JP3111327B2 - パイプの整列集積装置 - Google Patents
パイプの整列集積装置Info
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- JP3111327B2 JP3111327B2 JP04248364A JP24836492A JP3111327B2 JP 3111327 B2 JP3111327 B2 JP 3111327B2 JP 04248364 A JP04248364 A JP 04248364A JP 24836492 A JP24836492 A JP 24836492A JP 3111327 B2 JP3111327 B2 JP 3111327B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイプの整列集積装置
に関し、特に合成樹脂製の小口径のパイプをパイプ集積
台上に整列させて集積する装置に関する。
に関し、特に合成樹脂製の小口径のパイプをパイプ集積
台上に整列させて集積する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、押出機から押出された合成樹脂パ
イプは、引取機を経た後、切断機で所定長さに切断さ
れ、該引取機，切断機に併設された移管機に一旦載せ、
該移管機を転倒させて、その下方に置かれたパイプ集積
台に集積させていた。
イプは、引取機を経た後、切断機で所定長さに切断さ
れ、該引取機，切断機に併設された移管機に一旦載せ、
該移管機を転倒させて、その下方に置かれたパイプ集積
台に集積させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の集積方法で
は、パイプを移管機からパイプ集積台に移載する際に、
パイプの自然落下にまかせているため、落下したパイプ
がパイプ集積台上に極めて乱雑に集積されてしまい、集
積効率が悪かった。このため、作業者が時々パイプを整
列させているが、小口径パイプのように単位時間当りの
押出し本数が多いものの場合は、作業者はパイプ集積台
に付きっきりでパイプを整列させていなければならなか
った。
は、パイプを移管機からパイプ集積台に移載する際に、
パイプの自然落下にまかせているため、落下したパイプ
がパイプ集積台上に極めて乱雑に集積されてしまい、集
積効率が悪かった。このため、作業者が時々パイプを整
列させているが、小口径パイプのように単位時間当りの
押出し本数が多いものの場合は、作業者はパイプ集積台
に付きっきりでパイプを整列させていなければならなか
った。
【０００４】そこで本発明は、パイプ集積台上に落下し
たパイプを自動的に整列させることができるパイプの整
列集積装置を提供することを目的としている。
たパイプを自動的に整列させることができるパイプの整
列集積装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、押出成形された小口径パイプを一時的
に保管するパイプ補給装置と、該パイプ補給装置の側方
下方に設けられてパイプ補給装置から供給されるパイプ
を集積するパイプ集積台と、該パイプ集積台に集積され
たパイプを整列させるパイプ整列装置とを備えたパイプ
の整列集積装置において、パイプ整列装置として、上下
動可能かつパイプの軸心と直交する方向に移動可能な弾
性体、あるいは、パイプの軸心と略直交する方向で、か
つ、前記パイプ集積台の上面と略平行な方向に往復動す
る上下動可能な押出体、又は、パイプの軸心と略直交す
る方向で、かつ、前記パイプ集積台の上面と略平行な方
向に圧縮気体を噴出する上下動可能な圧縮気体噴出口を
備えており、さらに、前記各パイプ整列装置に加えて、
振動機により前記パイプ集積台を振動させる振動機を具
備してもよい。
ため、本発明は、押出成形された小口径パイプを一時的
に保管するパイプ補給装置と、該パイプ補給装置の側方
下方に設けられてパイプ補給装置から供給されるパイプ
を集積するパイプ集積台と、該パイプ集積台に集積され
たパイプを整列させるパイプ整列装置とを備えたパイプ
の整列集積装置において、パイプ整列装置として、上下
動可能かつパイプの軸心と直交する方向に移動可能な弾
性体、あるいは、パイプの軸心と略直交する方向で、か
つ、前記パイプ集積台の上面と略平行な方向に往復動す
る上下動可能な押出体、又は、パイプの軸心と略直交す
る方向で、かつ、前記パイプ集積台の上面と略平行な方
向に圧縮気体を噴出する上下動可能な圧縮気体噴出口を
備えており、さらに、前記各パイプ整列装置に加えて、
振動機により前記パイプ集積台を振動させる振動機を具
備してもよい。
【０００６】
【作 用】上記構成によれば、パイプ補給装置からパイ
プ集積台上に落下したパイプは、その向きが乱雑であっ
ても、弾性体や押出体，圧縮気体によりその向きが強制
的に揃えられ、整列状態になる。また、これらによって
強制的に整列させている際に、パイプ集積台を振動させ
ると、パイプ同士の自然な滑りが加わって、より確実に
整列集積を行うことができる。
プ集積台上に落下したパイプは、その向きが乱雑であっ
ても、弾性体や押出体，圧縮気体によりその向きが強制
的に揃えられ、整列状態になる。また、これらによって
強制的に整列させている際に、パイプ集積台を振動させ
ると、パイプ同士の自然な滑りが加わって、より確実に
整列集積を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を、図面に示す実施例に基づい
て、さらに詳細に説明する。図１及び図２は本発明の第
１実施例を示すもので、図１は整列集積装置の側面図，
図２は正面図である。図３は本発明の第２実施例を示す
側面図、図４は第３実施例を示す側面図、図５は第１乃
至第３実施例に組み合わせ可能なパイプ集積台を振動さ
せる振動機の一実施例を示す側面図である。
て、さらに詳細に説明する。図１及び図２は本発明の第
１実施例を示すもので、図１は整列集積装置の側面図，
図２は正面図である。図３は本発明の第２実施例を示す
側面図、図４は第３実施例を示す側面図、図５は第１乃
至第３実施例に組み合わせ可能なパイプ集積台を振動さ
せる振動機の一実施例を示す側面図である。
【０００８】まず、本発明のパイプの整列集積装置は、
図２に示すように、図示しない押出機，引取機，切断機
を経て供給されるパイプを搬送するパイプ搬送装置１０
と、該供給されたパイプを一時的に保管するパイプ補給
装置１１と、該パイプ補給装置１１側方下方に設けられ
るパイプ集積台２０と、該パイプ集積台２０上に集積さ
れたパイプを整列させるパイプ整列装置３０とから構成
されている。
図２に示すように、図示しない押出機，引取機，切断機
を経て供給されるパイプを搬送するパイプ搬送装置１０
と、該供給されたパイプを一時的に保管するパイプ補給
装置１１と、該パイプ補給装置１１側方下方に設けられ
るパイプ集積台２０と、該パイプ集積台２０上に集積さ
れたパイプを整列させるパイプ整列装置３０とから構成
されている。
【０００９】上記パイプ補給装置１１は、その上面に略
Ｖ字状のパイプ載置部１２を有するものであって、この
パイプ載置部１２のパイプ集積台２０側の翼片１３は、
エアシリンダ１４等の駆動手段により転倒し、載置した
パイプをパイプ集積台２０上に落下させることができる
ように形成されている。
Ｖ字状のパイプ載置部１２を有するものであって、この
パイプ載置部１２のパイプ集積台２０側の翼片１３は、
エアシリンダ１４等の駆動手段により転倒し、載置した
パイプをパイプ集積台２０上に落下させることができる
ように形成されている。
【００１０】また、上記パイプ集積台２０は、通常、車
輪２１により走行可能に形成された平滑面状の受台２２
と、該受台２２の両側に立設された落下防止柵２３と、
一端に設けられた牽引棒２４により構成されるものであ
り、所定本数のパイプを積載して走行し、例えば倉庫等
にパイプを搬送するものである。
輪２１により走行可能に形成された平滑面状の受台２２
と、該受台２２の両側に立設された落下防止柵２３と、
一端に設けられた牽引棒２４により構成されるものであ
り、所定本数のパイプを積載して走行し、例えば倉庫等
にパイプを搬送するものである。
【００１１】そして、図１に示すパイプ整列装置３０
は、弾性体３１を下端部に有する昇降軸３２と、該昇降
軸３２を昇降させる昇降手段３３と、昇降軸３２を装置
前後方向に移動させる移動手段３４とを有するものであ
って、前記昇降手段３３及び移動手段３４には、それぞ
れモーター３３ａ，３４ａにより駆動されるネジ送り機
構を採用している。
は、弾性体３１を下端部に有する昇降軸３２と、該昇降
軸３２を昇降させる昇降手段３３と、昇降軸３２を装置
前後方向に移動させる移動手段３４とを有するものであ
って、前記昇降手段３３及び移動手段３４には、それぞ
れモーター３３ａ，３４ａにより駆動されるネジ送り機
構を採用している。
【００１２】上記弾性体３１としては、各種ゴムや金属
薄板、バネ等を単独であるいは適当に組み合わせて用い
ることができ、適当な長さで、かつ、適当な弾力性を有
するものを選定すればよい。また、弾性体３１は、パイ
プ軸方向に適当な幅を有するものを複数個設けてもよ
く、広幅のものを１個だけ設けてもよい。
薄板、バネ等を単独であるいは適当に組み合わせて用い
ることができ、適当な長さで、かつ、適当な弾力性を有
するものを選定すればよい。また、弾性体３１は、パイ
プ軸方向に適当な幅を有するものを複数個設けてもよ
く、広幅のものを１個だけ設けてもよい。
【００１３】このパイプ整列装置３０は、パイプ補給装
置１１からパイプ集積台２０上にパイプが落下したとき
に、弾性体３１をパイプ集積台２０の幅方向、即ちパイ
プの軸心と直交する方向に移動させることにより、弾性
体３１でパイプを押動して落下防止柵２３に平行に整列
させるものである。
置１１からパイプ集積台２０上にパイプが落下したとき
に、弾性体３１をパイプ集積台２０の幅方向、即ちパイ
プの軸心と直交する方向に移動させることにより、弾性
体３１でパイプを押動して落下防止柵２３に平行に整列
させるものである。
【００１４】このとき、弾性体３１が確実にパイプを整
列させることができるように、その下端部が落下したパ
イプに当接するように上下位置を調節することが好まし
く、またパイプ集積台２０の両側部にも整列させるため
に、弾性体３１をパイプ集積台２０の幅一杯に移動させ
ることが好ましい。この上下位置の調整や移動幅の設定
は、各種センサーやマイクロスイッチを用いることによ
り容易に行うことができる。なお、弾性体３１の移動に
は、エアシリンダ等、他の駆動手段を用いることもでき
る。
列させることができるように、その下端部が落下したパ
イプに当接するように上下位置を調節することが好まし
く、またパイプ集積台２０の両側部にも整列させるため
に、弾性体３１をパイプ集積台２０の幅一杯に移動させ
ることが好ましい。この上下位置の調整や移動幅の設定
は、各種センサーやマイクロスイッチを用いることによ
り容易に行うことができる。なお、弾性体３１の移動に
は、エアシリンダ等、他の駆動手段を用いることもでき
る。
【００１５】図３に示す実施例は、パイプ整列装置とし
て、パイプの軸心と略直交する方向で、かつ、前記パイ
プ集積台２０の上面と略平行な方向に往復動する上下動
可能な押出体４１を採用した例を示すものである。この
押出体４１は、昇降装置４２により昇降可能に設けられ
たエアシリンダ４３のロッド先端に、広幅状の押出片４
４、例えば硬質ゴム板等を適当な弾性体を介して装着し
たものである。
て、パイプの軸心と略直交する方向で、かつ、前記パイ
プ集積台２０の上面と略平行な方向に往復動する上下動
可能な押出体４１を採用した例を示すものである。この
押出体４１は、昇降装置４２により昇降可能に設けられ
たエアシリンダ４３のロッド先端に、広幅状の押出片４
４、例えば硬質ゴム板等を適当な弾性体を介して装着し
たものである。
【００１６】この押出体４１は、パイプ補給装置１１か
らパイプ集積台２０上にパイプが落下したときに、押出
片４４の高さをパイプ集積高さに対応させて往復動さ
せ、押出片４４によりパイプを押動して落下防止柵２３
に平行に整列させるものである。このときの押出片４４
の高さ調整は、各種センサー等によりパイプ集積台２０
上のパイプ位置を検出して行うことができ、また、パイ
プを過度に押圧して破損させることのないように、エア
シリンダ４３に供給する圧力を調節したり、圧力スイッ
チを設けて設定圧力以上で押出片４４を戻すようにした
