JP3111594B2 - 親子式貨幣鑑別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機（自販機とも
略す）に組込まれる貨幣鑑別装置（即ち硬貨、紙幣の受
入鑑別や釣銭払出等を行う装置）であって親機と子機と
からなる親子式貨幣鑑別装置に関する。なお以下各図に
おいて同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】以下、貨幣鑑別装置としてコインメック
を例にとって説明する。図６は最近のいわゆる分散制御
方式の自販機の制御系の構成例を示すブロック図であ
る。同図において１はこの制御系を統括制御する主制御
部、２は従制御部としてのコインメック、３は同じく従
制御部として自販機の扉まわりの商品選択釦，商品の有
無や選択可否を示すランプ等を分担制御する扉制御部、
４は同じく従制御部として図外の商品搬出機構を分担制
御する搬出制御部、６は主制御部１と各従制御部２，
３，４とを結合する共通の（通常シリアルの）通信ライ
ンである。各従制御部２，３，４は夫々通信ライン６を
介して主制御部１と交信しつつその分担する制御（処
理）を実行する。

【０００３】このようないわゆる分散制御方式の制御系
は各機能を分担する制御部間を（シリアル）通信ライン
で接続するのみで機能の増減ができるため、制御系の構
成が容易で、かつ配線も少なくて済むところから最近の
自販機はこのような制御方式に切換って来ている。とこ
ろでこのように１台の自販機は通常１台のコインメック
が組込まれる構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら最近１台
の自販機に２台のコインメックを取付けたいという市場
要求が出て来た。１台の自販機にコインメックを２台搭
載したい理由としては、次のような事が挙げられる。

【０００５】大形の自販機で、左右に硬貨投入口を設
けることが望ましい。 子供や身体障害者の利便性を考えて、上下に硬貨投入
口を設けることが望ましい。 しかし１台の自販機内で従来のコインメック２を２台制
御しようとすると、図７に示すように、全ての構成機器
が２組必要となる。なお同図において０１は自販機本
体、０１Ｕはこの本体の上部、０１Ｄはこの本体の下部
である。

【０００６】このように２組必要となる理由は、同一の
通信を行うコインメック２台を同じ通信ライン６上に接
続することは不可能であるためである。従ってこの場合
２対の主制御部１とコインメック２が不可欠となり、さ
らに扉制御部３や搬出制御部４等の自販機の各構成機器
も主制御部１が制御するため、それぞれ２対必要とな
る。結局１台の自販機であっても、硬貨投入口を２箇所
設けることにより、制御機器としては、自販機２台分必
要となる。

【０００７】このように制御機器全てを、２台用いると
すれば、当然自販機としてコスト高となる。さらに「売
上全額」や「売上個数」といった各種販売情報が２つの
主制御部に分散して集計されるので、１台の自販機とし
ての情報管理に不便となる。そこで本発明はこのような
問題を解消できる親子式貨幣鑑別装置を提供することを
課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の親子式貨幣鑑別装置では、夫々第１の
信号線（通信ライン６など）に接続された主制御部（１
など）と、従制御部としての少なくとも貨幣鑑別装置と
を備え、前記主制御部は前記第１の信号線を介し各従制
御部と交信しつつ夫々当該従制御部にその分担する制御
処理を行わせて販売制御処理を実行し、この際前記貨幣
鑑別装置が１つのみ存在するものとして作動するもので
あり、前記貨幣鑑別装置は貨幣受入，釣銭払出等の当該
の販売に関わる一連の貨幣制御処理を分担実行するもの
であるような自動販売機において、前記貨幣鑑別装置を
親，子の２つ（２Ｍ，２Ｓなど）として、この両者を前
記第１の信号線に接続し、さらにこの親，子の貨幣鑑別
装置を第２の信号線（コインメック通信ライン７など）
で結合して、この２つの貨幣鑑別装置がこの第２の信号
線を介して互いに交信し得るようにし、前記主制御部が
前記親，子の貨幣鑑別装置のうち先に貨幣が投入された
貨幣鑑別装置を前記交信対象として、また親，子２つの
貨幣鑑別装置に同時に貨幣が投入されたときは親の貨幣
鑑別装置を前記交信対象として当該の販売制御処理を実
行するようにする。

【０００９】また請求項２の親子式貨幣鑑別装置では、
請求項１に記載の親子式貨幣鑑別装置において、前記親
の貨幣鑑別装置は、常時は前記主制御部との交信権を持
ち、該貨幣鑑別装置に貨幣が投入されたときは、前記主
制御部と交信しつつ当該の販売に関わる自身の制御処理
を分担実行すると共に、この制御処理の間、前記第２の
信号線（の受入許可信号１１など）を介し前記子の貨幣
鑑別装置の貨幣の受入を禁止するものであり、前記子の
貨幣鑑別装置に貨幣が投入されたときは、この子の貨幣
鑑別装置は、前記第２の信号線（の送信要求信号１３な
ど）を介し前記親の貨幣鑑別装置に前記交信権を要求
し、前記第２の信号線（の送信許可信号１２など）を介
し前記交信権を得たときは、前記主制御部と交信しつつ
当該の販売に関わる自身の制御処理を分担実行すると共
に、この制御処理の間、前記第２の信号線（の送信要求
信号１３など）を介し前記親の貨幣鑑別装置の前記主制
御部との交信および貨幣の受入を禁止するものであるよ
うにする。

【００１０】また請求項３の親子式貨幣鑑別装置では、
請求項２に記載の親子式貨幣鑑別装置において、前記子
の貨幣鑑別装置は、前記交信権の要求後、所定時間（送
信許可タイマの時限５００ｍｓなど）内にこの交信権が
得られぬときは、当該の投入貨幣を自動返却するもので
あるようにする。

【００１１】

【作用】通信ライン６に接続した親，子のコインメッツ
を、さらに通信ライン６とは別のコインメック通信ライ
ン７で結合してこの２つのコインメックが相互に交信し
得るようにし、主制御部１は従来通り通信ライン６上に
１台のコインメックが存在する場合と同様の制御を行い
ながら親，子の２つのコインメックを制御できるように
する。

【００１２】この場合、主制御部が親，子のコインメッ
クのうち先に硬貨が投入されたコインメックを当該販売
における交信対象としてそのコインメックを動作させ、
また親，子のコインメックに同時に硬貨が投入されたと
きは親のコインメックを当該販売における交信対象とし
てその動作を行わせるようにする。

【００１３】

【実施例】以下第１ないし図５を用いて本発明の実施例
を説明する。図１は本発明に基づく自販機の制御系の構
成の実施例を示し、この図は図６に対応している。図１
において、図６と異なるところは通信ライン６に親コイ
ンメック（親機とも略す）２Ｍと子コインメック（子機
とも略す）２Ｓとが接続され、さらにこの両者２Ｍ，２
Ｓ間にこの例ではパラレルのコインメック通信ライン７
が設けられている点である。

【００１４】また図５は自販機の扉を開けたときの扉内
側に取付けられた本発明に基づくコインメックの外観を
示したものである。なお同図において０２は扉、０３は
商品の搬出部である。図２はコインメック通信ライン７
を介して親コインメック２Ｍと子コインメック２Ｓとが
交信する信号の内容を示し、１１は親コインメック２Ｍ
から子コインメック２Ｓへ送信される受入許可（信
号）、１２は同じく送信許可（信号）、１３は子コイン
メック２Ｓから親コインメック２Ｍに送信される送信要
求（信号）である。

【００１５】図１の制御系では従制御部としての親コイ
ンメック２Ｍ，子コインメック２Ｓ，扉制御部３，搬出
制御部４は通信ライン６を介して主制御部１と交信しつ
つ夫々その分担する制御を実行し、自販機としての機能
を果たす。但しこの場合、コインメックは通信ライン６
に２Ｍ，２Ｓの２台接続されているが、主制御部１の呼
びかけ対して、返答するものは必ずどちらか一方である
ようにし、主制御部１から見るとコインメックは１台し
かないように見えるようにする。従って主制御部１とし
ては、従来の製品をそのまま使うことができる。

【００１６】またコインメック通信ライン７は、コイン
メックの親機２Ｍと子機２Ｓとの間のみに設けられ、こ
のライン７を介して「主制御部と通信を行うコインメッ
クの決定」や「親機から子機への硬貨受入禁止指令」等
の処理が行われる。図３は親コインメック２Ｍの動作説
明用のフローチャートで、１０１〜１１８の符号は同図
中のステップを示し、図４は子コインメック２Ｓの動作
説明用のフローチャートで、２０１〜２１７の符号は同
図中のステップを示す。

【００１７】次に図１，図２を参照しつつ図３，図４を
用い、いくつかの例をあげて、本発明の要部動作を具体
的に説明する。 親機２Ｍに硬貨が投入された時の動作：まず待機時に
は、親機が自身に通信を許可して主制御部１と通信して
おり（１０１）、他方、子機２Ｓは主制御部１からのデ
ータを受信しているが、主制御部１との通信を自身に禁
止しており自身からの送信は行わない（２０１）。また
両コインメック２Ｍ，２Ｓ共、硬貨受入許可状態となっ
ている（１０２，２０２）。

【００１８】親機２Ｍは待機状態では、硬貨投入の有無
（１０３），主制御部１からの釣銭払い出し指令の有無
（１０４），子機２Ｓからのコインメック通信ライン７
を介する送信要求１３の有無（１０５），を常に監視し
ている。硬貨の投入があると（１０３，分岐Ｙ）、親機
２Ｍはまずコインメック通信ライン７を介し子機２Ｓへ
の受入許可１１を無効とし、子機２Ｓの硬貨受入を禁止
する（１１３，２０４，２０５）。そして次に硬貨の追
加投入を待ちながら、販売完了に伴う主制御部１からの
精算指令を待つ（１１４→１１５，分岐Ｎ→１１４の繰
返し）。精算指令を受信すると（１１５，分岐Ｙ）、自
身に対しても硬貨の追加投入う禁止して（１１６）、釣
銭の払い出しを行う（１１７）。そして釣銭の払い出し
が終了すると、コインメック通信ライン７を介して子機
２Ｓへの受入許可１１を有効として子機２Ｓの硬貨受入
を許可し（１１８）、待機に復帰する。

【００１９】子機のコインメックに硬貨が投入された
時の動作：子機２Ｓは待機状態では硬貨投入の有無（２
０３），親機２Ｍからのコインメック通信ライン７を介
する硬貨受入禁止／許可指令１１の有無（２０４），を
常に監視している。硬貨の投入があると（２０３，分岐
Ｙ）、親機２Ｍに対してコインメック通信ライン７を介
し送信要求１３を出して（２０６）、主制御部１と通信
する必要があることを伝え、同時に送信許可タイマをリ
セットし（２０７）、親機２Ｍからの送信許可１２を待
つ（２０８，分岐Ｎ→２０９，分岐Ｎ→２０８の繰返
し）。一方、親機２Ｍの方は、子機２Ｓからの前記送信
要求１３を受信すると（１０５，分岐Ｙ）、自身の硬貨
受入を禁止し（１０８）、さらに自身の主制御部１との
通信を禁止し（１０９）、子機２Ｓに対して、コインメ
ック通信ライン７を介し送信許可１２を送り、主制御部
１と通信して良い事を伝える（１１０）。そして子機か
らの送信要求１３が解除するのを待つ（１１１，分岐Ｎ
→１１１の繰返し）。

【００２０】子機２Ｓは、親機２Ｍからの前記送信許可
１２を受信すると（２０８，分岐Ｙ）、主制御部１との
通信を開始し（２１２）、硬貨の追加投入を待ちなが
ら、販売完了に伴う主制御部１からの精算指令を待つ
（２１３→２１４，分岐Ｎ→２１３の繰返し）。そして
精算指令を受信すると（２１４，分岐Ｙ）、自身の硬貨
の追加受入を禁止して（２１５）、釣銭の払い出しを行
う（２１６）。そして釣銭の払い出しが終了すると、親
機２Ｍへの送信要求１３を解除し（２１７）、待機に復
帰する。親機２Ｍの方は、子機２Ｓの送信要求１３が解
除した事を確認して（１１１，分岐Ｙ）、子機２Ｓに対
しコインメック通信ライン７を介し送信許可１２を無効
として、子機２Ｓと主制御部１との通信を禁止して（１
１２）、待機に復帰する。

【００２１】親機２Ｍ，子機２Ｓ同時に硬貨が投入さ
れた時の動作：親機２Ｍの方は硬貨の投入を確認し（１
０３，分岐Ｙ）、前述のように子機の硬貨受入を禁止す
るが（１１３）、その時には子機２Ｓの方も、硬貨の投
入を確認し（２０３，分岐Ｙ）、親機２Ｍに対して送信
要求１３を出し（２０６）、送信許可タイマをクリアし
（２０７）、送信許可を待っている（２０８→２０９→
２０８の繰返し）。ところが親機２Ｍは、自身の硬貨追
加受入れを優先し、子機２Ｓに対して送信許可１２を出
さない。一方、子機２Ｓは、送信要求１３を出力してか
ら、５００msec間、親機からの送信許可を待つ。この時
間を経過すると（２０９，分岐Ｙ）、自身の硬貨受入を
禁止し（２１０）、すでに受け入れている硬貨の自動返
金を行う（２１１）。そして送信要求１３を解除し（２
１８）、待機に復帰する。親機２Ｍの方の動作は前記
と同様である。

【００２２】なお親機２Ｍが主制御部１から釣銭払出指
令を受信したときは（１０４，分岐Ｙ）、自身の硬貨受
入を禁止すると共に（１０６）、コインメック通信ライ
ン７を介し子機２Ｓへも受入許可１１を無効として伝え
て子機の硬貨受入を禁止し（１０７）、釣銭を払出す
（１１７）。

【００２３】

【発明の効果】本発明によればコインメックが主制御部
１と通信ライン６を介して交信しつつ、その分担する硬
貨制御処理を実行する系において、通信ライン６に親，
子のコインメックを接続し、且つ親，子のコインメック
間に別のコインメック通信ライン７を設け、このコイン
メック通信ライン７を介して親，子のコインメックが必
要な交信を行うようにすることにより、先に硬貨が投入
された何れか１つのコインメック（但し硬貨投入が同時
の時は親コインメック優先）が当該の販売に関わる硬貨
制御処理を実行するようにしたので、硬貨投入口を２ヵ
所設けるような自販機においても、従来の制御機器に対
して、コインメック１台を２台に置換えるだけで制御系
を構成できるので、全ての機器を２台ずつ使用するのに
対して商品収納スペースを広く取ることができ、またコ
スト的にも有利となる。

【００２４】また主制御部１側から見るとコインメック
は１台しか接続されていないのと同様であるから、主制
御部１の仕様変更は必要ない、また２台のコインメック
を使用しながら販売や釣銭の払い出し等を行っても、売
上金額, 売上商品個数等の各種情報の管理は１台の自販
機として、主制御部１の中で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例としての自販機制御系の構成
図

【図２】親，子コインメック間の交信信号の構成を示す
図

【図３】親コインメックの動作説明用のフローチャート

【図４】子コインメックの動作説明用のフローチャート

【図５】自販機内の主制御部と親，子コインメックの接
続の外観図

【図６】従来の自販機制御系の構成図

【図７】従来方式による２台コインメック使用の自販機
制御系の構成図

【符号の説明】

１ 主制御部 ２Ｍ 親コインメック（親機） ２Ｓ 子コインメック（子機） ３ 扉制御部 ４ 搬出制御部 ６ 通信ライン ７ コインメック通信ライン １１ 受入許可（信号） １２ 送信許可（信号） １３ 送信要求（信号）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】夫々第１の信号線に接続された主制御部
   と、従制御部としての少なくとも貨幣鑑別装置とを備
   え、 前記主制御部は前記第１の信号線を介し各従制御部と交
   信しつつ夫々当該従制御部にその分担する制御処理を行
   わせて販売制御処理を実行し、この際前記貨幣鑑別装置
   が１つのみ存在するものとして作動するものであり、 前記貨幣鑑別装置は貨幣受入，釣銭払出等の当該の販売
   に関わる一連の貨幣制御処理を分担実行するものである
   ような自動販売機において、 前記貨幣鑑別装置を親，子の２つとして、この両者を前
   記第１の信号線に接続し、 さらにこの親，子の貨幣鑑別装置を第２の信号線で結合
   して、この２つの貨幣鑑別装置がこの第２の信号線を介
   して互いに交信し得るようにし、 前記主制御部が前記親，子の貨幣鑑別装置のうち先に貨
   幣が投入された貨幣鑑別装置を前記交信対象として、ま
   た親，子２つの貨幣鑑別装置に同時に貨幣が投入された
   ときは親の貨幣鑑別装置を前記交信対象として当該の販
   売制御処理を実行するようにしたことを特徴とする親子
   式貨幣鑑別装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の親子式貨幣鑑別装置にお
   いて、前記親の貨幣鑑別装置は、常時は前記主制御部と
   の交信権を持ち、該貨幣鑑別装置に貨幣が投入されたと
   きは、前記主制御部と交信しつつ当該の販売に関わる自
   身の制御処理を分担実行すると共に、この制御処理の
   間、前記第２の信号線を介し前記子の貨幣鑑別装置の貨
   幣の受入を禁止するものであり、 前記子の貨幣鑑別装置に貨幣が投入されたときは、この
   子の貨幣鑑別装置は、前記第２の信号線を介し前記親の
   貨幣鑑別装置に前記交信権を要求し、前記第２の信号線
   を介し前記交信権を得たときは、前記主制御部と交信し
   つつ当該の販売に関わる自身の制御処理を分担実行する
   と共に、この制御処理の間、前記第２の信号線を介し前
   記親の貨幣鑑別装置の前記主制御部との交信および貨幣
   の受入を禁止するものであることを特徴とする親子式貨
   幣鑑別装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の親子貨幣鑑別装置におい
   て、前記子の貨幣鑑別装置は、前記交信権の要求後、所
   定時間内にこの交信権が得られぬときは、当該の投入貨
   幣を自動返却するものであることを特徴とする親子式貨
   幣鑑別装置。