JP3099135B2 - 測量用ポール - Google Patents
測量用ポールInfo
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- JP3099135B2 JP3099135B2 JP03233232A JP23323291A JP3099135B2 JP 3099135 B2 JP3099135 B2 JP 3099135B2 JP 03233232 A JP03233232 A JP 03233232A JP 23323291 A JP23323291 A JP 23323291A JP 3099135 B2 JP3099135 B2 JP 3099135B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本来の測量用ポールと
しての用途の外、レーザポジショナーにも用いることが
できる測量用ポールに関する。
しての用途の外、レーザポジショナーにも用いることが
できる測量用ポールに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人が先に提案したこの種の測量用
ポール（特願平２−４０８８７４号：特開平４−２３２
４１５号公報参照）は、図７に示すように、複数の受光
素子ａを縦方向に一列に配列した受光素子アレイｂから
成る目盛を測量用ポール本体ｃの側面に取付け、該複数
の受光素子ａの前に交互にフィルタ（図示せず）を設け
た構成になっている。
ポール（特願平２−４０８８７４号：特開平４−２３２
４１５号公報参照）は、図７に示すように、複数の受光
素子ａを縦方向に一列に配列した受光素子アレイｂから
成る目盛を測量用ポール本体ｃの側面に取付け、該複数
の受光素子ａの前に交互にフィルタ（図示せず）を設け
た構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の測量用ポール
は、互いに波長の異なった光を出射し且つ回転する２台
のレーザポジショナーからの受光する受光器として、目
盛を形成する複数の受光素子が縦方向に配列されている
ので、計測地点の高低差に対しポールがレーザポジショ
ナーからの光を感知する縦方向の受光エリアが拡大さ
れ、ポールの上端に受光器を連結したものに比べてレー
ザポジショナーからのレーザ光を容易に受光することが
できるが、受光素子の受光限界は約１２０°であるので
レーザ光を適確に受光できる受光素子の配列方向と直角
方向の水平角は、受光面の法線に対して左右それぞれ６
０度、すなわち左右方向１２０度の範囲に限られる。し
たがって、一対のレーザポジショナーと測量用ポールと
により形成される測量用ポールにおける角度が１２０度
以上である場合には、上述の測量用ポールは使用するこ
とができない。
は、互いに波長の異なった光を出射し且つ回転する２台
のレーザポジショナーからの受光する受光器として、目
盛を形成する複数の受光素子が縦方向に配列されている
ので、計測地点の高低差に対しポールがレーザポジショ
ナーからの光を感知する縦方向の受光エリアが拡大さ
れ、ポールの上端に受光器を連結したものに比べてレー
ザポジショナーからのレーザ光を容易に受光することが
できるが、受光素子の受光限界は約１２０°であるので
レーザ光を適確に受光できる受光素子の配列方向と直角
方向の水平角は、受光面の法線に対して左右それぞれ６
０度、すなわち左右方向１２０度の範囲に限られる。し
たがって、一対のレーザポジショナーと測量用ポールと
により形成される測量用ポールにおける角度が１２０度
以上である場合には、上述の測量用ポールは使用するこ
とができない。
【０００４】本発明は、従来の測量用ポールのこのよう
な課題を解決することをその目的とするものである。
な課題を解決することをその目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、測量用ポール本体の側面
に、複数の受光素子を縦方向に２列に配列した受光素子
アレイから成る目盛を取付け、前記２列の一方の列の受
光素子の前面に、他方の列の受光素子とは異なる波長の
光を透過するフィルタを設けると共に、前記受光素子の
配列ピッチが他の部分の配列ピッチより密である高分解
能領域を設けたことを特徴とする。請求項２記載の発明
は、請求項１記載の発明において、前記受光素子アレイ
の一方の列の複数の受光素子の受光面と、他方の列の複
数の受光素子の受光面とが１８０度以上の角度をなすこ
とを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１又は
２記載の発明において、前記ポール本体はその長手方向
に継ぎ合せた複数本の筒部材から成り長手方向長さを調
整できるように伸縮自在であることを特徴とする。
めに、請求項１記載の発明は、測量用ポール本体の側面
に、複数の受光素子を縦方向に２列に配列した受光素子
アレイから成る目盛を取付け、前記２列の一方の列の受
光素子の前面に、他方の列の受光素子とは異なる波長の
光を透過するフィルタを設けると共に、前記受光素子の
配列ピッチが他の部分の配列ピッチより密である高分解
能領域を設けたことを特徴とする。請求項２記載の発明
は、請求項１記載の発明において、前記受光素子アレイ
の一方の列の複数の受光素子の受光面と、他方の列の複
数の受光素子の受光面とが１８０度以上の角度をなすこ
とを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１又は
２記載の発明において、前記ポール本体はその長手方向
に継ぎ合せた複数本の筒部材から成り長手方向長さを調
整できるように伸縮自在であることを特徴とする。
【０００６】
【作用】請求項１及び２記載の測量用ポールにおいて、
受光素子アレイの、複数の受光素子が縦方向に配列され
た第１列の受光部Ｌ1と第２列の受光部Ｌ2が図１に示す
ように一平面上に配列された場合、受光部Ｌ1及びＬ2が
それぞれ受光可能な限界角度はθ0（現在の受光素子の
受光可能な角度は約１２０°である）であるが、受光部
Ｌ1はレーザポジショナーＣ1の光を、受光部Ｌ2はレー
ザポジショナーＣ２の光を受光できればよいため、測量
用ポールから見たレーザポジショナーＣ１，Ｃ2からの
光の受光可能な限界角度はθ1（θ1＞θ0）となり、受
光部が１列の場合より平行２列の場合の方が受光可能な
限界角度が拡がる。
受光素子アレイの、複数の受光素子が縦方向に配列され
た第１列の受光部Ｌ1と第２列の受光部Ｌ2が図１に示す
ように一平面上に配列された場合、受光部Ｌ1及びＬ2が
それぞれ受光可能な限界角度はθ0（現在の受光素子の
受光可能な角度は約１２０°である）であるが、受光部
Ｌ1はレーザポジショナーＣ1の光を、受光部Ｌ2はレー
ザポジショナーＣ２の光を受光できればよいため、測量
用ポールから見たレーザポジショナーＣ１，Ｃ2からの
光の受光可能な限界角度はθ1（θ1＞θ0）となり、受
光部が１列の場合より平行２列の場合の方が受光可能な
限界角度が拡がる。
【０００７】第１列の受光部Ｌ1と第２列の受光部Ｌ2の
受光面が、図２に示すように、１８０度以上になるよう
に配列された場合、測量用ポールから見たレーザポジシ
ョナーＣ1，Ｃ2からの光の受光可能な限界角度を１８０
度以上にすることができる。
受光面が、図２に示すように、１８０度以上になるよう
に配列された場合、測量用ポールから見たレーザポジシ
ョナーＣ1，Ｃ2からの光の受光可能な限界角度を１８０
度以上にすることができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面につき説明する。
【０００９】図３乃至図６において、１は測量用ポール
本体で、これは例えばアルミニウムで円筒形状に形成さ
れ、例えば２個の筒部材１1，１2から成り、筒部材１2
が筒部材１1に嵌合して測量用ポール本体１が伸縮自在
になっている。伸縮自在の構成は特願平２−４０８８７
４号（特開平４−２３２４１５号）に記載のようなもの
が使用できる。伸縮目盛は筒部材１2の下端に設けられ
た石突２先端からの距離が目盛られていて、読み方は筒
部材１1の下端縁に合った目盛を読む。
本体で、これは例えばアルミニウムで円筒形状に形成さ
れ、例えば２個の筒部材１1，１2から成り、筒部材１2
が筒部材１1に嵌合して測量用ポール本体１が伸縮自在
になっている。伸縮自在の構成は特願平２−４０８８７
４号（特開平４−２３２４１５号）に記載のようなもの
が使用できる。伸縮目盛は筒部材１2の下端に設けられ
た石突２先端からの距離が目盛られていて、読み方は筒
部材１1の下端縁に合った目盛を読む。
【００１０】測量用ポール本体１の筒部材１1の側面の
一方の側に形成された切り欠きには、２個のフィルタ３
1，及び３2が取り付けられ、側面の反対側に形成された
切り欠きには、表示器４が取付けられ、内部にはセンサ
