JP3103171B2 - 内視鏡の起立台駆動装置 - Google Patents
内視鏡の起立台駆動装置Info
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- JP3103171B2 JP3103171B2 JP03321115A JP32111591A JP3103171B2 JP 3103171 B2 JP3103171 B2 JP 3103171B2 JP 03321115 A JP03321115 A JP 03321115A JP 32111591 A JP32111591 A JP 32111591A JP 3103171 B2 JP3103171 B2 JP 3103171B2
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- endoscope
- rotating body
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
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- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡において用いら
れる処置具を曲げ操作するための起立台の駆動操作装置
の構成に関する。
れる処置具を曲げ操作するための起立台の駆動操作装置
の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】細い管等の体腔内を、先端部に設けられ
た固体撮像素子であるＣＣＤ（ChargeCoupled Device
）で観察する電子内視鏡あるいは光学的手段のみにて
観察する内視鏡が周知であり、この種の内視鏡では被観
察体内の状態を観察できると共に、鉗子等の各種処置具
を用いて切開、生検、回収等の各種の処置を行うことが
できる。
た固体撮像素子であるＣＣＤ（ChargeCoupled Device
）で観察する電子内視鏡あるいは光学的手段のみにて
観察する内視鏡が周知であり、この種の内視鏡では被観
察体内の状態を観察できると共に、鉗子等の各種処置具
を用いて切開、生検、回収等の各種の処置を行うことが
できる。
【０００３】図６には、従来における側視型の電子内視
鏡先端部の構造が示されており、この側視型内視鏡は、
先端部１の側面部に、内部に設けられている処置具挿通
チャンネル２に連通した鉗子口３が配設される。そし
て、この鉗子口３の方向へ回動する起立台４が軸５によ
り取り付けられ、この起立台４にはワイヤ６が取り付け
られている。従って、このワイヤ６を操作部の起立操作
ツマミにより動作させることによって、鉗子口３から導
出される処置具７を所定の位置まで起こすことができ
る。
鏡先端部の構造が示されており、この側視型内視鏡は、
先端部１の側面部に、内部に設けられている処置具挿通
チャンネル２に連通した鉗子口３が配設される。そし
て、この鉗子口３の方向へ回動する起立台４が軸５によ
り取り付けられ、この起立台４にはワイヤ６が取り付け
られている。従って、このワイヤ６を操作部の起立操作
ツマミにより動作させることによって、鉗子口３から導
出される処置具７を所定の位置まで起こすことができ
る。
【０００４】また、上記鉗子口３の図の奥近傍には、不
図示の観察窓、照明窓が配設され、この観察窓によれ
ば、図示の所定角度の範囲αを観察することができるよ
うになっている。このような内視鏡によれば、上記観察
窓を介して被観察体内を観察することができると共に、
鉗子口３から導出され起立台４によって起立させられた
処置具７により、各種の処置が行われる。
図示の観察窓、照明窓が配設され、この観察窓によれ
ば、図示の所定角度の範囲αを観察することができるよ
うになっている。このような内視鏡によれば、上記観察
窓を介して被観察体内を観察することができると共に、
鉗子口３から導出され起立台４によって起立させられた
処置具７により、各種の処置が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける内視鏡では、上記起立台４の待機位置が上記観察
範囲αから遠い位置にあり、処置具７の操作が行い難い
場合があった。すなわち、内視鏡に適用される処置具に
は各種のものがあるが、例えば図６の処置具７は硬性部
７Ａと軟性部７Ｂで構成されており、この硬性部７Ａの
導出を可能とするために、硬性部７Ａの長さを考慮して
鉗子口３の大きさ及び起立台４の待機位置が決定される
ことになる。従って、上記硬性部７Ａが短い処置具ある
いは硬性部７Ａ自体がない処置具（チューブ類）の場合
には、起立台４の待機位置では被観察体内へ導出した処
置具が直に観察範囲（上記角度α内）に入らず、迅速な
操作ができないことになる。
おける内視鏡では、上記起立台４の待機位置が上記観察
範囲αから遠い位置にあり、処置具７の操作が行い難い
場合があった。すなわち、内視鏡に適用される処置具に
