JP3095729U - Ｐｃｂ板ケースの搭載及び移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単であり、コストを低減できるＰＣ
Ｂ板ケースの搭載及び移動装置を提供する。 【解決手段】 基部１１は、両側に軌道１２を有する。
滑り台２１は、底部の両側に二つの軌道１２を往復移動
可能な滑走塊部２２を有し、両側に立壁２４を有する。
推進ユニット２８は、伸縮可能なレバー２８１及びレバ
ー２８１を動かす駆動器２８３を有し、駆動器２８３は
立壁２７の頂上端部に設置されている。若干の輪体２９
は、滑り台２１の両側に水平排列するように設置されて
いるものであって、サーボモーター２９３によって回転
され、サーボモーター２９３は滑り台２１に設置されて
いる。往復駆動器３１は、ナット状を持つ滑走塊部、ね
じ棒及びモーター３６から構成され、滑り台２１に基部
１１に沿って往復移動を駆動させるように基部１１と滑
り台２１の底部との間に設置されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ユニットの搭載及び移動装置に関すものであり、詳しく言えば、Ｐ ＣＢ板ケースの搭載及び移動装置を指す。

【０００２】

【従来の技術】

通常、ＰＣＢ板は、加工完成された後、又は、チェックされた後、ケース部に 集中されるものであり、ＰＣＢ板はマシンで進行する場合、水平移動するのであ る。ＰＣＢ板の運動形態にあわせるために、ケース部を側面向きに置き、ケース 部の開口が側面向きになると、搭載及び移動装置はＰＣＢ板を持ち上げて入れる だけでよい。ケース部が一旦いっぱいになったら、操作者は人力でケース部を上 向きに返して搬出し、空っぽのケース部に取り替えることによって、ＰＣＢ板の 収納を持続する。しかしながら、人力によってケース部を回転するのは、色々な 欠点、例えば、スピードが遅いことや、作業者の疲れや、搬送の途中で構造の破 損が生じることなどがあるので、改善する余地がある。

【０００３】 その他には、従来のＰＣＢ板をケース部に収納する方式は、機械アームによっ てＰＣＢ板を持ち上げて取り入れるのであるが、機械アームを使うにはコストが 高く、持ち上がる途中で不安定であるためにＰＣＢ板が移動中に落ちることがあ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の主な目的は、ケース部を搭載する際に、ＰＣＢ板を上から下へケース 部に取り入れ、並びにＰＣＢ板を取り入れる過程で順順に少しずつ位置を移動す ることによってＰＣＢ板を一個ずつ取り入れ、構造が簡単で、コストを低減する ＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置を提供することにある。 本考案のもう一つの目的は、ケース部を搭載する際に、ケース部の開口を上向 きにするために操作者がケース部を回転する必要がないＰＣＢ板ケースの搭載及 び移動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述目的を達成するために、本考案によるＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置 は、両側に平行する軌道を有する基部と、底部の両側に二つの軌道を往復移動可 能な滑走塊部を有し、両側に立壁をそれぞれ有する滑り台と、伸縮可能なレバー 及びレバーを動かせる駆動器を有し、駆動器が立壁の頂上端部に設置され、レバ ーを伸長させる場合、もう一つの立壁へ向かって伸びる推進ユニットと、滑り台 の両側に水平配列するように設置されるものであって、サーボモーターによって 回転され、サーボモーターが滑り台に設置されている若干の輪体と、ナット状を 持つ滑走塊部、ねじ棒及びモーターから構成され、滑り台に基部に沿って往復移 動を駆動させるように基部と滑り台の底部との間に設置されている往復駆動器と を備えるものである。

【０００６】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１から図３に示すように、本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載及 び移動装置１０は、基部１１、滑り台２１及び往復駆動器３１から構成されるも のである。

【０００７】 基部１１は、両側に平行する軌道１２を有するものである。 滑り台２１は、底部の両側に二つの軌道１２を往復移動可能な滑走塊部２２を 有し、滑り台２１の両側に立壁２４をそれぞれ有し、二つの立壁２４にそれぞれ 気圧抜きシリンダー２４２及び制動レバー２４３から構成される制動器２４１を 有し、二つの制動器の制動レバー２４３は向かい合うものであって、更に二つの 立壁２４の頂上端部に持ち運びユニット２６及び単方向の制動板２７を備え、持 ち運びユニット２６は気圧抜きシリンダー２６１、制動レバー２６３及び旋転ア ーム２６５から構成されている。旋転アーム２６５は一端が旋転可能に立壁２４ に設置され、もう一端が制動レバー２６３の中段に連接されている。制動レバー ２６３は一端が気圧抜きシリンダー２６１のピストン２６２と連接され、もう一 端が気圧抜きシリンダーが駆動することによって二つの立壁２４の間に入ったり 、外れたりするため、入っている状態を呈するとき、二つの制動レバー２６３が 制動効果を果たす。各単方向の制動板２７は一端が旋転可能に立壁２４に設置さ れ、もう一端が二つの立壁２４の間にやや伸びて入るようにされている。圧縮ば ね２７１を単方向の制動板２７及び立壁２４の間に設置することによって、単方 向の制動板２７に二つの立壁２４の間に対して押え付ける弾性力を提供する。

【０００８】 更に、滑り台２１は、伸縮可能なレバー２８１及びレバーを動かせる駆動器２ ８３を有し、駆動器２８３が立壁２４の頂上端部に設置され、レバー２８１を伸 長させる場合、もう一つの立壁２４へ向かって伸びる推進ユニット２８と、滑り 台２１の両側に水平配列するように設置されているものであって、ベルト２９１ を介してサーボモーター２９３と連接することによって回転され、サーボモータ ー２９３が滑り台２１に設置される若干の輪体２９と、ナット状を持つ滑走塊部 ３２、ねじ棒３４及びモーター３６から構成されものであって、モーター３６が 基部１１に設置され、ねじ棒３４の一端がモーター３６と連接することによって 駆動され、ネット状を持つ滑走塊部３２がねじ棒３４と接合するように滑り台２ １の底部に設置されることによって滑り台２１に基部１１に沿って往復移動を駆 動させる往復駆動器３１とを備えるものである。

【０００９】 更に、本実施例は、滑り台２１の下方に設置される気圧抜きシリンダー４２を 有し、ギヤ４４が上下移動可能に滑り台２１に設置され、気圧抜きシリンダー４ ２が歯車４３とギヤ４４とを噛み合わせることによって上下移動し、ギヤ４４の 頂上端部に受け部４５を有する二つの昇降装置４１を備えるものである。

【００１０】 図４に示すように、本実施例は、使用前にＰＣＢ板の回転装置（図に示せず） の下方に予め設置され、且つＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置１０は前後端に ケース部（図に示せず）が滑り込んだり、出たりするように滑走道９５を有し、 回転装置（図に示せず）が水平状態のＰＣＢ板を垂直に回転し、下に放出するの である。

【００１１】 操作する場合、図５及び図６に示すように、空っぽのケース部９１が滑り台２ １の前端の滑走道から滑り台２１の二つの立壁２４の間に滑り込むように操作す る。ケース部９１が滑り台２１に入ると、サーボモーター２９３が輪体２９を駆 動するとともに、ケース部９１を内部へ滑り続かせ、ケース部９１が二つの立壁 ２４の間に入ると、二つの単方向の制動板２７が外に旋転されるとともに、ケー ス部９１を通過させ、ケース部９１が通過した後、二つの単方向の制動板２７が 圧縮ばね２７１に飛ばされるとともに元の位置に戻り、ケース部９１が完全に入 る前に、二つの制動器２４１の制動レバー２４３が出てくるように駆動されるた め、ケース部９１が入るときに前進しないように制動されるとともに、二つの持 ち運びユニット２６の制動レバー２６３が外から中へ旋転して二つの立壁２４の 間に入り込むように駆動され、二つの制動レバー２６３がケース部９１の両側の 前端部を後へ押すと、ケース部９１の両側の後端部が二つの単方向の制動板２７ に突き当たり、二つの制動レバー２６３及び二つの単方向の制動板２７がケース 部９１を滑り台２１に持ち運んで、図２に示すように固定し、推進ユニット２８ がレバー２８１によってケース部９１を押え、もう一側へ動かすとともにケース 部９１を滑り台２１に持ち運んで固定する。ケース部９１がしっかり固定される ため、作業する際に、ＰＣＢ板は回転装置によって上から下へケース部９１に取 り入れられ、往復駆動器３１が滑り台２１に基部１１を順順に少しずつ移動させ るように駆動させることによって、ＰＣＢ板を一個ずつ取り入れ、ケース部９１ がいっぱいになったら、気圧抜きシリンダー２６１が制動レバー２６３を直立さ せるように駆動し、且つ推進ユニットがケース部９１を放出し、制動及び係止の 状態を解除し、サーボモーター２９３が輪体２９を回転させるように駆動すると ともにケース部９１を後端の滑走道へ送出する。又、ＰＣＢ板９９が降下してケ ース部９１に入る場合、図７に示すように、二つの昇降装置４１のギヤ４４は上 昇し、並びに滑り台２１の底部及びケース部９１の底部から所定の高さまで上へ 突き出るように駆動され、受け部４５がＰＣＢ板を受け止めたら、ケース部９１ の底部にゆっくり降下することによって、ＰＣＢ板９９をケース部９１でしっか り受け止めて固定する。

【００１２】 上述構造をまとめてみると、本考案の実施例効果は次の通りである。 １．構造が簡単である。本考案による構造の特徴は、ケース部９１をＰＣＢ板 を放出する位置の下方に設置することによって、ＰＣＢ板９９を所定の位置で下 へ放出し、滑り台２１を徐々に移動することによってＰＣＢ板９９をケース部９ １に一個ずつ取り入れるとともに、機械アームによる都合の悪さや搭載しにくい 問題を改善することにある。

【００１３】 ２．人力によってケース部を回転する必要がない。本考案による構造は、ケー ス部９１がＰＣＢ板９９を直立の方式で取り入れ、いっぱいになったら直ちに搬 送されることが可能であるため、人力によって回転する必要がなく、従来の欠点 を改善するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置を示す平面図である。

【図３】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置を示す側面図である。

【図４】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置の使用状態を示す模式図である。

【図５】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置による第一動作を示す平面図である。

【図６】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置による第一動作を示す正面図である。

【図７】本考案の一実施例によるＰＣＢ板ケースの搭載
及び移動装置による第二動作を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ ＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置 １１ 基部 １２ 軌道 ２１ 滑り台 ２２ 滑走塊部 ２４ 立壁 ２６ 持ち運びユニット ２７ 制動板 ２８ 推進ユニット ２９ 輪体 ３１ 往復駆動器 ３２ 滑走塊部 ３４ ねじ棒 ３６ モーター ４１ 昇降装置 ４２ 気圧抜きシリンダー ４３ 歯車 ４４ ギヤ ４５ 受け部 ２４１ 制動器 ２４２ 気圧抜きシリンダー ２４３ 制動レバー ２６１ 気圧抜きシリンダー ２６２ ピストン ２６３ 制動レバー ２６５ 旋転アーム ２７１ 圧縮ばね ２８１ レバー ２８３ 駆動器 ２９１ ベルト ２９３ サーボモーター

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に平行する軌道を有する基部と、 底部の両側に二つの軌道を往復移動可能な滑走塊部を有
   し、両側に立壁をそれぞれ有する滑り台と、 伸縮可能なレバー及びレバーを動かす駆動器を有し、駆
   動器が立壁の頂上端部に設置され、レバーを伸長させる
   場合、もう一つの立壁へ向かって伸びる推進ユニット
   と、 滑り台の両側に水平配列するように設置されているもの
   であって、サーボモーターによって回転され、サーボモ
   ーターが滑り台に設置されている若干の輪体と、 ナット状を持つ滑走塊部、ねじ棒及びモーターから構成
   され、滑り台に基部に沿って往復移動を駆動させるよう
   に基部と滑り台の底部との間に設置されている往復駆動
   器と、 を備えることを特徴とするＰＣＢ板ケースの搭載及び移
   動装置。
2. 【請求項２】 往復駆動器のモーターは、基部に設置さ
   れ、ボルトの一端がモーターと連接し、ナット状を持つ
   滑走塊部が滑り台の底部に設置され、且つねじ棒と接合
   することを特徴とする請求項１記載のＰＣＢ板ケースの
   搭載及び移動装置。
3. 【請求項３】 少なくとも一つの昇降装置を備え、昇降
   装置が滑り台の下方に設置される気圧抜きシリンダーを
   有し、ギヤが上下移動可能に滑り台に設置され、気圧抜
   きシリンダーが歯車とギヤとを噛み合わせることによっ
   て上下移動し、ギヤの頂上端部は受け部を有することを
   特徴とする請求項１記載のＰＣＢ板ケースの搭載及び移
   動装置。
4. 【請求項４】 二つの立壁の頂上端部には、持ち運びユ
   ニット及び単方向の制動板を備え、持ち運びユニットは
   気圧抜きシリンダー、制動レバー及び旋転アームから構
   成され、旋転アームは一端が旋転可能に立壁に設置さ
   れ、もう一端が制動レバーの中段に連接され、制動レバ
   ーは一端が気圧抜きシリンダーのピストンと連接され、
   もう一端が駆動される時に入ったり、外れたりするよう
   に二つの立壁の間に設置され、各単方向の制動板は一端
   が旋転可能に立壁に設置され、もう一端が二つの立壁の
   間にやや伸びて入るようにされ、圧縮ばねが単方向の制
   動板及び立壁の間に設置されていることを特徴とする請
   求項１記載のＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置。
5. 【請求項５】 二つの立壁は、それぞれ気圧抜きシリン
   ダー及び制動レバーから構成される制動器を備え、二つ
   の制動器の制動レバーが向かい合うことを特徴とする請
   求項１記載のＰＣＢ板ケースの搭載及び移動装置。
6. 【請求項６】 輪体とモーターとの間は、ベルトによっ
   て連接されることを特徴とする請求項１記載のＰＣＢ板
   ケースの搭載及び移動装置。