ユニット５、配線基板６、ＣＰＵ及び電源等（図示せ
ず）が収容されている。
一方の側に形成された切り欠きには、２個のフィルタ３
1，及び３2が取り付けられ、側面の反対側に形成された
切り欠きには、表示器４が取付けられ、内部にはセンサ
ユニット５、配線基板６、ＣＰＵ及び電源等（図示せ
ず）が収容されている。
【００１１】前記センサユニット５上には、図５に示す
ように複数の受光素子８を縦方向に２列に配列した受光
素子アレイ９から成る目盛を設け、受光素子８を図１の
ように配置した場合には、図５に示すように、２列の受
光素子８の間に遮光板１０を立設している。図３及び図
４は図２に対応するもので（受光素子８は図示しな
い）、２列の受光素子８はいずれの実施例でも前記２個
のフィルタ３1及び３2に対設している。該２個のフィル
タ３1及び３2は、例えば６７０ｎｍ及び８３０ｎｍの波
長のフィルタで、一対のレーザポジショナーからの例え
ば６７０ｎｍ及び８３０ｎｍの光をそれぞれ２列の受光
素子８に入射させる。
ように複数の受光素子８を縦方向に２列に配列した受光
素子アレイ９から成る目盛を設け、受光素子８を図１の
ように配置した場合には、図５に示すように、２列の受
光素子８の間に遮光板１０を立設している。図３及び図
４は図２に対応するもので（受光素子８は図示しな
い）、２列の受光素子８はいずれの実施例でも前記２個
のフィルタ３1及び３2に対設している。該２個のフィル
タ３1及び３2は、例えば６７０ｎｍ及び８３０ｎｍの波
長のフィルタで、一対のレーザポジショナーからの例え
ば６７０ｎｍ及び８３０ｎｍの光をそれぞれ２列の受光
素子８に入射させる。
【００１２】前記受光素子アレイ９は、すべてが例えば
２mm（幅）×２mm（目盛間隔）の目盛で受光素子８が配
置されたものでＡ，Ｂ，Ｃ領域を構成してもよいが、例
えば２mm（幅）×５mm（目盛間隔）の目盛で受光素子８
が配列されたＡ領域と、例えば２mm（幅）×２mm（目盛
間隔）の目盛で受光素子８が配列されたＢ領域と、Ａ領
域と同じ配列のＣ領域とから構成することができる。こ
の構成によれば、Ｂ領域では、Ａ，Ｃ領域に比べて分解
能が高くなる。
２mm（幅）×２mm（目盛間隔）の目盛で受光素子８が配
置されたものでＡ，Ｂ，Ｃ領域を構成してもよいが、例
えば２mm（幅）×５mm（目盛間隔）の目盛で受光素子８
が配列されたＡ領域と、例えば２mm（幅）×２mm（目盛
間隔）の目盛で受光素子８が配列されたＢ領域と、Ａ領
域と同じ配列のＣ領域とから構成することができる。こ
の構成によれば、Ｂ領域では、Ａ，Ｃ領域に比べて分解
能が高くなる。
【００１３】受光素子アレイ９の光電変換された出力
は、前記配線基板６に設けられた判定回路に導かれ、こ
の出力はマイクロコンピュータのＣＰＵに送られ、ここ
で演算された結果が表示器４と図６に示す遠隔表示器１
１に表示される。
は、前記配線基板６に設けられた判定回路に導かれ、こ
の出力はマイクロコンピュータのＣＰＵに送られ、ここ
で演算された結果が表示器４と図６に示す遠隔表示器１
１に表示される。
【００１４】図６は、上述した測量用ポールに設けた、
受光素子アレイ９に接続された測定回路のブロック図を
示す。レーザポジショナーによる測量用ポール本体１の
位置座標は、詳細には特開昭６２−５０６１６号公報、
特開昭６２−１２７６８２号公報にて開示されている方
法で行なわれるものであり、２つのレーザポジショナー
間の基線距離と、測量用ポール本体１と２つのレーザポ
ジショナーのそれぞれ間を結ぶ線と基線とのなす角度と
から計算される。各レーザポジショナーは、２つのレー
ザ光を互いに逆方向に旋回して放射し、平面を形成す
る。
受光素子アレイ９に接続された測定回路のブロック図を
示す。レーザポジショナーによる測量用ポール本体１の
位置座標は、詳細には特開昭６２−５０６１６号公報、
特開昭６２−１２７６８２号公報にて開示されている方
法で行なわれるものであり、２つのレーザポジショナー
間の基線距離と、測量用ポール本体１と２つのレーザポ
ジショナーのそれぞれ間を結ぶ線と基線とのなす角度と
から計算される。各レーザポジショナーは、２つのレー
ザ光を互いに逆方向に旋回して放射し、平面を形成す
る。
【００１５】前記受光素子アレイ９の各列の受光素子
は、それぞれ２つのレーザポジショナーからの例えば６
７０ｎｍ及び８３０ｎｍの光をフィルタ３1及び３2を介
して受光し、その出力信号を判定回路１２1及び１２2に
導く、判定回路１２1及び１２2は、それぞれ一方及び他
方のレーザポジショナーの時計方向の光と反時計方向の
光の受光間隔及び反時計方向の光と反時計方向の光の受
光間隔を計測し、その結果をＣＰＵ１３に出力する。メ
モリ１４には、あらかじめ２つのレーザポジショナー間
の基線距離を計測前に巻尺で計測してこの値をキーボー
ド１５からキーボードインターフェース１６を介して入
力しておく。かくして、ＣＰＵ１３は、前記判定回路１
２1及び１２2の出力から前記角度を求め、これと前記基
線距離とから測量用ポール本体１の位置座標を算出し、
この値は表示器４に表示される。表示器４が高い位置に
あって見にくいとき、手元で見るための遠隔表示器１１
とプリンタ等の外部機器１７を接続するための接続端子
（開示しない）を測量用ポール本体１に設ける。
は、それぞれ２つのレーザポジショナーからの例えば６
７０ｎｍ及び８３０ｎｍの光をフィルタ３1及び３2を介
して受光し、その出力信号を判定回路１２1及び１２2に
導く、判定回路１２1及び１２2は、それぞれ一方及び他
方のレーザポジショナーの時計方向の光と反時計方向の
光の受光間隔及び反時計方向の光と反時計方向の光の受
光間隔を計測し、その結果をＣＰＵ１３に出力する。メ
モリ１４には、あらかじめ２つのレーザポジショナー間
の基線距離を計測前に巻尺で計測してこの値をキーボー
ド１５からキーボードインターフェース１６を介して入
力しておく。かくして、ＣＰＵ１３は、前記判定回路１
２1及び１２2の出力から前記角度を求め、これと前記基
線距離とから測量用ポール本体１の位置座標を算出し、
この値は表示器４に表示される。表示器４が高い位置に
あって見にくいとき、手元で見るための遠隔表示器１１
とプリンタ等の外部機器１７を接続するための接続端子
（開示しない）を測量用ポール本体１に設ける。
【００１６】尚、前記位置座標のうちＺ座標は、レーザ
ポジショナーＣ1，Ｃ2のどちらかを原点として入力す
る。
ポジショナーＣ1，Ｃ2のどちらかを原点として入力す
る。
【００１７】Ｚ座標は、受光素子８のＢ領域の中心を基
準としてレーザ光を受光し得る位置までポールを伸縮し
てレーザ光受光位置を読み取り、筒部材１1の下端から
レーザ光受光位置までの長さを算出し、筒部材１1の下
端縁に合った筒部材１2の目盛値をキーボードから入力
して測点から受光位置までの高さを計算し、表示する。
準としてレーザ光を受光し得る位置までポールを伸縮し
てレーザ光受光位置を読み取り、筒部材１1の下端から
レーザ光受光位置までの長さを算出し、筒部材１1の下
端縁に合った筒部材１2の目盛値をキーボードから入力
して測点から受光位置までの高さを計算し、表示する。
【００１８】レーザポジショナによれば、土木作業又は
建設作業中の床の計測や公園等の造成時の測定において
各点の座標点が得られるので、容易に図面化できる。ま
た床の高低差についてはＺ座標のみ表示できる。
建設作業中の床の計測や公園等の造成時の測定において
各点の座標点が得られるので、容易に図面化できる。ま
た床の高低差についてはＺ座標のみ表示できる。
【００１９】測量用ポールをレーザプレーナー即ち、光
水平面を設定する装置のセンサ部として用いれば、測点
の高低差が測定でき、土木作業時の平面を測定するとき
に使用できる。
水平面を設定する装置のセンサ部として用いれば、測点
の高低差が測定でき、土木作業時の平面を測定するとき
に使用できる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１及び２記載の考案は、上述の通
りの構成を有するから、測量用ポールの受光素子が受光
する一対のレーザポジショナーからの光の受光角度範囲
が広くなり、測量の自由度が高くなる効果があり、また
請求項３記載の考案は、上述の通りの構成を有するか
ら、更に測定可能な高さ範囲を拡大することができる効
果を有する。
りの構成を有するから、測量用ポールの受光素子が受光
する一対のレーザポジショナーからの光の受光角度範囲
が広くなり、測量の自由度が高くなる効果があり、また
請求項３記載の考案は、上述の通りの構成を有するか
ら、更に測定可能な高さ範囲を拡大することができる効
果を有する。
【図１】 本発明の一実施例の説明図
【図２】 本発明の他の実施例の説明図
【図３】 本発明の一実施例の斜面図
【図４】 前記一実施例の要部の拡大斜面図
【図５】 他の実施例に使用するセンサユニットの正面
図
図
【図６】 前記実施例のブロック図
【図７】 先行技術である測量用ポールの斜面図
１ 測量用ポール本体 １1，１2 筒部材 ３1，３2 フィルタ ４ 表示器 ５ センサユニット ９ 受光素子 ９ 受光素子アレイ １０ 遮光板 １３ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14 G01S 7/48
Claims (3)
- 【請求項１】 測量用ポール本体の側面に、複数の受光
素子を縦方向に２列に配列した受光素子アレイから成る
目盛を取付け、前記２列の一方の列の受光素子の前面
に、他方の列の受光素子とは異なる波長の光を透過する
フィルタを設けると共に、前記受光素子の配列ピッチが
他の部分の配列ピッチより密である高分解能領域を設け
たことを特徴とする測量用ポール。 - 【請求項２】 前記受光素子アレイの一方の列の複数の
受光素子の受光面と、他方の列の複数の受光素子の受光
面とが１８０度以上の角度をなすことを特徴とする請求
項１記載の測量用ポール。 - 【請求項３】 前記ポール本体はその長手方向に継ぎ合
せた複数本の筒部材から成り長手方向長さを調整できる
ように伸縮自在であることを特徴とする請求項１又は２
記載の測量用ポール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03233232A JP3099135B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 測量用ポール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03233232A JP3099135B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 測量用ポール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571962A JPH0571962A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3099135B2 true JP3099135B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=16951829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03233232A Expired - Fee Related JP3099135B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 測量用ポール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099135B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200120153A (ko) * | 2019-04-11 | 2020-10-21 | 이씨에스프라임 주식회사 | 레이저 수신기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017066836A1 (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | David Cramer | A survey staff |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP03233232A patent/JP3099135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200120153A (ko) * | 2019-04-11 | 2020-10-21 | 이씨에스프라임 주식회사 | 레이저 수신기 |
| KR102203858B1 (ko) * | 2019-04-11 | 2021-01-15 | 이씨에스프라임 주식회사 | 레이저 수신기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571962A (ja) | 1993-03-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
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