JP3096805B2 - 圧電式搬送装置 - Google Patents
圧電式搬送装置Info
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- JP3096805B2 JP3096805B2 JP07335585A JP33558595A JP3096805B2 JP 3096805 B2 JP3096805 B2 JP 3096805B2 JP 07335585 A JP07335585 A JP 07335585A JP 33558595 A JP33558595 A JP 33558595A JP 3096805 B2 JP3096805 B2 JP 3096805B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電式搬送装置に関
し、特に、床面への防振効果と床面からの振動防止とに
適しており、質量体の位置と大きさと形状を選択し得る
ようにして、防振効果を最大ならしめることを可能にし
た圧電式搬送装置に関する。
し、特に、床面への防振効果と床面からの振動防止とに
適しており、質量体の位置と大きさと形状を選択し得る
ようにして、防振効果を最大ならしめることを可能にし
た圧電式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、圧電式搬送装置が種々の分野
で使用されてきた。しかるに、その圧電式搬送装置の使
用により、部品の移送を効率的に行い、部品の組立作業
の効率化を図るべく、これまでの部品の組立作業に比べ
て、部品の組立作業の効率を上げる必要が生じてきた。
しかし、圧電式搬送装置を使用して部品の移送を効率的
に行う具体的な研究は必ずしも十分なされているとはい
えない。
で使用されてきた。しかるに、その圧電式搬送装置の使
用により、部品の移送を効率的に行い、部品の組立作業
の効率化を図るべく、これまでの部品の組立作業に比べ
て、部品の組立作業の効率を上げる必要が生じてきた。
しかし、圧電式搬送装置を使用して部品の移送を効率的
に行う具体的な研究は必ずしも十分なされているとはい
えない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、搬送体の部分
の進退運動を繰り返させて、組立用部品などの搬送物品
を前進させるべく搬送体を効果的に作動させるために
は、当該作動を阻害する振動吸収を適切に行なわなけれ
ばならない。そのために、防振効果を最大にすることを
本発明の第一の課題とする。また、防振部材の一つの防
振ばね本来の機能を十分生かし得ることを本発明の第二
の課題とする。また、前後に位置する加振体の中間位置
の質量体の形状、位置、大きさを選定し得るようにして
防振効果を最大にすることを本発明の第三の課題とす
る。
の進退運動を繰り返させて、組立用部品などの搬送物品
を前進させるべく搬送体を効果的に作動させるために
は、当該作動を阻害する振動吸収を適切に行なわなけれ
ばならない。そのために、防振効果を最大にすることを
本発明の第一の課題とする。また、防振部材の一つの防
振ばね本来の機能を十分生かし得ることを本発明の第二
の課題とする。また、前後に位置する加振体の中間位置
の質量体の形状、位置、大きさを選定し得るようにして
防振効果を最大にすることを本発明の第三の課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前後に位置す
る加振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結部材
４、４１とにより可動部を形成し、その可動部の上部に
搬送体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３を位
置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別の質量体
２を設けるようにし、前記質量体３の下には、弾性部材
８を介して基台６を設け、前記質量体２には、防振効果
を最大ならしめるように開孔の位置および開孔の大きさ
を選定することにより防振効果向上用開孔部１１を設け
得るようにした圧電式搬送装置である。
る加振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結部材
４、４１とにより可動部を形成し、その可動部の上部に
搬送体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３を位
置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別の質量体
２を設けるようにし、前記質量体３の下には、弾性部材
８を介して基台６を設け、前記質量体２には、防振効果
を最大ならしめるように開孔の位置および開孔の大きさ
を選定することにより防振効果向上用開孔部１１を設け
得るようにした圧電式搬送装置である。
【０００５】
【作用】本発明の圧電式搬送装置は、前後に位置する加
振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結部材４、
４１とにより可動部を形成し、その可動部の上部に搬送
体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３を位置さ
せ、質量体３と質量体２と搬送体５との間をそれぞれ別
々の弾発材で連通させて、その屈曲運動により、搬送体
５上の搬送物品を所望の運動量で搬送させることを可能
とし、質量体３の上に、質量体３とは別の質量体２を設
け、前記質量体３とは別異の質量体２を、質量体３の下
に設けた弾性部材８を介して弾発力を容易に調整しえる
ようにし、また、質量体２を質量体３に対してみだりに
動き得ないようにし、質量体２の中に設けた防振効果向
上用開孔部１１により、防振能の大きさを加減調整して
なり、質量体３の上にその質量体３とは別異の質量体２
を載せて、前記質量体３の下には弾性部材８を介して基
台６を設け、前記質量体２には、防振効果を最大ならし
めるように開孔の位置および開孔の大きさを選定するこ
とにより所望の防振能を容易にえることができるように
した防振効果向上用開孔部１１を設け得るようにした圧
電式搬送装置であるから、その質量体２に開孔部をどの
ように穿つかという点は、開孔部を穿ってはじめて防振
効果があるのかどうかが分かるのであり、その開孔部を
穿ってはじめてその防振効果の成果に従い適正にほせい
することができるようになる。そこではじめて、本願の
目的とするところの防振効果をえるこことができる状態
になる。次に、本願において、開孔を選択するに当たっ
ては、まず、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要素
の仕様を固定させ、質量体３上に載置固定が可能な範囲
内で種々なる形状、種々なる部所に種々なる大きさの開
孔を設けた質量体２を用意し、これらの質量体２を個別
に質量体３上に載置固定することによって防振効果の確
認試験を行うことで開孔部の選択をしたのである。この
場合、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要素の仕様
が異なれば必然的に質量体２における開孔部の開孔の位
置および開孔の大きさが変動することは勿論である。と
ころで、このように多大な労力と時間を要する方法を採
ったのは防振効果に及ぼす要因が多く、かつ、これらの
要因が複雑に絡み合っており、計算では割り出せないか
らである。
振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結部材４、
４１とにより可動部を形成し、その可動部の上部に搬送
体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３を位置さ
せ、質量体３と質量体２と搬送体５との間をそれぞれ別
々の弾発材で連通させて、その屈曲運動により、搬送体
５上の搬送物品を所望の運動量で搬送させることを可能
とし、質量体３の上に、質量体３とは別の質量体２を設
け、前記質量体３とは別異の質量体２を、質量体３の下
に設けた弾性部材８を介して弾発力を容易に調整しえる
ようにし、また、質量体２を質量体３に対してみだりに
動き得ないようにし、質量体２の中に設けた防振効果向
上用開孔部１１により、防振能の大きさを加減調整して
なり、質量体３の上にその質量体３とは別異の質量体２
を載せて、前記質量体３の下には弾性部材８を介して基
台６を設け、前記質量体２には、防振効果を最大ならし
めるように開孔の位置および開孔の大きさを選定するこ
とにより所望の防振能を容易にえることができるように
した防振効果向上用開孔部１１を設け得るようにした圧
電式搬送装置であるから、その質量体２に開孔部をどの
ように穿つかという点は、開孔部を穿ってはじめて防振
効果があるのかどうかが分かるのであり、その開孔部を
穿ってはじめてその防振効果の成果に従い適正にほせい
することができるようになる。そこではじめて、本願の
目的とするところの防振効果をえるこことができる状態
になる。次に、本願において、開孔を選択するに当たっ
ては、まず、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要素
の仕様を固定させ、質量体３上に載置固定が可能な範囲
内で種々なる形状、種々なる部所に種々なる大きさの開
孔を設けた質量体２を用意し、これらの質量体２を個別
に質量体３上に載置固定することによって防振効果の確
認試験を行うことで開孔部の選択をしたのである。この
場合、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要素の仕様
が異なれば必然的に質量体２における開孔部の開孔の位
置および開孔の大きさが変動することは勿論である。と
ころで、このように多大な労力と時間を要する方法を採
ったのは防振効果に及ぼす要因が多く、かつ、これらの
要因が複雑に絡み合っており、計算では割り出せないか
らである。
【０００６】
【実施例１】本発明に係る圧電式搬送装置は、前後に位
置する加振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結
部材４、４１とにより可動部を形成し、その可動部の上
部に搬送体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３
を位置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別の質
量体２を設け、前記質量体３の下には、弾性部材８を介
して基台６を設け、その基台６と前記質量体３の端部を
揃えて前記基台６と前記質量体３に対し前記弾性部材８
を離して位置させ、前記質量体２には防振効果向上用開
孔部１１を設け、その防振効果向上用開孔部１１を通し
て給電線１２を配線し、その配線の端部を前記加振体１
の適宜位置に接続する。可動部を構成する前記連結部材
４、４１は可動部の上部に配設される搬送体取り付け部
材７に固着され、その搬送体取り付け部材７を介して搬
送体５と一体化される。ここで、前記連結部材４、４１
のうち前方側の連結部材４１（図２における右側の連結
部材）を後方側の連結部材４（図２における左側の連結
部材）に比べて板厚を厚くする。それは搬送物品を円滑
に前進させるためである。前記加振体１の下部に質量体
３を位置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別異
の質量体２を載置、取り付けし、前記質量体３の下に
は、弾性部材８を介して基台６を設け、前記質量体２に
は、防振効果を最大ならしめるように開孔の位置および
開孔の大きさを選定することにより防振効果向上用開孔
部１１を設け得るようにした圧電式搬送装置である。
置する加振体１とそれらの加振体１の上部に設けた連結
部材４、４１とにより可動部を形成し、その可動部の上
部に搬送体５を固着し、前記加振体１の下部に質量体３
を位置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別の質
量体２を設け、前記質量体３の下には、弾性部材８を介
して基台６を設け、その基台６と前記質量体３の端部を
揃えて前記基台６と前記質量体３に対し前記弾性部材８
を離して位置させ、前記質量体２には防振効果向上用開
孔部１１を設け、その防振効果向上用開孔部１１を通し
て給電線１２を配線し、その配線の端部を前記加振体１
の適宜位置に接続する。可動部を構成する前記連結部材
４、４１は可動部の上部に配設される搬送体取り付け部
材７に固着され、その搬送体取り付け部材７を介して搬
送体５と一体化される。ここで、前記連結部材４、４１
のうち前方側の連結部材４１（図２における右側の連結
部材）を後方側の連結部材４（図２における左側の連結
部材）に比べて板厚を厚くする。それは搬送物品を円滑
に前進させるためである。前記加振体１の下部に質量体
３を位置させ、その質量体３の上に、質量体３とは別異
の質量体２を載置、取り付けし、前記質量体３の下に
は、弾性部材８を介して基台６を設け、前記質量体２に
は、防振効果を最大ならしめるように開孔の位置および
開孔の大きさを選定することにより防振効果向上用開孔
部１１を設け得るようにした圧電式搬送装置である。
【０００７】
【効果】本発明は、前後に位置する加振体１とそれらの
加振体１の上部に設けた連結部材４、４１とにより可動
部を形成し、その可動部の上部に搬送体５を固着し、前
記加振体１の下部に質量体３を位置させ、その質量体３
の上に、質量体３とは別の質量体２を設け、前記質量体
３の下には、弾性部材８を介して基台６を設け、前記質
量体２には、防振効果向上用開孔部１１を設けたことを
特徴とする圧電式搬送装置であるから、前記質量体３と
は別の質量体２に防振効果向上用開孔部１１を設けるこ
とにより、その防振効果向上用開孔部１１の位置および
形状および大きさを適宜選択して最上の防振効果を発揮
し得る効果がある。また、前記質量体３の下に弾性部材
８を介して基台６を設け、その基台６と前記質量体３と
の間の弾性部材８と基台６と質量体３のそれぞれとの間
に適宜隙間をとることにより弾性部材８を防振ばね本来
の機能を十分発揮して床面への防振効果および床面から
の防振効果を発揮し得る効果がある。さらにまた、その
質量体３の上に、質量体３とは別の質量体２を設けるよ
うにしたので、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要
素の仕様が異なれば、必然的に質量体２における開孔部
の開孔の位置および開孔の大きさが変動することは勿論
である。これを受けて、防振効果に及ぼす要因が多く、
かつ、これらの要因が複雑に絡みあっており、計算では
割り出せないことから、多大な時間と労力を要していた
従来技術の防振効果の発現を本発明では、単に、開孔部
の開孔の位置および開孔の大きさを変えるだけで所望の
効果を得ることが出来るようになった。
加振体１の上部に設けた連結部材４、４１とにより可動
部を形成し、その可動部の上部に搬送体５を固着し、前
記加振体１の下部に質量体３を位置させ、その質量体３
の上に、質量体３とは別の質量体２を設け、前記質量体
３の下には、弾性部材８を介して基台６を設け、前記質
量体２には、防振効果向上用開孔部１１を設けたことを
特徴とする圧電式搬送装置であるから、前記質量体３と
は別の質量体２に防振効果向上用開孔部１１を設けるこ
とにより、その防振効果向上用開孔部１１の位置および
形状および大きさを適宜選択して最上の防振効果を発揮
し得る効果がある。また、前記質量体３の下に弾性部材
８を介して基台６を設け、その基台６と前記質量体３と
の間の弾性部材８と基台６と質量体３のそれぞれとの間
に適宜隙間をとることにより弾性部材８を防振ばね本来
の機能を十分発揮して床面への防振効果および床面から
の防振効果を発揮し得る効果がある。さらにまた、その
質量体３の上に、質量体３とは別の質量体２を設けるよ
うにしたので、質量体２以外の圧電式搬送装置の構成要
素の仕様が異なれば、必然的に質量体２における開孔部
の開孔の位置および開孔の大きさが変動することは勿論
である。これを受けて、防振効果に及ぼす要因が多く、
かつ、これらの要因が複雑に絡みあっており、計算では
割り出せないことから、多大な時間と労力を要していた
従来技術の防振効果の発現を本発明では、単に、開孔部
の開孔の位置および開孔の大きさを変えるだけで所望の
効果を得ることが出来るようになった。
【図１】本発明を施した圧電式搬送装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図１に示した本発明を施した圧電式搬送装置の
正面図である。
正面図である。
【図３】図１，図２に示した本発明を施した圧電式搬送
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図４】図２に示した本発明を施した圧電式搬送装置の
防振効果向上用開孔部の開孔を利用して給電線を配線し
得るようにした圧電式搬送装置の正面図である。
防振効果向上用開孔部の開孔を利用して給電線を配線し
得るようにした圧電式搬送装置の正面図である。
【図５】本発明を施した圧電式搬送装置の要部の弾性部
材と基台と質量体のそれぞれとの間に隙間があることを
示した部分拡大正面図である。
材と基台と質量体のそれぞれとの間に隙間があることを
示した部分拡大正面図である。
１ 前後に位置する加振体 ２ 質量体 ３ 質量体 ４ 連結部材 ４１ 連結部材 ５ 可動部の上部の搬送体 ６ 基台 ７ 搬送体取り付け部材 ８ 弾性部材 ９ 平ワッシャなどのスペーサ １０ 固定具 １１ 防振効果向上用開孔部 １２ 給電線 １３ 固定用窪部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−97716（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 27/00 - 27/34
Claims (1)
- 【請求項１】前後に位置する加振体１とそれらの加振体
１の上部に設けた連結部材４、４１とにより可動部を形
成し、その可動部の上部に搬送体５を固着し、前記加振
体１の下部に質量体３を位置させ、その質量体３の上
に、質量体３とは別の質量体２を設けるようにし、前記
質量体３の下には、弾性部材８を介して基台６を設け、
前記質量体２には、防振効果を最大ならしめるように開
孔の位置および開孔の大きさを選定することにより防振
効果向上用開孔部１１を設け得るようにした圧電式搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07335585A JP3096805B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 圧電式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07335585A JP3096805B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 圧電式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142630A JPH09142630A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3096805B2 true JP3096805B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=18290236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07335585A Expired - Fee Related JP3096805B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 圧電式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096805B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007036491B4 (de) * | 2007-08-01 | 2010-07-22 | Feintool Intellectual Property Ag | Vibrationslinearförderer |
| CN102795450A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-11-28 | 大连亨力自动化设备有限公司 | 一种用于送料的振动装置 |
| JP3236528U (ja) * | 2019-06-11 | 2022-02-25 | 株式会社 Bfc | 搬送が安定する高速リニアフィーダ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2897894B2 (ja) * | 1990-09-05 | 1999-05-31 | 株式会社産機 | 直立型振動パーツフィーダ |
| JPH0497716U (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-24 |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP07335585A patent/JP3096805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09142630A (ja) | 1997-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |