JP3104465B2 - Ｉｃハンドラ - Google Patents
ＩｃハンドラInfo
- Publication number
- JP3104465B2 JP3104465B2 JP9528693A JP9528693A JP3104465B2 JP 3104465 B2 JP3104465 B2 JP 3104465B2 JP 9528693 A JP9528693 A JP 9528693A JP 9528693 A JP9528693 A JP 9528693A JP 3104465 B2 JP3104465 B2 JP 3104465B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- handler
- alarm
- cylinder
- driving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＩＣを自動的にＩＣ
試験機に供給し、試験結果により自動的に分類収納する
ＩＣハンドラについてのものである。
試験機に供給し、試験結果により自動的に分類収納する
ＩＣハンドラについてのものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来のＩＣハンドラにおける駆動
手段のアラーム判定方法を図３により説明する。図３
は、一般的なＩＣハンドラの駆動手段の構成斜視図で、
１１はシリンダ、１２Ａはシリンダの押しを検出するセ
ンサ、１２Ｂはシリンダの引きを検出するセンサ、１３
はＩＣ、１４はレール、１５はプッシャー、１６は収納
箱である。
手段のアラーム判定方法を図３により説明する。図３
は、一般的なＩＣハンドラの駆動手段の構成斜視図で、
１１はシリンダ、１２Ａはシリンダの押しを検出するセ
ンサ、１２Ｂはシリンダの引きを検出するセンサ、１３
はＩＣ、１４はレール、１５はプッシャー、１６は収納
箱である。
【０００３】図３で、レール１４の上に置かれたＩＣ１
３を収納箱１６へ収納するために、シリンダ１１が押さ
れセンサ１２Ａによりシリンダの動作完了を検出し、ア
ラームの判定を行う。センサ１２Ａがシリンダ１１の動
作完了を検出した場合には、プッシャー１５が押されて
おり、ＩＣ１３は収納箱１６へ収納されている。
３を収納箱１６へ収納するために、シリンダ１１が押さ
れセンサ１２Ａによりシリンダの動作完了を検出し、ア
ラームの判定を行う。センサ１２Ａがシリンダ１１の動
作完了を検出した場合には、プッシャー１５が押されて
おり、ＩＣ１３は収納箱１６へ収納されている。
【０００４】しかしシリンダ１１が押された後、５秒〜
１０秒の動作リミット時間が経過しても、センサ１２Ａ
がシリンダ１１の動作完了を検出できない場合には、プ
ッシャー１５が押されずにＩＣ１３が収納箱へ収納され
ないとしてアラームと判断し、シリンダを含むＩＣハン
ドラが停止し、表示手段へアラームメッセージが表示さ
れる。
１０秒の動作リミット時間が経過しても、センサ１２Ａ
がシリンダ１１の動作完了を検出できない場合には、プ
ッシャー１５が押されずにＩＣ１３が収納箱へ収納され
ないとしてアラームと判断し、シリンダを含むＩＣハン
ドラが停止し、表示手段へアラームメッセージが表示さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のアラーム判定方
法では、シリンダ１１の動作時間がアラームが発生する
動作リミット時間に近い場合、アラームが発生しない。
例えば、正常時の動作時間が１秒のシリンダにおいて、
動作時間が４秒かかっている場合、動作リミット時間内
であればシリンダ１１の一動作当たり３秒の損失とな
る。更に、シリンダ１１の動作時間がのび、動作リミッ
ト時間をすぎた場合にも、アラームが発生し、ＩＣハン
ドラが停止し、アラームを解除するまでＩＣハンドラを
稼動することができないため、時間の損失となった。
法では、シリンダ１１の動作時間がアラームが発生する
動作リミット時間に近い場合、アラームが発生しない。
例えば、正常時の動作時間が１秒のシリンダにおいて、
動作時間が４秒かかっている場合、動作リミット時間内
であればシリンダ１１の一動作当たり３秒の損失とな
る。更に、シリンダ１１の動作時間がのび、動作リミッ