は各種のものがあるが、例えば図６の処置具７は硬性部
７Ａと軟性部７Ｂで構成されており、この硬性部７Ａの
導出を可能とするために、硬性部７Ａの長さを考慮して
鉗子口３の大きさ及び起立台４の待機位置が決定される
ことになる。従って、上記硬性部７Ａが短い処置具ある
いは硬性部７Ａ自体がない処置具（チューブ類）の場合
には、起立台４の待機位置では被観察体内へ導出した処
置具が直に観察範囲（上記角度α内）に入らず、迅速な
操作ができないことになる。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、硬性部が長い処置具に対応すると
共に、その他の処置具については被観察体内へ導出した
時点で観察範囲に入るようにし、操作性の向上を図るこ
とが可能となる内視鏡の起立台駆動装置を提供すること
にある。
であり、その目的は、硬性部が長い処置具に対応すると
共に、その他の処置具については被観察体内へ導出した
時点で観察範囲に入るようにし、操作性の向上を図るこ
とが可能となる内視鏡の起立台駆動装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１請求項の発明は、先端部に配設された起立台
を操作部に連結されたワイヤにて駆動し、この起立台に
より各種の処置具を曲げ操作する内視鏡の起立台駆動装
置において、上記起立台とこの起立台を案内するガイド
壁との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこ
の回転体が係合する係合溝とで構成され、比較的長い硬
性部を有しない処置具の先端が観察範囲に導出されるよ
うな回動途中の待機位置に当該起立台を一時的に係止さ
せ、一方比較的長い硬性部を有する処置具から所定以上
の力が起立台に与えられたとき上記回動途中の待機位置
の係止状態を解除する一時係止機構を設けたことを特徴
とする。また、第２請求項の発明は、内視鏡の起立台駆
動装置において、上記操作部における起立ツマミ部材と
固定部との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体
とこの回転体が係合する係合溝とで構成され、比較的長
い硬性部を有しない処置具の先端が観察範囲に導出され
るような回動途中の待機位置に当該起立台を一時的に係
止させ、一方比較的長い硬性部を有する処置具から所定
以上の力が起立台に与えられたとき上記回動途中の待機
位置の係止状態を解除する一時係止機構を設けたことを
特徴とする。
めに、第１請求項の発明は、先端部に配設された起立台
を操作部に連結されたワイヤにて駆動し、この起立台に
より各種の処置具を曲げ操作する内視鏡の起立台駆動装
置において、上記起立台とこの起立台を案内するガイド
壁との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこ
の回転体が係合する係合溝とで構成され、比較的長い硬
性部を有しない処置具の先端が観察範囲に導出されるよ
うな回動途中の待機位置に当該起立台を一時的に係止さ
せ、一方比較的長い硬性部を有する処置具から所定以上
の力が起立台に与えられたとき上記回動途中の待機位置
の係止状態を解除する一時係止機構を設けたことを特徴
とする。また、第２請求項の発明は、内視鏡の起立台駆
動装置において、上記操作部における起立ツマミ部材と
固定部との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体
とこの回転体が係合する係合溝とで構成され、比較的長
い硬性部を有しない処置具の先端が観察範囲に導出され
るような回動途中の待機位置に当該起立台を一時的に係
止させ、一方比較的長い硬性部を有する処置具から所定
以上の力が起立台に与えられたとき上記回動途中の待機
位置の係止状態を解除する一時係止機構を設けたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用】上記第１請求項の構成によれば、例えば一時係
止機構は起立台のガイド壁に係合溝を設け、起立台自体
にボール等の回転体を埋設する構成とされ、起立台は所
定角度回動した途中の待機位置で係止されて、その状態
を保持することができる。従って、例えば硬性部を有し
ない処置具は上記起立台によって鉗子口から直接観察範
囲に導出されることになり、一方長い硬性部を有する内
視鏡は起立台を押して基端の待機位置に戻し、この起立
台位置で内視鏡が外部に導出されることになる。
止機構は起立台のガイド壁に係合溝を設け、起立台自体
にボール等の回転体を埋設する構成とされ、起立台は所
定角度回動した途中の待機位置で係止されて、その状態
を保持することができる。従って、例えば硬性部を有し
ない処置具は上記起立台によって鉗子口から直接観察範
囲に導出されることになり、一方長い硬性部を有する内
視鏡は起立台を押して基端の待機位置に戻し、この起立
台位置で内視鏡が外部に導出されることになる。
【０００９】また、第２請求項の構成によれば、操作ツ
