JP3102314B2 - セミトラクタの連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、せん断力検出機能
を備えたセミトラクタの連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】セミトラクタにトレーラを連結するため
の装置として、カプラと呼ばれる連結装置が用いられ
る。フィフスホイールカプラ（Fifth Wheel Coupler:第
５輪連結器 ）がそのフルネームであって、セミトラク
タの４輪の他に、さらにもう１か所設けられる５番目の
ホイールの意味をもつ。

【０００３】この連結装置は、セミトラクタのシャーシ
フレーム上面にブラケットが取付け固定される一方、ト
レーラの前側の荷重を負担し、このトレーラに設けられ
るキングピンを掴んだり放したりするジョー（爪）を備
えたカプラ本体がある。

【０００４】カプラ本体前端に備えられるストッパがキ
ングピンに対してセットされると、走行中に車体に大き
な振動や衝撃が加わっても、ジョーが開いてキングピン
が外れたりするような、不用意な分離が絶対に生じない
構造となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、セミトラク
タには運転席を備えたキャビンと、エンジンや変速機他
の駆動機構および駆動輪が備えられるのに対して、トレ
ーラ側は従属輪と荷台が備えられているにすぎない。

【０００６】したがって、荷台に何らの荷物も積載して
いない状態では、セミトラクタとトレーラとの重量差が
ほとんどなく、あるいは駆動側であるセミトラクタ側の
方が重量が多い場合もある。

【０００７】このような空車の状態で走行する場合は、
セミトラクタとトレーラの重量比の関係から、降坂走行
時や制動時に、トレーラ側からの突き上げ感はほとんど
みられない。

【０００８】すなわち、この状態でもセミトラクタはト
レーラを牽引して、トレーラから前後力を受けることが
なく、その結果、突き上げ感がない。しかしながら、特
性上、トレーラの荷台に荷物を積載して走行する場合が
ほとんどであり、積載許容量もきわめて大であるところ
から、トレーラ側の総重量がセミトラクタのそれをはる
かに上回る。

【０００９】そのため、この状態では降坂走行時や制動
時に、セミトラクタはトレーラから前後力を受け、セミ
トレーラの運転者はトレーラ側からの突き上げ感を感じ
て、不快になることが多い。

【００１０】すなわち、降坂走行時や制動時には、セミ
トラクタとトレーラのそれぞれに備えられる制動機構を
同時に作用させるようになっているが、互いの制動力の
相対比は常に一定である。

【００１１】突き上げ感を解消するには、トレーラ側か
らの前後力である突き上げ力を検出して、その絶対値に
最適の制動力を作用するよう、セミトレーラとトラクタ
の制御機構を制御することが必要である。しかるに、従
来のセミトラクタとトレーラおよびこれらを連結するカ
プラには、突き上げ力を検出する手段がない。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、セミトラクタにトレー
ラを連結するための連結装置に、セミトラクタとトレー
ラからの前後力がかかることに着目し、この前後力を受
けて発生するせん断力の検出を可能化して、安全性と信
頼性の向上を図ったセミトラクタの連結装置を提供しよ
うとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するため
の本発明は、請求項１として、トレーラに設けられるキ
ングピンを把持して、セミトラクタにトレーラを連結す
るセミトラクタの連結装置において、上記セミトラクタ
に載設固定されるブラケットと、ジョーピンに回動自在
に枢支されるジョーを備え、このジョーで上記トレーラ
のキングピンを掴むことによって、上記ブラケットとと
もにトレーラをセミトラクタに連結するカプラ本体と、
このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
ピンとを具備し、上記ピッチングピンは、走行中にセミ
トラクタとトレーラとの間に発生するせん断力を検出す
るせん断力検出手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項２として、トレーラに設けられるキ
ングピンを把持して、セミトラクタにトレーラを連結す
るセミトラクタの連結装置において、上記セミトラクタ
に載設固定されるブラケットと、ジョーピンに回動自在
に枢支されるジョーを備え、このジョーで上記トレーラ
のキングピンを掴むことによって、上記ブラケットとと
もにトレーラをセミトラクタに連結するカプラ本体と、
このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
ピンとを具備し、上記ジョーピンは、走行中にセミトラ
クタとトレーラとの間に発生するせん断力を検出するせ
ん断力検出手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項３として、トレーラに設けられるキ
ングピンを把持して、セミトラクタにトレーラを連結す
るセミトラクタの連結装置において、上記セミトラクタ
に載設固定されるブラケットと、ジョーピンに回動自在
に枢支されるジョーを備え、このジョーで上記トレーラ
のキングピンを掴むことによって、上記ブラケットとと
もにトレーラをセミトラクタに連結するカプラ本体と、
このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
ピンとを具備し、上記キングピンは、走行中にセミトラ
クタとトレーラとの間に発生するせん断力を検出するせ
ん断力検出手段を備えたことを特徴とする。

【００１６】なお、請求項１ないし請求項３記載の上記
せん断力検出手段は、駆動コイルと検出コイルを備えた
磁歪材料からなり、これら駆動コイルと検出コイルの位
置の変化にともなう磁界の変化を検出してせん断力の検
出に換える磁歪式センサであるとしてもよい。

【００１７】また、上記せん断力検出手段は、歪みゲー
ジとしてもよい。また、上記せん断力検出手段は、圧電
式センサとしてもよい。

【００１８】また、上記せん断力検出手段の検出結果に
もとづいて、上記セミトラクタとトレーラの制動機構に
対し、最適な制動力に制御する制御手段を備えたことと
してもよい。

【００１９】また、上記せん断力検出手段の検出結果に
もとづいて、上記セミトラクタのサスペンション機構を
電子的に制御する制御手段を備えたこととしてもよい。

【００２０】また、トレーラに設けられるキングピンを
把持して、セミトラクタにトレーラを連結するセミトラ
クタの連結装置において、上記セミトラクタに載設固定
されるブラケットと、ジョーピンに回動自在に枢支され
るジョーを備え、このジョーで上記トレーラのキングピ
ンを掴むことによって、上記ブラケットとともにトレー
ラをセミトラクタに連結するカプラ本体と、このカプラ
本体と上記ブラケットとの間に介設され、セミトラクと
トレーラのピッチングを許容するピッチングピンとを具
備し、上記ピッチングピンおよびローリングピンは、走
行中にセミトラクタとトレーラとの間に発生するせん断
力を検出するせん断力検出センサを備え、これらせん断
力検出センサがせん断力ｆ1 ，ｆ2 を検出することによ
り、トレーラからセミトラクタに加わる力の絶対値Ｆ
と、中心軸に対する入力角度θを、次式から求めること
ができることとしてもよい。

【００２１】

【数２】

【００２２】以上のような課題を解決するための手段を
備えることにより、請求項１の発明では、ピッチングピ
ンは、走行中にセミトラクタとトレーラとの間に発生す
るせん断力を検出することができる。

【００２３】請求項２の発明では、ジョーピンは、走行
中にセミトラクタとトレーラとの間に発生するせん断力
を検出することができる。請求項３の発明では、キング
ピンは、走行中にセミトラクタとトレーラとの間に発生
するせん断力を検出することができる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１は、セミトラクタＳに連結
装置であるカプラＫを介してトレーラＴが連結された状
態を示す。

【００２８】上記セミトラクタＳの図示しないインスト
ルメントパネル内には、ＣＰＵからなる制御回路Ｃが収
容されていて、上記カプラＫに備えられる後述するせん
断力検出手段２５からの検出信号を受けるよう電気的に
接続される。

【００２９】また、セミトラクタＳに備えられる制動機
構Ｂａと電子サスペンション機構ＤおよびトレーラＴ側
の制動機構Ｂｂは、それぞれ上記セミトラクタＳの制御
回路Ｃに電気的に接続されていて、制御信号を受けるよ
うになっている。

【００３０】なお、ユーザ側の希望など、必要に応じて
トレーラＴ側に電子サスペンション機構を備え、制御回
路Ｃと電気的に接続しても何ら問題がない。上記連結装
置であるカプラＫは、図２および図３に示すように構成
される。

【００３１】すなわち、波形に形成されるサブベース１
が、セミトラクタＳに直接取付け固定される。このサブ
ベース１上で、左右両側に矩形状にブラケット２，２が
固着される。

【００３２】それぞれのブラケット２の長手方向両端部
から中心部に亘って斜め上方に傾斜する支脚３，３が設
けられ、これら支脚３，３の上端縁に沿ってカラー４が
固着される。

【００３３】このカラー４は、後述するカプラ本体５の
走行方向に沿う中心軸Ｌａとは直交する方向の中心軸Ｌ
ｂに沿い、かつこの左右対称位置に一対設けられるもの
である。

【００３４】それぞれのカラー４の中空部には、ピッチ
ングピン６が遊挿される。上記ピッチングピン６は、そ
の中央部が上記カラー４に遊挿され、その両端部はカラ
ー４から突出して、カプラ本体５を構成するカプラベー
スに遊挿される。

【００３５】ピッチングピン６の一端部はカプラベース
５に掛止され、他端部は押えボルトが締結され、カプラ
ベースに取付け固定される。このようにして上記ピッチ
ングピン６は、その中央部がカラー４を介して上記ブラ
ケット２側に掛合され、両端部がカプラベース５側に掛
合される。しかも互いに遊合状態にあるところから、ピ
ッチングピン６を介してブラケット２とカプラベース５
とが回動自在に枢支されることとなる。

【００３６】走行方向に沿うカプラベース５の中心軸Ｌ
ａと、上記一対のピッチングピン６，６が設けられる中
心軸Ｌｂとの交差位置には、左右対称状の一対のジョー
７，７が、ジョーピン８を介してカプラベース５に回動
自在に枢支される。

【００３７】上記ジョー７の内周部は半円状に形成され
ていて、同図に示すように互いの内面が接する状態にあ
るとき、真円状になる。すなわち、上記トレーラＴに設
けられるキングピンＰを掛止するようになっている。

【００３８】カプラベース５にはロックガード９の一端
部がバネ体１０を介して枢支される。このロックガード
９の他端部は上記ジョー７の真円状の合わせ部まで延出
されており、しかもバネ体１０によってジョー７の下面
に当接するよう弾性的に押圧付勢されている。

【００３９】上記ジョー７の両側部には、平面視で略コ
字状に形成されたヨーク１１の両側部が位置している。
このヨーク１１の中央部面には垂直方向にガイドピン１
２が固着されていて、ガイドピン１２のヨーク１１から
の突出部はカムプレート１３に設けられるカム孔１４に
挿入される。

【００４０】上記カムプレート１３は、その一端部がカ
プラベース５端部にピン１５を介して回動自在に枢支さ
れており、他端部にはリリースレバー１６の先端部が掛
止される。すなわち、リリースレバー１６を操作してカ
ムプレート１３を回動変位するのにともない、このカム
孔１４に掛合するガイドピン１２が走行方向に沿う中心
軸Ｌａに沿って変位し、よってヨーク１１が一体に変位
する。

【００４１】ヨーク１１の両側端部は上記一対のジョー
７，７に掛合しているところから、ヨーク１１の位置に
応じてジョー７，７が開閉動作するようになっている。
上記ガイドピン１２は、ヨークシャフト１７に一体的に
連結される。カプラベース５から突出するヨークシャフ
ト１７の端部にクッションラバー１８を介して調整ナッ
ト１９が螺合され、かつカプラベース５内側面とガイド
ピン１２との間のヨークシャフト１７にはコイルバネ２
０が巻装される。

【００４２】すなわち、コイルバネ２０の弾性力によっ
て、調整ナット１９はクッションラバー１８を介して常
にカプラベース５外側面に当接し、かつガイドピン１２
を介してヨーク１１両側部がジョー７，７に当接するよ
う付勢される。

【００４３】上記カプラベース５には、セカンダリーロ
ック２１の一端部が回動自在に枢支される。このセカン
ダリーロック２１の他端部には、セカンダリーロックレ
バー２２が掛止されている。

【００４４】このようにして構成されるカプラＫであっ
て、ここにトレーラＴを連結する場合は、図４に示すよ
うに、予めジョー７，７を開放状態にしておく。そし
て、トレーラＴのキングピンＰに向かってセミトラクタ
Ｓを後退させ、キングピンセンターに合わせる。

【００４５】セミトラクタＳの後退を継続すると、トレ
ーラＴのキングピンＰはロックガード９の自由端部を押
し下げながら掛合する。キングピンＰがジョー７，７の
所定位置に到達したとき、キングピンＰはジョー７，７
にロックされる。そして、ロックガード９はキングピン
Ｐの抜けを二次的に阻止する。すなわち、図２に示す状
態となる。

【００４６】連結時、ヨーク１１がジョー７，７との間
に完全に嵌合しているかどうかを確認する必要がある。
その方法としては、カプラベース５から突出しているヨ
ークシャフト１７の先端が引っ込んで、クッションラバ
ー１８を介して調整ナット１９とカプラベース５とが接
触しているか否かの確認を行う。

【００４７】同時に、リリースレバー１６とセカンダリ
ーロックレバー２２が，もとの状態に戻ったことも確認
する必要がある。このようにして、カプラＫを介してト
レーラＴがセミトラクタＳに連結された場合、上記制御
回路Ｃにトレーラ連結信号が入力されるとともに、セミ
トラクタＳ側の電気回路およびエア回路は、トレーラＴ
側の電気回路およびエア回路と互いに図示しない接続器
によりそれぞれ接続される。

【００４８】カプラＫからトレーラＴを分離するには、
セカンダリーロックレバー２２を手前に持ち上げて、カ
プラベース５のリブに掛けてから、リリースレバー１６
を操作して手を放しても止まるところまで引っ張る。こ
のときはまだ、ジョー７，７はキングピンＰをロックし
た状態を継続する。

【００４９】ついで、セミトラクタＳを前進させる。ジ
ョー７，７は自由になっているので、ジョーピン８，８
を中心に左右に開いて、キングピンＰはジョー７，７か
ら抜け出ることとなる。

【００５０】なお、このときロックガード９がバネ体１
０の作用によって一対のジョー７，７の間に入り込み、
次の連結作業を容易化するとともに、不正確な連結を阻
止する。

【００５１】このようなカプラＫにおいて、上記ピッチ
ングピン６に備えられるせん断力検出手段であるせん断
力検出センサ２５は、図５に示すように構成される。こ
こでは磁歪式荷重センサとしての、せん断力検出センサ
２５が採用される。すなわち、磁歪方式のセンサは、磁
性材料の透磁率が機械的応力によって変化するという原
理を応用して製造される。

【００５２】一般の磁性材料は圧縮力が加えられると、
その応力方向の透磁率が低下し、直角方向の透磁率が増
加することが知られている。そして、引張り力を加える
と、これと逆の傾向が生じる。

【００５３】そこで、図６に示すように、磁歪材料ａの
中央部に、４個の小孔ｂ…を設け、この鉄心に直交する
ように４個の小孔に巻線ｃを施す。一次コイルである駆
動コイルｄ1 と二次コイルである検出コイルｄ2 は直交
しているため磁気的結合がなく、通常の状態では駆動コ
イルｄ1 に電流を流しても検出コイルｄ2 に電圧は発生
しない。

【００５４】圧縮応力が鉄心に作用すると応力方向の透
磁率が低下し、磁束は加えた応力に比例して横方向に流
れたがる。駆動コイルｄ1 に交流を加え、検出コイルｄ
2 側に電流計を接続すれば、加えた力に比例した電流値
を読むことができる。すなわち、圧縮力検出センサとし
て利用できる。

【００５５】一方、せん断力は、図７（Ａ），（Ｂ）に
示すように、せん断方向に対して４５°回転した方向
で、圧縮力と引張り力が直交しているものとみなすこと
ができる。このせん断力が作用する場合は、鉄心の４個
の小孔の位置を４５°回転させることにより、せん断力
検出センサとして利用できることとなる。

【００５６】再び図５に示すように、本発明において
は、上記ピッチングピン６として、金属製のピン本体６
Ａの軸方向に沿う中央部が上記ブラケット２側に設けら
れるカラー４に遊挿され、両端部がカプラベース５に遊
挿される。

【００５７】このピン本体６Ａの軸心に沿って孔部２６
が設けられ、中空状になっている。孔部２６の一端部に
は、ピン本体６Ａとは異質の金属ケース２７が挿嵌され
るとともに、この金属ケース２７内に磁歪材料ａが充填
される。そして、この磁歪材料ａには、先に説明したよ
うな駆動コイルと検出コイルが成形されている。

【００５８】ピン本体６Ａの孔部２６他端部にも、ピン
本体６Ａとは異質の金属ケース２７が挿嵌されるととも
に、この金属ケース２７内に磁歪材料ａが充填される。
この磁歪材料ａにも、駆動コイルと検出コイルが成形さ
れている。

【００５９】各磁歪材料ａを連通する孔部２６には、一
方（図の右側）の磁歪材料ａに成形される駆動コイルと
検出コイルに電気的に接続するための図示しないハーネ
スが挿通される。孔部２６の（左側）端部にはプリント
基板２８が収容され、ハーネスを介して互いの磁歪材料
ａ，ａのコイルに電気的に接続される。

【００６０】先に図１で説明する左右一対のピッチング
ピン６，６は、それぞれこのようにして構成されるせん
断力検出センサ２５を備えている。各せん断力検出セン
サ２５はアンプに結線され、４極コネクタを介して電
源、アース、Ａ電圧、Ｂ電圧に結線されるようになって
いる。

【００６１】走行にともなってセミトラクタＳおよびト
レーラＴそれぞれに発生するピッチングは、これらを連
結するカプラＫに備えられるピッチングピン６によって
許容される。

【００６２】上記ピッチングピン６はカラー４とブラケ
ット２を介してセミトタクタＳに掛止されるとともに、
カプラベース５を介してトレーラＴに掛止されるところ
から、実質的にセミトラクタＳとトレーラＴとを連結す
る部材であり、走行にともなってセミトラクタＳとトレ
ーラＴから前後力を受ける。

【００６３】このような前後力により、ピッチングピン
６Ａに備えられるせん断力検出センサ２５の磁界に歪み
が発生する。各せん断力検出センサ２５はその歪み量を
検出してせん断力としてとらえる。

【００６４】各せん断力検出センサ２５は、その検出信
号を制御回路Ｃへ送る。ここでは、セミトラクタＳとト
レーラＴとの個々の最適な制動力を設定判断し、それぞ
れの制動機構Ｂａ，Ｂｂへ制御信号を送る。

【００６５】各制動機構Ｂａ，Ｂｂは最適な制動力を作
用させ、結果として、降坂走行中であっても、あるいは
制動時であっても、トレーラＴ側からの突き上げ感が解
消され、不快感から開放される。

【００６６】降坂走行中、あるいは制動時におけるせん
断力検出センサ２５に関わるフローは、図８から説明で
きる。すなわち、ステップＳ１でセミトラクタＳにカプ
ラＫを介してトレーラＴを連結した信号が入力され、走
行中はステップＳ２でピンセンサであるせん断力検出セ
ンサがせん断力を検知し、その結果、ステップＳ３でト
ラクタ側の制動力とトレーラ側の制動力が制御される。

【００６７】また、せん断力検出センサ２５の検出信号
から、セミトラクタＳに備えられる電子サスペンション
機構Ｄの制御をなすことも可能であり、運転者は快適な
乗り心地が得られる。

【００６８】上記電子サスペンション機構Ｄに関わるフ
ローは、図９から説明できる。すなわち、ステップＳ１
でセミトラクタＳにカプラＫを介してトレーラＴを連結
した信号が入力され、走行中はステップＳ２でピンセン
サであるせん断力検出センサがせん断力を検知し、その
結果、ステップＳ３で電子サスペンション機構Ｄに対す
る制御がなされる。

【００６９】なお上記実施例においては、ピンセンサで
あるせん断力検出センサ２５をピッチングピン６に備え
るようにしたが、これに限定されるものではなく、ジョ
ーピン８に備えるようにしてもよい。

【００７０】ジョーピン８は、トレーラＴからの上下荷
重を受け難い反面、突き上げ感となる前後力を受けてせ
ん断力が発生し易い条件にある。そのため、せん断力の
検出をより効果的に検出できる。

【００７１】さらにまた、ピンセンサであるせん断力検
出センサ２５を、上記キングピンＰに備えるようにして
もよい。この場合、キングピンＰはトレーラＴに設けら
れているところから、電気配線などの条件で難点がある
が、せん断力を検出するには好都合の位置にある。

【００７２】これらジョーピン８もしくはキングピンＰ
にせん断力検出センサ２５を設ける場合の構成は、先に
ピッチングピン６に設ける場合と同様でよく、したがっ
て新たな説明は省略する。

【００７３】また、上記実施例においては、一対のピッ
チングピン６，６を走行方向とは直交する方向の中心軸
Ｌｂに備えており、カプラＫの揺動方式として、いわゆ
るローリングなしの一軸式カプラに適用して説明したこ
とになる。

【００７４】これに対して、同じカプラとして、ローリ
ングありの二軸式カプラが存在することは周知である。
この種のカプラにも上記せん断力検出センサ２５を備え
ることができ、同様の制御が可能である。

【００７５】しかも、この二軸式カプラであれば、トレ
ーラ側から突き上げられる力の絶対値と、その向き（中
心軸に対する傾き角度）が算出できる。図１０に示すよ
うに、二軸式カプラの場合は、中心軸Ｌｂに沿って先に
説明した一対のピッチングピン６，６を備えることの他
に、直交する中心軸Ｌａに沿って一対のローリングピン
６０，６０が設けられる。

【００７６】これらローリングピン６０，６０の構成
は、ピッチングピン６のそれと全く同一であり、これら
内部にせん断力センサ２５を収容することも変わりがな
い。走行中に各ピンがせん断力ｆ1 ，ｆ2 を検出する。
この値を下記（数３）の１式に代入する。

【００７７】

【数３】

【００７８】上記（１）式を展開すれば、（２）式で力
の加わる角度θがわかり、（３）式で力Ｆの絶対値がわ
かる。したがって、特にトレーラＴの制御機構Ｂｂに対
する制御がより正確なものとなる。

【００７９】なお、一軸式カプラの場合においても、図
１１に示すように、ピッチングピン６，６がカプラ中心
軸Ｌｂとは所定間隔を存して平行に、すなわちオフセッ
トして設けられている場合がある。

【００８０】この種の構成では、左右のせん断力検出セ
ンサ２５，２５の出力差により、下記（数４）を展開す
れば、力の加わる角度θおよび力Ｆの絶対値を求めるこ
とが可能となる。

【００８１】

【数４】

【００８２】上記実施の形態では、せん断力検出センサ
２５として磁歪式センサを適用して説明したが、これに
限定されるものではなく、歪みゲージであってもよく、
圧電式センサであってもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項３の発明によれば、セミトラクタにトレーラを連結す
るための連結装置に、セミトラクタとトレーラから前後
力がかかることに着目し、この前後力を受けて発生する
せん断力の検出を可能化して、安全と信頼性の向上を図
れるなどの効果を奏する。

【００８４】

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す、セミトラクタと、
連結装置であるカプラおよびトレーラの概略の側面図。

【図２】同実施の形態の、カプラの下面図。

【図３】同実施の形態の、カプラの側面図。

【図４】同実施の形態の、カプラの開放状態の下面図。

【図５】同実施の形態の、せん断力検出センサを収容し
たピッチングピンの縦断面図。

【図６】同実施の形態の、磁歪式せん断力検出センサの
構成原理図。

【図７】（Ａ）は、同実施の形態の、磁歪式せん断力検
出センサ野構成図。（Ｂ）は、検出状態を説明する図。

【図８】同実施の形態の、制動機構に対するフローチャ
ート図。

【図９】同実施の形態の、サスペンション機構に対する
フローチャート図。

【図１０】同実施の形態の、二軸式カプラでのせん断力
検出を説明する図。

【図１１】同実施の形態の、ピッチングピンがオフセッ
トされた状態でのせん断力検出を説明する図。

【符号の説明】

Ｓ…セミトラクタ、Ｔ…トレーラ、Ｋ…連結装置（カプ
ラ）、２…ブラケット、Ｐ…キングピン、５…カプラ本
体（カプラベース）、６…ピッチングピン、２５…せん
断力検出センサ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレーラに設けられるキングピンを把持し
   て、セミトラクタにトレーラを連結するセミトラクタの
   連結装置において、 上記セミトラクタに載設固定されるブラケットと、 ジョーピンに回動自在に枢支されるジョーを備え、この
   ジョーで上記トレーラのキングピンを掴むことによっ
   て、上記ブラケットとともにトレーラをセミトラクタに
   連結するカプラ本体と、 このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
   ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
   ピンとを具備し、 上記ピッチングピンは、走行中にセミトラクタとトレー
   ラとの間に発生するせん断力を検出するせん断力検出手
   段を備えたことを特徴とするセミトラクタの連結装置。
2. 【請求項２】トレーラに設けられるキングピンを把持し
   て、セミトラクタにトレーラを連結するセミトラクタの
   連結装置において、 上記セミトラクタに載設固定されるブラケットと、 ジョーピンに回動自在に枢支されるジョーを備え、この
   ジョーで上記トレーラのキングピンを掴むことによっ
   て、上記ブラケットとともにトレーラをセミトラクタに
   連結するカプラ本体と、 このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
   ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
   ピンとを具備し、 上記ジョーピンは、走行中にセミトラクタとトレーラと
   の間に発生するせん断力を検出するせん断力検出手段を
   備えたことを特徴とするセミトラクタの連結装置。
3. 【請求項３】トレーラに設けられるキングピンを把持し
   て、セミトラクタにトレーラを連結するセミトラクタの
   連結装置において、 上記セミトラクタに載設固定されるブラケットと、 ジョーピンに回動自在に枢支されるジョーを備え、この
   ジョーで上記トレーラのキングピンを掴むことによっ
   て、上記ブラケットとともにトレーラをセミトラクタに
   連結するカプラ本体と、 このカプラ本体と上記ブラケットとの間に介設され、セ
   ミトラクとトレーラのピッチングを許容するピッチング
   ピンとを具備し、 上記キングピンは、走行中にセミトラクタとトレーラと
   の間に発生するせん断力を検出するせん断力検出手段を
   備えたことを特徴とするセミトラクタの連結装置。