ト時間をすぎた場合にも、アラームが発生し、ＩＣハン
ドラが停止し、アラームを解除するまでＩＣハンドラを
稼動することができないため、時間の損失となった。
【０００６】この発明は、シリンダの動作時間が動作リ
ミット時間内ではあるが、正常動作時間の範囲外であっ
た場合、シリンダのアラームを予測し、アラームでＩＣ
ハンドラを停止することなくディスプレイにアラーム予
測の発生回数を出力し、時間の損失を低減することので
きるＩＣハンドラを提供することを目的とする。
ミット時間内ではあるが、正常動作時間の範囲外であっ
た場合、シリンダのアラームを予測し、アラームでＩＣ
ハンドラを停止することなくディスプレイにアラーム予
測の発生回数を出力し、時間の損失を低減することので
きるＩＣハンドラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明は、ＩＣを搬送するための駆動手段２と、
駆動手段２の動作完了を検出する位置検出手段３と、駆
動手段２を制御するＣＰＵ１と、アラーム予測の発生回
数を表示する表示手段４と、駆動手段２の駆動パラメー
タを記憶する記憶手段５とを備えたＩＣハンドラにおい
て、駆動手段２の動作時間を計測する時間計測手段１Ｂ
と、動作時間があらかじめ定められた動作リミット時間
内ではあるが記憶手段５に書き込まれた正常動作時間の
範囲外であった時に、駆動手段２を停止させる事なく、
アラーム予測の発生回数を１つだけ増加させて表示手段
４に供給する制御判定手段１ＡとをＣＰＵ１内に設けた
ものである。
に、この発明は、ＩＣを搬送するための駆動手段２と、
駆動手段２の動作完了を検出する位置検出手段３と、駆
動手段２を制御するＣＰＵ１と、アラーム予測の発生回
数を表示する表示手段４と、駆動手段２の駆動パラメー
タを記憶する記憶手段５とを備えたＩＣハンドラにおい
て、駆動手段２の動作時間を計測する時間計測手段１Ｂ
と、動作時間があらかじめ定められた動作リミット時間
内ではあるが記憶手段５に書き込まれた正常動作時間の
範囲外であった時に、駆動手段２を停止させる事なく、
アラーム予測の発生回数を１つだけ増加させて表示手段
４に供給する制御判定手段１ＡとをＣＰＵ１内に設けた
ものである。
【０００８】
【作用】この発明では、ＣＰＵ１は駆動手段２を動作さ
せ、動作完了を位置検出手段３から入力し、駆動手段２
の動作時間を計測し、記憶手段５に書き込まれた正常動
作時間の範囲外であった場合ＩＣハンドラを停止させず
に、アラーム予測の発生回数を＋１増やし、表示手段４
に表示する。
せ、動作完了を位置検出手段３から入力し、駆動手段２
の動作時間を計測し、記憶手段５に書き込まれた正常動
作時間の範囲外であった場合ＩＣハンドラを停止させず
に、アラーム予測の発生回数を＋１増やし、表示手段４
に表示する。
【０００９】
【実施例】つぎに、この発明によるアラーム予測表示つ
きＩＣハンドラの実施例の構成を図１に示す。図１の１
はＣＰＵ、２は駆動手段、３は位置検出手段、４は表示
手段、５は記憶手段である。駆動手段２は図３に示すシ
リンダ１１に相当する。また位置検出手段３はセンサ１
２Ａとセンサ１２Ｂに相当する。記憶手段５は例えばＲ
ＡＭなどを使用し、シリンダの正常動作時間範囲、動作
リミット時間などの駆動パラメータが記憶手段５のアド
レスにあらかじめ書き込まれている。
きＩＣハンドラの実施例の構成を図１に示す。図１の１
はＣＰＵ、２は駆動手段、３は位置検出手段、４は表示
手段、５は記憶手段である。駆動手段２は図３に示すシ
リンダ１１に相当する。また位置検出手段３はセンサ１
２Ａとセンサ１２Ｂに相当する。記憶手段５は例えばＲ
ＡＭなどを使用し、シリンダの正常動作時間範囲、動作
リミット時間などの駆動パラメータが記憶手段５のアド
レスにあらかじめ書き込まれている。
【００１０】ＣＰＵ１は、制御判定手段１Ａと時間計測
手段１Ｂとを備え、制御判定手段１Ａにより、駆動手段
２の動作を制御する。時間計測手段１Ｂは、駆動手段２
が動作してから、位置検出手段３が動作完了を検出する
までの、動作時間を計測する。測定された時間は制御判
定手段１Ａに入力し、あらかじめ記憶手段５に書き込ま
れている正常動作時間の範囲外であった場合には、アラ
ームの予測を判定し、ＩＣハンドラを停止させずに、ア
