド３０は上昇する。次いでモータ３６
が駆動することによりヘッド３０は容器１２の上方へ移
動し、上述した動作が繰り返される。
【００１７】図２において、ヘッド３０が下降して容器
１２内の半田ボール１を真空吸着するときは、真空吸着
しやすいように、振動器１９を駆動して容器１２を振動
させることにより半田ボール１を流動化させる。この場
合、上述したように容器１２の振動方向には上下方向Ｎ
２の成分だけでなく水平方向Ｎ３の成分もあるので、半
田ボール１の上面はほぼ水平面を保持し、したがってす
べての吸着孔２９に半田ボール１を確実に真空吸着して
ピックアップできる。また容器１２やメッシュ１０の振
動により容器１２内に発生した金属粉Ｋはメッシュ１０
の下部空間Ｔ２にふるい落とされるので、ヘッド３０の
吸着孔２９が金属粉で詰まることもない。
１２内の半田ボール１を真空吸着するときは、真空吸着
しやすいように、振動器１９を駆動して容器１２を振動
させることにより半田ボール１を流動化させる。この場
合、上述したように容器１２の振動方向には上下方向Ｎ
２の成分だけでなく水平方向Ｎ３の成分もあるので、半
田ボール１の上面はほぼ水平面を保持し、したがってす
べての吸着孔２９に半田ボール１を確実に真空吸着して
ピックアップできる。また容器１２やメッシュ１０の振
動により容器１２内に発生した金属粉Ｋはメッシュ１０
の下部空間Ｔ２にふるい落とされるので、ヘッド３０の
吸着孔２９が金属粉で詰まることもない。
【００１８】また図４に示すように、吸着孔２９には複
数個の半田ボール１が真空吸着されやすいが、半田ボー
ル１は水平方向Ｎ３にも振動するので、吸着孔２９に直
接強く真空吸着された半田ボール（黒塗りしている）１
以外の付随した半田ボール（白ぬきしている）１は、真
空吸着力は小さいので、水平方向Ｎ３の振動によってふ
り落とされる。したがって１つの吸着孔２９に複数個の
半田ボール１が真空吸着されることはなく、吸着孔２９
に直接真空吸着された１個の半田ボール１のみがピック
アップされて基板２７に搭載される。
数個の半田ボール１が真空吸着されやすいが、半田ボー
ル１は水平方向Ｎ３にも振動するので、吸着孔２９に直
接強く真空吸着された半田ボール（黒塗りしている）１
以外の付随した半田ボール（白ぬきしている）１は、真
空吸着力は小さいので、水平方向Ｎ３の振動によってふ
り落とされる。したがって１つの吸着孔２９に複数個の
半田ボール１が真空吸着されることはなく、吸着孔２９
に直接真空吸着された１個の半田ボール１のみがピック
アップされて基板２７に搭載される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、容器をメ
ッシュにより上部空間と下部空間に仕切り、メッシュ上
に半田ボールを貯溜しているので、半田ボールを流動化
させることにより生じた金属粉はメッシュにより下部空
間へふるい落とされ、したがってヘッドの吸着孔が金属
粉で詰まることはない。しかも、半田ボールに振動を付
与して流動化させるための振動付与手段をメッシュを振
動させて金属粉をふるい落とさせるふるい手段として兼
務させることができるので、構造を簡単化できる。また
容器を上下方向と水平方向に振動させることにより、容
器内の半田ボールの上面を水平面にし、ヘッドの吸着孔
に半田ボールを確実に１個だけ真空吸着してピックアッ
プし、ワークに搭載できる。
ッシュにより上部空間と下部空間に仕切り、メッシュ上
に半田ボールを貯溜しているので、半田ボールを流動化
させることにより生じた金属粉はメッシュにより下部空
間へふるい落とされ、したがってヘッドの吸着孔が金属
粉で詰まることはない。しかも、半田ボールに振動を付
与して流動化させるための振動付与手段をメッシュを振
動させて金属粉をふるい落とさせるふるい手段として兼
務させることができるので、構造を簡単化できる。また
容器を上下方向と水平方向に振動させることにより、容
器内の半田ボールの上面を水平面にし、ヘッドの吸着孔
に半田ボールを確実に１個だけ真空吸着してピックアッ
プし、ワークに搭載できる。
【図１】本発明の一実施例の半田ボールの搭載装置の側
面図
面図
【図２】本発明の一実施例の半田ボールの搭載装置に備
えられた半田ボールの供給部の断面図
えられた半田ボールの供給部の断面図
【図３】本発明の一実施例の半田ボールの搭載装置に備
えられた半田ボールの供給部の平面図
えられた半田ボールの供給部の平面図
【図４】本発明の一実施例の半田ボールの搭載装置のヘ
ッドの部分断面図
ッドの部分断面図
【図５】従来の半田ボールの搭載装置に備えられた半田
ボールの供給部の断面図
ボールの供給部の断面図
１ 半田ボール １０ メッシュ １１ 供給部 １２ 容器 １７ ばね材 １９ 振動器 ２５ 可動テーブル（位置決め部） ２７ 基板（ワーク） ２９ 吸着孔 ３０ ヘッド ３３ 移動テーブル Ｔ１ 上部空間 Ｔ２ 下部空間
Claims (2)
- 【請求項１】半田ボールの供給部と、ワークの位置決め
部と、半田ボールを真空吸着する吸着孔が下面に複数個
形成されたヘッドと、このヘッドを前記供給部と前記位
置決め部の間を移動させる移動手段とを備えた半田ボー
ルの搭載装置であって、 前記供給部が、容器と、この容器を半田ボールが貯溜さ
れる上部空間と下部空間とに仕切るメッシュと、メッシ
ュ上の半田ボールを流動化させるために、前記容器を振
動させる振動付与手段とから成り、この振動付与手段
が、半田ボールが互いにこすり合ったことにより発生し
た金属粉を前記メッシュからふるい落とすふるい手段を
兼務していることを特徴とする半田ボールの搭載装置。 - 【請求項２】前記振動付与手段が、前記容器に上下方向
と水平方向の成分を有する振動を付与することを特徴と
する請求項１記載の半田ボールの搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29952894A JP3123370B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 半田ボールの搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29952894A JP3123370B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 半田ボールの搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08162493A JPH08162493A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3123370B2 true JP3123370B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17873773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29952894A Expired - Fee Related JP3123370B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 半田ボールの搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123370B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427903B1 (en) | 1997-02-06 | 2002-08-06 | Speedline Technologies, Inc. | Solder ball placement apparatus |
| US6056190A (en) * | 1997-02-06 | 2000-05-02 | Speedline Technologies, Inc. | Solder ball placement apparatus |
| JP5018062B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-09-05 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ハンダボール印刷装置 |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP29952894A patent/JP3123370B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08162493A (ja) | 1996-06-21 |
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