JP3115830B2 - 動作玩具装置 - Google Patents
動作玩具装置Info
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- JP3115830B2 JP3115830B2 JP08177058A JP17705896A JP3115830B2 JP 3115830 B2 JP3115830 B2 JP 3115830B2 JP 08177058 A JP08177058 A JP 08177058A JP 17705896 A JP17705896 A JP 17705896A JP 3115830 B2 JP3115830 B2 JP 3115830B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蹴りやキック等の
瞬発的な動作を行わせるようにした興趣性の高い動作玩
具装置に関するものである。
瞬発的な動作を行わせるようにした興趣性の高い動作玩
具装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータを内蔵して種々の動作を行
わせるようにした人形装置が示されている。従来の人形
装置としては、特公昭５１ー２３２１５号公報に示すよ
うなものが知られている。この従来の人形装置は、上半
身部を下半身部に対して前後に揺動可能に蝶着し、両腕
部は上半身部に対して上下に回動自在に枢支されてい
る。そして、上半身部及び腕部がそれぞれ連絡紐、滑
車、変形カムを介して主軸へ連結されている。このよう
な構成により、モータが主軸を回転させると主軸に設け
た変形カムが回転し、滑車及び連絡紐を介して上半身部
を揺動させると共に、腕部を動作させるようにしてい
る。
わせるようにした人形装置が示されている。従来の人形
装置としては、特公昭５１ー２３２１５号公報に示すよ
うなものが知られている。この従来の人形装置は、上半
身部を下半身部に対して前後に揺動可能に蝶着し、両腕
部は上半身部に対して上下に回動自在に枢支されてい
る。そして、上半身部及び腕部がそれぞれ連絡紐、滑
車、変形カムを介して主軸へ連結されている。このよう
な構成により、モータが主軸を回転させると主軸に設け
た変形カムが回転し、滑車及び連絡紐を介して上半身部
を揺動させると共に、腕部を動作させるようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
人形装置は、連絡紐で連結された上半身部と腕部を対応
する変形カムの回転に応じて動作させるものであり、そ
の動作は変形カムの形状に基づいて決定づけられてい
た。このため、瞬発的な動作を行わせるには不向きであ
った。また、上半身部や腕部の動きが単調でありすぐに
飽きられてしまうという問題点を有していた。
人形装置は、連絡紐で連結された上半身部と腕部を対応
する変形カムの回転に応じて動作させるものであり、そ
の動作は変形カムの形状に基づいて決定づけられてい
た。このため、瞬発的な動作を行わせるには不向きであ
った。また、上半身部や腕部の動きが単調でありすぐに
飽きられてしまうという問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせるようにし
た興趣性の高い動作玩具装置を提供することを目的とす
る。
で、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせるようにし
た興趣性の高い動作玩具装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が提供する第１の手段は以下の要件を備えて
構成した。すなわち、 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部と脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （ニ）前記張設された紐体を巻き上げるプーリを有する
こと。 （ホ）前記弾発部材の弾発力に抗して前記プーリを巻き
上げ方向へ回転させることにより当該弾発部材の弾発力
を蓄勢する蓄勢手段を有すること。 （ヘ）前記プーリを巻き上げ方向へ所定量回転させたと
きに、当該プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を解放する
解放手段を有すること。
めに本発明が提供する第１の手段は以下の要件を備えて
構成した。すなわち、 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部と脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （ニ）前記張設された紐体を巻き上げるプーリを有する
こと。 （ホ）前記弾発部材の弾発力に抗して前記プーリを巻き
上げ方向へ回転させることにより当該弾発部材の弾発力
を蓄勢する蓄勢手段を有すること。 （ヘ）前記プーリを巻き上げ方向へ所定量回転させたと
きに、当該プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を解放する
解放手段を有すること。
【０００６】上記の目的を達成するために本発明が提供
する第２の手段は以下の要件を備えて構成した。すなわ
ち、 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部にはモータと、当該モータの回転を伝
達する伝達機構部が設けられていること。 （ニ）前記伝達機構部には間欠歯車が設けられているこ
と。 （ホ）前記胴体部には前記間欠歯車と噛合する巻取ギア
が設けられていること。 （ヘ）前記胴体部には前記巻取ギアと連結されるプーリ
が設けられていること。 （ト）前記プーリと脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （チ）前記巻取ギアが間欠歯車と噛合して回転すると、
当該巻取ギアと連動してプーリが巻き上げ方向へ回転し
て紐体を巻き上げることにより、前記弾発部材の弾発力
が蓄勢されること。 （リ）前記間欠歯車と巻取ギアとの噛み合いが外れたと
きに、前記プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を瞬時に解
放すること。
する第２の手段は以下の要件を備えて構成した。すなわ
ち、 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部にはモータと、当該モータの回転を伝
達する伝達機構部が設けられていること。 （ニ）前記伝達機構部には間欠歯車が設けられているこ
と。 （ホ）前記胴体部には前記間欠歯車と噛合する巻取ギア
が設けられていること。 （ヘ）前記胴体部には前記巻取ギアと連結されるプーリ
が設けられていること。 （ト）前記プーリと脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （チ）前記巻取ギアが間欠歯車と噛合して回転すると、
当該巻取ギアと連動してプーリが巻き上げ方向へ回転し
て紐体を巻き上げることにより、前記弾発部材の弾発力
が蓄勢されること。 （リ）前記間欠歯車と巻取ギアとの噛み合いが外れたと
きに、前記プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を瞬時に解
放すること。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明が提供する第１の手段は、
少なくとも一方の脚部７が可動状態に胴体部４へ連結さ
れて成る玩具体３を有し、胴体部４と脚部７とを連結す
る関節部１１には、脚部７をキックさせる方向に附勢す
る弾発部材としてスプリング１１ｃが設けられている。
胴体部４と脚部７との間には紐体４５が張設され、胴体
部４にはこの紐体４５を巻き上げるプーリ３０が設けら
れている。スプリング１１ｃの弾発力に抗してプーリ３
０を巻き上げ方向へ回転させることにより、スプリング
１１ｃの弾発力が蓄勢される。また、プーリ３０を巻き
上げ方向へ所定量回転させたときに、当該プーリ３０を
逆回転可能にして紐体の巻き戻りを可能とし、前記スプ
リング１１ｃに蓄勢された弾発力を解放する。このよう
に、プーリ３０を巻き上げ方向へ所定量回転させたとき
に、当該プーリ３０を逆回転可能にしてスプリング１１
ｃに蓄勢された弾発力を解放するように構成したので、
蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせることができ、
興趣性の高い動作玩具装置を提供することができる。
少なくとも一方の脚部７が可動状態に胴体部４へ連結さ
れて成る玩具体３を有し、胴体部４と脚部７とを連結す
る関節部１１には、脚部７をキックさせる方向に附勢す
る弾発部材としてスプリング１１ｃが設けられている。
胴体部４と脚部７との間には紐体４５が張設され、胴体
部４にはこの紐体４５を巻き上げるプーリ３０が設けら
れている。スプリング１１ｃの弾発力に抗してプーリ３
０を巻き上げ方向へ回転させることにより、スプリング
１１ｃの弾発力が蓄勢される。また、プーリ３０を巻き
上げ方向へ所定量回転させたときに、当該プーリ３０を
逆回転可能にして紐体の巻き戻りを可能とし、前記スプ
リング１１ｃに蓄勢された弾発力を解放する。このよう
に、プーリ３０を巻き上げ方向へ所定量回転させたとき
に、当該プーリ３０を逆回転可能にしてスプリング１１
ｃに蓄勢された弾発力を解放するように構成したので、
蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせることができ、
興趣性の高い動作玩具装置を提供することができる。
【０００８】また、本発明が提供する第２の手段は、少
なくとも一方の脚部７が可動状態に胴体部４へ連結され
て成る玩具体３を有し、胴体部４と脚部７とを連結する
関節部１１には、脚部７をキックさせる方向に附勢する
ための弾発部材としてスプリング１１ｃが設けられてい
る。胴体部４にはモータ９と、モータ９の回転を伝達す
る伝達機構部と、当該伝達機構部の最終段に設けられた
間欠歯車２７ａと、間欠歯車２７ａと噛合する巻取ギア
２８と、当該巻取ギア２８に連結されるプーリ３０とが
設けられている。プーリ３０と脚部７との間には紐体４
５が張設され、巻取ギア２８が間欠歯車２７ａと噛合し
て回転すると、当該巻取ギア２８と連動してプーリ３０
が紐体４５を巻き上げることにより、前記スプリング１
１ｃの弾発力が蓄勢される。そして、間欠歯車２７ａと
巻取ギア２８との噛み合いが外れたときに前記プーリ３
０が逆回転可能となり、前記スプリング１１ｃに蓄勢さ
れた弾発力が瞬時に解放されるものである。このよう
に、間欠歯車２７ａと巻取ギア２８との噛み合いが外れ
たときにプーリ３０が逆回転可能となり、スプリング１
１ｃに蓄勢された弾発力が瞬時に解放されるので、蹴り
やキック等の瞬発的な動作を行わせることができ、興趣
性の高い動作玩具装置を提供することができる。また、
紐体４５を巻き上げることによりスプリング１１ｃの弾
発力を蓄勢すると共に、この紐体４５が所定量巻き上げ
られたときにプーリ３０を逆回転可能にしてスプリング
１１ｃに蓄勢された弾発力を瞬時に解放するようにした
ので、低コストで簡単な構成により瞬発的な動作を行う
動作玩具装置を実現することができる。
なくとも一方の脚部７が可動状態に胴体部４へ連結され
て成る玩具体３を有し、胴体部４と脚部７とを連結する
関節部１１には、脚部７をキックさせる方向に附勢する
ための弾発部材としてスプリング１１ｃが設けられてい
る。胴体部４にはモータ９と、モータ９の回転を伝達す
る伝達機構部と、当該伝達機構部の最終段に設けられた
間欠歯車２７ａと、間欠歯車２７ａと噛合する巻取ギア
２８と、当該巻取ギア２８に連結されるプーリ３０とが
設けられている。プーリ３０と脚部７との間には紐体４
５が張設され、巻取ギア２８が間欠歯車２７ａと噛合し
て回転すると、当該巻取ギア２８と連動してプーリ３０
が紐体４５を巻き上げることにより、前記スプリング１
１ｃの弾発力が蓄勢される。そして、間欠歯車２７ａと
巻取ギア２８との噛み合いが外れたときに前記プーリ３
０が逆回転可能となり、前記スプリング１１ｃに蓄勢さ
れた弾発力が瞬時に解放されるものである。このよう
に、間欠歯車２７ａと巻取ギア２８との噛み合いが外れ
たときにプーリ３０が逆回転可能となり、スプリング１
１ｃに蓄勢された弾発力が瞬時に解放されるので、蹴り
やキック等の瞬発的な動作を行わせることができ、興趣
性の高い動作玩具装置を提供することができる。また、
紐体４５を巻き上げることによりスプリング１１ｃの弾
発力を蓄勢すると共に、この紐体４５が所定量巻き上げ
られたときにプーリ３０を逆回転可能にしてスプリング
１１ｃに蓄勢された弾発力を瞬時に解放するようにした
ので、低コストで簡単な構成により瞬発的な動作を行う
動作玩具装置を実現することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。まず、構成を説明する。本発明に係る動作
玩具装置１は、台座２と、台座２の上に置かれる玩具体
３を有する。玩具体３は合成樹脂等の適宜の部材から形
成されている。玩具体３は胴体部４と、この胴体部４に
取り付けられる頭部５、一対の腕部６ａ，６ｂ及び一対
の脚部７，８とで構成されている。また、胴体部４には
モータ９と回路基板１０が取り付けられている。右の脚
部７は関節部１１を介して胴体部４と可動状態に連結さ
れている。また、脚部７は上脚部７ａと、下脚部７ｂ
と、足部７ｃとを有する。上脚部７ａと下脚部７ｂとの
間には関節部１３が設けられ、下脚部７ｂと足部７ｃと
の間には関節部１５が設けられている。関節部１１は胴
体部４と脚部７とを連通して設けられる軸１１ａと、軸
１１ａに挿着されるローラ１１ｂと、スプリング１１ｃ
とで構成されている。このスプリング１１ｃは、脚部７
をキックさせる方向に附勢する弾発部材である。同様
に、関節部１３は、上脚部７ａと下脚部７ｂとを連通し
て設けられる軸１３ａと、軸１３ａに挿着されるローラ
１３ｂと、スプリング１３ｃと、プロテクター１３ｄと
で構成されている。このスプリング１３ｃは、上脚部７
ａと下脚部７ｂとを伸ばす方向に附勢している。また、
関節部１５は、下脚部７ｂと足部７ｃとを連通して設け
られる軸と、この軸に挿着されるローラ１５ｂと、スプ
リング１５ｃと、プロテクター１５ｄとで構成されてい
る。このスプリング１５ｃは、下脚部７ｂと足部７ｃと
を伸ばす方向に附勢している。上記関節部１１，１３，
１５に設けられるそれぞれの軸１１ａ，１３ａ，１５ａ
は、互いに平行となるように設けられいる。左の脚部８
は関節部１２を介して胴体部４と可動状態に連結されて
いる。関節部１２は、胴体部４と脚部７とを連通して設
けられる軸１２ａと、軸１２ａに挿着されるローラ１２
ｂとで構成されている。軸１２ａは前記軸１１ａと直交
する方向に設けられている。
て説明する。まず、構成を説明する。本発明に係る動作
玩具装置１は、台座２と、台座２の上に置かれる玩具体
３を有する。玩具体３は合成樹脂等の適宜の部材から形
成されている。玩具体３は胴体部４と、この胴体部４に
取り付けられる頭部５、一対の腕部６ａ，６ｂ及び一対
の脚部７，８とで構成されている。また、胴体部４には
モータ９と回路基板１０が取り付けられている。右の脚
部７は関節部１１を介して胴体部４と可動状態に連結さ
れている。また、脚部７は上脚部７ａと、下脚部７ｂ
と、足部７ｃとを有する。上脚部７ａと下脚部７ｂとの
間には関節部１３が設けられ、下脚部７ｂと足部７ｃと
の間には関節部１５が設けられている。関節部１１は胴
体部４と脚部７とを連通して設けられる軸１１ａと、軸
１１ａに挿着されるローラ１１ｂと、スプリング１１ｃ
とで構成されている。このスプリング１１ｃは、脚部７
をキックさせる方向に附勢する弾発部材である。同様
に、関節部１３は、上脚部７ａと下脚部７ｂとを連通し
て設けられる軸１３ａと、軸１３ａに挿着されるローラ
１３ｂと、スプリング１３ｃと、プロテクター１３ｄと
で構成されている。このスプリング１３ｃは、上脚部７
ａと下脚部７ｂとを伸ばす方向に附勢している。また、
関節部１５は、下脚部７ｂと足部７ｃとを連通して設け
られる軸と、この軸に挿着されるローラ１５ｂと、スプ
リング１５ｃと、プロテクター１５ｄとで構成されてい
る。このスプリング１５ｃは、下脚部７ｂと足部７ｃと
を伸ばす方向に附勢している。上記関節部１１，１３，
１５に設けられるそれぞれの軸１１ａ，１３ａ，１５ａ
は、互いに平行となるように設けられいる。左の脚部８
は関節部１２を介して胴体部４と可動状態に連結されて
いる。関節部１２は、胴体部４と脚部７とを連通して設
けられる軸１２ａと、軸１２ａに挿着されるローラ１２
ｂとで構成されている。軸１２ａは前記軸１１ａと直交
する方向に設けられている。
【００１０】次に、胴体部４の構成を説明する。胴体部
４は枠体１６と、枠体１６の下側に取り付けられる複数
の板体とを有し、枠体１６にはモータ９及びモータ９の
回転を伝達する伝達機構部等が設けられている。枠体１
６には軸１７，１８，１９が設けられている。軸１７，
１８には複数の歯車が設けられている。すなわち、軸１
７には歯車２２，２４，２６が設けられ、軸１８には歯
車２３，２５，２７が設けられている。モータ９の回転
軸にはギア２１が取り付けられ、ギア２１は歯車２２と
噛合している。歯車２２にはギア２２ａが一体に設けら
れ、ギア２２ａは歯車２３と噛合している。歯車２３に
はギア２３ａが一体に設けられ、ギア２３ａは歯車２４
と噛合している。歯車２４にはギア２４ａが一体に設け
られ、ギア２４ａは歯車２５と噛合している。歯車２５
にはギア２５ａが一体に設けられ、ギア２５ａは歯車２
６と噛合している。歯車２６にはギア２６ａが一体に設
けられ、ギア２６ａは歯車２７と噛合している。歯車２
７には間欠歯車２７ａが一体に設けられている。間欠歯
車２７ａはその外周部のほぼ半周にわたって歯部分が除
去されている。また、軸１９には前記間欠歯車２７ａと
噛み合う巻取ギア２８と、当該巻取ギア２８にスプリン
グ２９を介して連結されるプーリ３０とが設けられてい
る。このようにスプリング２９が巻取ギア２８とプーリ
３０との間に介在することによって、後で説明するキッ
ク動作の際に脚部７が途中で他の物に接触して止まって
しまった場合でも、プーリ３０が強制的に所定の位置ま
で戻されるようになっている。そして、巻取ギア２８の
側面には突起２８ａが植設され、突起２８ａと当接する
位置にマイクロスイッチＳＷが取り付けられている。マ
イクロスイッチＳＷが動作するとモータ９への電源供給
が遮断され、一連のキック動作が停止するようになって
いる。
４は枠体１６と、枠体１６の下側に取り付けられる複数
の板体とを有し、枠体１６にはモータ９及びモータ９の
回転を伝達する伝達機構部等が設けられている。枠体１
６には軸１７，１８，１９が設けられている。軸１７，
１８には複数の歯車が設けられている。すなわち、軸１
７には歯車２２，２４，２６が設けられ、軸１８には歯
車２３，２５，２７が設けられている。モータ９の回転
軸にはギア２１が取り付けられ、ギア２１は歯車２２と
噛合している。歯車２２にはギア２２ａが一体に設けら
れ、ギア２２ａは歯車２３と噛合している。歯車２３に
はギア２３ａが一体に設けられ、ギア２３ａは歯車２４
と噛合している。歯車２４にはギア２４ａが一体に設け
られ、ギア２４ａは歯車２５と噛合している。歯車２５
にはギア２５ａが一体に設けられ、ギア２５ａは歯車２
６と噛合している。歯車２６にはギア２６ａが一体に設
けられ、ギア２６ａは歯車２７と噛合している。歯車２
７には間欠歯車２７ａが一体に設けられている。間欠歯
車２７ａはその外周部のほぼ半周にわたって歯部分が除
去されている。また、軸１９には前記間欠歯車２７ａと
噛み合う巻取ギア２８と、当該巻取ギア２８にスプリン
グ２９を介して連結されるプーリ３０とが設けられてい
る。このようにスプリング２９が巻取ギア２８とプーリ
３０との間に介在することによって、後で説明するキッ
ク動作の際に脚部７が途中で他の物に接触して止まって
しまった場合でも、プーリ３０が強制的に所定の位置ま
で戻されるようになっている。そして、巻取ギア２８の
側面には突起２８ａが植設され、突起２８ａと当接する
位置にマイクロスイッチＳＷが取り付けられている。マ
イクロスイッチＳＷが動作するとモータ９への電源供給
が遮断され、一連のキック動作が停止するようになって
いる。
【００１１】次に、枠体１６の下側に取り付けられる複
数の板体３３，３５，３７を説明する。枠体１６を形成
する４枚の側板のうち、前後方向に対向する一対の側板
にはそれぞれ取付板１６ａ，１６ｂが一体に設けられ、
当該取付板１６ａと１６ｂとの間には軸３１が取り付け
られている。この軸３１にはクランク状の板体３３が回
動可能に取り付けられている。また、枠体１６側には板
体３５の一端が回動可能に取り付けられ、軸１２ａには
板体３７の一端が回動可能に取り付けられている。そし
て、板体３５の他端と板体３７の他端とが軸３８により
回動可能に連結されている。この軸３８にはスプリング
３９が設けられ、当該スプリング３９は軸３８を支点に
して板体３５と板体３７を押し広げる方向に附勢してい
る。そして、板体３３の一端には軸４１が設けられ、軸
４１にはローラ４３が回転自在に取り付けられている。
数の板体３３，３５，３７を説明する。枠体１６を形成
する４枚の側板のうち、前後方向に対向する一対の側板
にはそれぞれ取付板１６ａ，１６ｂが一体に設けられ、
当該取付板１６ａと１６ｂとの間には軸３１が取り付け
られている。この軸３１にはクランク状の板体３３が回
動可能に取り付けられている。また、枠体１６側には板
体３５の一端が回動可能に取り付けられ、軸１２ａには
板体３７の一端が回動可能に取り付けられている。そし
て、板体３５の他端と板体３７の他端とが軸３８により
回動可能に連結されている。この軸３８にはスプリング
３９が設けられ、当該スプリング３９は軸３８を支点に
して板体３５と板体３７を押し広げる方向に附勢してい
る。そして、板体３３の一端には軸４１が設けられ、軸
４１にはローラ４３が回転自在に取り付けられている。
【００１２】プーリ３０には紐体４５の一端が取り付け
られ、当該紐体４５の他端は関節部１１を経由して右側
の脚部７に取り付けられている。すなわち、紐体４５は
ローラ１２ｂ，４３，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂの順番で
それぞれのローラを巻き回して張設され、当該紐体４５
の他端は足部７ｃに固定されている。頭部５は着脱自在
に胴体部４へ取り付けられ、一対の腕部６ａ，６ｂはそ
れぞれ関節部を介して胴体部４へ取り付けられている。
また、回路基板１０にはモータ９への電源供給を断続す
るための電源スイッチ回路等が設けられている。そし
て、モータ９へ電源を供給する電池は、胴体部４などの
適宜の位置に設けることができる。尚、前記モータ９へ
の電源供給を断続するための電源スイッチ回路及び電池
等を玩具体３とは別体に設けてもよい。
られ、当該紐体４５の他端は関節部１１を経由して右側
の脚部７に取り付けられている。すなわち、紐体４５は
ローラ１２ｂ，４３，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂの順番で
それぞれのローラを巻き回して張設され、当該紐体４５
の他端は足部７ｃに固定されている。頭部５は着脱自在
に胴体部４へ取り付けられ、一対の腕部６ａ，６ｂはそ
れぞれ関節部を介して胴体部４へ取り付けられている。
また、回路基板１０にはモータ９への電源供給を断続す
るための電源スイッチ回路等が設けられている。そし
て、モータ９へ電源を供給する電池は、胴体部４などの
適宜の位置に設けることができる。尚、前記モータ９へ
の電源供給を断続するための電源スイッチ回路及び電池
等を玩具体３とは別体に設けてもよい。
【００１３】次に、作用を説明する。図示しない電源ス
イッチをオンするとモータ９が起動し、モータ９の回転
駆動力がギア２１、歯車２２、ギア２２ａ、歯車２３、
ギア２３ａ、歯車２４、ギア２４ａ、歯車２５、ギア２
５ａ、歯車２６、ギア２６ａを介して歯車２７へ伝達さ
れる。歯車２７は間欠歯車２７ａと一体に形成されてい
るので、間欠歯車２７ａは歯車２７と一体に回転する。
従って、モータ９の回転駆動力は上記駆動伝達機構部に
よって減速され、最終段の間欠歯車２７ａへ伝達され
る。間欠歯車２７ａが回転すると、当該間欠歯車２７ａ
と巻取ギア２８とが噛合して巻取ギア２８が回転する。
巻取ギア２８が回転すると、この巻取ギア２８と連動し
てプーリ３０が巻き上げ方向に回転する。プーリ３０が
巻き上げ方向に回転して紐体４５を巻き上げることによ
り、弾発部材であるスプリング１１ｃの弾発力が蓄勢さ
れる。すなわち、プーリ３０が回転すると、ローラ１２
ｂ，４３，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂの順番に張設された
紐体４５が巻き上げられる。このとき、胴体部４側に設
けられたローラ４３と、脚部７側に設けられたローラ１
１ｂ，１３ｂ，１５ｂ及び紐体４５の固定部とが垂直方
向に位置しているので、紐体４５が巻き上げられるに従
ってスプリング１１ｃが圧縮されることになり、当該ス
プリング１１ｃの弾発力が蓄勢される。
イッチをオンするとモータ９が起動し、モータ９の回転
駆動力がギア２１、歯車２２、ギア２２ａ、歯車２３、
ギア２３ａ、歯車２４、ギア２４ａ、歯車２５、ギア２
５ａ、歯車２６、ギア２６ａを介して歯車２７へ伝達さ
れる。歯車２７は間欠歯車２７ａと一体に形成されてい
るので、間欠歯車２７ａは歯車２７と一体に回転する。
従って、モータ９の回転駆動力は上記駆動伝達機構部に
よって減速され、最終段の間欠歯車２７ａへ伝達され
る。間欠歯車２７ａが回転すると、当該間欠歯車２７ａ
と巻取ギア２８とが噛合して巻取ギア２８が回転する。
巻取ギア２８が回転すると、この巻取ギア２８と連動し
てプーリ３０が巻き上げ方向に回転する。プーリ３０が
巻き上げ方向に回転して紐体４５を巻き上げることによ
り、弾発部材であるスプリング１１ｃの弾発力が蓄勢さ
れる。すなわち、プーリ３０が回転すると、ローラ１２
ｂ，４３，１１ｂ，１３ｂ，１５ｂの順番に張設された
紐体４５が巻き上げられる。このとき、胴体部４側に設
けられたローラ４３と、脚部７側に設けられたローラ１
１ｂ，１３ｂ，１５ｂ及び紐体４５の固定部とが垂直方
向に位置しているので、紐体４５が巻き上げられるに従
ってスプリング１１ｃが圧縮されることになり、当該ス
プリング１１ｃの弾発力が蓄勢される。
【００１４】また、紐体４５がローラ１２ｂ，４３，１
１ｂを経由して巻き上げられるので、ローラ１２ｂには
上向きの力が作用すると共に、ローラ４３には下向きの
力が作用することになる。従って、図１に示す板体３３
に着目すると、軸３１を支点として軸３１よりも左側に
位置するローラ１２ｂに上向きの力が作用し、軸３１よ
りも右側に位置するローラ４３に下向きの力が作用する
ので、軸３１を回転軸として板体３３を時計方向に回転
させるように作用する。このように、板体３３が軸３１
を回転軸として時計方向に回転すると、板体３５と３７
がスプリング３９の弾発力に抗して圧縮される方向に回
転する。すなわち、板体３５と３７は軸３８を回転中心
として互いに接近する方向へ回動する。この結果、図３
に示すように玩具体３が直立した状態で胴体部４を水平
に保ち、右の脚部７と左の脚部８とを揃えた状態に設定
される。
１ｂを経由して巻き上げられるので、ローラ１２ｂには
上向きの力が作用すると共に、ローラ４３には下向きの
力が作用することになる。従って、図１に示す板体３３
に着目すると、軸３１を支点として軸３１よりも左側に
位置するローラ１２ｂに上向きの力が作用し、軸３１よ
りも右側に位置するローラ４３に下向きの力が作用する
ので、軸３１を回転軸として板体３３を時計方向に回転
させるように作用する。このように、板体３３が軸３１
を回転軸として時計方向に回転すると、板体３５と３７
がスプリング３９の弾発力に抗して圧縮される方向に回
転する。すなわち、板体３５と３７は軸３８を回転中心
として互いに接近する方向へ回動する。この結果、図３
に示すように玩具体３が直立した状態で胴体部４を水平
に保ち、右の脚部７と左の脚部８とを揃えた状態に設定
される。
【００１５】更に間欠歯車２７ａが回転して間欠歯車２
７ａと巻取ギア２８との噛み合いが外れると、スプリン
グ１１ｃに蓄勢された弾発力が解放されるので、当該ス
プリング１１ｃの弾発力によって脚部７全体を瞬時に前
方へ蹴り上げる。このとき、スプリング１１ｃの弾発力
によってプーリ３０が逆回転して紐体４５が巻き戻され
る。ローラ１２ｂ，４３，１１ｂに巻き回された紐体４
５が緩められると、板体３５と３７がスプリング３９の
弾発力により互いに広げられる方向に作用する。この結
果、図５に示すように胴体部４が僅かに左側に傾斜し、
蹴る側の右の脚部７が左の脚部８よりも僅かに持ち上げ
られる。従って、図５および図６に示すように、蹴る側
の右の脚部７の先端が床面である台座２から僅かに持ち
上げられた状態で、脚部７が瞬発的に前方へ蹴り出され
る。
７ａと巻取ギア２８との噛み合いが外れると、スプリン
グ１１ｃに蓄勢された弾発力が解放されるので、当該ス
プリング１１ｃの弾発力によって脚部７全体を瞬時に前
方へ蹴り上げる。このとき、スプリング１１ｃの弾発力
によってプーリ３０が逆回転して紐体４５が巻き戻され
る。ローラ１２ｂ，４３，１１ｂに巻き回された紐体４
５が緩められると、板体３５と３７がスプリング３９の
弾発力により互いに広げられる方向に作用する。この結
果、図５に示すように胴体部４が僅かに左側に傾斜し、
蹴る側の右の脚部７が左の脚部８よりも僅かに持ち上げ
られる。従って、図５および図６に示すように、蹴る側
の右の脚部７の先端が床面である台座２から僅かに持ち
上げられた状態で、脚部７が瞬発的に前方へ蹴り出され
る。
【００１６】上記スプリング１１ｃの弾発力によって脚
部７が前方へ蹴り上げられると同時に、プーリ３０が逆
回転して紐体４５が巻き戻されているが、この状態でも
モータ９が継続して回転しているので、更に間欠歯車２
７ａが回転して再び間欠歯車２７ａと巻取ギア２８とが
噛み合うことになる。間欠歯車２７ａと巻取ギア２８と
が噛合して巻取ギア２８が回転すると、この巻取ギア２
８と連動してプーリ３０が回転し、紐体４５を巻き上げ
る。紐体４５が巻き上げられるとスプリング１１ｃを圧
縮することになるので、前方へ蹴り出された脚部７が振
り下げられて元の初期位置へ戻される。同時に、板体３
５と３７がスプリング３９の弾発力に抗して圧縮される
ので、板体３５と３７は軸３８を回転中心として互いに
接近する方向へ回動する。この結果、玩具体３が一対の
脚部７，８を揃えて直立し、胴体部４を水平に保って右
の脚部７と左の脚部８とが同一の高さとなるように設定
される。玩具体３が上記初期位置に設定されるタイミン
グで、巻取ギア２８の側面に植設された突起２８ａがマ
イクロスイッチＳＷと当接する。これによりマイクロス
イッチＳＷが動作してモータ９への電源供給が遮断さ
れ、一連のキック動作が停止する。以下同様に、電源ス
イッチをオンするとモータ９が起動して前述の一連のキ
ック動作を行い、所定の初期位置でその動作を停止す
る。
部７が前方へ蹴り上げられると同時に、プーリ３０が逆
回転して紐体４５が巻き戻されているが、この状態でも
モータ９が継続して回転しているので、更に間欠歯車２
７ａが回転して再び間欠歯車２７ａと巻取ギア２８とが
噛み合うことになる。間欠歯車２７ａと巻取ギア２８と
が噛合して巻取ギア２８が回転すると、この巻取ギア２
８と連動してプーリ３０が回転し、紐体４５を巻き上げ
る。紐体４５が巻き上げられるとスプリング１１ｃを圧
縮することになるので、前方へ蹴り出された脚部７が振
り下げられて元の初期位置へ戻される。同時に、板体３
５と３７がスプリング３９の弾発力に抗して圧縮される
ので、板体３５と３７は軸３８を回転中心として互いに
接近する方向へ回動する。この結果、玩具体３が一対の
脚部７，８を揃えて直立し、胴体部４を水平に保って右
の脚部７と左の脚部８とが同一の高さとなるように設定
される。玩具体３が上記初期位置に設定されるタイミン
グで、巻取ギア２８の側面に植設された突起２８ａがマ
イクロスイッチＳＷと当接する。これによりマイクロス
イッチＳＷが動作してモータ９への電源供給が遮断さ
れ、一連のキック動作が停止する。以下同様に、電源ス
イッチをオンするとモータ９が起動して前述の一連のキ
ック動作を行い、所定の初期位置でその動作を停止す
る。
【００１７】尚、本発明は上記実施例のごとく蹴りやキ
ック等の瞬発的な動作を行わせる場合だけに限定され
ず、他の適宜の瞬発力を有する動作、例えば、野球のバ
ッティングやゴルフのスウィング等の動作にも適用する
ことができる。
ック等の瞬発的な動作を行わせる場合だけに限定され
ず、他の適宜の瞬発力を有する動作、例えば、野球のバ
ッティングやゴルフのスウィング等の動作にも適用する
ことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明に係る第
１の手段によれば、少なくとも一方の脚部が可動状態に
胴体部へ連結されて成る玩具体を有し、胴体部と脚部と
を連結する連結部には、脚部をキックさせる方向に附勢
する弾発部材が設けられている。胴体部と脚部との間に
は紐体が張設され、胴体部には紐体を巻き上げるプーリ
が設けられている。弾発部材の弾発力に抗してプーリを
巻き上げ方向へ回転させることにより前記弾発部材の弾
発力が蓄勢される。また、プーリを巻き上げ方向へ所定
量回転させたときに、当該プーリを逆回転可能にして紐
体の巻き戻りを可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾
発力を解放する。このように、プーリを巻き上げ方向へ
所定量回転させたときに、プーリを逆回転可能にして弾
発部材に蓄勢された弾発力を解放するように構成したの
で、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせることがで
き、興趣性の高い動作玩具装置を提供することができる
という効果が得られる。
１の手段によれば、少なくとも一方の脚部が可動状態に
胴体部へ連結されて成る玩具体を有し、胴体部と脚部と
を連結する連結部には、脚部をキックさせる方向に附勢
する弾発部材が設けられている。胴体部と脚部との間に
は紐体が張設され、胴体部には紐体を巻き上げるプーリ
が設けられている。弾発部材の弾発力に抗してプーリを
巻き上げ方向へ回転させることにより前記弾発部材の弾
発力が蓄勢される。また、プーリを巻き上げ方向へ所定
量回転させたときに、当該プーリを逆回転可能にして紐
体の巻き戻りを可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾
発力を解放する。このように、プーリを巻き上げ方向へ
所定量回転させたときに、プーリを逆回転可能にして弾
発部材に蓄勢された弾発力を解放するように構成したの
で、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせることがで
き、興趣性の高い動作玩具装置を提供することができる
という効果が得られる。
【００１９】また、本発明に係る第２の手段によれば、
少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結されて
成る玩具体を有し、胴体部と脚部とを連結する連結部に
は、脚部をキックさせる方向に附勢するための弾発部材
が設けられている。胴体部にはモータと、モータの回転
を伝達する伝達機構部と、当該伝達機構部の最終段に設
けられた間欠歯車と、間欠歯車と噛合する巻取ギアと、
当該巻取ギアに連結されるプーリとが設けられている。
プーリと脚体との間には紐体が張設され、巻取ギアが間
欠歯車と噛合して回転すると、当該巻取ギアと連動して
プーリが紐体を巻き上げることにより、前記弾発部材の
弾発力が蓄勢される。そして、間欠歯車と巻取ギアとの
噛み合いが外れたときに前記プーリが逆回転可能となり
紐体の巻き戻りを可能とし、前記弾発部材に蓄勢された
弾発力が瞬時に解放される。このように、間欠歯車と巻
取ギアとの噛み合いが外れたときにプーリが逆回転可能
となり、弾発部材に蓄勢された弾発力が瞬時に解放され
るので、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせること
ができ、興趣性の高い動作玩具装置を提供することがで
きるという効果を有する。また、紐体を巻き上げること
により弾発部材の弾発力を蓄勢すると共に、この紐体が
所定量巻き上げられたときにプーリを逆回転可能にして
弾発部材に蓄勢された弾発力を瞬時に解放するようにし
たので、低コストで簡単な構成により瞬発的な動作を行
う動作玩具装置を実現することができるという効果を有
する。
少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結されて
成る玩具体を有し、胴体部と脚部とを連結する連結部に
は、脚部をキックさせる方向に附勢するための弾発部材
が設けられている。胴体部にはモータと、モータの回転
を伝達する伝達機構部と、当該伝達機構部の最終段に設
けられた間欠歯車と、間欠歯車と噛合する巻取ギアと、
当該巻取ギアに連結されるプーリとが設けられている。
プーリと脚体との間には紐体が張設され、巻取ギアが間
欠歯車と噛合して回転すると、当該巻取ギアと連動して
プーリが紐体を巻き上げることにより、前記弾発部材の
弾発力が蓄勢される。そして、間欠歯車と巻取ギアとの
噛み合いが外れたときに前記プーリが逆回転可能となり
紐体の巻き戻りを可能とし、前記弾発部材に蓄勢された
弾発力が瞬時に解放される。このように、間欠歯車と巻
取ギアとの噛み合いが外れたときにプーリが逆回転可能
となり、弾発部材に蓄勢された弾発力が瞬時に解放され
るので、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせること
ができ、興趣性の高い動作玩具装置を提供することがで
きるという効果を有する。また、紐体を巻き上げること
により弾発部材の弾発力を蓄勢すると共に、この紐体が
所定量巻き上げられたときにプーリを逆回転可能にして
弾発部材に蓄勢された弾発力を瞬時に解放するようにし
たので、低コストで簡単な構成により瞬発的な動作を行
う動作玩具装置を実現することができるという効果を有
する。
【図１】本発明に係る実施例の斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘから断面にして示した胴体部の断
面図である。
面図である。
【図３】図１の実施例の要部を断面にして示した正面図
である。
である。
【図４】図１の実施例の要部を断面にして示した右側面
図である。
図である。
【図５】キック動作を示した正面図である。
【図６】キック動作を示した右側面図である。
１ 動作玩具装置 ３ 玩具体 ７ 脚部 ９ モータ １１ 関節部 １１ｂ ローラ １１ｃ スプリング ２７ａ 間欠歯車 ２８ 巻取ギア ２９ スプリング ３０ プーリ ４５ 紐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 雅之 栃木県下都賀郡壬生町おもちゃのまち３ −６−20 株式会社バンダイ テクニカ ルデザインセンター内 (56)参考文献 実開 平１−138494（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−26591（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−21100（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63H 1/00 - 37/00
Claims (2)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする動
作玩具装置。 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部と脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （ニ）前記張設された紐体を巻き上げるプーリを有する
こと。 （ホ）前記弾発部材の弾発力に抗して前記プーリを巻き
上げ方向へ回転させることにより当該弾発部材の弾発力
を蓄勢する蓄勢手段を有すること。 （ヘ）前記プーリを巻き上げ方向へ所定量回転させたと
きに、当該プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を解放する
解放手段を有すること。 - 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする動
作玩具装置。 （イ）少なくとも一方の脚部が可動状態に胴体部へ連結
されて成る玩具体を有すること。 （ロ）前記胴体部と脚部との連結部には、当該脚部をキ
ックさせる方向に附勢する弾発部材が設けられているこ
と。 （ハ）前記胴体部にはモータと、当該モータの回転を伝
達する伝達機構部が設けられていること。 （ニ）前記伝達機構部には間欠歯車が設けられているこ
と。 （ホ）前記胴体部には前記間欠歯車と噛合する巻取ギア
が設けられていること。 （ヘ）前記胴体部には前記巻取ギアと連結されるプーリ
が設けられていること。 （ト）前記プーリと脚部との間には紐体が張設されてい
ること。 （チ）前記巻取ギアが間欠歯車と噛合して回転すると、
当該巻取ギアと連動してプーリが巻き上げ方向へ回転し
て紐体を巻き上げることにより、前記弾発部材の弾発力
が蓄勢されること。 （リ）前記間欠歯車と巻取ギアとの噛み合いが外れたと
きに、前記プーリを逆回転可能にして紐体の巻き戻りを
可能とし、前記弾発部材に蓄勢された弾発力を瞬時に解
放すること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08177058A JP3115830B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 動作玩具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08177058A JP3115830B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 動作玩具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278A JPH10278A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3115830B2 true JP3115830B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=16024399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08177058A Expired - Fee Related JP3115830B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 動作玩具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3115830B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095053A1 (fr) * | 2002-05-07 | 2003-11-20 | Konami Corporation | Figurine de combat jouet |
| JP6166400B1 (ja) * | 2016-02-01 | 2017-07-19 | 株式会社バンダイ | 人型玩具 |
| JP6636992B2 (ja) * | 2017-06-22 | 2020-01-29 | 株式会社バンダイ | 人型玩具 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP08177058A patent/JP3115830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10278A (ja) | 1998-01-06 |
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