りすることが好ましい。
らパイプ集積台２０上にパイプが落下したときに、押出
片４４の高さをパイプ集積高さに対応させて往復動さ
せ、押出片４４によりパイプを押動して落下防止柵２３
に平行に整列させるものである。このときの押出片４４
の高さ調整は、各種センサー等によりパイプ集積台２０
上のパイプ位置を検出して行うことができ、また、パイ
プを過度に押圧して破損させることのないように、エア
シリンダ４３に供給する圧力を調節したり、圧力スイッ
チを設けて設定圧力以上で押出片４４を戻すようにした
りすることが好ましい。
【００１７】図４に示す実施例は、パイプ整列装置とし
て、圧縮気体を噴出する圧縮気体噴出口５１を採用した
ものである。この圧縮気体噴出口５１は、エアシリンダ
５２のロッド先端に上下動可能に設けられており、その
圧縮気体の噴出方向は、パイプの軸心と略直交する方向
で、かつ、前記パイプ集積台２０の上面と略平行な方向
に設定されている。
て、圧縮気体を噴出する圧縮気体噴出口５１を採用した
ものである。この圧縮気体噴出口５１は、エアシリンダ
５２のロッド先端に上下動可能に設けられており、その
圧縮気体の噴出方向は、パイプの軸心と略直交する方向
で、かつ、前記パイプ集積台２０の上面と略平行な方向
に設定されている。
【００１８】したがって、パイプ補給装置１１からパイ
プ集積台２０の受台２２上にパイプが落下したときに、
上記圧縮気体噴出口５１の高さをパイプ集積台２０上の
パイプ集積高さに対応させて、あるいは圧縮気体噴出口
５１を上下に往復動させながら、圧縮気体をパイプ集積
台２０方向に噴出させることにより、圧縮気体の力でパ
イプを反対側の落下防止柵２３側に押動して平行に整列
させることができる。
プ集積台２０の受台２２上にパイプが落下したときに、
上記圧縮気体噴出口５１の高さをパイプ集積台２０上の
パイプ集積高さに対応させて、あるいは圧縮気体噴出口
５１を上下に往復動させながら、圧縮気体をパイプ集積
台２０方向に噴出させることにより、圧縮気体の力でパ
イプを反対側の落下防止柵２３側に押動して平行に整列
させることができる。
【００１９】なお、前記弾性体３１，押出体４１や圧縮
気体噴出口５１は、通常は、パイプの長さに応じて複数
個を配置されるものであるが、これらを支持する部材を
パイプに軸心と平行な方向に移動可能に形成し、パイプ
長手方向に移動させながら上述の各動作を行うように構
成することも可能である。
気体噴出口５１は、通常は、パイプの長さに応じて複数
個を配置されるものであるが、これらを支持する部材を
パイプに軸心と平行な方向に移動可能に形成し、パイプ
長手方向に移動させながら上述の各動作を行うように構
成することも可能である。
【００２０】図５は、図１〜図４に示す第１乃至第３実
施例に組み合わせ可能なパイプ集積台を振動させる振動
機の一実施例として、パイプ集積台２０を振動させる振
動機６１を採用したものを示している。パイプ補給装置
１１からパイプ集積台２０の受台２２上に落下したパイ
プは、振動機６１からのパイプ集積台２０の振動によ
り、パイプ同士の表面の滑りで自然に落下防止柵２３と
平行に整列する。
施例に組み合わせ可能なパイプ集積台を振動させる振動
機の一実施例として、パイプ集積台２０を振動させる振
動機６１を採用したものを示している。パイプ補給装置
１１からパイプ集積台２０の受台２２上に落下したパイ
プは、振動機６１からのパイプ集積台２０の振動によ
り、パイプ同士の表面の滑りで自然に落下防止柵２３と
平行に整列する。
【００２１】なお、振動機６１としては、適当な振幅で
連続あるいは断続して受台２２を振動させることができ
るものならばよく、周知の振動発生機（バイブレータ
ー）を用いることができる。また、この実施例の振動機
６１は、パイプ集積台２０の車輪２１と受台２２との間
に設けているが、パイプ集積台２０が置かれる床面を振
動させるようにしてもよく、パイプ集積台２０の側方に
隣接させて振動機を設け、該振動機でパイプ集積台２０
を振動させるようにしてもよい。
連続あるいは断続して受台２２を振動させることができ
るものならばよく、周知の振動発生機（バイブレータ