マミ部材の回動途中に一時係止機構が配設され、操作ツ
マミ部材を終端の待機位置から所定角度回動させると、
途中の待機位置に起立台が配置された時点で操作ツマミ
部材が固定部に係止される。従って、上記と同様の効果
を得ることができる。
マミ部材の回動途中に一時係止機構が配設され、操作ツ
マミ部材を終端の待機位置から所定角度回動させると、
途中の待機位置に起立台が配置された時点で操作ツマミ
部材が固定部に係止される。従って、上記と同様の効果
を得ることができる。
【００１０】
【実施例】図１には、第１実施例の内視鏡先端部の断面
図が示されており、図（ａ）は鉗子口を下側にした状態
の先端部の断面図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面
図である。図（ａ）において、先端部１０は操作部に連
結するワイヤ１１Ａ，１１Ｂが取り付けられた状態で湾
曲部１２に接続されており、このワイヤ１１Ａ，１１Ｂ
を操作することによって先端部１０を曲げ操作すること
ができる。また、先端部１０内には湾曲部１２内に配設
されている処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネル）１
３に連通した鉗子口１４が形成され、この処置具挿通チ
ャンネル１３を介して挿入された処置具７，１５は鉗子
口１４から外部へ導出される。
図が示されており、図（ａ）は鉗子口を下側にした状態
の先端部の断面図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面
図である。図（ａ）において、先端部１０は操作部に連
結するワイヤ１１Ａ，１１Ｂが取り付けられた状態で湾
曲部１２に接続されており、このワイヤ１１Ａ，１１Ｂ
を操作することによって先端部１０を曲げ操作すること
ができる。また、先端部１０内には湾曲部１２内に配設
されている処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネル）１
３に連通した鉗子口１４が形成され、この処置具挿通チ
ャンネル１３を介して挿入された処置具７，１５は鉗子
口１４から外部へ導出される。
【００１１】上記鉗子口１４の近傍の先端方向に、起立
台１６が軸１７により回動自在に軸支され、この起立台
１６にはワイヤ１８が取り付けられ、このワイヤ１８を
操作することによって起立台１６を回動動作させること
ができる。なお、この起立台１６には処置具７，１５を
受けるための円弧溝１９が形成されている。
台１６が軸１７により回動自在に軸支され、この起立台
１６にはワイヤ１８が取り付けられ、このワイヤ１８を
操作することによって起立台１６を回動動作させること
ができる。なお、この起立台１６には処置具７，１５を
受けるための円弧溝１９が形成されている。
【００１２】このような内視鏡において、上記起立台１
６のガイド壁２０に、基端の待機位置（収納位置）と途
中の第２待機位置の２箇所に起立台１６を待機させるた
めに係合溝２１，２２が形成されている。実施例では、
上記起立台１６の軸１７を中心として回動範囲Ｄだけ離
して上記係合溝２１，２２が配置される。一方、起立台
１６には図１（ｂ）に示されるように、貫通孔２４にボ
ール２５がコイルバネ２６にて付勢された状態で埋設さ
れ、このコイルバネ２６はビス２７にて支持されてい
る。従って、起立台１６は上記ボール２５が係合溝２１
に係止することによって基端の待機位置に停止保持さ
れ、ボール２５が係合溝２２に係止することによって第
２待機位置に停止保持される。
６のガイド壁２０に、基端の待機位置（収納位置）と途
中の第２待機位置の２箇所に起立台１６を待機させるた
めに係合溝２１，２２が形成されている。実施例では、
上記起立台１６の軸１７を中心として回動範囲Ｄだけ離
して上記係合溝２１，２２が配置される。一方、起立台
１６には図１（ｂ）に示されるように、貫通孔２４にボ
ール２５がコイルバネ２６にて付勢された状態で埋設さ
れ、このコイルバネ２６はビス２７にて支持されてい
る。従って、起立台１６は上記ボール２５が係合溝２１
に係止することによって基端の待機位置に停止保持さ
れ、ボール２５が係合溝２２に係止することによって第
２待機位置に停止保持される。
【００１３】また、図１（ａ）における先端部１０の中
段よりやや上部には、固体撮像素子であるＣＣＤ２９が
配設され、このＣＣＤ２９に、図１（ｂ）に示される観
察窓３０が光学的に接続される。この観察窓３０は、上
記鉗子口１４から導出される処置具７，１５を観察範囲
αにおいて観察できる位置に配置され、この観察窓３０
の近傍には照明窓３１が設けられと共に、観察窓３０を
洗浄すること等ができるＡ（Air ）／Ｗ（Water ）ノズ
ル３２が設けられる。従って、照明窓３１から所定光が
照射された被観察体像は、観察窓３０を介してＣＣＤ２
９で捉えられ、最終的にはモニタへ画像表示されること
になる。
段よりやや上部には、固体撮像素子であるＣＣＤ２９が
配設され、このＣＣＤ２９に、図１（ｂ）に示される観
察窓３０が光学的に接続される。この観察窓３０は、上
記鉗子口１４から導出される処置具７，１５を観察範囲
αにおいて観察できる位置に配置され、この観察窓３０
の近傍には照明窓３１が設けられと共に、観察窓３０を
洗浄すること等ができるＡ（Air ）／Ｗ（Water ）ノズ
ル３２が設けられる。従って、照明窓３１から所定光が
照射された被観察体像は、観察窓３０を介してＣＣＤ２
９で捉えられ、最終的にはモニタへ画像表示されること
になる。
【００１４】図２には、電子内視鏡の全体図が示されて
おり、電子内視鏡は先端部１０、湾曲部１１、挿入部３
３、操作部３４を有する支持部３５、そしてケーブル３
６を介して外部装置に接続するためのコネクタ部３７か
ら構成されている。上記支持部３５の前端部には、上記
処置具挿通チャンネル１３に連通する鉗子挿入口３８が
配設されている。また、操作部３４にはカメラシャッタ
釦４０Ａ、吸引釦４０Ｂ、送気送水釦４０Ｃ、上下アン
グルツマミ４１、左右アングルツマミ４２、上下ロック
レバー４３、左右ロックレバー４４、そして上記起立台
１６をワイヤ１８によって操作する起立ツマミ４５が設
けられる。
おり、電子内視鏡は先端部１０、湾曲部１１、挿入部３
３、操作部３４を有する支持部３５、そしてケーブル３
６を介して外部装置に接続するためのコネクタ部３７か
ら構成されている。上記支持部３５の前端部には、上記
処置具挿通チャンネル１３に連通する鉗子挿入口３８が
配設されている。また、操作部３４にはカメラシャッタ
釦４０Ａ、吸引釦４０Ｂ、送気送水釦４０Ｃ、上下アン
グルツマミ４１、左右アングルツマミ４２、上下ロック
レバー４３、左右ロックレバー４４、そして上記起立台
１６をワイヤ１８によって操作する起立ツマミ４５が設
けられる。
【００１５】第１実施例は、以上の構成からなり、図１
における起立台１６は使用中では上記一時係止機構によ
り鎖線１００で示される第２待機位置にセットしておく
ことができる。そうすると、例えば硬性部がない処置具
（チューブ類）１５を挿入した場合には、第２待機位置
１００の起立台１６により処置具先端が観察範囲α内に
導かれることになり、従って直ちに処置具１５の位置が
画面で確認でき、迅速な処置が可能となる。一方、比較
的長い硬性部７Ａを有する処置具７を挿入した場合に
は、処置具７先端の硬性部７Ａで起立台１６が基端の待
機位置（実線位置）に押し戻され、この状態で硬性部７
Ａを通過させながら処置具７が被観察体内へ導出される
ことになる。このように、実施例では長い硬性部７Ａを
有する処置具７を使用可能とすると共に、短い硬性部又
は硬性部を有しない処置具１５の操作を迅速かつ容易と
することが可能となる。
における起立台１６は使用中では上記一時係止機構によ
り鎖線１００で示される第２待機位置にセットしておく
ことができる。そうすると、例えば硬性部がない処置具
（チューブ類）１５を挿入した場合には、第２待機位置
１００の起立台１６により処置具先端が観察範囲α内に
導かれることになり、従って直ちに処置具１５の位置が
画面で確認でき、迅速な処置が可能となる。一方、比較
的長い硬性部７Ａを有する処置具７を挿入した場合に
は、処置具７先端の硬性部７Ａで起立台１６が基端の待
機位置（実線位置）に押し戻され、この状態で硬性部７
Ａを通過させながら処置具７が被観察体内へ導出される
ことになる。このように、実施例では長い硬性部７Ａを
有する処置具７を使用可能とすると共に、短い硬性部又
は硬性部を有しない処置具１５の操作を迅速かつ容易と
することが可能となる。
【００１６】次に、図３乃至図５には第２実施例の構成
が示されており、第２実施例は操作部に一時係止機構を
設けたものである。すなわち、図３に操作部の構成が示
されており、上述したように、上下アングルツマミ４
１、左右アングルツマミ４２、上下ロックレバー４３、
左右ロックレバー４４、起立ツマミ４５が設けられ、こ
の起立ツマミ４５に接続されたワイヤ１８によって起立
台１６が回動操作される。
が示されており、第２実施例は操作部に一時係止機構を
設けたものである。すなわち、図３に操作部の構成が示
されており、上述したように、上下アングルツマミ４
１、左右アングルツマミ４２、上下ロックレバー４３、
左右ロックレバー４４、起立ツマミ４５が設けられ、こ
の起立ツマミ４５に接続されたワイヤ１８によって起立
台１６が回動操作される。
【００１７】図４には、上記起立ツマミ４５の支持回転
部４７近傍の内部構造が示されており、上記支持回転部
４７は図示されるように中心軸４８を中心として配置さ
れ、固定軸４９に近接して配置されており、この固定軸
４９の上側には上下ロックレバー４３の支持回転部５０
が配設される。また、支持回転部４７の一部は本体カバ
ー５１内に入り込んでおり、この一部に起立台１６に連
結される上記ワイヤ１８が接続されている。
部４７近傍の内部構造が示されており、上記支持回転部
４７は図示されるように中心軸４８を中心として配置さ
れ、固定軸４９に近接して配置されており、この固定軸
４９の上側には上下ロックレバー４３の支持回転部５０
が配設される。また、支持回転部４７の一部は本体カバ
ー５１内に入り込んでおり、この一部に起立台１６に連
結される上記ワイヤ１８が接続されている。
【００１８】このような支持回転部４７の貫通孔５２内
に、図示のように、第１実施例と同様の構成となるボー
ル５３、コイルバネ５４及びビス５５が配設され、一方
この支持回転部４７と接触する固定軸４９の壁面に係合
溝５７が形成される。この係合溝５７は、第２待機位置
に停止保持するためのものであり、第２実施例では図５
に示されるように、基端の待機位置に停止制御するため
の係止溝５８を設け、上記係合溝５７と係止溝５８は回
動角度Ｄだけ離れるように形成される。従って、第２実
施例においても基端の待機位置と第２の待機位置の２箇
所に起立台１６を停止保持することができ、上述した第
１実施例と同様に、長い硬性部７Ａを有する処置具７を
導出可能とすると共に、短い硬性部を有する又は硬性部
のない処置具１５の操作を迅速かつ容易にするという効
果がある。
に、図示のように、第１実施例と同様の構成となるボー
ル５３、コイルバネ５４及びビス５５が配設され、一方
この支持回転部４７と接触する固定軸４９の壁面に係合
溝５７が形成される。この係合溝５７は、第２待機位置
に停止保持するためのものであり、第２実施例では図５
に示されるように、基端の待機位置に停止制御するため
の係止溝５８を設け、上記係合溝５７と係止溝５８は回
動角度Ｄだけ離れるように形成される。従って、第２実
施例においても基端の待機位置と第２の待機位置の２箇
所に起立台１６を停止保持することができ、上述した第
１実施例と同様に、長い硬性部７Ａを有する処置具７を
導出可能とすると共に、短い硬性部を有する又は硬性部
のない処置具１５の操作を迅速かつ容易にするという効
果がある。
【００１９】上記第１及び第２実施例では、一時係止機
構を構成するボール２５，５３を可動側に配置し、係止
溝２１，２２，５７，５８を固定側に配置したが、これ
らは逆関係になるように配置してもよい。また、上記ボ
ール２５，５３は、コロのような他の回転体で代用する
ことができる。更に、上記実施例は側視型の電子内視鏡
の例を説明したが、正視型等の他の電子内視鏡、あるい
は光学的手段のみにて観察する内視鏡等に適用すること
が可能である。
構を構成するボール２５，５３を可動側に配置し、係止
溝２１，２２，５７，５８を固定側に配置したが、これ
らは逆関係になるように配置してもよい。また、上記ボ
ール２５，５３は、コロのような他の回転体で代用する
ことができる。更に、上記実施例は側視型の電子内視鏡
の例を説明したが、正視型等の他の電子内視鏡、あるい
は光学的手段のみにて観察する内視鏡等に適用すること
が可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、起立台とこの起立台を案内するガイド壁
との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの
回転体が係合する係合溝とで構成された一時係止機構を
設け、これによって例えば短い硬性部の処置具先端が観
察範囲に導出されるような回動途中の待機位置に起立台
を待機させ、かつ長い硬性部の処置具で一時係止を解除
できるようにしたので、硬性部が長い処置具を導出可能
とした上で、その他の処置具については導出した時点で
観察範囲に入れることができ、操作性を向上させること
が可能となる。
発明によれば、起立台とこの起立台を案内するガイド壁
との間に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの
回転体が係合する係合溝とで構成された一時係止機構を
設け、これによって例えば短い硬性部の処置具先端が観
察範囲に導出されるような回動途中の待機位置に起立台
を待機させ、かつ長い硬性部の処置具で一時係止を解除
できるようにしたので、硬性部が長い処置具を導出可能
とした上で、その他の処置具については導出した時点で
観察範囲に入れることができ、操作性を向上させること
が可能となる。
【００２１】また、第２請求項記載の発明によれば、操
作部の起立ツマミ部材と操作ツマミの取付け部との間
に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの回転体
が係合する係合溝とで構成された一時係止機構を設け、
これによって例えば短い硬性部の処置具先端が観察範囲
に導出されるような回動途中の待機位置に起立台を待機
させ、かつ長い硬性部の処置具で一時係止を解除できる
ようにしたので、上記と同様の効果を得ることができ
る。
作部の起立ツマミ部材と操作ツマミの取付け部との間
に、進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの回転体
が係合する係合溝とで構成された一時係止機構を設け、
これによって例えば短い硬性部の処置具先端が観察範囲
に導出されるような回動途中の待機位置に起立台を待機
させ、かつ長い硬性部の処置具で一時係止を解除できる
ようにしたので、上記と同様の効果を得ることができ
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡の起立台駆動
装置の構成を示す図であり、図（ａ）は先端部の断面
図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面図である。
装置の構成を示す図であり、図（ａ）は先端部の断面
図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面図である。
【図２】実施例における内視鏡の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図３】第２実施例の構成を示す操作部の側面図であ
る。
る。
【図４】図３における起立操作ツマミの支持回転部の詳
細な構成を示す断面図である。
細な構成を示す断面図である。
【図５】第２実施例の係合溝の配置位置を示す図であ
る。
る。
【図６】従来の内視鏡先端部の構成を示す断面図であ
る。
る。
１，１０ … 先端部、 ３，１４ … 鉗子口、 ４，１６ … 起立台、 ７，１５ … 処置具、 ２０ … ガイド壁、 ２１，２２，５７，５８ … 係合溝、 ２５，５３ … ボール、 ２６，５４ … コイルバネ、 ２７，５５ … ビス、 ４５ … 起立操作ツマミ、 ４７ … 支持回転部、 ４９ … 固定軸。
Claims (2)
- 【請求項１】 先端部に配設された起立台を操作部に連
結されたワイヤにて駆動し、この起立台により各種の処
置具を曲げ操作する内視鏡の起立台駆動装置において、 上記起立台とこの起立台を案内するガイド壁との間に、
進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの回転体が係
合する係合溝とで構成され、比較的長い硬性部を有しな
い処置具の先端が観察範囲に導出されるような回動途中
の待機位置に当該起立台を一時的に係止させ、一方比較
的長い硬性部を有する処置具から所定以上の力が起立台
に与えられたとき上記回動途中の待機位置の係止状態を
解除する一時係止機構を設けたことを特徴とする内視鏡
の起立台駆動装置。 - 【請求項２】 先端部に配設された起立台を操作部に連
結されたワイヤにて駆動し、この起立台により各種の処
置具を曲げ操作する内視鏡の起立台駆動装置において、 上記操作部における起立ツマミ部材と固定部との間に、
進退自在に付勢力が与えられた回転体とこの回転体が係
合する係合溝とで構成され、比較的長い硬性部を有しな
い処置具の先端が観察範囲に導出されるような回動途中
の待機位置に当該起立台を一時的に係止させ、一方比較
的長い硬性部を有する処置具から所定以上の力が起立台
に与えられたとき上記回動途中の待機位置の係止状態を
解除する一時係止機構を設けたことを特徴とする内視鏡
の起立台駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03321115A JP3103171B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 内視鏡の起立台駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03321115A JP3103171B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 内視鏡の起立台駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123290A JPH05123290A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3103171B2 true JP3103171B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=18128992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03321115A Expired - Fee Related JP3103171B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 内視鏡の起立台駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103171B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP03321115A patent/JP3103171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05123290A (ja) | 1993-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |