JP3103762B2 - 側面研削用ベルトサンダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの側面を研
削・研磨するための側面研削用ベルトサンダーに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークの側面を研削・研磨するための側
面研削用ベルトサンダーは、上下方向に延びる軸を中心
として回転する複数のロールの間に無端状のサンディン
グベルトを緊張して掛け回した構成になる。かかる側面
研削用ベルトサンダーにおいてサンディングベルトを交
換する際には、いずれかのロールをその軸と直交する方
向に移動させることによってサンディングベルトを弛緩
させ、この弛緩させたサンディングベルトをロールの軸
方向に沿って上方へ抜き取るようにして外す。そして、
新しいサンディングベルトを上からロールに嵌め込んで
取り付けた後、ロールを元の位置に戻してサンディング
ベルトを緊張状態とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】側面研削用ベルトサン
ダーでは、サンディングベルトがロール間における緊張
力によって所定の高さに保持されるようになっているた
め、サンディングベルトを弛緩させるとサンディングベ
ルトを所定の高さに保持する機能が失われてしまうこと
になる。そのため、従来では、サンディングベルトを弛
緩状態にしている間、そのサンディングベルトを落下し
ないように、常に、作業者が支えておかなければなら
ず、作業性が悪いという問題があった。本願発明は上記
事情に鑑みて創案されたものであって、弛緩状態とした
サンディングベルトのロールに対する抜取り・嵌め込み
を行う際にそのサンディングベルトを支えておくことに
よって作業性の向上を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上下
方向に延びる軸を中心に回転する複数のロール間に緊張
して掛け回した無端状のサンディングベルトを前記ワー
クに対して側面から接触させることにより研削を行うも
のであって、前記ロールを移動させることにより弛緩状
態とした前記サンディングベルトの前記ロールに対する
軸方向への抜取り・嵌込みを可能にしたものにおいて、
緊張して研削を行い得る高さとされた前記サンディング
ベルトの下縁よりも下方に配置され、弛緩状態とされて
いる前記サンディングベルトを落下不能に保持する支持
部材が設けられ、弛緩した前記サンディングベルトが前
記支持部材によって保持された状態では、そのサンディ
ングベルトの上縁が前記ロールの下縁よりも高い位置に
あって、そのサンディングベルトが部分的に前記ロール
と対向する構成としたところに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、上下方向に延びる軸を
中心に回転する複数のロール間に緊張して掛け回した無
端状のサンディングベルトを前記ワークに対して側面か
ら接触させることにより研削を行うものであって、前記
ロールを移動させることにより弛緩状態とした前記サン
ディングベルトの前記ロールに対する軸方向への抜取り
・嵌込みを可能にしたものにおいて、サンディングベル
トを支持する支持位置とサンディングベルトと非干渉の
退避位置との間での変位を可能とされ、支持位置におい
ては、弛緩状態にある前記サンディングベルトを前記ロ
ールへの掛け回し可能な高さに保持する支持部材が設け
られ、この支持部材を支持位置と退避位置との間で変位
させる駆動装置を備えている構成としたところに特徴を
有する。請求項３の発明は、請求項２の発明において、
駆動装置が、サンディングベルトを緊張させる位置と弛
緩させる位置との間で移動可能なテンションロールに連
結したリンク機構を備えており、前記テンションロール
が緊張位置から弛緩位置へ移動するのに伴って前記支持
部材が退避位置から支持位置へ変位する構成とした構成
としたところに特徴を有する。

【０００６】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、弛
緩状態としたサンディングベルトをロールに掛け回すよ
うに嵌め込むと、そのサンディングベルトは支持部材で
支えられることによってロールへの掛け回し可能な高さ
に保持されるから、この状態でロールを移動させてサン
ディングベルトを緊張状態にすればよい。このように、
弛緩状態のサンディングベルトをロールへの掛け回し可
能な高さに保持できるようにしたから、作業者が手でサ
ンディングベルトを支えておく必要がなく、サンディン
グベルトのロールに対する抜取り・嵌め込みの際の作業
性が向上する。

【０００７】請求項２の発明においては、弛緩状態とし
たサンディングベルトをロールに掛け回すように嵌め込
むと、そのサンディングベルトは支持部材で支えられる
ことによってロールへの掛け回し可能な高さに保持され
るから、この状態でロールを移動させてサンディングベ
ルトを緊張状態にすればよい。このように、弛緩状態の
サンディングベルトをロールへの掛け回し可能な高さに
保持できるようにしたから、作業者が手でサンディング
ベルトを支えておく必要がなく、サンディングベルトの
ロールに対する抜取り・嵌め込みの際の作業性が向上す
る。 また、サンディングベルトを弛緩状態としている間
は支持部材を支持位置に変位させておき、サンディング
ベルトを緊張状態にしたら支持部材を退避位置に変位さ
せる。支持部材を退避位置へ変位可能としたから、サン
ディングベルトが研削のために走行するときに、そのサ
ンディングベルトと支持部材との干渉を防止することが
できる。さらに、支持部材の支持位置と退避位置との間
での変位動作は駆動装置によって行われるから、作業者
が手動操作を行う必要がなく、サンディングベルトのロ
ールに対する抜取り・嵌込みの際の作業性が向上する。

【０００８】請求項３の発明においては、テンションロ
ールを緊張位置から弛緩位置へ移動させてサンディング
ベルトを弛緩状態にすると、これに連動して支持部材が
退避位置から支持位置へ変位してサンディングベルトを
支持するようになる。したがって、テンションロールの
移動と支持部材の変位を別々に行う必要がなく、作業性
の向上を図ることができる。また、支持部材を変位させ
るための駆動源をテンションロールの駆動源とは別に設
けずに済む。

【０００９】

【発明の実施の形態】

＜実施形態１＞以下、本発明を具体化した実施形態１を
図１乃至図６を参照して説明する。図１乃至図３は、本
実施形態の側面研削用ベルトサンダー１０を備えたサン
ディングマシンを示している。サンディングマシンは、
送材ロール２Ａからなる搬送装置２により図１における
下から上に向かって（図３における右から左に向かっ
て）ワークＷ（図４及び図５に示す）を水平に搬送しつ
つ、そのワークＷの搬送方向に向かって右側の側面を側
面研削用ベルトサンダー１０によって研磨・研削する。
そして、この側面研削用ベルトサンダー１０による研磨
・研削の後、ワーク側面に付着した切粉が側面用ブラシ
機構３によって除去され、さらに底面研削用ベルトサン
ダー４によってワーク底面が研磨・研削され、最後にワ
ーク底面に付着した切粉を底面用ブラシ機構５に除去す
るようになっている。

【００１０】次に、側面研削用ベルトサンダー１０につ
いて説明する。側面研削用ベルトサンダー１０は、その
基台１１を図１に示す昇降フレーム６に載置されて取り
付けられている。図４に示すように、基台１１には水平
方向のガイドレール１２を介してスライダ１３が支持さ
れ、スライダ１３には、基台１１に設けたエアシリンダ
１４のロッド１４Ａにブラケット１５を介して連結され
ている。エアシリンダ１４は、側面研削用ベルトサンダ
ー１０へのワークＷの接近を検知するセンサ（図示せ
ず）からの検知信号に基づいて作動することにより、ス
ライダ１３及びこれに取り付けた後述するサンディング
ベルト２４をワークＷに対して側方から接離する方向
（本実施形態ではこの方向を左右方向とする）に水平移
動させる。これにより、ワークＷの前端が研削領域に進
入するのと同時にサンディングベルト２４がワークＷへ
の接触動作を行うとともに、ワークＷの後端が研削領域
を通過し終わるのと同時にサンディングベルト２４がワ
ークＷからの離間動作を行うようになり、もってワーク
Ｗの前端及び後端における端だれの防止が図られてい
る。

【００１１】尚、このスライダ１３の移動範囲は、ロッ
ド１４Ａの先端からストッパ１６を貫通するように延び
た雄ネジ１７に螺合されている一対のナット１８の位置
を変更することによって調整することができる。スライ
ダ１３の上面にはハウジング１９が固定され、ハウジン
グ１９のワークＷ側（図４及び図５における左側）の側
面には、ワークＷと対向する踏圧パッド２０が取り付け
られていると共に、この踏圧パッド２０の両側に位置す
るように一対の転向ロール２１、２１が設けられてい
る。転向ロール２１は、ハウジング１９に取り付けたロ
ール受け２２により上下方向に延びるロール軸２３を中
心とする回転を自由に支持されている。踏圧パッド２
０、両転向ロール２１、２１及び後述するテンションロ
ール５３には無端状のサンディングベルト２４が掛け回
されてハウジング１９を包囲するような経路で循環走行
するようになっており、この走行するサンディングベル
ト２４が踏圧パッド２０によってワークＷに押圧される
ことによってワークＷへの研削・研磨が行われる。

【００１２】ハウジング１９内には、スライダ１３に固
定したエアシリンダ２５がそのロッド２５ＡをワークＷ
側へ突出させて収容されており、ロッド２５Ａはワーク
Ｗに対して側方から接離するように左右方向（＝図４及
び図５における左右方向）へ進退する。同じくハウジン
グ１９内には、そのワークＷとは反対側の側面に固定さ
れた軸受２６が設けられ、この軸受２６にはロッド２５
Ａと平行な支持軸２７が軸方向の移動可能に貫通して支
持されている。支持軸２７のワークＷ側の端部は連結板
２８を介してロッド２５Ａと連結されており、エアシリ
ンダ２５を作動させると、支持軸２７がワークＷに対し
て接離する方向に移動するようになっている。

【００１３】また、支持軸２７のワークＷと反対側の端
部には、支持軸２７の移動方向と直角な回動板２９が、
支持軸２７と一体の軸方向の移動を可能に、且つ支持軸
２７を中心とする回転を可能に支持されている。回動板
２９の傾動姿勢は前後傾動調整機構３０によって調整さ
れる。前後傾動調整機構３０は、図４及び図６に示すよ
うに、スライダ１３に取り付けた固定板３１に軸受３２
を設けると共に、この軸受３２に筒状のナット３３を回
転及び軸方向の移動を自由に支持し、さらに、ナット３
３に雄ねじ軸３４を螺合し、その雄ねじ軸３４の一方
（図６における右側）の端部を、固定板３１に取り付け
たエアシリンダ３５のロッド３５Ａに連結した構造にな
っている。

【００１４】雄ねじ軸３４は、その軸心を上記支持軸２
７と直交する水平な方向（本実施形態ではこの方向を前
後方向とする）に向けていると共に、ロッド３５Ａとの
連結によって軸回りの回転を規制された状態となってい
る。また、ナット３３には全周に亘るガイド溝３６が形
成され、このガイド溝３６には、上記回動板２９に取付
板３８を介して取り付けた被ガイド部材３７の下端部が
嵌合されている。被ガイド部材３７はナット３３の軸方
向に対して直角な板状をなし、また、ガイド溝３６の内
壁面との接触部分は、被ガイド部材３７が傾動したとき
にコジリを生じないように円弧形に突出されている。

【００１５】かかる前後傾動調整機構３０においては、
ナット３３を手動により回転操作すると、ナット３３が
その軸方向（前後方向）に螺進するのに伴い、ガイド溝
３６と被ガイド部材３７との係合により回動板２９が支
持軸２７を中心として前後方向に姿勢を傾けるようにな
っており、これによって回動板２９の姿勢を調整するこ
とができる。このように回動板２９の姿勢を変えること
により、後述するテンションロール５３の姿勢がその軸
心を傾けるように変わり、走行中のサンディングベルト
２４の上下方向（幅方向）への位置ずれを防止すること
ができるようになっている。尚、ナット３３の軸方向の
移動範囲は、雄ねじ軸３４に螺合したナット３９、４０
によって調整可能に設定されている。

【００１６】また、雄ねじ軸３４が連結されているエア
シリンダ３５は、サンディングベルト２４の上下方向の
変動を検知するセンサ（図示せず）からの検知信号に基
づいて作動する。サンディングベルト２４が上下いずれ
かに偏り過ぎると、センサからの信号によりエアシリン
ダ３５が作動してロッド３５Ａが進退し、雄ねじ軸３４
とナット３３が軸方向に変位させられて回動板２９とテ
ンションロール５３の姿勢が矯正されるようになり、こ
れによりテンションロール５３が常に正規領域内に位置
するように自動的に調整される。尚、エアシリンダ３５
による駆動範囲は、ストッパ４１の両側において雄ねじ
軸３４に螺合したナット４２、４３によって調整可能に
設定されている。

【００１７】回動板２９の下端部には、この回動板２９
とほぼ平行な傾動板４４が前後方向の傾動軸４５を中心
とする傾動を可能に支持されている。傾動板４４は回動
板２９に対してワークＷと反対の側に配されており、傾
動板４４の傾動姿勢は左右傾動調整機構４６によって調
整される。左右傾動調整機構４６は、図４及び図５に示
すように、回動板２９の上端部に貫通して螺合された雄
ねじ部材４７の一端に操作ハンドル４８を固定するとと
もに、雄ネジ部材４７の他端にピン４９を一体的に固着
し、このピン４９を、傾動板４４に設けたピン受け５０
に対して軸回りの回転可能且つ軸方向への相対移動不能
に嵌合した構造になる。操作ハンドル４８を回転操作す
ると、雄ネジ部材４７が回転して回動板２９に対して左
右方向（図４における左右方向）に螺進し、ピン４９が
ピン受け５０内で回転しつつ、雄ネジ部材４７と一体的
に傾動板４４の上端部が回動板２９に対して相対的に左
右方向に変位されられ、これによって傾動板４４が傾動
軸４５を中心として姿勢を変化させる。このように傾動
板４４の姿勢を変えることにより、後述するテンション
ロール５３の姿勢がその軸心を傾けるように変わり、走
行中のサンディングベルト２４の上下方向（幅方向）へ
の位置ずれを防止することができるようになっている。

【００１８】傾動板４４の傾動軸４５よりも下方位置に
は、モータ５１がその出力軸５２を上向きに突出させて
固定され、出力軸５２にはテンションロール５３が上記
転向ロール２１と同じ高さに固着されている。テンショ
ンロール５３は、上記エアシリンダ２５の作動に伴うロ
ッド２５Ａ及び支持軸２７の左右方向への移動により、
回動板２９、傾動板４４及び左右傾動調整機構４６と一
体となって転向ロール２１に対して接離する方向へ移動
されるようになっている。尚、テンションロール５３の
移動に伴って回動板２９の被ガイド部材３７が前後傾動
調整機構３０のガイド溝３６に対して移動するようにな
るが、被ガイド部材３７は板状をなしているからガイド
溝３６から外れることはない。

【００１９】かかるテンションロール５３と転向ロール
２１及び踏圧パッド２０との間には無端状のサンディン
グベルト２４が掛け回されている。このとき、テンショ
ンロール５３が転向ロール２１から離間する方向に移動
することによりサンディングベルト２４を緊張させ、こ
の緊張作用によってサンディングベルト２４は落下した
り下方へずれたりせずに転向ロール２１、踏圧パッド２
０及びテンションロール５３に掛け回された状態に保持
される。そして、この状態でモータ５１を駆動すると、
サンディングベルト２４が循環走行してワークＷの側面
を研削・研磨するようになる。

【００２０】尚、スライダ１３には、ワークＷとの対向
部分を除いてサンディングベルト２４の周囲及び上方を
包囲するカバー５５が固定されている。また、テンショ
ンロール５３を転向ロール２１に接近する方向へ移動さ
せると、サンディングベルト２４は弛緩状態となるた
め、転向ロール２１、踏圧パッド２０及びテンションロ
ール５３に対する取外しと装着が可能となる。取外しの
際には、サンディングベルト２４を転向ロール２１とテ
ンションロール５３から上方（ロール軸２３及び出力軸
５２に沿った方向）へ抜き取るようにする。サンディン
グベルト２４を装着する際には、上方から転向ロール２
１とテンションロール５３に嵌め込むようにする。サン
ディングベルト２４の交換は上記のように抜取り・嵌め
込み作業によって行われ、交換後はテンションロール５
３を転向ロール２１から離間させてサンディングベルト
２４を再び緊張状態とする。

【００２１】上記の交換作業に際しては、弛緩状態とし
たサンディングベルト２４を転向ロール２１やテンショ
ンロール５３とほぼ同じ高さに保持しておくことが必要
であるが、本実施形態ではそのために次のような手段が
設けられている。転向ロール２１とテンションロール５
３の間におけるサンディングベルト２４の内側領域には
上記のようにハウジング１９と傾動板４４が設けられて
いるが、このハウジング１９の外面と、傾動板４４の傾
動軸４５が嵌合されている軸受４４Ａには、夫々、円柱
形をなす支持部材５４がその軸心を貫通するボルトによ
って２個ずつ取り付けられている。この支持部材５４
は、サンディングベルト２４の直線状に走行する領域に
おける転向ロール２１とテンションロール５３に近い位
置で、且つ、研削・研磨を行うときの所定高さにあるサ
ンディングベルト２４の下縁よりも少し下方の高さに配
置されていて、サンディングベルト２４を内側から外側
へ向かって横切るように突出して設けられている。

【００２２】かかる支持部材５４を設けたことにより、
サンディングベルト２４の交換作業は次のようにして行
われる。まず、テンションロール５３を転向ロール２１
側へ移動させてサンディングベルト２４を弛緩状態にす
る。すると、サンディングベルト２４は少し下がったと
ころでその下縁を支持部材５４に当接させ、その支持部
材５４によってそれ以上の落下を阻止された状態に保持
される。このとき、テンションロール５３の移動量を最
小限にしてサンディングベルト２４の弛みを僅かにして
おき、これによってサンディングベルト２４の支持部材
５４からの脱落を防止する。

【００２３】この状態では、サンディングベルト２４の
下方への移動量は僅かであるから、抜き取るときにサン
ディングベルト２４を余分に持ち上げる量も僅かで済
む。しかも、サンディングベルト２４の上縁は転向ロー
ル２１とテンションロール５３の下縁よりも高い位置に
あるから、抜き取るときにサンディングベルト２４が転
向ロール２１やテンションロール５３に引っ掛かるとい
うことはない。したがって、サンディングベルト２４の
抜取りの作業を円滑に行うことができる。

【００２４】上記のようにして古いサンディングベルト
２４を抜き取った後に新しいサンディングベルト２４を
嵌め込むと、その嵌め込んだサンディングベルト２４は
抜取り時と同じく支持部材５４によって落下不能に保持
される。この状態では、サンディングベルト２４の高さ
は研削・研磨を行うときの所定高さよりも少し低いので
あるが、サンディングベルト２４はその大部分の領域を
転向ロール２１とテンションロール５３に対向させてい
るため、そのままテンションロール５３を移動させると
サンディングベルト２４は転向ロール２１とテンション
ロール５３に緊張状態で掛け回される。この後は、サン
ディングベルト２４を走行させながら前後傾動調整機構
３０や左右傾動調整機構４６によって回動板２９や傾動
板４４の姿勢を変える作業を行うと、テンションロール
５３の姿勢がその軸心を前後・左右に傾けるように変化
し、サンディングベルト２４の位置が上下にスライドし
て所定高さに調整される。

【００２５】尚、サンディングベルト２４を緊張状態と
するときに、サンディングベルト２４を手で掴んで所定
高さに持ち上げるようにしてもよい。この場合には、前
後傾動調整機構３０や左右傾動調整機構４６によるサン
ディングベルト２４の高さ調整量が僅かであるため、調
整作業に要する時間が短くて済むようになる。また、作
業中にサンディングベルト２４が手から離れたとして
も、サンディングベルト２４は少し落下しただけで支持
部材５４に支えられるから、再びサンディングベルト２
４を掴む操作が容易となる。

【００２６】上記のように本実施形態では、サンディン
グベルト２４を弛緩状態としたときにそのサンディング
ベルト２４を作業者が手で掴んで支えておく必要がない
から、サンディングベルト２４の転向ロール２１及びテ
ンションロール５３に対する抜取り・嵌め込みの際の作
業性の向上が実現されていると共に、作業者の作業負担
が軽減されている。また、テンションロール５３をその
軸心が傾くように姿勢を調整するための前後傾動調整機
構３０と左右傾動調整機構４６を設けたから、サンディ
ングベルト２４の転向ロール２１及びテンションロール
５３に対する軸方向のズレ防止とズレ矯正が可能となっ
ており、サンディングベルト２４の走行安定性の向上が
実現されている。

【００２７】さらに、側面研削用ベルトサンダー１０が
ワークＷの搬送位置に対応してワークＷに対して側方か
ら接離するようにしているから、ワークＷの前端と後端
に端だれが生じることが防止されている。 ＜実施形態２＞本発明を具体化した実施形態２を図７及
び図８を参照して説明する。尚、本実施形態２及び後述
する実施形態３乃至実施形態７は、いずれも、サンディ
ングベルトをロールへの掛け回し可能な高さに保持する
ための支持部材を上記実施形態１とは異なる構成とした
ものである。その他の構成については上記実施形態１と
同じであるため、同じ構成については、同一符号を付
し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

【００２８】ハウジング１９の前後両面（図７における
上下両面）には、その転向ロール２１とテンションロー
ル５３のほぼ中間位置を前後方向に貫通する一対の窓孔
６０が形成され、ハウジング１９内においては、エアシ
リンダ（本発明の構成要件である駆動装置）６１がその
ロッド６１Ａを上向きに突出させた状態でスライダ１３
に固定して設けられている。本実施形態の支持部材６２
は、図８に示すように、上から視て「Ｈ字形」をなす水
平な板状をなしており、ハウジング１９内から両窓孔６
０を通って外部に突出する基部６２Ａと、この基部６２
Ａの両突出端からサンディングベルト２４の直線走行領
域に沿って左右方向に延出する支持部６２Ｂとから構成
されている。かかる支持部材６２は、その基部６２Ａを
ロッド６１Ａに固定された状態でエアシリンダ６１に取
り付けられている。

【００２９】エアシリンダ６１を作動させると、支持部
材６２は、図７に実線で示すように研削・研磨時の所定
高さにあるサンディングベルト２４の下縁に支持部６２
Ｂを当接させる支持位置と、図７に鎖線で示すように支
持部６２Ｂがサンディングベルト２４に対して干渉しな
いようにその下方へ退避した退避位置との間で昇降駆動
される。本実施形態では、サンディングベルト２４を弛
緩状態とするときには、予め支持部材６２を支持位置ま
で上昇させておく。すると、サンディングベルト２４が
支持部材６２よって転向ロール２１及びテンションロー
ル５３に対して掛け回し可能な高さに保持される。

【００３０】また、弛緩状態にあるサンディングベルト
２４を緊張状態とするときには、支持部材６２を支持位
置のままにしておき、サンディングベルト２４が緊張状
態となった後に、支持部材６２を退避位置へ下降させる
ようにする。このようにすることにより、サンディング
ベルト２４が緊張されるのと同時に研削・研磨可能な所
定高さに掛け回されるようになるため、前後傾動調整機
構３０や左右傾動調整機構４６による調整作業を行わず
に済ませることが可能となる。

【００３１】さらに、サンディングベルト２４を緊張状
態とした後は支持部材６２が退避位置にあるから、サン
ディングベルト２４を走行させたときにおけるサンディ
ングベルト２４と支持部材６２との干渉が防止されてい
る。上述のように本実施形態においては、作業者の手作
業による支持部材６２の変位操作が不要であるから、作
業者への負担が軽減されてる。また、本実施形態では、
支持部材６２とその駆動源であるエアシリンダ６１がカ
バー５５の内側に設けられているから、装置が大型化せ
ずに済んでいる。

【００３２】尚、上記実施形態１では回動板２９、左右
傾動調整機構４６、モータ５１及びテンションロール５
３を左右方向へ移動させてサンディングベルト２４を緊
張状態と弛緩状態とに変移させるための手段として、ス
ライダ１３に固定したエアシリンダ２５を用いたが、本
実施形態２では、これに代えてハウジング１９に固定し
たエアシリンダ６３を用いると共に、そのロッド６３Ａ
に回動板を取り付けた構成となっている。

【００３３】＜実施形態３＞次に、本発明を具体化した
実施形態３を図９乃至図１１を参照して説明する。サン
ディングベルト２４を包囲するように設けたカバー５５
の外面においては、そのサンディングベルト２４の直線
走行領域に対応する４カ所にエアシリンダ（本発明の構
成要件である駆動装置）６５が設けられている。エアシ
リンダ６５は、その上端部においてカバー５５から突出
するブラケット６６に軸６７を介して前後方向の傾動を
可能に連結されることにより吊り下げ状態で支持され、
このエアシリンダ６５の下端面からはロッド６５Ａが突
出している。

【００３４】また、カバー５５にはロッド６５Ａに対応
して窓孔６８が形成されており、この窓孔６８の上縁に
は平坦な板状をなす支持部材６９が蝶番７０を介して取
り付けられている。支持部材６９は、蝶番７０の左右方
向（サンディングベルトの直線走行方向と平行な方向）
の軸７１を中心として回動可能となっている。この支持
部材６９にはリンク部材７２が固着され、このリンク部
材７２のカバー５５から突出している側の端部には軸７
３を介すことによって上記ロッド６５Ａが連結されてい
る。

【００３５】エアシリンダ６５の作動によりロッド６５
Ａを下方へ進出させると、支持部材６９は、図１１に実
線で示すように、カバー５５の内側へ水平に突出して研
削・研磨可能な所定高さにあるサンディングベルト２４
の下縁に対して下から当接して支える支持位置に変位す
る。逆に、ロッド６５Ａが収縮するようにエアシリンダ
６５を作動させると、支持部材６９は、図１１に鎖線で
示すように、サンディングベルト２４に対して干渉しな
いように下方外側方向へ離間した退避位置に変位する。

【００３６】上述のように本実施形態においては、作業
者の手作業による支持部材６９の変位操作が不要である
から、作業者への負担が軽減されてる。また、支持部材
６９が退避位置にある状態では、支持部材６９が窓孔６
８をほぼ全体に亘って塞ぐようになるため、サンディン
グベルト２４の研削・研磨によってカバー５５内に浮遊
する切粉が窓孔６８を通って外部に漏出する、というこ
とが防止されている。

【００３７】さらに、支持部材６９の駆動源であるエア
シリンダ６５は、カバー５５から直角方向外側へ突出さ
せるのではなく、カバー５５の外面に沿うように設けら
れているから、装置が大型化せずに済んでいる。尚、本
実施形態においても、上記実施形態２と同様に、テンシ
ョンロール５３を移動させてサンディングベルト２４を
緊張状態と弛緩状態との間で変移させるための手段とし
て、ハウジング１９に取り付けたエアシリンダ６３が用
いられている。

【００３８】＜実施形態４＞次に、本発明を具体化した
実施形態４を図１２乃至図１４を参照して説明する。カ
バー５５におけるサンディングベルト２４の直線走行領
域と対応する４カ所には、横長の窓孔７５が形成されて
いると共に、この窓孔７５の下縁の高さにカバー５５の
外面に突出する軸受７６が固定され、この軸受７６には
上方向に突出する回動軸７７が設けられている。そし
て、この回動軸７７には、水平方向に長い角材状をなす
支持部材７８の一端が相対的回動を自由に支持されてい
る。また、支持部材７８の回動軸７７側の端部には操作
レバー７９が、支持部材７８の長さ方向に沿って突出さ
せて設けられている。

【００３９】かかる操作レバー７９をカバー５５の外面
と直角な向きとなるように回動操作すると、支持部材７
８は、図１３及び図１４に実線で示すように、水平姿勢
のままでカバー５５の内側へ直角に突出して研削・研磨
可能な所定高さにあるサンディングベルト２４の下縁に
対して下から当接して支える支持位置に変位する。この
とき支持部材７８はカバー５５の内面に取り付けたスト
ッパ８０に当接するため、支持部材７８が支持位置を越
えて過剰に回動されることはない。

【００４０】また、操作レバー７９を上記とは逆の方向
へ回動操作すると、図１３に鎖線で示すように、サンデ
ィングベルト２４に対して干渉しないように外側方向へ
離間した退避位置に変位する。この退避位置にある状態
では、支持部材７８がカバー５５の外側から窓孔７５を
ほぼ全体に亘って塞ぐようになるため、サンディングベ
ルト２４の研削・研磨によってカバー５５内に浮遊する
切粉が窓孔７５を通って外部に漏出する、ということが
防止されている。

【００４１】尚、本実施形態において、支持部材７８を
退避位置に付勢するためにねじりコイルばね等を用いた
付勢手段を設けるとともに、この付勢手段に抗して支持
部材７８を支持位置にロックすることが可能なロック手
段を設けるようにしてもよい。このようにすると、支持
部材７８が支持位置と退避位置に確実に保持されるた
め、動作の信頼性の向上と操作性の向上を図ることがで
きる。また、本実施形態においても、上記実施形態２と
同様に、テンションロール５３を移動させてサンディン
グベルト２４を緊張状態と弛緩状態との間で変移させる
ための手段として、ハウジング１９に取り付けたエアシ
リンダ６３が用いられている。

【００４２】＜実施形態５＞次に、本発明を具体化した
実施形態５を図１５及び図１６を参照して説明する。カ
バー５５におけるサンディングベルト２４の直線走行領
域と対応する４カ所には、横に細長い窓孔８２が形成さ
れていると共に、この窓孔８２の下縁の高さにカバー５
５の外面に突出する軸受８３が固定され、この軸受８３
には上方向に突出する回動軸８４が設けられている。こ
の回動軸８４には、水平方向に細長い棒状をなす支持部
材８５の一端が回動を自由に支持されている。かかる支
持部材８５は、後述するリンク機構８６により、サンデ
ィングベルト２４を緊張状態と弛緩状態との変移させる
ためのテンションロール５３の移動動作に連動して回動
されるようになっている。

【００４３】リンク機構８６は次のような構成になる。
支持部材８５の回動軸８４側の端部には、支持部材８５
に対して直角な水平方向に延びるアーム部８７が一体回
動するように設けられている。そして、カバー５５の同
じ面に設けられている２つのアーム部８７の先端同士が
第１リンクバー８８によって連結されており、このアー
ム部８７と第１リンクバー８８とは連結軸８９を中心と
して相対回動可能となっている。さらに、テンションロ
ール５３と一体的に移動する回動板２９には、その移動
方向と直角な水平方向に延びる駆動バー９０が一体移動
可能に取り付けられている。この駆動バー９０の両端
は、カバー５５に形成した窓孔９１を通って外部に突出
しており、この駆動バー９０の両端と上記２本の第１リ
ンクバー８８の端部とが第２リンクバー９２によって連
結されている。駆動バー９０と第２リンクバー９２とが
連結軸９３を中心として相対回動可能となっていると共
に、第２リンクバー９２と第１リンクバー８８とが上記
連結軸８９を中心として相対回動可能となっている。

【００４４】尚、本実施形態においても、上記実施形態
２と同様に、テンションロール５３を移動させてサンデ
ィングベルト２４を緊張状態と弛緩状態との間で変移さ
せるための手段として、ハウジング１９に取り付けたエ
アシリンダ６３が用いられている。そして、回動板２９
に対する駆動バー９０の取付け部分においては、回動板
２９のエアシリンダ６３のロッド６３Ａを中心とする揺
動変移を吸収することができるように回動板２９と駆動
バー９０との相対変位を許容する構造（図示せず）が採
用されている。このため、回動板２９が揺動しても駆動
バー９０は傾くことなく一定高さで水平姿勢を維持する
ようになっている。

【００４５】次に本実施形態の作用について説明する。
エアシリンダ６３の作動により回動板２９と共にテンシ
ョンロール５３を転向ロール２１に接近する方向へ移動
させると、サンディングベルト２４が弛緩状態とされる
のに伴い、図１６に実線で示すように、駆動バー９０が
平行移動して第２リンクバー９２及び第１リンクバー８
８を介すことによりアーム部８７と支持部材８５を回動
軸８４を中心として水平に回動させる。すると、支持部
材８５はその先端部を窓孔８２からカバー５５の内側へ
斜めに突出させて研削・研磨可能な所定高さにあるサン
ディングベルト２４の下縁に対して下から当接して支え
る支持位置に変位する。

【００４６】また、エアシリンダ６３を逆方向に作動し
て回動板２９と共にテンションロール５３を転向ロール
２１から離間する方向へ移動させると、サンディングベ
ルト２４が緊張状態とされるのに伴い、図１６に鎖線で
示すように、駆動バー９０が上記と逆方向に平行移動し
て第２リンクバー９２及び第１リンクバー８８を介すこ
とによりアーム部８７と支持部材８５を上記と逆方向に
回動させる。すると、支持部材８５は、その先端部をサ
ンディングベルト２４に対して干渉しないように外側へ
離間させた退避位置に変位する。このとき、支持部材８
５はカバー５５よりも外側に位置する。

【００４７】このように本実施形態では、リンク機構８
６を設けることにより、サンディングベルト２４の緊張
状態と弛緩状態との間の変移に連動して支持部材８５を
退避位置と支持位置との間を変位するようにしている。
したがって、テンションロール５３を緊張位置と弛緩位
置との間で移動させる工程と支持部材８５を支持位置と
退避位置との間で変位させる工程とを別々に行う必要が
なく、作業性に優れている。また、作業者の手作業によ
る支持部材８５の変位操作が不要であるから、作業者へ
の負担が軽減される。さらに、支持部材８５を変位駆動
させるための駆動源をテンションロール５３の駆動源で
あるエアシリンダ６３とは別に設けなくても済むから、
コスト的にも有利となっている。

【００４８】＜実施形態６＞次に、本発明を具体化した
実施形態６を図１７及び図１８を参照して説明する。カ
バー５５におけるサンディングベルト２４の直線走行領
域と対応する４カ所には、貫通孔９５が形成されている
と共に、カバー５５の外面には貫通孔９５を塞ぐように
軸受９６が取り付けられている。軸受９６には、カバー
５５と直角な水平方向に長い操作軸９７がその長さ方向
への進退操作可能に支持されている。操作軸９７の軸受
９６から外側へ突出した端部にはノブ９８が取り付けら
れている。操作軸９７のノブ９８とは反対側の端部は、
軸受９６を貫通して貫通孔９５を介すことによりカバー
５５の内部空間に臨んでおり、この端部には支持部材９
９が一体的に取り付けられている。支持部材９９は、操
作軸９７と軸心を一致させた円柱形をなしている。

【００４９】操作軸９７をカバー５５の外側から内側へ
押し込み操作すると、支持部材９９は、図１８に実線で
示すように、カバー５５の内側へ水平に突出して研削・
研磨可能な所定高さにあるサンディングベルト２４の下
縁に対して下から当接して支える支持位置に変位する。
このとき操作軸９７の拡径部１００が軸受９６の端面に
当接するため、支持部材９９が支持位置を越えて過剰に
突出されることはない。

【００５０】また、操作軸９７を上記とは逆に引戻し操
作すると、支持部材９９は、図１８に鎖線で示すよう
に、サンディングベルト２４に対して干渉しないように
外側方向へ離間した退避位置に変位する。この退避位置
に変位した支持部材９９は軸受９６に設けた凹部１０１
内に収容されるようになる。尚、本実施形態において、
支持部材９９を退避位置に付勢するための付勢手段を設
けるとともに、この付勢手段に抗して支持部材９９を支
持位置にロックするロック手段を設けるようにしてもよ
い。付勢手段の一例としては、操作軸９７に圧縮コイル
バネ（図示せず）を外嵌してその両端を拡径部１００と
軸受９６との間に装着する構成がある。また、ロック手
段の一例としては、操作軸９７の外周に突起（図示せ
ず）を設け、操作軸９７を一定角度回転させることによ
って凹部１０１の奥端面に係止させる構成がある。この
ようにすると、支持部材９９が支持位置と退避位置に確
実に保持されるため、動作の信頼性の向上と操作性の向
上を図ることができる。

【００５１】＜実施形態７＞次に、本発明を具体化した
実施形態６を図１９乃至図２１を参照して説明する。カ
バー５５におけるサンディングベルト２４の直線走行領
域と対応する４カ所には、窓孔１０５が形成されている
と共に、カバー５５の外面における窓孔１０５よりも少
し下方の高さにはＬ字形のブラケット１０６が取り付け
られている。ブラケット１０６にはエアシリンダ（本発
明の構成要件である駆動装置）１０７が載置して取り付
けられており、このエアシリンダ１０７のロッド１０７
Ａは、窓孔１０５と対向してカバー５５の内側へ向かう
方向へ水平に突出している。ロッド１０７Ａの先端部に
は支持部材１０８が一体的に取り付けられている。支持
部材１０８は、ロッド１０７Ａと軸心を一致させた円柱
形をなしている。

【００５２】エアシリンダ１０７を作動してロッド１０
７Ａを突出させると、支持部材１０８は、図２０及び図
２１に実線で示すように、カバー５５の内側へ水平に突
出して研削・研磨可能な所定高さにあるサンディングベ
ルト２４の下縁に対して下から当接して支える支持位置
に変位する。また、エアシリンダ１０７を上記とは逆方
向の作動させると、支持部材１０８は、図２１に鎖線で
示すように、サンディングベルト２４に対して干渉しな
いように外側方向へ離間した退避位置に変位する。

【００５３】本実施形態では、エアシリンダ１０７を設
けているから、作業者の手作業による支持部材１０８の
変位操作が不要となっており、作業者への負担が軽減さ
れている。 ＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００５４】（１）実施形態２の変形例として、手動の
ハンドル操作又はモータを駆動源としてラック・ピニオ
ンや減速歯車列などの歯車機構を介すことにより支持部
材を昇降させるようにしてもよい。 （２）実施形態３の変形例として、手動のハンドル操作
又はモータの作動を駆動源として減速歯車機構を介すこ
とにより支持部材を水平軸回りに回動片いさせるように
してもよい。 （３）実施形態４及び実施形態５の変形例として、モー
タ又はエアシリンダを駆動源として減速歯車機構やリン
ク機構を介すことにより支持部材を鉛直軸回りに回動変
位させるようにしてもよい。

【００５５】（４）実施形態６及び実施形態７の変形例
として、モータを駆動源としてラック・ピニオンや減速
歯車列などの歯車機構を介すことにより支持部材を水平
移動させるようにしてもよい。 （５）上記の各実施形態毎の変形例で述べたもの以外の
駆動源や駆動力伝達機構を用いて支持部材を変位させる
ことができる。 （６）支持部材の変位の仕方は上記実施形態で示したよ
うな上下・水平方向への直線運動や鉛直軸・水平軸を中
心とする旋回運動に限らず、直線・円弧以外の他の軌跡
を描くように変位させてもよい。

【００５６】（７）上記実施形態では、サンディングベ
ルトが真横からワークに当接するものについて説明した
が、本発明は、水平に対して斜め角度をなす方向からワ
ークに当接するものにも適用することができる。 （８）上記実施形態では、ワークに対してその片方の側
面のみを研削するものについて説明したが、本発明は、
ワークに対してその両側から挟み付けるように接触しつ
つ研削を行うものにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーを備え
たサンディングマシンの正面図

【図２】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーを備え
たサンディングマシンの平面図

【図３】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーを備え
たサンディングマシンの左側面図

【図４】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーの正面
図

【図５】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーの平面
図

【図６】実施形態１の側面研削用ベルトサンダーのロー
ル軸調整機構をあらわす一部切欠右拡大側面図

【図７】実施形態２の側面研削用ベルトサンダーの正面
図

【図８】実施形態２の側面研削用ベルトサンダーの平面
図

【図９】実施形態３の側面研削用ベルトサンダーの平面
図

【図１０】実施形態３における支持部材の駆動装置をあ
らわす拡大平面図

【図１１】実施形態３における支持部材の駆動装置をあ
らわす拡大側面図

【図１２】実施形態４の側面研削用ベルトサンダーの平
面図

【図１３】実施形態４における支持部材の駆動装置をあ
らわす平面図

【図１４】実施形態４における支持部材の駆動装置をあ
らわす一部切欠側面図

【図１５】実施形態５の側面研削用ベルトサンダーの正
面図

【図１６】実施形態５の側面研削用ベルトサンダーの平
面図

【図１７】実施形態６の側面研削用ベルトサンダーの平
面図

【図１８】実施形態６における支持部材の駆動装置をあ
らわす一部切欠拡大側面図

【図１９】実施形態７の側面研削用ベルトサンダーの平
面図

【図２０】実施形態７における支持部材の駆動装置をあ
らわす拡大平面図

【図２１】実施形態７における支持部材の駆動装置をあ
らわす一部切欠拡大側面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク ２１…転向ロール ２３…ロール軸 ２４…サンディングベルト ５２…出力軸 ５３…テンションロール ５４…支持部材 ６１、６５、１０７…エアシリンダ（駆動装置） ６２、６９、７８、８５、９９、１０８…支持部材 ８６…リンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 21/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる軸を中心に回転する複
   数のロール間に緊張して掛け回した無端状のサンディン
   グベルトを前記ワークに対して側面から接触させること
   により研削を行うものであって、前記ロールを移動させ
   ることにより弛緩状態とした前記サンディングベルトの
   前記ロールに対する軸方向への抜取り・嵌込みを可能に
   したものにおいて、緊張して研削を行い得る高さとされた前記サンディング
   ベルトの下縁よりも下方に配置され、弛緩状態とされて
   いる前記サンディングベルトを落下不能に保持する支持
   部材が設けられ、 弛緩した前記サンディングベルトが前記支持部材によっ
   て保持された状態では、そのサンディングベルトの上縁
   が前記ロールの下縁よりも高い位置にあって、そのサン
   ディングベルトが部分的に前記ロールと対向する構成と
   した ことを特徴とする側面研削用ベルトサンダー。
2. 【請求項２】 上下方向に延びる軸を中心に回転する複
   数のロール間に緊張して掛け回した無端状のサンディン
   グベルトを前記ワークに対して側面から接触させること
   により研削を行うものであって、前記ロールを移動させ
   ることにより弛緩状態とした前記サンディングベルトの
   前記ロールに対する軸方向への抜取り・嵌込みを可能に
   したものにおいて、 サンディングベルトを支持する支持位置とサンディング
   ベルトと非干渉の退避位置との間での変位を可能とさ
   れ、支持位置においては、弛緩状態にある前記サンディ
   ングベルトを前記ロールへの掛け回し可能な高さに保持
   する支持部材が設けられ、 この支持部材を支持位置と退避位置との間で変位させる
   駆動装置を備えている ことを特徴とする側面研削用ベル
   トサンダー。
3. 【請求項３】 駆動装置が、サンディングベルトを緊張
   させる位置と弛緩させる位置との間で移動可能なテンシ
   ョンロールに連結したリンク機構を備えており、前記テ
   ンションロールが緊張位置から弛緩位置へ移動するのに
   伴って前記支持部材が退避位置から支持位置へ変位する
   構成としたことを特徴とする請求項２記載の側面研削用
   ベルトサンダー。