ー）を用いることができる。また、この実施例の振動機
６１は、パイプ集積台２０の車輪２１と受台２２との間
に設けているが、パイプ集積台２０が置かれる床面を振
動させるようにしてもよく、パイプ集積台２０の側方に
隣接させて振動機を設け、該振動機でパイプ集積台２０
を振動させるようにしてもよい。
【００２２】さらに、この実施例においては、パイプ集
積台２０の受台２２の上面に、集積されるパイプの径の
１〜２倍の開口幅を有し、深さがパイプの径以下の凹部
６２を形成している。このように受台２２の上面にパイ
プが入り込む凹部６２を形成しておくことにより、最下
段のパイプを、該凹部６２に入り込ませて強制的に整列
させることができ、２段目以降のパイプは、下段の隣接
するパイプ間に生じる溝により整列させることができ
る。
積台２０の受台２２の上面に、集積されるパイプの径の
１〜２倍の開口幅を有し、深さがパイプの径以下の凹部
６２を形成している。このように受台２２の上面にパイ
プが入り込む凹部６２を形成しておくことにより、最下
段のパイプを、該凹部６２に入り込ませて強制的に整列
させることができ、２段目以降のパイプは、下段の隣接
するパイプ間に生じる溝により整列させることができ
る。
【００２３】上記凹部６２の開口幅及び深さは、パイプ
を整列させることができる範囲で適宜に設定することが
可能であり、パイプ１本ずつに限らず、２本分等、複数
本分の凹部としてもよい。また、受台２２の上面に適当
な傾斜を設けたり、上面を円弧状に形成しておくことに
よっても、パイプを整列させることが可能である。
を整列させることができる範囲で適宜に設定することが
可能であり、パイプ１本ずつに限らず、２本分等、複数
本分の凹部としてもよい。また、受台２２の上面に適当
な傾斜を設けたり、上面を円弧状に形成しておくことに
よっても、パイプを整列させることが可能である。
【００２４】前記各実施例にパイプ集積台２０の振動機
構を組み合わせることにより、より確実にパイプの整列
集積を行うことができる。
構を組み合わせることにより、より確実にパイプの整列
集積を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパイプの
集積装置は、パイプ搬送装置からパイプ集積台にパイプ
を移載するにあたり、パイプ集積台上面に移載されたパ
イプを自動的に整列させる手段を設けたので、パイプを
自動的に整列させることができ、作業員の負担を大幅に
軽減して作業効率を向上させることができる。
集積装置は、パイプ搬送装置からパイプ集積台にパイプ
を移載するにあたり、パイプ集積台上面に移載されたパ
イプを自動的に整列させる手段を設けたので、パイプを
自動的に整列させることができ、作業員の負担を大幅に
軽減して作業効率を向上させることができる。
【図１】 本発明の第１実施例を示す整列集積装置の側
面図である。
面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 第２実施例を示す整列集積装置の側面図であ
る。
る。
【図４】 第３実施例を示す整列集積装置の側面図であ
る。
る。
【図５】 図５は、第１乃至第３実施例に組み合わせ可
能なパイプ集積台を振動させる振動機の一実施例を示す
側面図である。
能なパイプ集積台を振動させる振動機の一実施例を示す
側面図である。
１０…パイプ搬送装置 １１…パイプ補給装置 １
２…パイプ載置部 ２０…パイプ集積台 ２２…受台 ２３…落下防止
柵 ３０…パイプ整列装置 ３１…弾性体 ３２…昇降
軸 ３３…昇降手段 ３４…移動手段 ４１…押出体 ５１…圧縮気体噴出口 ６１…振動
機
２…パイプ載置部 ２０…パイプ集積台 ２２…受台 ２３…落下防止
柵 ３０…パイプ整列装置 ３１…弾性体 ３２…昇降
軸 ３３…昇降手段 ３４…移動手段 ４１…押出体 ５１…圧縮気体噴出口 ６１…振動
機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 69/02 B65D 88/26
Claims (4)
- 【請求項１】 押出成形された小口径パイプを一時的に
保管するパイプ補給装置と、該パイプ補給装置の側方下
方に設けられてパイプ補給装置から供給されるパイプを
集積するパイプ集積台と、該パイプ集積台に集積された
パイプを整列させるパイプ整列装置とを備えたパイプの
整列集積装置において、前記パイプ整列装置は、上下動
可能かつパイプの軸心と直交する方向に移動可能な弾性
体を備えていることを特徴とするパイプの整列集積装
置。 - 【請求項２】 押出成形された小口径パイプを一時的に
保管するパイプ補給装置と、該パイプ補給装置の側方下
方に設けられてパイプ補給装置から供給されるパイプを
集積するパイプ集積台と、該パイプ集積台に集積された
パイプを整列させるパイプ整列装置とを備えたパイプの
整列集積装置において、前記パイプ整列装置は、パイプ
の軸心と略直交する方向で、かつ、前記パイプ集積台の
上面と略平行な方向に往復動する上下動可能な押出体を
備えていることを特徴とするパイプの整列集積装置。 - 【請求項３】 押出成形された小口径パイプを一時的に
保管するパイプ補給装置と、該パイプ補給装置の側方下
方に設けられてパイプ補給装置から供給されるパイプを
集積するパイプ集積台と、該パイプ集積台に集積された
パイプを整列させるパイプ整列装置とを備えたパイプの
整列集積装置において、前記パイプ整列装置は、パイプ
の軸心と略直交する方向で、かつ、前記パイプ集積台の
上面と略平行な方向に圧縮気体を噴出する上下動可能な
圧縮気体噴出口を備えていることを特徴とするパイプの
整列集積装置。 - 【請求項４】 前記パイプ整列装置は、パイプ集積台を
振動させる振動機を付加していることを特徴とする請求
項１乃至３いずれかに記載のパイプの整列集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04248364A JP3111327B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの整列集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04248364A JP3111327B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの整列集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692459A JPH0692459A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3111327B2 true JP3111327B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=17177005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04248364A Expired - Fee Related JP3111327B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パイプの整列集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111327B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358207B1 (ko) * | 2012-05-17 | 2014-02-06 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 적치대 |
| KR101697312B1 (ko) * | 2015-05-08 | 2017-01-17 | 이동석 | 양끝절단 포장 적재장치 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP04248364A patent/JP3111327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692459A (ja) | 1994-04-05 |
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