ラーム予測の発生回数を＋１増やし、表示手段４に表示
する。図４は、この発明の実施例の表示画面を示したも
ので、アラーム予測の発生回数を表示している。
手段１Ｂとを備え、制御判定手段１Ａにより、駆動手段
２の動作を制御する。時間計測手段１Ｂは、駆動手段２
が動作してから、位置検出手段３が動作完了を検出する
までの、動作時間を計測する。測定された時間は制御判
定手段１Ａに入力し、あらかじめ記憶手段５に書き込ま
れている正常動作時間の範囲外であった場合には、アラ
ームの予測を判定し、ＩＣハンドラを停止させずに、ア
ラーム予測の発生回数を＋１増やし、表示手段４に表示
する。図４は、この発明の実施例の表示画面を示したも
ので、アラーム予測の発生回数を表示している。
【００１１】次に、図１の動作を図２のフローチャート
を参照して説明する。図２のステップＳ１では、シリン
ダ１１の動作リミット時間、正常動作時間範囲をあらか
じめ記憶手段５に書き込む。ステップＳ２でＩＣハンド
ラが稼動中ならば、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１が制
御判定手段１Ａによりシリンダ１１を駆動し、時間計測
手段１Ｂにより、時間の計測を開始する。
を参照して説明する。図２のステップＳ１では、シリン
ダ１１の動作リミット時間、正常動作時間範囲をあらか
じめ記憶手段５に書き込む。ステップＳ２でＩＣハンド
ラが稼動中ならば、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１が制
御判定手段１Ａによりシリンダ１１を駆動し、時間計測
手段１Ｂにより、時間の計測を開始する。
【００１２】ステップＳ４で、計測している時間が、記
憶手段５に書き込まれている動作リミット時間よりも長
いかを確認し、短い場合、ステップＳ５に進み、センサ
１２Ａがシリンダ１１の動作完了を検出したかを確認
し、検出しない場合、時間の計測を続けながら、ステッ
プ４、ステップＳ５を繰り返す。
憶手段５に書き込まれている動作リミット時間よりも長
いかを確認し、短い場合、ステップＳ５に進み、センサ
１２Ａがシリンダ１１の動作完了を検出したかを確認
し、検出しない場合、時間の計測を続けながら、ステッ
プ４、ステップＳ５を繰り返す。
【００１３】ステップＳ５でセンサ１２がシリンダ１１
の動作完了を検出した場合、ステップＳ６へ進み、ＣＰ
Ｕ１の時間計測手段１Ｂがシリンダ１１の動作時間を得
るステップＳ７で、得られた動作時間があらかじめ記憶
手段５に書き込まれた正常動作時間の範囲内であるかを
確認し、範囲内である場合は、ＣＰＵ１の制御判定手段
１Ａが正常動作と判断し、ステップＳ２へ戻りＩＣハン
ドラが稼動中の間、動作を繰り返す。
の動作完了を検出した場合、ステップＳ６へ進み、ＣＰ
Ｕ１の時間計測手段１Ｂがシリンダ１１の動作時間を得
るステップＳ７で、得られた動作時間があらかじめ記憶
手段５に書き込まれた正常動作時間の範囲内であるかを
確認し、範囲内である場合は、ＣＰＵ１の制御判定手段
１Ａが正常動作と判断し、ステップＳ２へ戻りＩＣハン
ドラが稼動中の間、動作を繰り返す。
【００１４】ステップＳ７で得られた動作時間が正常動
作時間の範囲外である場合には、ＣＰＵ１の制御判定手
段１Ａがアラームの予測を判定し、ステップＳ１１で、
表示手段４へアラーム予測の発生数を＋１増やし、表示
し、ステップＳ２へ戻り、ＩＣハンドラが稼動中の間、
動作を繰り返す。
作時間の範囲外である場合には、ＣＰＵ１の制御判定手
段１Ａがアラームの予測を判定し、ステップＳ１１で、
表示手段４へアラーム予測の発生数を＋１増やし、表示
し、ステップＳ２へ戻り、ＩＣハンドラが稼動中の間、
動作を繰り返す。
【００１５】ステップＳ４で、ＣＰＵ１の時間計測手段
１Ｂの計測している時間が動作リミット時間よりも長い
場合、制御判定手段１Ａがアラームを判定し、ステップ
Ｓ８でＩＣハンドラを停止し、ステップＳ９で表示手段
４へ動作不良アラームを表示し、ステップＳ１０でアラ
ームが解除されるまで待ち、アラームが解除されるとス
テップＳ３へ戻り、動作を続ける。
１Ｂの計測している時間が動作リミット時間よりも長い
場合、制御判定手段１Ａがアラームを判定し、ステップ
Ｓ８でＩＣハンドラを停止し、ステップＳ９で表示手段
４へ動作不良アラームを表示し、ステップＳ１０でアラ
ームが解除されるまで待ち、アラームが解除されるとス
テップＳ３へ戻り、動作を続ける。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、駆動手段の動作時間
が正常動作時間の範囲外である場合、ＩＣハンドラを停
止させずに駆動手段の異常を検出できるため、検出した
異常を解除すれば、時間の損失が低減する。例えば正常
な動作時間が１秒のシリンダが４秒で動作する場合、シ
リンダ動作当たり３秒の損失となるが、不良シリンダを
検出し、１秒で動作するように調整すれば３秒の損失を
なくすことができる。
が正常動作時間の範囲外である場合、ＩＣハンドラを停
止させずに駆動手段の異常を検出できるため、検出した
異常を解除すれば、時間の損失が低減する。例えば正常
な動作時間が１秒のシリンダが４秒で動作する場合、シ
リンダ動作当たり３秒の損失となるが、不良シリンダを
検出し、１秒で動作するように調整すれば３秒の損失を
なくすことができる。
【図１】この発明の実施例の構成ブロック図である。
【図２】図１の動作を示すフローチャートである。
【図３】ＩＣハンドラの駆動手段の構成斜視図である。
【図４】この発明の実施例の表示画面である。
１ ＣＰＵ １Ａ 制御判定手段 １Ｂ 時間計測手段 ２ 駆動手段 ３ 位置検出手段 ４ 表示手段 ５ 記憶手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ＩＣを搬送する駆動手段(2) と、駆動手
段(2) の動作完了を検出する位置検出手段(3) と、駆動
手段(2) を制御するＣＰＵ(1) と、アラーム予測の発生
回数を表示する表示手段(4) と、駆動手段(2) の駆動パ
ラメータを記憶する記憶手段(5) とを備えたＩＣハンド
ラにおいて、 駆動手段(2) の動作時間を計測する時間計測手段(1B)
と、 動作時間があらかじめ定められた動作リミット時間内で
はあるが記憶手段(5)に書き込まれた正常動作時間の範
囲外であった時に、駆動手段(2) を停止させる事なく、
アラーム予測の発生回数を１つだけ増加させて表示手段
(4) に供給する制御判定手段(1A)をＣＰＵ(1) 内に設け
る事を特徴とするＩＣハンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528693A JP3104465B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｉｃハンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528693A JP3104465B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｉｃハンドラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289098A JPH06289098A (ja) | 1994-10-18 |
| JP3104465B2 true JP3104465B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=14133537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9528693A Expired - Fee Related JP3104465B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Ｉｃハンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104465B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP9528693A patent/JP3104465B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06289098A (ja) | 1994-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |