JP3100736B2

JP3100736B2 - 円弧座標変換装置

Info

Publication number: JP3100736B2
Application number: JP04036907A
Authority: JP
Inventors: 一秀楠本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-01-29
Filing date: 1992-01-29
Publication date: 2000-10-23
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JPH05204325A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーダビデオ情報と
ディジタル情報を時分割で表示画面に表示するランダム
スキャン型表示装置の円弧座標変換装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の円弧座標変換装置を示すブ
ロック図であり、図７はこの発明および従来の円弧座標
変換装置が用いられるランダムスキャン型表示装置にお
ける一般的な円弧発生系を示すブロック図である。図７
において、１は外部からの表示データａを取り込む表示
データ抽出器であり、２はこの表示データ抽出器１の取
り込んだ表示される円弧の半径ｂと中心のＸ座標ｃおよ
びＹ座標ｄに対して、指示された画面の拡大／縮小率
ｅ、Ｘ方向の平行移動量ｆおよびＹ方向の平行移動量ｇ
に基づいて円弧座標変換を行う円弧座標変換装置であ
る。３は円弧座標変換装置２より出力される補正半径ｅ
に基づいて角度増分Δθを算出する角度増分算出器、４
はその角度増分Δθを累積する角度累積器であり、５は
この角度累積器４にて累積された角度θをその正弦およ
び余弦に変換する正弦・余弦変換器である。

【０００３】６ａ，６ｂはこの正弦・余弦変換器５の各
出力と円弧座標変換装置２からの補正半径ｈとの乗算を
行う乗算器、７ａ，７ｂは各乗算器６ａ，６ｂの出力に
円弧座標変換装置２の出力する補正中心のＸ座標ｉある
いはＹ座標ｊを加算する加算器である、８は各加算器７
ａ，７ｂの出力をそれぞれアナログ信号に変換するＤ／
Ａ変換器である。９はこのＤ／Ａ変換器８の出力に基づ
いて表示装置の画面走査を制御する偏向系ドライバ、１
０は角度累積器４からの信号に基づいて表示装置の輝度
を制御する輝度系ドライバであり、１１は各加算器７
ａ，７ｂの出力に基づいて輝度系ドライバ１０に対する
ブランキングの指示を行うリミッタである。１２ａは前
記表示装置の陰極線管（ＣＲＴ）であり、１２ｂはその
偏向コイルである。

【０００４】また、図８において、１３ａ〜１３ｃは前
記表示データ抽出器１の出力する、表示すべき円弧の半
径ｂとその中心のＸ座標ｃおよびＹ座標ｄのそれぞれ
に、指示された画面の拡大／縮小率ｅを乗算する乗算器
である。１４ａは乗算器１３ｂの出力にＸ軸方向の平行
移動量ｆを加算して補正中心のＸ座標ｉを出力する加算
器であり、１４ｂは乗算器１３ｃの出力にＹ軸方向の平
行移動量ｇを加算して補正中心のＹ座標ｊを出力する加
算器である。なお、補正半径ｈは乗算器１３ａより直接
出力される。

【０００５】次に動作について説明する。外部からの表
示データａは表示データ抽出器１によって当該円弧発生
系に取り込まれ、円弧の発生は半径、中心座標、表示画
面の拡大／縮小、および平行移動によって制御される。
即ち、表示する円弧の半径ｂとその中心のＸ座標ｃおよ
びＹ座標ｄが表示データ抽出器１より与えられ、外部よ
り画面の拡大／縮小率ｅとＸ軸方向の平行移動量ｆおよ
びＹ軸方向の平行移動量ｇが指示されると、円弧座標変
換装置２は次の処理を実行する。

【０００６】まず、乗算器１３ａ〜１３ｃにて表示する
円弧の半径ｂとその中心のＸ座標ｃおよびＹ座標ｄのそ
れぞれに、指示された画面の拡大／縮小率ｅを乗算し、
加算器１４ａ，１４ｂによって乗算器１３ｂまたは１３
ｃの出力に、Ｘ軸方向の平行移動量ｆあるいはＹ軸方向
の平行移動量ｇを加算して、補正中心のＸ座標ｉおよび
Ｙ座標ｊを出力する。ここで、乗算器１３ａより出力さ
れる補正半径ｈは次段の角度増分算出器３の出力を適切
な値に制御し、加算器１４ａ，１４ｂより出力される補
正中心のＸ座標ｉとＹ座標ｊは加算器７ａ，７ｂを制御
する。

