JP3100913B2 - 直線変換ネジ及び直線変換ネジを用いた直線変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ネジによる磁
気送りと機械ネジによる機械送りとを連続させる直線変
換ネジ及び、その直線変換ネジを利用した直線変換装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工機のクランプ、熔接器ガンの押し付
け、あるいはビニールや厚紙等の打ち抜き等のような動
作を行なうのに、従来から種々の形式を利用した押圧装
置が採用されている。例えば、油圧又は空圧を駆動源と
した油圧シリンダ等では、シリンダ内のピストンに圧力
を加えることによって、そのピストンに連設された打ち
抜きハンマ等の押圧手段に力を伝達する。また、例え
ば、電動モータの回転出力を駆動源としたものでは、ク
ランク、トグルリンク、あるいはラックピニオンや送り
ネジ等の機構を利用し、その電動モータの回転出力を各
機構によって直線方向への駆動力に変換し、その機構に
連設された押圧手段に力を伝達する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような押
圧装置では、押圧手段を加工位置まで送る「送り工程」
と押圧手段によって打ち抜き等の加工を行なう「加工工
程」とからなり、最終動作を行なう加工工程においての
み強力な力を必要とするので、上述した油圧や空圧、又
は送りネジ等のような機構を利用した構成のものでは次
のような点で問題があった。駆動源として油圧や空圧を
利用したシリンダでは、押圧手段を直線方向に往復運動
させる際にどの位置においても同様に強力な力を有する
ものが一般的である。つまり、加工対象物に作用しない
送り工程と、加工対象物に対して押圧や締め付け等を行
なう加工工程とにおいて、押圧手段に移動方向の力を伝
達するシリンダ内には常に同様の油圧または空圧が加え
られている。そのため、強力な力を必要とする加工工程
ではともかく、そのような力を要しない送り工程におい
ては大きなエネルギ損失を伴い、非常にエネルギ効率に
悪いものであった。

【０００４】また、駆動源として電動モータを利用した
ものでは、常に同じ回転数で制御しているため加工速度
の遅いものであった。即ち、加工対象物に対して押圧や
締め付け等を行なう加工工程では、大きなトルクを必要
とするため電動モータの回転数をギヤで落とすかリード
角を小さくして駆動を行なうが、加工対象物に作用しな
い送り工程では、小さなトルクでよいにもかかわらず送
りスピードを変えずに送るため全体として加工に時間が
かかるものであった。

【０００５】そこで、本発明は、かかる問題点を解消す
べく、直線方向への送り速度の変換が可能な、若しくは
駆動源からの回転出力を効率良く直線方向への力へ変換
することが可能な直線変換ネジを提供すること、またこ
のような直線変換ネジを利用した直線変換装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の直線変換ネジ
は、Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯が交互に螺旋状に形成さ
れた雄磁気ネジと螺旋状に形成された溝からなる雄機械
ネジとを同軸上に一体に備えた雄ネジと、Ｓ極着磁帯及
びＮ極着磁帯が交互に螺旋状に形成された雌磁気ネジと
螺旋状に形成された溝からなる雌機械ネジとを同軸上に
一体に備えた雌ネジとを有することを特徴とする。ま
た、本発明の直線変換ネジは、前記雄磁気ネジと前記雄
機械ネジとの間に所定の無着磁領域を有することが望ま
しい。本発明の直線変換ネジは、前記無着磁領域の軸方
向寸法が、雄機械ネジと雌機械ネジとが螺合した時点で
雄磁気ネジと雌機械ネジとがはずれる長さ、又は機械送
りに影響する磁力を生じない重なりを有する長さである
ことが望ましい。

【０００７】また、本発明の直線変換ネジは、前記雄磁
気ネジと前記雌磁気ネジとが、それぞれ軸方向に分割さ
れた２以上の着磁領域を有し、隣合う着磁領域の着磁帯
が異なるリード角、リードピッチ又はリード角及びリー
ドピッチで形成されたものであることが望ましい。ま
た、本発明の直線変換ネジは、前記雄機械ネジに隣接す
る前記雄磁気ネジの着磁領域及び前記雌機械ネジに隣合
う前記雌磁気ネジの着磁領域が、当該雄磁気ネジの及び
当該雌磁気ネジの他の着磁領域に比べリード角の小さい
減速領域であることが望ましい。また、本発明の直線変
換ネジは、前記雄機械ネジの歯底内径が、前記雄磁気ネ
ジの径より大きい。

【０００８】一方、本発明の直線変換装置は、回転が制
限された軸材に対し、螺旋状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁
帯からなる雄磁気ネジと螺旋状の溝からなる雄機械ネジ
とが形成された雄ネジと、回転出力手段からの回転出力
を受けて回転する円筒体に対し、その内周面に螺旋状の
Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雌磁気ネジと螺旋状
の溝からなる雌機械ネジとが形成された雌ネジとを有
し、前記円筒体の回転によって、前記雄磁気ネジと前記
雌磁気ネジとの間で作用する磁気送りによる前記軸材の
直線方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジ
との間で作用する機械送りによる前記軸材の直線方向へ
の移動とが連続して行なわれることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の直線変換装置は、回転出力
手段からの回転出力を受けて回転する軸材に対し、螺旋
状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雄磁気ネジと螺
旋状の溝からなる雄機械ネジとが形成された雄ネジと、
回転が制限された円筒体に対し、その内周面に螺旋状の
Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雌磁気ネジと螺旋状
の溝からなる雌機械ネジとが形成された雌ネジとを有
し、前記軸材の回転によって、前記雄磁気ネジと前記雌
磁気ネジとの間で作用する磁気送りによる前記円筒体の
直線方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジ
との間で作用する機械送りによる当該円筒体の直線方向
への移動とが連続して行なわれることを特徴とする。

【００１０】また、本発明の直線変換装置は、前記軸材
または前記円筒体が、回転数を変えて伝達可能な歯車又
はベルトを介して回転出力手段に係設されたものである
ことが望ましい。また、本発明の直線変換装置は、前記
雄ネジの形成された軸材が、回転出力手段に対して直接
接続されたものであることが望ましい。また、本発明の
直線変換装置は、前記回転出力手段が、直線方向へ移動
する前記円筒体又は前記回転体に対して所定の負荷がか
かると供給電流が増加するものであって、その電流値を
比較して前記回転出力手段の回転を反転又は停止させる
制御信号を出力する比較手段と、その比較手段が制御信
号を出力する際の負荷に対応する電流値を設定する設定
手段とを有するものであることが望ましい。

【００１１】以上のような構成を有する本発明の直線変
換ネジは、前記雄磁気ネジと前記雌磁気ネジとの間の磁
力作用による機械送と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネ
ジとの間で作用する機械送りとが連続して行なわれるの
で、雄ネジ又は雌ネジの一方の回転によって他方が直線
方向へ移動する際に、磁気送りによる高速移動と機械送
りによる推力の大きい移動とを組み合わせることで、駆
動源からの力を効率良く伝達することが可能となった。

【００１２】また、本発明の直線変換ネジは、前記雄磁
気ネジと前記雌磁気ネジをそれぞれ軸方向に分割された
２以上の着磁領域に分割し、隣合う着磁領域の着磁帯を
異なるリード角、リードピッチ又はリード角及びリード
ピッチで着磁するようにすれば、直線方向へ移動する雄
ネジまたは雌ネジの移動スピードや推力の大きさを調節
することができる。また、本発明の直線変換ネジは、機
械ネジに隣合う磁気ネジの着磁領域を当該磁気ネジの他
の着磁領域に比べリード角の小さい減速領域とすれば、
当該領域の磁力作用によって回転方向に生じるバネ性が
大きくなり、磁気送りから機械送りへの移行がスムーズ
になる。また、本発明の直線変換ネジは、前記雄機械ネ
ジの歯底内径が前記雄磁気ネジの径より大きいので、磁
気ネジをそのままにして機械ネジの径だけを必要に応じ
て大きくすれば機械送りによって生じる推力を大きくす
ることができる。

【００１３】上記構成を有する本発明の直線変換装置
は、円筒体の回転により前記雄磁気ネジと前記雌磁気ネ
ジとの間で作用する磁気送りによる前記軸材の直線方向
への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジとの間で
作用する機械送りによる当該軸材の直線方向への移動と
を連続して行なうので、その円筒体を回転させる回転出
力手段の消費電力を削減することに寄与し、直線方向へ
の移動に関してエネルギ効率の良い操作が可能となる。
また、本発明の直線変換装置は、軸材の回転により前記
雄磁気ネジと前記雌磁気ネジとの間で作用する磁力によ
る前記円筒体の直線方向への移動と、前記雄機械ネジと
前記雌機械ネジとの間で作用する機械送りによる当該円
筒体の直線方向への移動とを連続して行うので、その軸
材を回転させる回転出力手段の消費電力を削減すること
に寄与し、直線方向への移動に関してエネルギ効率の良
い操作が可能となる。

【００１４】また、本発明の直線変換装置は、前記軸材
または前記円筒体と前記回転出力手段とを回転数を変え
て伝達可能な歯車又はベルトを介して係設したので、軸
材または円筒体の直線方向の移動速度を変更することが
できる。また、本発明の直線変換装置は、前記雄ネジの
形成された軸材を回転出力手段に対して直接接続すれ
ば、装置自体をコンパクト化することができる。また、
本発明の直線変換装置は、前記回転出力手段の電流値を
比較し、設定手段によって設定した負荷に対して比較手
段が出力する制御信号によって当該回転出力手段の回転
を制御するので、前記軸材または前記円筒体にかかる最
大負荷を一定にすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる直線変換ネ
ジの一実施の形態について図面を参照して説明する。図
１は、本実施の形態の直線変換ネジを示した断面図であ
る。この直線変換ネジを構成する雄ネジ１は、雄磁気ネ
ジ１ａと雄機械ネジ１ｂとが軸方向に連設して形成され
ている。一方、雌ネジ２は、円筒体３の貫通孔３ａ内に
雌磁気ネジ２ａと雌機械ネジ２ｂとが軸方向に連設して
形成されている。ここで、磁気ネジについて更に具体的
に説明する。図２は、磁気ネジを用いた磁気ネジ機構を
示した斜視図である。雄磁気ネジ１１は、回転可能なロ
ッド表面にＳ極及びＮ極の帯状のマグネットが交互に螺
旋状に着磁され、一方雌磁気ネジ（不図示）は、ブロッ
ク１２に形成された貫通孔１２ａ内に、Ｓ極及びＮ極の
帯状のマグネットが螺旋状に巻き込むように着磁された
雌磁気ネジ１４が形成されている。

【００１６】このとき、雄磁気ネジ１１とブロック１２
内に形成された雌磁気ネジ２ａとが互いに接触しないよ
う、所定の隙間を空けるようにして配設されている。ま
た、雄磁気ネジ１ａが雌機械ネジ２ｂに接触して削られ
る等の破損を防止するため、雄磁気ネジ１ａの外径ｄよ
り雄機械ネジ１ｂの歯底内径Ｄを大きくする必要があ
る。また、雄磁気ネジ１ａ及び雌磁気ネジ２ａは、強磁
性材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバルト若しく
はこれらを主成分とする合金その他の化合物等）が使用
される。これは、磁力線の発生密度を増加させるためで
ある。

【００１７】そして、このような構成からなる磁気ネジ
送り機構では、雄磁気ネジの形成されたロッドに不図示
のモータによって回転が与えられると、雄磁気ネジ１ａ
及び雌磁気ネジ２ａとの間でマグネットの磁力作用が生
じ、スライドガイド１３，１３に支えられたブロック１
２が雄磁気ネジ１ａの回転に伴って直線的に移動するこ
ととなる。一方、モータを逆に回転させれば、雄磁気ネ
ジ１ａと雌磁気ネジ２ａのマグネットには逆に磁力が作
用してブロック１２が復動することとなる。従って、図
１に示した直線変換ネジは、例えば円筒体３の回転を制
限して雄ネジ１のみを回転させれば、雄機械ネジ１ｂと
雌機械ネジ２ｂとが螺合していない場合には、雄磁気ネ
ジ１ａと雌磁気ネジ２ａとの間の磁力作用による送り
（以下、「磁気送り」という）によって、また雄機械ネ
ジ１ｂと雌機械ネジ２ｂとが螺合した場合には、その螺
合による送り（以下、「機械送り」という）によって円
筒体３が直線方向に移動する。

【００１８】ところで、上述したように雄機械ネジ１ｂ
の歯底内径Ｄが雄磁気ネジ１ａの外径ｄより大きければ
よいため、必要に応じて雄機械ネジ１ｂ及び雌機械ネジ
２ｂの径を大きくすれば、それだけ機械送りによる大き
な推力を得ることができる。

【００１９】次に、本発明にかかる直線変換ネジを利用
した直線変換装置の第一実施の形態について図面を参照
して説明する。図３は、直線変換装置の一例であるモー
タシリンダを示した断面図である。モータシリンダ２１
は、雄ネジ２２が形成されたロッド２３が箱体をなすハ
ウジング２４を貫いて支持される一方、そのハウジング
２４内には、誘導モータによって回転する雌ネジ２６が
形成された円筒形状の回転体２７が配設されて構成され
ている。雄ネジ２２は、図１に示すものと同様に雄磁気
ネジ２２ａと雄機械ネジ２２ｂとが軸方向に連設して形
成されたものであり、その図面左端にはハンマ等の加工
手段を取り付けるための取付部２８が設けられ、図面右
端にはロッド２３の回転を規制する回転留ロッド２９が
延設されている。

【００２０】ここで、雄磁気ネジ２２ａは、ロッド２３
表面に配設された磁石材料にＳ極及びＮ極の帯状のマグ
ネットが交互に螺旋状に着磁され、雄機械ネジ２２ｂ
は、ロッド２３に螺旋状の溝が切られて形成されてい
る。一方、雌ネジ２６も図１に示すものと同様に雌磁気
ネジ２６ａと雌機械ネジ２６ｂとが回転体２７内に連続
して形成されている。この雌ネジ２６は、雌磁気ネジ２
６ａが、回転体２７内に配設された磁石材料にＳ極及び
Ｎ極の帯状のマグネットが螺旋状に巻き込むように着磁
され、雌機械ネジ２６ｂは、回転体２７内に螺旋状の溝
が切られて形成されている。

【００２１】回転体２７は、ハウジング２４内で回転可
能なようにベアリング３０ａ，３０ｂによって回転可能
に支持されている。また、雄ネジ２２及び雌ネジ２６
は、雄機械ネジ２２ｂと雌機械ネジ２６ｂとは螺合する
が、雄磁気ネジ２２ａと雌磁気ネジ２６ａとは互いに接
触しないように所定の隙間を空けるようにして配設され
ている。更に、回転体２７の外周側には円筒形状の回転
子３１が固定され、その外側にわずかなギャップを隔て
て同軸上に固定子３２がハウジング２４に固定されてい
る。

【００２２】そこで、このような構成からなる本実施の
形態のモータシリンダ２１は、次のように作用する。固
定子３２への通電によって、回転子３１と固定子３２間
のエアギャップに回転磁界を生じ、電気エネルギが機械
エネルギに変換されて回転子３１が所定方向に回転する
こととなる。回転子３１が回転すると、一体に固定され
た回転体２７もベアリング３０ａ，３０ｂに支持されて
同様に回転することとなり、その回転体２７の内周面に
形成された雌磁気ネジ２６ａが回転することとなる。

【００２３】雌磁気ネジ２６ａが回転すれば、雌磁気ネ
ジ２６ａを構成するＳ極着磁体２６S 及びＮ極着磁体２
６N と、雄磁気ネジ２２ａを構成するＮ極着磁体２２N
及びＳ極着磁体２２S との間に作用する磁力によって吸
引力が働く。そして、ロッド２３が回転留ロッド２９に
よって回転が規制されているため、雄磁気ネジ２２ａが
雌磁気ネジ２６ａの回転に追随して磁気送りされ、ロッ
ド２３が直線方向に移動することとなる。従って、ロッ
ド２３がＡ方向へ直線移動する場合には、雄機械ネジ２
２ｂと雌機械ネジ２６ｂとが螺合するまでは磁気送りに
よって移動することとなる。

【００２４】そして、ロッド２３が移動して雄機械ネジ
２２ｂが雌機械ネジ２６ｂに螺合した場合には、ロッド
２３の移動が機械送りに切り換えられる。そのため、固
定子３２への通電によって回転子３１及び回転体２７が
回転を続けると、雄機械ネジ２２ｂと雌機械ネジ２６ｂ
との螺合による機械送りによってロッド２３が更にＡ方
向への直線移動を続けることとなる。このとき雄磁気ネ
ジ２２ａと雌磁気ネジ２６ａとは、脱調を繰り返し機能
することはない。一方、ロッド２３がＡ方向とは逆へ移
動する場合には、固定子３２の逆回転により雌機械ネジ
２６ｂが逆回転し、それによって雄機械ネジ２２ｂが送
り出される。そして、雄機械ネジ２２ｂが雌機械ネジ２
６ｂから外れると、脱調していた雄磁気ネジ２２ａと雌
磁気ネジ２６ａとの逆極性の着磁体２２N ，２６S 及び
２２S ，２６N 同士が吸引し合い、その後両者の間に作
用する磁力によって更に図面右方へ直線移動することと
なる。

【００２５】よって、本実施の形態のモータシリンダ２
１では、雄機械ネジ２２ｂと雌機械ネジ２６ｂとが螺合
していない状態では、雄磁気ネジ２２ａと雌磁気ネジ２
６ａとの磁気送りによって直線移動する。従って、ロッ
ド２３の軸方向に作用する推力は小さいが高速移動が可
能となる。特に、回転子３１の回転数を一定にしたまま
雄磁気ネジ２２ａ及び雌磁気ネジ２６ａを構成する着磁
体のリードピッチの設定を変えることにより移動速度を
調節することができるので、そのリードピッチを大きく
することで高速移動が可能となる。また、推力が小さい
ので回転子３１及び固定子３２からなる誘導モータにか
かる負荷が少なくエネルギ損失も少ないため、省エネに
大きく寄与するものである。

【００２６】更に、雄磁気ネジ２２ａ及び雌磁気ネジ２
６ａによって高速移動が可能となるとともに、ロッド２
３の移動が雄機械ネジ２２ｂ及び雌機械ネジ２６ｂの機
械送りに移行すると、ロッド２３の移動速度は遅くなる
ものの大きな推力を得ることができる。従って、このモ
ータシリンダ２１を打ち抜き機等に使用した場合、加工
対象物を打ち抜く加工工程の段階で雄機械ネジ２２ｂ及
び雌機械ネジ２６ｂの機械送りを利用し、その加工工程
に至るまでの送り工程の段階には、雄磁気ネジ２２ａ及
び雌磁気ネジ２６ａの磁気送りを利用することとすれ
ば、加工時間の大幅な短縮とともに省エネによる加工を
行うことが可能である。

【００２７】次に、本発明にかかる直線変換装置の第二
実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の
形態の直線変換装置は、上記第一実施の形態のものとほ
ぼ同様な構成をなすモータシリンダであり、特に雄ネジ
及び雌ネジからなる直線変換ネジについて特徴を有する
ため、その構成のみについて説明する。図４は、第二実
施の形態のモータシリンダを構成する雄ネジ及び雌ネジ
からなる直線変換ネジを示した断面図である。本実施の
形態での直線変換ネジ４１は、雄ネジ及び雌ネジがそれ
ぞれ雄機械ネジ４２または雌機械ネジ４３と、それらに
一体に形成された雄磁気ネジまたは雌磁気ネジとを備え
たものであり、異なる形態の着磁帯が着磁された複数の
着磁領域を有する点に特徴を有する。

【００２８】そこで、回転体４４に形成された雌ネジに
は、雌機械ネジ４３に続いて減速領域４５と高速領域４
６とに区別された雌磁気ネジが連設されている。この減
速領域４５には、Ｎ極着磁帯４５N とＳ極着磁帯４５S
とが第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に着磁され、高速領
域４６には、Ｎ極着磁帯４６N 及びＳ極着磁帯４６S が
第２傾斜角度θ2 （＞θ1 ）で平行螺旋状に着磁されて
いる。また、減速領域４５に着磁されたＮ極着磁帯４５
N 及びＳ極着磁帯４５S のリードピッチｐは、高速領域
４６に着磁されたＮ極着磁帯４６N 及びＳ極着磁帯４６
SのリードピッチＰより小さい寸法で形成されている。

【００２９】一方、ロッド５０に形成された雄ネジに
は、雄機械ネジ４２に対し無着磁領域４７を介して減速
領域４８と高速領域４９とに区別された雄磁気ネジが連
設されている。この減速領域４８と高速領域４９は、雌
磁気ネジに対になるように構成され、減速領域４８に
は、Ｎ極着磁帯４８N とＳ極着磁帯４８S とが第１傾斜
角度θ1 で平行螺旋状に着磁され、高速領域４９には、
Ｎ極着磁帯４９N 及びＳ極着磁帯４９S が第２傾斜角度
θ2 で平行螺旋状に着磁されている。また、減速領域４
８に着磁されたＮ極着磁帯４８N 及びＳ極着磁帯４８S
は、リードピッチｐで、高速領域４９に着磁されたＮ極
着磁帯４９N 及びＳ極着磁帯４９S は、リードピッチＰ
でそれぞれ形成されている。なお、雄磁気ネジ及び雌磁
気ネジの減速領域４５，４８は、ともに軸方向寸法がほ
ぼ一致するように形成され、無着磁領域４７は、雌機械
ネジ４３の軸方向寸法にほぼ一致するように形成されて
いる。

【００３０】次に、以上のような構成をなす直線変換ネ
ジ４１を有するモータシリンダにおいて、不図示の誘導
モータによって回転体４４が回転した際の直線変換ネジ
４１の作用について説明する。先ず、ロッド５０がＢ方
向へ移動する場合、回転体４４を貫いた雄磁気ネジの大
部分を構成する高速領域４９の着磁帯が作用する。即
ち、回転体４４の回転により雌磁気ネジが回転すると、
同一形態で着磁された高速領域４６，４９の着磁帯の間
で作用する磁力によってロッド５０が吸引され磁気送り
されることとなる。このとき、異なる形態で着磁された
雌磁気ネジを構成する減速領域４５の着磁帯は、脱調状
態を繰り返すことになる。従って、ロッド５０は、リー
ドピッチの大きい高速領域４６，４９の着磁帯によって
高速移動することとなる。

【００３１】そして、ロッド５０のＢ方向への移動によ
り、雄磁気ネジを構成する減速領域４８が雌磁気ネジを
構成する減速領域４５に進入すると、同一形態で着磁さ
れた両着磁帯が重なり合い異なる極性同士で吸引し合う
こととなる。そのため、高速領域４６，４９間は脱調状
態となり、ロッド５０の移動が減速領域４５，４８の着
磁帯の間で作用する磁力の影響を受けることとなる。従
って、ロッド５０は、リードピッチの小さい減速領域４
５，４８の磁気送りに従うため、それまでの移動速度が
減速され低速移動へ移行することとなる。そして、ロッ
ド５０が更に移動して雄機械ネジ４２が雌機械ネジ４３
に螺合すると、ロッド５０の移動が機械送りに切り換え
られる。なお、ロッド５０がＢ方向とは逆へ移動する場
合には、以上の動作が逆の順序で作用する。

【００３２】よって、本実施の形態の直線変換ネジ４１
を用いたモータシリンダによれば、上述した第一実施の
形態のものと同様な効果を奏するとともに、雄磁気ネジ
及び雌磁気ネジに減速領域４５，４８を設けたため、磁
気送りによる高速移動から機械送りによる低速移動への
移行がスムーズに行えるようになった。即ち、減速領域
４５，４８のリード角を小さくしたことにより、両着磁
帯の間に作用する磁力によって回転方向へのバネ性が大
きくなるため、雄機械ネジ４２及び雌機械ネジ４３が螺
合する際の衝撃を緩和し、スムーズな移動が可能となっ
た。

【００３３】次に、本発明にかかる直線変換装置の第三
実施の形態について図面を参照して説明する。図５は、
直線変換装置の一例である電動増力シリンダを示した断
面図である。電動増力シリンダ５１は、組立本体５４に
支持されたロッド５３に雄ネジ５２が形成され、その組
立本体５４に固設された駆動モータ５５からの回転出力
を受けて回転する円筒形状の回転体５７に雌ネジ５６が
形成されている。直線変換ネジを構成する雄ネジ５２及
び雌ネジ５６は上記第一実施の形態のものと同様な構成
をなし、それぞれ雄磁気ネジ５２ａと雄機械ネジ５２ｂ
とがロッド５３に連続して形成され、雌磁気ネジ５６ａ
と雌機械ネジ５６ｂとが回転体５７内に連続して形成さ
れている。そして、ロッド５３には、雄磁気ネジ５２ａ
が形成された図面下方端に押圧ロッド５８が延設される
一方、雄機械ネジ５２ｂが形成された図面上方端には回
転留ロッド５９が延設されている。この押圧ロッド５８
及び回転留ロッド５９は、組立本体５４に設けられたブ
ッシュ６０ａ，６０ｂによって摺動可能に支持されてい
る。

【００３４】一方、組立本体５４に固設された駆動モー
タ５５の出力軸には、モータ側歯車６１と一体の回転軸
６２が同軸上に連結されている。この回転軸６２は、組
立本体５４に設けられたベアリング６３ａ，６３ｂによ
って回転可能に支持されている。また、回転体５７の外
周側にも回転受歯車６４が固定され、モータ側歯車６１
と回転受歯車６４とが噛合して配設されている。このと
き、回転体５７は、組立本体５４に設けられたベアリン
グ６５ａ，６５ｂによって回転可能に支持されている。

【００３５】そこで、このような構成からなる本実施の
形態の電動増幅シリンダ５１では、次のように作用す
る。駆動モータ５５への通電によって回転出力が回転軸
６２へ伝達されモータ側歯車６１が回転し、その回転が
回転受歯車６４を介して伝達され回転体５７が回転す
る。そのため、上記第一実施の形態と同様に雌ネジ５６
の回転が、雄ネジ５２との間で作用する磁気送り又は機
械送りに変換され、駆動モータ５５の回転により押圧ロ
ッド５８が図面上を上下に直線移動し、不図示の加工対
象物の打ち抜き加工等が行なわれる。

【００３６】よって、本実施の形態の電動増力シリンダ
５１では、上記第一実施の形態のモータシリンダ２１と
同様、雄機械ネジ５２ｂと雌機械ネジ５６ｂとが螺合し
ていない状態では、雄磁気ネジ５２ａと雌磁気ネジ５６
ａとの磁気送りによってロッド５３の高速移動が可能と
なる。特に、本実施の形態では、駆動モータ５５の出力
をモータ側歯車６１及び回転受歯車６４によって雌ネジ
５６を回転させるようにしたため、歯車比の変更により
回転体５７の回転数を調整しロッド５３の直線方向の移
動速度を変更することができる。また、この場合推力が
小さいので駆動モータ５５にかかる負荷が少なくエネル
ギ損失も少ないため、省エネに大きく寄与するものであ
る。

【００３７】更に、雄磁気ネジ５２ａ及び雌磁気ネジ５
６ａによって高速移動が可能となるとともに、ロッド５
３の移動が雄機械ネジ５２ｂ及び雌機械ネジ５６ｂの機
械送りに移行すると、ロッド５３の移動速度は遅くなる
ものの大きな推力を得ることができる。従って、この電
動増力シリンダ５１を打ち抜き機等に使用した場合、加
工対象物を打ち抜く加工工程の段階で雄機械ネジ５２ｂ
及び雌機械ネジ５６ｂの機械送りを利用し、その加工工
程に至るまでの送り工程の段階では、雄磁気ネジ５２ａ
及び雌磁気ネジ５６ａの磁気送りを利用することとすれ
ば、加工時間の大幅な短縮とともに省エネ加工が可能と
なる。

【００３８】次に、本発明にかかる直線変換装置の第四
実施の形態について図面を参照して説明する。図６は、
直線変換装置である電動増力シリンダを示した断面図で
ある。電動増力シリンダ７１は、組立本体７４に固設さ
れた駆動モータ７５からの回転出力を受けて回転するロ
ッド７３に雄ネジ７２が形成され、そのロッド７３に沿
って移動可能に支持された円筒形状の円筒体７７に雌ネ
ジ７６が形成されて構成されている。直線変換ネジを構
成する雄ネジ７２及び雌ネジ７６は上記第一実施の形態
のものと同様な構成をなし、それぞれ雄磁気ネジ７２ａ
と雄機械ネジ７２ｂとがロッド７３に連続して形成さ
れ、雌磁気ネジ７６ａと雌機械ネジ７６ｂとが円筒体７
７内に連続して形成されている。

【００３９】そして、本実施の形態では、雌ネジ７６の
形成された円筒体７７に複数の支軸７８，７８…が固設
され、その端部に押圧板７９が固着されている。支軸７
８，７８…は、組立本体７４に設けられたブッシュ８
０，８０…によって摺動可能に支持されている。従っ
て、雌ネジ７６が回転することはない。一方、組立本体
７４に固設された駆動モータ７５の出力軸には、ロッド
７３が同軸上に連結され、組立本体７４に設けられたベ
アリング８３ａ，８３ｂによって回転可能に支持されて
いる。

【００４０】そこで、このような構成からなる本実施の
形態の電動増幅シリンダ７１では、次のように作用す
る。先ず、図６の状態から駆動モータ７５が通電される
と、駆動モータ７５の回転出力がロッド７３へ伝達され
直接雄ネジ７２が回転する。そのため、雄磁気ネジ７２
ａと雌磁気ネジ７６ａとの間に作用する磁力によって吸
引力が働き、雌磁気ネジ７６ａが回転する雄磁気ネジ７
２ａに吸引され、円筒体７７が磁気送りによって図面下
方へ直線移動することとなる。

【００４１】そして、円筒体７７が図面下方へ移動して
雌機械ネジ７６ｂが雄機械ネジ７２ｂに螺合した場合に
は、円筒体７７の移動が機械送りに切り換えられる。こ
のとき雄磁気ネジ７２ａと雌磁気ネジ７６ａとは、脱調
を繰り返し機能することはない。なお円筒体７７が、図
面上方へ移動する場合には、以上の動作が逆の順序で作
用する。

【００４２】よって、本実施の形態の電動増力シリンダ
７１では、上記第三実施の形態の電動増力シリンダ５１
と同様、雄磁気ネジ７２ａと雌磁気ネジ７６ａとの磁気
送りによって円筒体７７の高速移動が可能となる。ま
た、この場合推力が小さいので駆動モータ７５にかかる
負荷が少なくエネルギ損失も少ないため、省エネに大き
く寄与するものである。また、円筒体７７の移動が雄機
械ネジ５７ｂ及び雌機械ネジ７６ｂの機械送りに移行す
ると、円筒体７７の移動速度は格段に遅くなるものの大
きな推力を得ることができ、押圧板７９によって加工対
象物に対して高い圧力を加えることができる。

【００４３】従って、この電動増力シリンダ７１を打ち
抜き機等に使用した場合、加工対象物を打ち抜く加工工
程の段階で雄機械ネジ７２ｂ及び雌機械ネジ７６ｂの機
械送りを利用し、その加工工程に至るまでの送り工程の
段階では、雄磁気ネジ７２ａ及び雌磁気ネジ７６ａの磁
力作用による送りを利用することとすれば、加工時間の
大幅な短縮とともに省エネ加工が可能となった。更に、
本実施の形態に電動増力シリンダ７１はロッド７３に直
接駆動モータ７５の出力軸を連結したため、電動増力シ
リンダ７１全体のコンパクト化を図ることができた。

【００４４】次に、上述した第一、第三及び第四実施の
形態で示したモータに関する第五実施の形態について図
面を参照して説明する。図７は、モータの制御装置を示
したブロック図である。モータ９１には、負荷がかかる
と電流が増えるものが使用される直流モータを使用す
る。このモータ９１には直流電圧Ｖｃｃがかけられ、抵
抗９２，９３を介してグランド及びオペアンプ９４のマ
イナス側入力端子に接続されている。オペアンプ９４
は、プラス側入力端子がグランドに接続されるととも
に、出力端子が帰還抵抗９５を介してマイナス側入力端
子に接続されて増幅回路が構成されている。一方、オペ
アンプ９４の出力端子は更にコンパレータ９６のマイナ
ス側入力端子に接続されている。また、直流電圧Ｖｃｃ
には抵抗９７及び可変抵抗９８、抵抗９９を介してグラ
ンドに接続され、コンパレータ９６のプラス側入力端子
を可変抵抗９８に接続して比較回路が構成されている。

【００４５】従って、このような構成からなる制御装置
により、モータ９１に電流が流されると上述した各実施
の形態の直線変換装置のような動作が実行されるが、機
械送りによって対象物をプレス加工等のように型に対し
て加工品を押し続ける場合、押し付けた状態でモータ９
１に最も大きな負荷がかかることとなる。一方、コンパ
レータ９６のプラス側入力端子に入力される電流値と、
増幅されたモータ９１の出力値とを比較し、モータ９１
への電流値が増加したことが検出された場合にはコンパ
レータ９６から制御信号が出力され、モータ９１が反転
または停止する。従って、本実施の形態では、可変抵抗
９８の値を加工品を型に押し付けたときの負荷がかかっ
た場合の電流値に合わせて設定することにより、その負
荷に対応する機械ネジの締め付け力を調節することが可
能となり、一定の圧力で加工することが可能となった。

【００４６】ところで、前述した各直線変換ネジは、雄
機械ネジが雌機械ネジに螺合することによって送りが機
械ネジに支配された場合、雄磁気ネジと雌磁気ネジとの
脱調が繰り返えされるものであった。そうした場合、機
械ネジの螺進に対して磁気ネジの脱調力、即ち磁力によ
る吸引力及び反発力が抵抗となって作用するため、雄機
械ネジと雌機械ネジとによる直線方向の送りに影響を及
ぼすことになりかねない。そこで、このような点を考慮
した直線変換ネジの一実施の形態を図８に示した。な
お、直線変換装置の第二実施の形態で無着磁領域４７を
示したが、これは減速領域４５，４８の脱調による大き
い抵抗を回避するためのものであるが、本実施例では更
にその効果を追求したものであるといえる。

【００４７】そこで、本実施の形態の直線変換ネジ１０
１は、雄ネジ１０１が、雄磁気ネジ１０１ａと雄機械ネ
ジ１０１ｂとが一体に形成されたものである一方、雌ネ
ジ１０２が、円筒体１０３の貫通孔１０３ａ内に雌磁気
ネジ１０２ａと雌機械ネジ１０２ｂとが軸方向に連設し
て形成されている。そして、本実施の形態のものの特徴
は、雄磁気ネジ１０１ａと雄機械ネジ１０１ｂとの間に
無着磁領域１０１ｃが形成されている点にある。特に、
その無着磁領域１０１ｃの寸法Ｌ１が、機械送りに影響
する磁力を生じない重なりを有する長さ、即ち寸法Ｌ２
より若干小さい点に特徴を有する。

【００４８】そこで、このような直線変換ネジでは、雌
ネジ１０２の回転に対し雄ネジ１０１がＣ方向に移動す
る場合、図の位置から次第に磁気ネジ１０１ａ，１０２
ａの重なり部分が縮小してくが、この段階では磁力の作
用によって磁気送りが行われている。そして、無着磁領
域１０１ｃがほぼ雌ネジ１０２の全ストロークにわたっ
て位置する段階では、磁力作用による磁気送りの影響は
ほとんどなくなり、雄磁気ネジ１０１のＡ方向への移動
は慣性力によって継続される。その後、Ａ方向に移動す
る雄機械ネジ１０１ｂが雌機械ネジ１０２ｂに螺合する
ことで機械送りによる雄ネジ１０１の移動に引き継がれ
る。従って、磁気ネジ１０１ａ，１０２ａの脱調による
抵抗が機械ネジ１０１ｂ，１０２ｂの直線運動力に影響
を与えず、スムーズな機械送りが可能となった。

【００４９】以上、本発明の直線変換ネジ及びその直線
変換ネジを利用した直線変換装置について説明してきた
が、本発明は上記各実施の形態のものに限定されるわけ
ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可
能である。例えば、第二実施の形態のモータシリンダで
は、直線変換ネジを図４で示したように減速領域を設け
るようにしたが、更に移動速度を変えるべく異なる形態
の着磁帯、即ち着磁帯のリードピッチまたはリード角を
変更して着磁した着磁領域を設けるようにした直線変換
ネジとしてもよい。また、第二実施の形態では雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジの隣り合う着磁領域を連続して設けた
が、その間に無着磁領域を設けるようにしてもよい。ま
た、例えば、上記第三実施の形態ではモータの回転を歯
車を使用して伝達するようにしたが、ベルトを使用する
等してもよい。

【００５０】また、上記実施の形態では、直線変換装置
の一例としてモータシリンダ及び電動増力シリンダを示
して説明したが、それ以外の応用も十分に可能である。
例えば、直線変換ネジであるモータシリンダとトグルリ
ンク機構を組み合わせたクランプユニットが挙げられ
る。具体的には、図９に示すように、支持板１１１に回
転可能に支持されたモータシリンダ１１２の雄ネジ１１
２ａ端部にトグルリンク１１３を介して押え金具１１４
を係設したものである。これによれば、図に示すように
押え金具１１４が水平に折れ、不図示の加工対象物を矢
印Ｄの方向に押圧する作業時には、モータシリンダ１１
２内で機械ネジが螺合し回転力が雄ネジ１１２ａの直線
方向への力に変換され、それがトグルリンク１１３を介
して伝達される。一方、非作業時にはモータシリンダ１
１２の回転が反転し、雄ネジ１１２ａが矢印Ｅの方向へ
移動すると押え金具１１４はトグルリンク１１３を介し
て反時計方向に回転し、垂直に立ち上がる。

【００５１】

【発明の効果】本発明の直線変換ネジは、Ｓ極着磁帯及
びＮ極着磁帯が交互に螺旋状に形成された雄磁気ネジと
螺旋状に形成された溝からなる雄機械ネジとを同軸上に
一体に備えた雄ネジと、Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯が交
互に螺旋状に形成された雌磁気ネジと螺旋状に形成され
た溝からなる雌機械ネジとを同軸上に一体に備えた雌ネ
ジとを有するので、直線方向への送り速度の変換が可能
となり、若しくは駆動源からの回転出力を効率良く直線
方向への力へ変換することが可能となった。また、本発
明の直線変換ネジは、雄磁気ネジと雄機械ネジとの間に
所定の無着磁領域、例えば軸方向寸法が、雄機械ネジと
雌機械ネジとが螺合した時点で雄磁気ネジと雌機械ネジ
とがはずれる長さ、又は機械送りに影響する磁力を生じ
ない重なりを有する長さ有する無着磁領域を有するの
で、機械ネジが螺合した時点で磁気ネジによる磁力から
解放されスムーズな機械送りが可能となった。

【００５２】また、本発明の直線変換ネジは、雄磁気ネ
ジと雌磁気ネジとが、それぞれ軸方向に分割された２以
上の着磁領域を有し、隣合う着磁領域の着磁帯が異なる
リード角、リードピッチ又はリード角及びリードピッチ
で着磁するよう構成したので、直線方向へ移動する雄ネ
ジまたは雌ネジの移動スピードや推力の大きさを調節す
ることが可能となった。また、本発明の直線変換ネジ
は、雄機械ネジに隣接する雄磁気ネジの着磁領域及び雌
機械ネジに隣接する雌磁気ネジの着磁領域が、当該雄磁
気ネジの及び当該雌磁気ネジの他の着磁領域に比べリー
ド角の小さい減速領域とした構成としたので、当該減速
領域の磁力作用によって回転方向に生じるバネ性が大き
くなり、磁気ネジによる高速移動から機械ネジへの移行
がスムーズになった。

【００５３】また、本発明の直線変換ネジは、前記雄機
械ネジの歯底内径が前記雄磁気ネジの径より大きいの
で、磁気ネジをそのままにして機械ネジの径だけを必要
に応じて大きくすれば機械送りによって生じる推力を大
きくすることができるようになった。

【００５４】一方、本発明の直線変換装置は、回転が制
限された軸材に対し、螺旋状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁
帯からなる雄磁気ネジと螺旋状の溝からなる雄機械ネジ
とが形成された雄ネジと、回転出力手段からの回転出力
を受けて回転する円筒体に対し、その内周面に螺旋状の
Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雌磁気ネジと螺旋状
の溝からなる雌機械ネジとが形成された雌ネジとを有
し、前記円筒体の回転によって、前記雄磁気ネジと前記
雌磁気ネジとの間で作用する磁気送りによる前記軸材の
直線方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジ
との間で作用する機械送りによる前記軸材の直線方向へ
の移動とが連続して行なわれる構成としたので、直線方
向への送り速度の変換が可能なもの、若しくは直線方向
への移動に関してエネルギ効率の良いものとなった。

【００５５】また、本発明の直線変換装置は、回転出力
手段からの回転出力を受けて回転する軸材に対し、螺旋
状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雄磁気ネジと螺
旋状の溝からなる雄機械ネジとが形成された雄ネジと、
回転が制限された円筒体に対し、その内周面に螺旋状の
Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雌磁気ネジと螺旋状
の溝からなる雌機械ネジとが形成された雌ネジとを有
し、前記軸材の回転によって、前記雄磁気ネジと前記雌
磁気ネジとの間で作用する磁気送りによる前記円筒体の
直線方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジ
との間で作用する機械送りによる当該円筒体の直線方向
への移動とが連続して行なわれる構成としたので、直線
方向への送り速度の変換が可能なもの、若しくは直線方
向への移動に関してエネルギ効率の良いものとなった。

【００５６】また、本発明の直線変換装置は、前記軸材
または前記円筒体が、回転数を変えて伝達可能な歯車又
はベルトを介して回転出力手段に係設した構成としたの
で、軸材または円筒体の直線方向の移動速度を変更する
ことが可能となった。また、本発明の直線変換装置は、
雄ネジの形成された軸材が、回転出力手段に対して直接
接続した構成としたので、装置自体をコンパクト化する
ことが可能となった。また、本発明の直線変換装置は、
前記回転出力手段が、直線方向への移動する前記円筒体
又は前記回転体に対して所定の負荷がかかると供給電流
が増加するものであって、その電流値を比較して前記回
転出力手段の回転を反転又は停止させる制御信号を出力
する比較手段と、その比較手段が制御信号を出力する際
の負荷に対応する電流値を設定する設定手段とを有する
ので、軸材または円筒体にかかる圧力を一定値に設定す
ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる直線変換ネジの実施の形態を示
した断面図である。

【図２】磁気ネジを用いた磁気ネジ送り機構を示した斜
視図である。

【図３】本発明にかかる直線変換装置の第一実施の形態
であるモータシリンダを示した断面図である。

【図４】第二実施の形態の直線変換装置における直線変
換ネジを示した断面図である。

【図５】本発明にかかる直線変換装置の第三実施の形態
である電動増力シリンダを示した断面図である。

【図６】本発明にかかる直線変換装置の第四実施の形態
である電動増力シリンダを示した断面図である。

【図７】モータの制御装置を示したブロック図である。

【図８】直線変換ネジの実施の形態を示した断面図であ
る。

【図９】モータシリンダとトグルリンク機構を組み合わ
せたクランプユニットを示した図である。

【符号の説明】

１ 雄ネジ １ａ 雄磁気ネジ １ｂ 雄機械ネジ ２ 雌ネジ ２ａ 雌磁気ネジ ２ｂ 雌機械ネジ ３ 円筒体 ２１ モータシリンダ ２２ 雄ネジ ２６ 雌ネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｂ３０Ｂ 1/18 Ｂ３０Ｂ 1/18 Ｚ (56)参考文献 特開 平４−321858（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−99479（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−101147（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−22918（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯が交互に螺旋
   状に形成された雄磁気ネジと螺旋状に形成された溝から
   なる雄機械ネジとを同軸上に一体に備えた雄ネジと、 Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯が交互に螺旋状に形成された
   雌磁気ネジと螺旋状に形成された溝からなる雌機械ネジ
   とを同軸上に一体に備えた雌ネジとを有することを特徴
   とする直線変換ネジ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の直線変換ネジにおい
   て、 前記雄磁気ネジと前記雄機械ネジとの間に所定の無着磁
   領域を有することを特徴とする直線変換ネジ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の直線変換
   ネジにおいて、前記雄磁気ネジと前記雌磁気ネジとが、それぞれ軸方向
   に分割された２以上の着磁領域を有し、隣合う着磁領域
   の着磁帯が異なるリード角、リードピッチ又はリード角
   及びリードピッチで形成されたもの であることを特徴と
   する直線変換ネジ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の直線変換ネジにおい
   て、前記雄機械ネジに隣接する前記雄磁気ネジの着磁領域及
   び前記雌機械ネジに隣合う前記雌磁気ネジの着磁領域
   が、当該雄磁気ネジ及び当該雌磁気ネジの他の着磁領域
   に比べリード角の小さい減速領域 であることを特徴とす
   る直線変換ネジ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
   記載の直線変換ネジにおいて、 前記雄機械ネジの歯底内径が、前記雄磁気ネジの径より
   大きいことを特徴とする直線変換ネジ。
6. 【請求項６】 回転が制限された軸材に対し、螺旋状の
   Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雄磁気ネジと螺旋状
   の溝からなる雄機械ネジとが形成された雄ネジと、 回転出力手段からの回転出力を受けて回転する円筒体に
   対し、その内周面に螺旋状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁帯
   からなる雌磁気ネジと螺旋状の溝からなる雌機械ネジと
   が形成された雌ネジとを有し、 前記円筒体の回転によって、前記雄磁気ネジと前記雌磁
   気ネジとの間で作用する磁気送りによる前記軸材の直線
   方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジとの
   間で作用する機械送りによる前記軸材の直線方向への移
   動とが連続して行なわれる ことを特徴とする直線変換装
   置。
7. 【請求項７】 回転出力手段からの回転出力を受けて回
   転する軸材に対し、螺旋状のＳ極着磁帯及びＮ極着磁帯
   からなる雄磁気ネジと螺旋状の溝からなる雄機械ネジと
   が形成された雄ネジと、 回転が制限された円筒体に対し、その内周面に螺旋状の
   Ｓ極着磁帯及びＮ極着磁帯からなる雌磁気ネジと螺旋状
   の溝からなる雌機械ネジとが形成された雌ネジとを有
   し、 前記軸材の回転によって、前記雄磁気ネジと前記雌磁気
   ネジとの間で作用する磁気送りによる前記円筒体の直線
   方向への移動と、前記雄機械ネジと前記雌機械ネジとの
   間で作用する機械送りによる当該円筒体の直線方向への
   移動とが連続して行なわれる ことを特徴とする直線変換
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の直線変
   換装置において、 前記軸材または前記円筒体が、回転数を変えて伝達可能
   な歯車又はベルトを介して回転出力手段に係設された こ
   とを特徴とする直線変換装置。
9. 【請求項９】 請求項７に記載の直線変換装置におい
   て、前記雄ネジの形成された軸材が、回転出力手段に対して
   直接接続 されたことを特徴とする直線変換装置。
10. 【請求項１０】 請求項６乃至請求項９のいずれか１つ
    に記載の直線変換装置において、前記回転出力手段が、直線方向へ移動する前記円筒体又
    は前記回転体に対して所定の負荷がかかると供給電流が
    増加するものであって、 その電流値を比較して前記回転出力手段の回転を反転又
    は停止させる制御信号を出力する比較手段と、 その比較手段が制御信号を出力する際の負荷に対応する
    電流値を設定する設定手段とを有する ことを特徴とする
    直線変換装置。