JP3122835B2 - レール走行式茶園管理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間にレールを敷
設することによって、この上を摘採機、刈りならし機、
その他の茶園管理機を走行させて茶園管理を行うことが
できるようにした茶園において用いることが適切なレー
ル走行式の茶園管理機に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】茶園状況の良好な圃場では、茶畝間にレ
ールを敷設して茶葉の摘採、刈りならし、病害虫防除、
耕耘等の作業が行われているが、その際に次のような問
題が生じていた。すなわちこの種のレールを敷設した茶
園において用いる茶園管理機のうち耕耘機を例にとって
述べると、専用の耕耘機はレール上を走行する車輪を積
極的に駆動して耕耘作業を行うものであるが、レールを
敷設していない茶園等にも適用できるいわば兼用機にあ
っては、例えば図６に示すように左右一対の駆動輪５′
と、その前方に設けた遊転するレール案内輪２６′とを
具え、前記レール案内輪２６′をレールＲ上を走行させ
るとともに、駆動輪５′によって土壌表面を走行させる
ような構造となっている。そして駆動輪車軸１６′の中
央にはフランジ付きのカラー状の接触輪Ｃを設け、この
ものが土壌表面が凹陥していたようなときにレールＲ上
に接触するようにして駆動輪車軸１６′とレールＲとの
直接的な接触を防ぎ、両者の保護をするように構成され
ている。もとよりこのような状況であるということは、
実際には土壌表面の凹陥部分において駆動輪５′が浮き
上がってしまうことであるから、駆動輪５′が空転し、
その結果、耕耘機の進行が図られなくなってしまう場合
も生じ、円滑な作業が行えなくなるという問題が生じて
いた。

【０００３】

【開発を試みた技術課題】本発明はこのような背景を認
識してなされたものであって、レールが敷設されている
圃場においても円滑且つ確実な茶園管理作業が行い得る
新規なレール走行式茶園管理機を開発することを技術課
題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
レール走行式茶園管理機は、駆動源となる原動機と、目
的の茶園管理作業を直接担う管理機構と、前記原動機に
より駆動される駆動輪と、操作用のハンドルとを具えて
茶園管理作業を行う装置において、前記装置には、駆動
輪と周速を同調させるように、駆動輪車軸から回転数の
比を増速状態にする方向でドライブチェーンによって駆
動されるレール走行輪を具えたことを特徴として成るも
のである。この発明によれば、駆動されるレール走行輪
が確実にレール上を駆動状態に走行するから、たとえレ
ール周辺の土壌に凹陥部が存在し、駆動輪が浮き上がり
状態になったとしても、レール走行式茶園管理機はその
まま進行し、耕耘作業や施肥作業の管理作業が中断する
ような事態を生じないで作業を続行し得る。またレール
走行輪は、駆動輪とその周速を同調させるようによう
に、駆動輪車軸から動力が伝達されるから、レール走行
輪と駆動輪とが共に作用した場合であっても、いずれか
がスリップするようなことがなく、効率良く駆動が伝達
される。

【０００５】また請求項２記載のレール走行式茶園管理
機は、前記要件に加え、茶園管理作業は、茶園における
耕耘作業であることを特徴として成るものである。この
発明によれば、浅耕作業が確実に行い得る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を具体
的に説明する。符号１は本発明のレール走行式茶園管理
機の一例である耕耘機であって、このものは図１に示す
ように茶畝Ａ間に敷設されたレールＲ上を走行し、茶畝
Ａ間の土壌Ｓを耕耘するものである。なおこの実施の態
様にあっては、耕耘作業のうち浅耕作業と言われる１０
ｃｍ以下、多くは数ｃｍ程度の深さに土壌Ｓを耕耘し、
肥料と土壌Ｓとの混合攪拌を促進するような作業に用い
るのに適したものである。もちろん本発明の技術思想を
それ以上の中耕作業用あるいは深耕作業用の耕耘機や耕
耘以外の施肥機、裾刈りその他の茶刈機等に適用するこ
とはもとより可能である。

【０００７】このレール走行式茶園管理機１の主要部材
は、駆動源となる原動機２と、この原動機２により駆動
される耕耘刃３と、前記原動機２により駆動される駆動
輪５とレール走行式茶園管理機１の全体を操作するため
のハンドル６と、更に本発明の特徴的構成である駆動さ
れるレール走行輪７とを具える。もちろんこれら部材は
適宜のフレーム部材を介して一体的に組み付けられるも
のであるが、この図示の実施の態様にあっては、格別フ
レーム部材として独立したものは存在せず、後述するよ
うに例えば原動機２のクランクケース１０や駆動輪５へ
の動力伝達機構を内蔵したドライブハウジング１１等を
フレームメンバーの一部として用い、更に適宜ブラケッ
ト等を介して種々の部材を組み付けるようにしたもので
ある。もちろん独立したフレーム部材等が存在して、そ
のものを強度メンバーとして各種部材を組み付けるよう
にする設計ももとより可能である。

【０００８】なお特許請求の範囲で言う、目的とする茶
園管理を直接担う管理機構とは、この場合、耕耘刃３を
中心とした直接の作業部材を指すものである。従って目
的とする茶園管理を直接担う管理機構とは、施肥機にお
ける肥料散布機構であったり、更に施肥作業と浅耕作業
とを兼ねた機種の場合には、肥料散布機構と耕耘刃３を
中心とした機構とを指すのである。

【０００９】以下これらについて具体的に説明する。ま
ず原動機２は例えば２サイクルガソリンエンジン等を適
用するものであり、レール走行式茶園管理機１のほぼ中
央上方に搭載される。そしてこの原動機２のクランクケ
ース１０はその下方のドライブハウジング１１に一体的
に組み付けられる。なおこの間において原動機２の出力
軸１２はドライブハウジング１１内に設けられる伝動部
材と直接接続されてもよいが、使用の便を考慮してここ
にエンジン回転が一定回転以上上昇した際に駆動がなさ
れるような遠心クラッチ機構、あるいは手動のクラッチ
機構を内蔵する。このドライブハウジング１１は前述の
とおり、全体のフレームメンバーの一部を構成するもの
であり、エンジン直下における出力軸ハウジング１１Ａ
と、駆動輪５側に延びる駆動輪ドライブハウジング１１
Ｂとから成る。

【００１０】そして前記出力軸ハウジング１１Ａからは
左右に出力軸１２が突出するものであり、この出力軸１
２に対し耕耘刃３を駆動するためのクランクアーム１３
が接続される。更にこのクランクアーム１３と前記耕耘
刃３の基部とは回動自在に接続させられるとともに、こ
の耕耘刃３のほぼ中間地点に規制ロッド１４を回転自在
に接続し、結果的に図２に示すように耕耘刃３の刃先が
ほぼ楕円軌跡を構成するような動きを生じるようにする
のである。一方、前記ドライブハウジング１１における
駆動輪ドライブハウジング１１Ｂは後方に延長形成され
るとともに、これと対向するように駆動輪支持アーム１
５を前記ドライブハウジング１１にボルト留めするよう
にして取り付ける。そしてそれらの後端側に駆動輪５を
駆動輪車軸１６を介して支持する。なお耕耘刃３の前方
には、耕耘作業時に畝間に敷かれたマルチング用の藁等
が散らばらないように押さえるための押さえ杆１７が設
けられる。

【００１１】更にまた前記ドライブハウジング１１に対
しては金属板を適宜曲成して構成したハンドルブラケッ
ト１８を取り付けるものであって、このハンドルブラケ
ット１８に対してハンドル６の一部を構成するハンドル
シャフト６Ａをアジャスタ１９によって取付角度設定自
在に取り付ける。なお符号６Ｂはハンドルバーであり、
各種操作レバー等が取り付けられるが、これらの機構に
ついてはすでに公知の構成であるので、詳細な説明は省
略する。

【００１２】そして本発明の特徴的構成であるレール走
行輪７は、ドライブハウジング１１に対して取り付けら
れた走行輪支持アーム２０を支持部材としてその後端に
取り付けられる。すなわち走行輪支持アーム２０は平行
するアーム状の部材であって、その中間に補強ブリッジ
２０Ａを具え、その後端部に走行輪車軸２１を保持する
ようにしたものである。そして前記駆動輪車軸１６に対
してはドライブスプロケット２２を固定するとともに、
レール走行輪７にはドリブンスプロケット２３を取り付
け、両者の間にドライブチェーン２４を懸張することに
より、駆動輪車軸１６の回転をレール走行輪７に伝達す
るようにしている。なおこの伝達にあたっては、レール
走行輪７の走行速度と駆動輪５の走行速度とが合致する
ように両者の周速を合致するように同調させているので
ある。具体的には小径のレール走行輪７側の回転数が多
くなるように、一例としてドライブスプロケット２２よ
りドリブンスプロケット２３の方が小径となるような構
成をとり、ドライブスプロケット２２とドリブンスプロ
ケット２３との回転数の比を増速状態にする方向でドラ
イブチェーン２４によって駆動を伝達している。なお符
号２５はチェーンカバーである。

【００１３】更にレール走行式茶園管理機１はその前方
にレール案内輪２６を具える。このものはレールＲを充
分に両側から保持し得るように深いフランジを具えたも
のであって、ドライブハウジング１１の前方に設けられ
たフォークブラケット２７に対して案内輪フォーク２８
を上下に支持位置を調節自在に内嵌め支持させることに
よりその取り付けを行っている。そして案内輪フォーク
２８の上方には引き上げハンドル２９が固定されてい
る。更に以上述べてきた機構は使用時の安全性等を考慮
して全体でカバー３０により覆われて成るものである。

【００１４】本発明のレール走行式茶園管理機１は以上
述べたような具体的な構造を有するものであり、これに
よって例えば浅耕作業を行うには次のようにする。まず
常法に従い、エンジンを起動し、これらを適宜走行させ
て茶畝Ａ間に進入させる。このときレールＲが存在しな
い茶畝Ａにあっても駆動輪５が駆動されているから、作
業者は駆動輪５の走行に従い、これを運搬してゆくこと
が可能である。なおこの際、レール案内輪２６が邪魔な
場合には案内輪フォーク２８を上方に引き上げることに
よってレール案内輪２６を上方に収めたり、例えばハン
ドルバー６Ｂを押し下げるような操作をしてレール案内
輪２６を地面から持ち上げれば、極めて小径な回転半径
の下にレール走行式茶園管理機１の回転、旋回が可能と
なるのである。そして茶畝Ａ間に進入してゆくと、まず
レール案内輪２６がレールＲ上に乗り、更に進行してゆ
くと、駆動輪５それ自体は茶畝Ａ間の土壌Ｓの表面を転
動するが、一方、レール走行輪７はレールＲ上に乗り積
極的な駆動走行を行うのである。このような状態で耕耘
刃３を作用させれば、耕耘刃３は適宜の土壌Ｓの掘り起
こし作業をして、例えば土壌Ｓ表面に撒かれた肥料と土
壌Ｓとの混合攪拌を行ったり、前年度に敷かれていたマ
ルチング用の藁等を土壌Ｓと攪拌混合してゆくのであ
る。

【００１５】

【他の実施の形態】本発明は以上述べたような実施の形
態を基本の形態とするものであるが、更に種々の改変が
可能である。まずレール走行輪７は必ずしも駆動輪５後
方に設ける必要はなく、あらかじめ構成し得るものであ
れば、従来から存在していた前方のレール案内輪２６を
積極駆動するような構成としてレール案内輪２６をレー
ル走行輪７として兼用させることも可能である。またレ
ール走行輪７を例えば図５（ａ）に示すように揺動自在
に構成したり、あるいは図５（ｂ）に示す一例のように
その設置高さを調整自在としてもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理機１は以
上のような構成により成るものであり、このような構成
を有することによって以下述べるような種々の効果が発
揮される。請求項１記載の発明によれば、駆動されるレ
ール走行輪７が確実にレールＲ上を駆動状態に走行する
から、たとえレールＲ周辺の土壌Ｓに凹陥部が存在し、
駆動輪５が浮き上がり状態になったとしても、レール走
行式茶園管理機１はそのまま進行し、耕耘作業や施肥作
業の管理作業が中断するような事態を生じないで作業を
続行できる。また当然ながらレールＲが存在しない圃場
でも兼用的に使用できる。更にレール走行輪７は、駆動
輪５とその周速を同調させるように、駆動輪車軸１６か
ら動力が伝達されるから、レール走行輪７と駆動輪５と
が共に作用した場合であっても、その走行状態の円滑さ
は損なわれず、効率良く駆動が伝達される。

【００１７】また請求項２記載の発明によれば、浅耕作
業等の耕耘作業が確実に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレール走行式茶園管理機の使用状態を
示す斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上レール走行輪への駆動伝達手段を拡大して
示す側面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】レール走行輪を揺動自在とした実施の形態並び
にレール走行輪を設置高さ調整自在とした実施の形態を
示す骨格的側面図である。

【図６】従来の耕耘機の構成を骨格的に示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ レール走行式茶園管理機 ２ 原動機 ３ 耕耘刃 ５ 駆動輪 ６ ハンドル ６Ａ ハンドルシャフト ６Ｂ ハンドルバー ７ レール走行輪 １０ クランクケース １１ ドライブハウジング １１Ａ 出力軸ハウジング １１Ｂ 駆動輪ドライブハウジング １２ 出力軸 １３ クランクアーム １４ 規制ロッド １５ 駆動輪支持アーム １６ 駆動輪車軸 １７ 押さえ杆 １８ ハンドルブラケット １９ アジャスタ ２０ 走行輪支持アーム ２０Ａ 補強ブリッジ ２１ 走行輪車軸 ２２ ドライブスプロケット ２３ ドリブンスプロケット ２４ ドライブチェーン ２５ チェーンカバー ２６ レール案内輪 ２７ フォークブラケット ２８ 案内輪フォーク ２９ 引き上げハンドル ３０ カバー Ａ 茶畝 Ｃ 接触輪 Ｒ レール Ｓ 土壌

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 69/00 A01B 33/00 A01D 46/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源となる原動機と、目的の茶園管理
   作業を直接担う管理機構と、前記原動機により駆動され
   る駆動輪と、操作用のハンドルとを具えて茶園管理作業
   を行う装置において、前記装置には、駆動輪と周速を同
   調させるように、駆動輪車軸から回転数の比を増速状態
   にする方向でドライブチェーンによって駆動されるレー
   ル走行輪を具えたことを特徴とするレール走行式茶園管
   理機。
2. 【請求項２】 前記茶園管理作業は、茶園における耕耘
   作業であることを特徴とする請求項１記載のレール走行
   式茶園管理機。