【０００７】円弧座標変換装置２より補正半径ｈを受け
取った角度増分算出器３は、その補正半径ｈから角度増
分Δθを算出し、角度累積器４は始点角度から終点角度
までをこの角度増分Δθずつ累積してゆく。正弦・余弦
変換器５は累積された角度θからｓｉｎθとｃｏｓθを
発生し、乗算器６ａ，６ｂおよび加算器７ａ，７ｂで次
式の演算を行う。

【０００８】ｘ＝ｒ×ｓｉｎθ＋ｏｆｆｓｅｔｘｙ＝ｒ×ｃｏｓθ＋ｏｆｆｓｅｔｙ

【０００９】Ｄ／Ａ変換器８はこの加算器７ａ，７ｂの
出力をアナログ信号に変換して偏向ドライバ９に送り、
偏向ドライバ９はその信号に基づいて偏向コイル１２ｂ
をドライブし、ＣＲＴ１２ａの電子ビームを偏向させ
る。一方、輝度系ドライバ１０は角度累積器４より出力
される信号に基づいてＣＲＴ１２ａをドライブし、その
輝度を制御する。ここで、リミッタ１１は表示円弧がＣ
ＲＴ１２ａの有効領域を超えるか否かを判定し、超えた
場合には角度増分算出器３を制御して角度増分Δθを大
きくさせて、円弧発生時間のうち、ＣＲＴ１２ａの表示
画面外となっている期間を短かくするよう制御するとと
もに、輝度系ドライバ１０に対しブランキング指示を行
う。その後、再び円弧がＣＲＴ１２ａの表示画面内に入
ると、角度増分Δθを元の値に戻してアンブランキング
を指示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の円弧座標変換装
置は以上のように構成されているので、円の特性上、１
度表示画面外に円弧偏向信号が出たとしても再度ＣＲＴ
画面内に戻る場合があるため、有効外であっても処理を
継続しなければならず、また、拡大／縮小および平行移
動により全く表示エリアに入りこまない円弧に対して処
理が行われており、ランダムスキャン型表示装置の表示
容量を制限するという問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、不要処理にかかる時間をなく
し、円弧表示によるランダムスキャン型表示装置の表示
容量の制限を外すことが可能な円弧座標変換装置を得る
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る円弧座標変換装置は、表示画面と表示される円弧と
の中心距離を算出する中心距離算出器、この中心距離と
補正半径の差を演算する減算器、この減算器の出力に基
づいて円弧の表示の有効／無効を判定する判定器、その
判定結果に従って補正半径データの選択を行う選択器、
表示される円弧の中心座標より表示画面に表示可能な角
度を算出するリミット角度発生器、算出されたリミット
角度と指示された表示角度を比較する比較器、その比較
結果に基づいて補正角度の選択を行う選択器、および、
この選択器で選択された２組の補正角度の一方を、円弧
終了信号に従って選択する選択器を設けたものである。

【００１３】また、請求項２に記載の発明に係る円弧座
標変換装置は、表示画面と表示される円弧との中心距離
を算出する中心距離算出器、この中心距離と補正半径の
差を演算する減算器、この減算器の出力に基づいて円弧
の表示の有効／無効を判定する判定器、表示される円弧
の中心座標より表示画面に表示可能な角度を算出するリ
ミット角度発生器、算出されたリミット角度と指示され
た表示角度とを比較する比較器、その比較結果に基づい
て補正角度の選択を行う選択器、および、この選択器で
選択された２組の補正角度の一方、もしくは“０”角度
情報を、円弧終了信号および前記判定結果に従って選択
する選択器を設けたものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明における円弧座標変換装
置は、表示画面の中心と表示される円弧の中心との距離
を算出し、算出された中心距離と補正半径との差より円
弧の表示の有効／無効の判定を行い、その判定結果に従
って補正半径データの選択を行うとともに、表示される
円弧の中心座標より表示画面に表示可能なリミット角度
を算出し、当該リミット角度の指示された表示角度を比
較して、その比較結果に基づいて選択された２組の補正
角度中の一方を、円弧終了信号によって選択することに
より、不要処理にかかる時間をなくし、円弧表示による
ランダムスキャン型表示装置の表示容量の制限を外すこ
とができる円弧座標変換装置を実現する。

【００１５】また、請求項２に記載の発明における円弧
座標変換装置は、表示画面の中心と表示される円弧の中
心との距離を算出し、算出された中心距離と補正半径と
の差より円弧の表示の有効／無効の判定を行うととも
に、表示される円弧の中心座標より表示画面に表示可能
なリミット角度を算出し、当該リミット角度と指示され
た表示角度とを比較して、その比較結果に基づいて選択
された２組の補正角度の一方、もしくは“０”角度情報
の選択を、円弧終了信号および前記判定器の判定結果に
従って行うことにより、不要処理にかかる時間をなく
し、円弧表示によるランダムスキャン型表示装置の表示
容量の制限を外すことができる円弧座標変換装置を実現
する。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１に記載された発明の一実施例を示
すブロック図である。図において、１３ａ〜１３ｃは乗
算器、１４ａ，１４ｂは加算器であり、図８に同一符号
を付した従来のそれらと同一、あるいは相当部分である
ため詳細な説明は省略する。

【００１７】１５は前記加算器１４ａ，１４ｂより出力
される補正中心のＸ座標ｉおよびＹ座標ｊより得られる
円弧の中心と、表示画面の中心との距離を算出する中心
距離算出器であり、１６はこの中心距離算出器１５の算
出した中心距離と、前記乗算器１３ａより出力される補
正半径との差を演算する減算器である。１７はこの減算
器１６の出力に基づいて表示の有効／無効を判定する判
定器であり、１８はこの判定器１７がその判定結果に基
づいて出力する距離範囲外信号ｋと、後述する選択器２
１が出力する角度範囲外信号ｌに従って、補正半径ｈと
乗算器１３ａの出力とするか半径“０”を示す信号とす
るかの選択を行う選択器である。

【００１８】１９は加算器１４ａ，１４ｂより出力され
る補正中心のＸ座標ｉおよびＹ座標ｊから表示画面に表
示可能な角度を算出するリミット角度発生器であり、２
０はこのリミット角度発生器１９より出力されるリミッ
ト角度と、指示された始点角度ｍおよび終点角度ｎとを
比較する比較器である。２１はこの比較器２０の比較結
果によって制御され、これら始点角度ｍおよび終点角度
ｎとリミット角度発生器１９の出力に基づいて、第１補
正始点角度ｐおよび第１補正終点角度ｑと、第２補正始
点角度ｒおよび第２補正終点角度ｓの２組の補正角度を
選択出力するとともに、前記角度範囲外信号ｌと２円弧
表示信号ｔを出力する選択器である。２２はこの選択器
２１より出力された２組の補正角度の一方を、円弧発生
系からの円弧終了信号ｕに従って選択し、それを補正始
点角度ｖおよび補正終点角度ｗとして出力する選択器で
ある。

【００１９】次に動作について説明する。ここで、乗算
器１３ａ〜１３ｃおよび加算器１４ａ，１４ｂは従来の
場合と同様の動作を行うもので、表示データの半径ｂと
中心のＸ座標ｃおよびＹ座標ｄのそれぞれに拡大／縮小
率ｅを乗算し、この拡大／縮小率ｅが乗算されたＸ座標
およびＹ座標に、Ｘ方向の平行移動量ｆあるいはＹ方向
の平行移動量ｇを加算して補正中心のＸ座標ｉとＹ座標
ｊとを生成している。

【００２０】この補正中心のＸ座標ｉとＹ座標ｊは中心
距離算出器１５に送られ、表示画面の中心と表示すべき
円弧の中心座標との距離が計算される。この中心距離は
表示画面中心のＸ座標，Ｙ座標と入力された補正中心の
Ｘ座標とＹ座標との差をそれぞれ自乗し、その和の平方
根をとることによって算出する。算出された中心距離は
減算器１６で乗算器１３ａより出力される補正半径との
差が演算され、その値が表示画面の半径分を超えるか否
かを判定器１７で判定する。その結果、表示画面を超え
る場合は表示円弧が表示画面の有効領域内を横切ること
がないため処理不要と判定して選択器１８に距離範囲外
信号ｋを送出し、選択器１８はこの距離範囲外信号ｋを
受けると補正半径ｈを“０”にする。一方、表示画面の
半径分以内のときは、判定器１７は距離範囲外信号ｋの
送出を行わず、従って、選択器１８は乗算器１３ａの出
力を補正半径ｈとして出力する。

【００２１】また、前記補正中心のＸ座標ｉとＹ座標ｊ
とはリミット角度発生器１９にも入力され、リミット角
度発生器１９はこの補正された円弧中心から表示画面内
に表示できる角度を算出し、それをリミット角度として
比較器２０に送る。比較器２０はこのリミット角度と指
示された始点角度ｍおよび終点角度ｎとを比較し、選択
器２１はその比較結果に基づいて、リミット角度発生器
１９からのリミット角度と、始点角度ｍおよび終点角度
ｎから以下の４種類、２組の補正角度を選択出力する。ｐ：第１補正始点角度ｑ：第１補正終点角度ｒ：第２補正始点角度ｓ：第２補正終点角度

【００２２】ここで第１および第２と表わしているの
は、図２に示すように、画面の表示範囲と表示指示円弧
との関係において表示指示円弧が２個の部分円弧に分離
する場合、その一方を第１，他方を第２と称している。

【００２３】選択器２２は円弧発生系からの円弧終了信
号ｕに従って、選択器２１の出力する２組の補正角度の
うちの一方を選択するよう動作する。選択されたデータ
は補正始点角度ｖおよび補正終点角度ｗとして円弧発生
系へ出力される。

【００２４】また、角度範囲外信号ｌはリミット角度内
に指示角度の円弧が入らない場合に選択器２１より出力
されるもので、選択器１８を制御して補正を半径ｈを
“０”にする。

【００２５】また、円弧の中心から表示画面内に表示可
能な角度の算出は、比較器２０と選択器２１とによって
実行されるものであり、その処理の手順を図３〜図５の
フローチャートに示す。まず、ステップＳＴ１でリミッ
ト値制限の有無を識別が行わなければステップＳＴ２で
リミット値を補正角度として処理を抜ける。リミット値
制限があれば、ステップＳＴ３でさらに指示値が円であ
るかを否かをチェックし、円であればステップＳＴ４で
指示値を補正角度として処理を抜ける。円でなければ、
始点角度が終点角度より大きい場合をケース（Ｉ）、始
点角度が終点角度より小さい場合をケース（II）とし
て、リミット値と指示値のそれぞれの関係をステップＳ
Ｔ５で検査する。なお、このフローチャートにおいて
は、前記始点角度をθｓ、終点角度をθｅと表記してい
る。

【００２６】ステップＳＴ５における検査の結果、両方
ともケース（Ｉ）であれば図４のステップＳＴ６に進
み、指示値の始点角度、終点角度の両方がリミット値の
始点角度より大きいか否かを識別する。その結果、両方
とも大きければステップＳＴ７において、第１円弧の始
点角度をリミット値の始点角度、終点角度を指示値の終
点角度とし、第２円弧の始点角度を指示値の始点角度、
終点角度をリミット値の終点角度として処理を抜ける。
また、ステップＳＴ６による識別の結果、一方でも大き
くなければステップＳＴ８にて指示値の始点角度、終点
角度の両方がリミット値の始点角度より小さいか否かを
識別する。その結果、一方でも大きければステップＳＴ
９で始点角度をリミット値と指示値の始点角度の大きな
方とし、終点角度をリミット値と指示値の終点角度の小
さな方として処理を抜ける。

【００２７】なお、ステップＳＴ８における識別の結
果、両方とも小さければステップＳＴ１０にてリミット
値の終点角度より指示値の始点角度および終点角度がと
もに小さいか否かを識別する。その結果、両方とも小さ
ければ処理を前記ステップＳＴ７に進め、一方でも大き
ければ処理を前記ステップＳＴ９に進める。

【００２８】また、図３のステップＳＴ５における検査
の結果、両方ともケース（II）であれば、ステップＳＴ
１１で始点角度の小さい方の値と終点角度の大きい方の
値とを比較し、終点角度の方が小さければステップＳＴ
１２で角度範囲外信号ｌを出力して処理を抜け、終点角
度の方が大きければ処理を図４のステップＳＴ９に進め
る。

【００２９】さらに、図３のステップＳＴ５の検査結果
がケース（Ｉ）およびケース（II）であれば、処理を図
５のステップＳＴ１３に進めて、ケース（II）の始点角
度とケース（Ｉ）の終点角度を比較し、終点角度の方が
大きければステップＳＴ１４でさらにケース（II）の終
点角度とケース（Ｉ）の始点角度の比較を行う。その結
果、終点角度の方が大きい場合にはステップＳＴ１５に
おいて、第１円弧の始点角度をケース（Ｉ）の始点角
度、終点角度をケース（II）の終点角度とし、第２円弧
の始点角度をケース（II）の始点角度、終点角度をケー
ス（Ｉ）の終点角度として処理を抜ける。また、終点角
度の方が小さい場合にはステップＳＴ１６において、始
点角度をケース（Ｉ）とケース（II）の始点角度の小さ
い方とし、終点角度をケース（Ｉ）とケース（II）の終
点角度の小さい方として処理を抜ける。

【００３０】一方、前記ステップＳＴ１３における比較
の結果、終点角度の方が小さい場合にはステップＳＴ１
７でケース（II）の終点角度とケース（Ｉ）の始点角度
の比較を行う。その結果、終点角度の方が大きければス
テップＳＴ１８にて始点角度をケース（Ｉ）とケース
（II）の始点角度の大きい方とし、終点角度をケース
（Ｉ）とケース（II）の終点角度の大きい方として処理
を抜け、終点角度の方が小さければ処理を図３のステッ
プＳＴ１２に進める。

【００３１】実施例２．なお、上記実施例１では、表示
不可と判定した円弧について補正半径ｈを“０”に設定
し、表示処理不要であることを定義するものを示した
が、角度情報で定義するようにしてもよく。上記実施例
と同様の効果を奏する。図６は請求項２に記載したその
ような発明の一実施例を示すブロック図であり、図１と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。図
６において２３は判定器１７からの距離範囲外信号ｋ、
あるいは選択器２１からの角度範囲外信号ｌを受け取っ
た場合、２組の補正角度の一方ではなく角度情報０信号
ｘを選択する点で、図１に符号２２を付したものとは異
なる選択器である。

【００３２】次に動作について説明する。実施例１での
動作のとおり、判定器１７では円弧中心と半径データよ
り有効／無効を判定して距離範囲外信号ｋを出力し、ま
た選択器２１では円弧中心座標と円弧の始点，終点角度
から、２組、４種類の補正角度ｐ〜ｓおよび角度範囲外
信号ｌを出力する。選択器２３はこの距離範囲外信号ｋ
と角度範囲外信号ｌが入力されていなければ２組の補正
角度巾の一方を選択し、どちらか一方でも入力されれば
選択器２３は距離範囲外信号ｋまたは角度範囲外信号ｌ
の入力で角度情報０信号ｘを選択し、それを補正始点角
度ｖおよび補正終点角度ｗとして出力する。

【００３３】後段の円弧発生系では、円弧の補正始点角
度ｖおよび補正終点角度ｗが“０”であることから表示
処理不要の円弧であることを認識することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、表示データを拡大／縮小率や平行移動量にて補
正して表示可能範囲と比較し、表示可能領域のデータに
変換するとともに、表示不能であれば補正半径を“０”
にして円弧処理を行わせないように構成したので、表示
画面外の円弧表示処理が実行されることがなくなって、
それに費やされる時間のロスをなくすことができ、円弧
表示によるランダムスキャン型表示装置の表示容量の低
下を防止できる円弧座標変換装置が得られる効果があ
る。

【００３５】また、請求項２に記載の発明によれば、表
示データを拡大／縮小率や平行移動量にて補正して表示
可能範囲と比較し、表示可能領域のデータに変換すると
ともに、表示不能であれば補正始点角度と補正終点角度
とを“０”にして円弧処理を行わせないように構成した
ので、表示画面外の円弧表示処理が実行されることがな
くなって、それに費やされる時間のロスをなくすことが
でき、円弧表示によるランダムスキャン型表示装置の表
示容量の低下を防止できる円弧座標変換装置が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】その円弧角度判定の概念を示す説明図である。

【図３】上記実施例における補正角度判定の処理手順を
示すフローチャートである。

【図４】上記実施例における補正角度判定の処理手順を
示すフローチャートである。

【図５】上記実施例における補正角度判定の処理手順を
示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図７】この発明および従来の円弧座標変換装置が用い
られる円弧発生系を示すブロック図である。

【図８】従来の円弧座標変換装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１３ａ〜１３ｃ乗算器１４ａ，１４ｂ加算器１５中心距離算出器１６減算器１７判定器１８選択器１９リミット角度発生器２０比較器２１選択器２２選択器２３選択器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09G 1/10 G01S 7/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】表示画面に表示される円弧の半径と中心
のＸ座標およびＹ座標に、それぞれ指示された画面の拡
大／縮小率を乗算する乗算器と、前記乗算器にて拡大／
縮小率が乗算された前記円弧のＸ座標とＹ座標を、それ
ぞれ指示された平行移動量に従って平行移動させる加算
器と、前記表示画面の中心と前記加算器にて平行移動さ
せられた前記円弧の中心との距離を算出する中心距離算
出器と、前記中心距離算出器にて算出された前記表示画
面と円弧の中心距離と前記乗算器にて拡大／縮小率が乗
算された前記円弧の半径との差を演算する減算器と、前
記減算器の出力より前記円弧の表示の有効／無効を判定
する判定器と、前記判定器の判定結果に従って補正半径
データの選択を行う選択器と、前記加算器にて平行移動
させられた円弧の中心座標から前記表示画面に表示可能
な角度を算出するリミット角度発生器と、前記リミット
角度発生器より出力されるリミット角度と指示された表
示角度とを比較する比較器と、前記比較器による比較の
結果に基づいて補正角度を選択する選択器と、円弧終了
信号に従って前記選択器で選択された２組の補正角度の
一方を選択する選択器とを備えた円弧座標変換装置。
【請求項２】表示画面に表示される円弧の半径と中心
のＸ座標およびＹ座標に、それぞれ指示された画面の拡
大／縮小率を乗算する乗算器と、前記乗算器にて拡大／
縮小率が乗算された前記円弧のＸ座標とＹ座標を、それ
ぞれ指示された平行移動量に従って平行移動させる加算
器と、前記表示画面の中心加算器にて平行移動させられ
た前記円弧の中心との距離を算出する中心距離算出器
と、前記中心距離算出器にて算出された前記表示画面と
円弧の中心距離と前記乗算器にて拡大／縮小率が乗算さ
れた前記円弧の半径との差を演算する減算器と、前記減
算器の出力より前記円弧の表示の有効／無効を判定する
判定器と、前記加算器にて平行移動させられた円弧の中
心座標から前記表示画面に表示可能な角度を算出するリ
ミット角度発生器と、前記リミット角度発生器より出力
されるリミット角度と指示された表示角度とを比較する
比較器と、前記比較器による比較の結果に基づいて補正
角度を選択する選択器と、円弧終了信号および前記判定
器の判定結果に従って、前記選択器で選択された２組の
補正角度の一方、もしくは“０”角度情報の選択を行う
選択器とを備えた円弧座標変換装置。