JP3123156B2

JP3123156B2 - リードフレームの移送装置

Info

Publication number: JP3123156B2
Application number: JP03310379A
Authority: JP
Inventors: 政男山辺
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH05152351A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの移送装
置に係り、詳しくは、マガジンやストッカーなどにべた
積みされたリードフレームを、一枚づつピックアップし
て移送するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームにメッキを施した後に、
メッキが正常に形成されているか否かの検査が行なわれ
る。このようなメッキ検査は、べた積みされたリードフ
レームを移送装置により一枚づつピックアップして、検
査ステージへ移送することにより行なわれる。

【０００３】図５は従来のリードフレームの移送装置を
示すものであって、１０１、１０２は左右一対の開閉自
在なチャック部であり、それぞれチャック爪１０３、１
０４がハの字状に設けられている。このチャック爪１０
３、１０４の表面は、リードフレームＬＦをチャックし
やすいようにともに粗面であり、べた積みされたリード
フレームＬＦをチャックしてピックアップし、所定の位
置へ移送する。ところが、この従来手段は、リードフレ
ームＬＦを旨くチャックできずに取り落としたり、誤っ
て２枚以上のリードフレームＬＦを同時にチャックしや
すいなどの問題点があった。

【０００４】このようなリードフレームの移送装置は、
上記メッキ検査工程だけでなく、ダイボンダなどにおい
て、ストッカーにべた積みされたリードフレームを所定
位置へ移送するような場合にも使用されており、上記と
同様の問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、べた
積みされたリードフレームを、一枚づつ確実にピックア
ップして所定位置へ移送できる手段を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、リードフレー
ムをチャックする左右一対の開閉自在なチャック部を備
え、一方のチャック部に粗面を有するチャック爪を設
け、また他方のチャック部に着脱可能にチャック部材を
取付けている。そして、このチャック部材に前面に滑面
を有する滑り部と、この滑り部の両端のうち少なくとも
一方に設けられこの滑り部よりも幅広に形成された係合
部とを構成し、この係合部の前記滑面に接する縁部に、
リードフレームの側縁部が係合する滑り部よりも幅広の
段差部を形成したものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、移送装置がべた積みされた
リードフレームの上方に到来し、次いで下降してチャッ
ク部が閉じることにより、リードフレームはチャック爪
に挟持される。次いでチャック部が上昇すると、滑り部
の滑面に当接するリードフレームの側縁部は、自重によ
りこの滑面に沿って滑下し、この滑面よりも幅広の段差
部に係合する。この状態で、リードフレームは左右のチ
ャックにしっかりチャックされ、所定位置へ移送され
る。そして、上記リードフレームのチャック動作を繰り
返し段差部にリードフレームの側縁部が確実に係合しな
くなった場合には、チャック部材をチャック部から取り
外して交換し、上記動作を再開するものである。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。図１はリードフレームの移送装置の正面図
である。１はプレートであり、シャフト２に支持されて
いる。３は本体ボックスであり、ＸＹテーブル４に装着
されている。ＬＦはべた積みされたリードレームであ
り、この移送装置は、リードフレームＬＦを一枚づつピ
ックアップして所定位置へ移送する。

【０００９】プレート１にはシリンダ５、６が設けられ
ている。シリンダ５、６のロッド７、８にはカギ型のア
ーム９、１０が装着されており、アーム９、１０の先端
部にはスライダ１１、１２が装着されている。スライダ
１１、１２は、プレート１の下部に設けられたガイドレ
ール２３に摺動自在に係合している。スライダ１１、１
２にはチャック部１３、１４が装着されている。一方の
チャック部１４は、ブラケット１５を介して、スライダ
１２に装着されている（図２も参照）。チャック部１４
は、ピン１６に回転自在に軸着されており、コイルばね
１７に弾持されている。

【００１０】他方のチャック部１３の下部には、チャッ
ク爪２０が装着されている（図２も参照）。このチャッ
ク爪２０は、細長いカマボコ状体であって、その表面
は、リードフレームＬＦとの引っ掛かりが良いように、
粗面になっている。

【００１１】またチャック部１４の下部には、チャック
部材受け面１４ｂが下方を向いて傾斜するように形成さ
れており、この受け面１４ｂの下端部には位置決め突起
１４ａが突設され、受け面１４ｂの上方には雌ねじ孔１
４ｃが設けられている（図１部分拡大図も参照）。

【００１２】２１は、チャック部材であって、図３に詳
細に図示している。図３（ａ）は、チャック部材２１の
平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）
のＡ−Ａ端面図、同図（ｄ）は右側面図である。このチ
ャック部材２１は、滑り部２１ａと、この滑り部２１ａ
の両端に上下対称に設けられた係合部２１ｂ、２１ｂと
からなる。滑り部２１ａの前面はつるつるした滑面であ
り、同図（ｃ）に示すように円弧状に湾曲している。同
図（ｂ）に示すように、係合部２１ｂ、２１ｂは滑り部
２１ａよりも幅広に形成されており、それぞれの係合部
２１ｂ、２１ｂが滑り部２１ａの滑面に接する縁部に
は、リードフレームＬＦの側縁部が係合する溝部からな
る段差部２２、２２が細溝状に形成されている。この段
差部２２の幅ｔは、リードフレームＬＦの厚さとほぼ等
しく、１枚のリードフレームＬＦの側縁部が係合できる
（図１部分拡大図も参照）。また、この段差部２２の長
さは滑り部２１ａの幅よりもやや長くなっている。

【００１３】ここで、単に滑り部２１ａの滑面に段差部
を刻設すると、チャック力が弱く、べた積みされている
リードフレームＬＦを一枚ごとチャックして持ち上げよ
うとする際、リードフレームＬＦ同志のからみによる抵
抗にチャック力が負けてチャックミスを生ずることがあ
るが、本実施例では、十分なチャック力が得られるよう
に、段差部２２を滑り部２１ａよりも長くしたので、こ
のようなチャックミスが起こりにくい。

【００１４】また、このチャック部材２１は滑り部２１
ａの両端に上下対称に係合部２１ｂ、２１ｂが設けられ
てなるので、リードフレームＬＦのチャック動作を繰り
返している間に係合部２１ｂが摩耗して、段差部２２に
リードフレームＬＦの側縁部が確実に係合しなくなった
場合には、チャック部材２１を上下方向反転して他方の
係合部２１ｂを交換使用することができる（図１部分拡
大図も参照）。このように本手段は、一方の段差部２２
が使用不適となった際には、チャック部材２１を反転さ
せるのみで段差部２２を簡単に交換でき、短時間でチャ
ック動作を再開することができるので、リードフレーム
ＬＦのピックアップ作業を効率良く行なうことができ
る。

【００１５】さて図２に示すように、このチャック部材
２１は、チャック部材受け面１４ｂに着脱可能に取付け
られる。すなわち、滑り部２１ａの後面をこの受け面１
４ｂに重合し、下方の係合部２１ｂの下端を位置決め突
起１４ａに当接させることでチャック部１４に対し上下
方向位置決めする。そして、押さえ板３０の下端縁から
下方へ突設された押さえ突起３０ａを上方の係合部２１
ｂに当接させるとともに、押さえ板３０の略中央に穿設
された雌ねじ孔３０ｂをチャック部１４の雌ねじ孔１４
ｃに符合させ、ねじ３１を両雌ねじ孔３０ｂ、１４ｃに
螺合して押さえ板３０をチャック部１４に重合し、チャ
ック部材２１をチャック部１４に着脱可能に取付けるも
のである。もちろん、チャック爪２０と、チャック部１
４に取り付けられたチャック部材２１とは、リードフレ
ームＬＦをチャックしやすいように、ハの字形となって
いる（図１参照）。

【００１６】上記シリンダ５、６が作動して、ロッド
７、８が突没すると、チャック部１３、１４はガイドレ
ール２３に沿って摺動し、チャック部１３、１４は開閉
する。また本体ボックス３の内部に収納された摺動手段
（図示せず）が駆動することにより、チャック部１３、
１４が上下動し、またシャフト２を中心に回転して、そ
の向きを変えることができる。

【００１７】この移送装置は上記のような構成よりな
り、次に図４を参照しながら動作の説明を行なう。べた
積みされたリードフレームＬＦの上方に移送装置が到来
すると、チャック部１３、１４は下降し、シリンダ５、
６が作動してチャック部１３、１４が内方に摺動するこ
とにより、リードフレームＬＦをチャック爪２０、チャ
ック部材２１により挟持する（図４（ａ）、（ｂ）参
照）。このとき、一方のチャック部材２１は、コイルば
ね１７のクッション性により、ピン１６を中心に反時計
方向に少々回転し、チャック時のショックを緩和する。

【００１８】次いでチャック爪２０、チャック部材２１
は上昇するが（同図（ｃ）参照）、チャック爪２０の表
面は粗面であるので、このチャック爪２０に当接するリ
ードフレームＬＦの左方の側縁部ａは、位置ずれするこ
となく固定される。ところが他方のチャック部材２１の
滑り部２１ａの前面は滑面であるので、チャック部材２
１が上昇すると、このチャック部材２１の滑面に当接す
るリードフレームＬＦの右方の側縁部ｂは、自重により
この滑面に沿って滑り落ち、この滑面よりも幅広の段差
部２２に嵌合する（同図（ｃ）鎖線参照）。このように
してリードフレームＬＦはチャック爪２０、チャック部
材２１に確実にチャックされてピックアップされ、所定
位置へ移送される（同図（ｄ）参照）。

【００１９】なお、上記実施例では、左右のチャック部
１３、１４がシリンダ５、６により摺動自在となってい
るが、一方のチャック部１３又は１４を固定し、他方の
チャック部１３又は１４だけを摺動自在にしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、リードフ
レームをチャックする左右一対の開閉自在なチャック部
を備え、一方のチャック部に粗面を有するチャック爪を
設け、また他方のチャック部に着脱可能にチャック部材
を取付けてなり、このチャック部材は前面に滑面を有す
る滑り部と、この滑り部の両端のうち少なくとも一方に
設けられこの滑り部よりも幅広に形成された係合部とか
らなり、この係合部の前記滑面に接する縁部に、リード
フレームの側縁部が係合する滑り部よりも幅広の段差部
を形成したので、べた積みされたリードフレームを確実
に一枚づつチャックしてピックアップし、所定位置へ移
送することができる。また、チャック動作を繰り返し段
差部が使用不適となった際には、チャック部材のみを簡
単に交換して短時間でチャック動作を再開することがで
き、リードフレームのピックアップ作業を効率良く行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移送装置の正面図

【図２】同チャック部の斜視図

【図３】同チャック部材の説明図

【図４】同チャック部の動作中の正面図

【図５】従来手段の正面図

【符号の説明】

１３チャック部１４チャック部２０チャック爪２１チャック部材２１ａ滑り部２１ｂ係合部２２段差部ＬＦリードフレーム

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リードフレームをチャックする左右一対の
開閉自在なチャック部を備え、一方のチャック部に粗面
を有するチャック爪を設け、また他方のチャック部に着
脱可能にチャック部材を取付けてなり、このチャック部材は前面に滑面を有する滑り部と、この
滑り部の両端のうち少なくとも一方に設けられこの滑り
部よりも幅広に形成された係合部とからなり、この係合
部の前記滑面に接する縁部に、リードフレームの側縁部
が係合する滑り部よりも幅広の段差部を形成したことを
特徴とするリードフレームの移送装置。