JP3093878B2

JP3093878B2 - 記録方法及び装置

Info

Publication number: JP3093878B2
Application number: JP19393492A
Authority: JP
Inventors: 英一高木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: JPH0631909A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の記録ヘッドを有
し、これら記録ヘッドを走査して被記録媒体に画像を記
録する記録方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のマルチノズルヘッドを備
え、これらインクジェットヘッドにより被記録媒体に画
像を記録するインクジェットプリンタが知られている。
このようなプリンタにおいて複数ヘッドによる記録位置
を合わせる（レジ合わせ）ために、これら複数のインク
ジェットヘッドを用いて格子模様などの所定パターンの
画像を記録紙に印刷し、その印刷結果を人の目で見た
り、或いはスキャナなどの読取り手段を用いてその印刷
された画像を読取り、その記録されたパターンのズレ量
を算出することにより、各インクジェットヘッドのズレ
量を求めている。こうして求められたズレ量に基づい
て、各インクジェットヘッドで記録される画像データを
格納している各メモリよりの読出しタイミングを変更す
ることにより、インクジェットヘッドの取り付け位置に
応じて記録位置の調整を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来のレジ合わせ方法は、複数のインクジェットヘッド
が、キャリッジの走査方向に対して横方向に配置されて
いる場合の調整方法であり、複数のヘッドが上下方向、
即ち、キャリッジの走査方向に対して直交する方向に配
置されている場合は、機械的にその位置ズレを調整して
行うしか方法がなかった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数の記録ヘッドにより記録される記録位置を正確
かつ簡単に調整できるようにした記録方法及び装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下の様な構成を備える。即ち、
複数の記録ヘッドを有し、これら記録ヘッドを走査して
メモリに記憶された画像データに基づいて被記録媒体上
に記録を行う記録装置であって、第１の記録ヘッドによ
り所定のパターンを記録する第１の記録手段と、前記第
１の記録ヘッドに対して前記記録ヘッドの記録要素の配
列方向に位置する第２の記録ヘッド位置に、前記第１の
記録手段により記録された前記被記録媒体の画像部分を
移動する移動手段と、前記移動手段による移動後、前記
第２の記録ヘッドにより前記所定のパターンを記録する
第２の記録手段と、前記第１と第２の記録手段により記
録された画像を前記記録ヘッドの記録要素の配列方向に
読取る読取り手段と、前記読取り手段により読み取られ
たデータに基づいて前記第１と第２の記録ヘッドの位置
ズレ量を算出する算出手段と、前記位置ズレ量に応じて
前記メモリよりの画像データの読出し位置を変更する手
段とを有する。

【０００６】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下の様な工程を備える。即ち、複数の記録ヘッド
を有し、これら記録ヘッドを走査してメモリに記憶され
た画像データに基づいて被記録媒体上に記録を行う記録
方法であって、第１の記録ヘッドにより所定のパターン
を記録する工程と、前記第１の記録ヘッドに対して前記
第１の記録ヘッドの記録要素の配列方向に位置する第２
の記録ヘッド位置に前記第１の記録ヘッドにより記録さ
れた画像部分を移動する工程と、その移動後、前記第２
の記録ヘッドにより前記所定のパターンを記録する工程
と、前記第１と第２の記録ヘッドにより記録された画像
を前記記録ヘッドの記録要素の配列方向に読取る工程
と、その読取った読取りデータに基づいて前記第１と第
２の記録ヘッドの位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量
に応じてメモリよりの画像データの読出し位置を変更し
て記録する工程とを有する。

【０００７】

【作用】以上の構成において、第１の記録ヘッドにより
所定のパターンを記録し、その第１の記録ヘッドに対し
て、これら記録ヘッドの記録要素の配列方向に位置する
第２の記録ヘッド位置に前記第１の記録ヘッドにより記
録された画像部分が移動するように被記録媒体を搬送す
る。その後、第２の記録ヘッドにより所定のパターンを
記録し、これら第１と第２の記録ヘッドにより記録され
た画像を、これら記録ヘッドの記録要素の配列方向に読
取る。そして、その読取った読取りデータに基づいて第
１と第２の記録ヘッドの位置ズレ量を算出し、その位置
ズレ量に応じてメモリよりの画像データの読出し位置を
変更して記録する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００９】図１は本実施例のインクジェットプリンタ
の概要を示す図である。

【００１０】図１において、１は主制御部で、このイン
クジェットプリンタ全体を制御している。この主制御部
１には、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ１１１、
ＣＰＵ１１１の制御プログラムや各種データを記憶して
いるＲＯＭ１１２、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして
使用され、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１３
等が含まれている。２はモータ制御部で、主制御部１の
指示に従って、後述するキャリッジモータ１１やセンサ
を移動するためのモータ１５，１６を回転駆動してい
る。

【００１１】３〜１０のそれぞれは各色のインクを吐出
するマルチノズルのインクジェットヘッド（以下、単に
インクジェットヘッドと呼ぶ）で、インクジェットヘッ
ド３〜６は被記録媒体１４（記録紙、布等）の搬送方向
の上流側に、７〜１０は下流側にそれぞれ配置されてい
る。３はシアン用のインクジェットヘッド、４はマゼン
タ用のインクジェットヘッド、５はイエロー用インクジ
ェットヘッド、６はブラック用インクジェットヘッドで
ある。また、７はシアン用インクジェットヘッド、８は
マゼンタ用インクジェットヘッド、９はイエロー用イン
クジェットヘッド、１０はブラック用インクジェットヘ
ッドである。

【００１２】１１は上述したインクジェットヘッドを搭
載したキャリッジを走査させるためのキャリッジモー
タ、１２はセンサ１５を移動させるためのモータ、１３
はセンサ１６を移動させるためのモータである。１５は
被記録媒体１４上に記録された画像をインクジェットヘ
ッドの移動方向と平行に移動して読取るためのセンサ、
１６は記録された画像をインクジェットヘッドのノズル
の配置方向（被記録媒体１４の移動方向）と平行に読取
るためのセンサである。１７はＡ／Ｄコンバータで、各
センサ１５，１６よりの信号を入力し、デジタル信号に
変換して主制御部１に出力している。

【００１３】図２及び図３は、本実施例のインクジェッ
トプリンタの主制御部の構成を示すブロック図である。

【００１４】図２及び図３において、２１は演算部で、
後述するセンサ１５，１６により読み取った値に基づい
てレジ調整のための設定量を算出している。２２は画像
データを格納しているフレームメモリ、２３は画像デー
タを各色に分離するためのパレット変換部、２４は記録
補正を行うγ変換部、２５はマルチノズルの個々に対し
て補正を行うヘッドシェーディング部、２６は記録のた
めに多値データを２値データに変換する２値化部、２７
は上下各インクジェットヘッド用に記録データを分離す
るＳＭＳ部、２８は記録する２値データを格納するため
のメモリ、２９は記録データを各インクジェットヘッド
に供給し、そのヘッドによる記録を制御するためのヘッ
ド制御部である。

【００１５】フレームメモリ２２より出力された画像デ
ータはパレット変換部２３により各色に分離され、それ
ぞれ各色毎にγ変換、ヘッドシェーディングが行われ
る。更に、２値化部２６により２値化されてＳＭＳ部２
７により各ヘッドに応じて分離供給されてメモリ２８に
格納される。このメモリ２８に格納された記録データは
ヘッド制御部２９によってメモリ２８より読出され、各
インクジェットヘッドに供給されて記録が行われる。
尚、メモリ２８に格納された記録データは、複数の記録
バンド分格納されている。

【００１６】図４はメモリ２８に格納されている記録デ
ータの状態を説明するための図である。図４において、
ｎは各インクジェットヘッドのノズル数を示し、Ｎ₀ は
１バンド当たりの記録ライン幅を示している。また３６
〜３９は各バンドデータを記憶しているメモリエリアを
示している。

【００１７】この構成により、メモリ２８より読出すと
きに図４に示すメモリ２８の配置より、どの位置から記
録データを読出すかを指定することにより、各インクジ
ェットヘッドの縦方向のレジ合わせを行うことが出来
る。例えば図４において、読出し開始を（ｎ−１，０）
とすれば、次に記録されるデータは第２バンドの画像デ
ータとなる。ここで、インクジェットヘッドの位置が縦
方向に１画素ずれているとすると、その読出し位置を
（ｎ，０）とすることにより、縦方向の位置ズレをなく
して画像を記録することができる。

【００１８】図５はヘッド制御部２９に含まれるメモリ
読出し回路の概略構成を示すブロック図である。

【００１９】図５において、３１はノズル数カウンタ
で、各インクジェットヘッドのノズル数に応じた数を計
数している。３２は上位アドレスカウンタ、３３は下位
アドレスカウンタで、これら上位、下位アドレスカウン
タ３２，３３により、メモリ２８の各バンドメモリをア
クセスしている。３４は読出し開始位置設定レジスタ
で、このレジスタ３４に設定されたアドレスが下位アド
レスカウンタ３３にセットされて、その下位の読出しア
ドレスが決定される。３５はメモリ選択信号発生回路
で、後述するバンドメモリ３６〜３９のいずれを読み出
すかを指示するための信号を出力している。３６〜３９
は前述したメモリ２８の各バンドエリアで、３６は第１
バンドの画像データを記憶しているメモリエリア、３７
は第２バンドの画像データを記憶しているメモリエリ
ア、３８は第３バンドの画像データを記憶しているメモ
リエリア、３９は第４バンドの画像データを格納してい
るメモリエリアを示している。

【００２０】以上の構成により、まずレジスタ３４に読
出し開始位置をセットする。このレジスタ３４にセット
される値は、後述する方法により求められた上下のイン
クジェットヘッドの位置ズレに伴うズレ量に応じた値で
ある。スタート信号は、各バンドの読出し開始を指示す
るタイミング信号で、このスタート信号によりレジスタ
３４の内容が下位アドレスカウンタ３３にセットされ、
その下位アドレスより各メモリよりの記録データの読出
しが開始される。いま各インクジェットヘッドのノズル
数が“２５６”とすると、下位アドレスカウンタ３３の
下位８ビットが下位アドレスとして出力される。

【００２１】一方、上位アドレスカウンタ３２は、ノズ
ルカウンタ３１が“２５６”を計数する毎に＋１され、
この上位アドレスカウンタ３２の出力は、図４に示すメ
モリマップにおけるｘ軸方向のアドレスとなっている。
そして下位アドレスカウンタ３３より出力される下位ア
ドレスは、図４のＹ軸方向（縦方向）の読出しアドレス
を示しており、インクジェットヘッドのノズル数（ｎ＝
２５６）分カウントされると、メモリ選択信号回路３５
が動作し、次のバンドのメモリエリアが選択される。

【００２２】このように、レジスタ３４にセットする値
を変更することにより、縦方向のレジ合わせを行うこと
ができる。

【００２３】次に、縦方向のレジ合わせのための調整値
の自動判別方法について述べる。

【００２４】図６（Ａ）（Ｂ）は、縦方向のレジ合わせ
のためのパターンの記録例を示す図である。

【００２５】図６において、３は下側のシアン用ヘッ
ド、７は上側のシアン用ヘッドを示している。尚、ここ
ではシアン用のインクジェットヘッド３，７による記録
の場合で説明するが、他の色のインクジェットヘッドの
場合にも同様にして実現できることはもちろんである。

【００２６】図６（Ａ）において、インクジェットヘッ
ド３と７の間が、１ヘッドの記録幅（ｎ個のノズル分）
の間隔を有している場合を示し、図６（Ｂ）は上下のイ
ンクジェットヘッド３と７との間が、インクジェットヘ
ッドの半分の間隔を有している場合を示している。図６
（Ａ）では、最初に下側のインクジェットヘッド３の第
１ノズル（最上部のノズル）のみで記録を行って、５１
で示す線を記録する。次に所定量の被記録媒体１４を搬
送し、上側のインクジェットヘッド７の第１ノズル（最
上部のノズル）のみで記録を行って線５２を記録する。

【００２７】図６（Ｂ）の場合、最初に下側のインクジ
ェットヘッド３の第１ノズルのみで記録を行って線５３
を記録する。次に、被記録媒体１４を所定量搬送し、上
側のインクジェットヘッドの中央のノズルのみで記録を
行って線５４を記録する。このノズルは、各インクジェ
ットヘッドのノズル数をｎとすると、ｎ／２番目のノズ
ルである。このようにして上下のインクジェットヘッド
３，７を用いて、各線を記録することにより、これらイ
ンクジェットヘッド３，７の位置が正確に合っていれ
ば、これら各インクジェットヘッドで記録された各線は
互いに重なるように記録される。

【００２８】こうして被記録媒体１４上に記録された画
像をセンサ１６（図１）で読取り、こうして読取られた
データはセンサ１６よりのアナログ信号であり、画像の
輝度成分を示している。このアナログ信号はＡ／Ｄコン
バータ１７でデジタル信号に変換され、ＲＧＢのそれぞ
れに対応する各信号の値が、８ビット（０Ｈ〜ＦＦＨ：
Ｈは１６進数を示す）で得られる。

【００２９】例えば、前述の線がシアンで記録されてい
る場合、単色での分光特性は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，Ｆ
Ｆ，ＦＦ）であるので、図８〜図１０に示すように、イ
ンクジェットヘッド３で記録されたドット６１と、イン
クジェットヘッド７で記録されたドット６２の位置が合
っていれば、そのドットは６３で示すようになる。この
場合は、図８〜図１０で示すようなセンサ１６よりのデ
ータが得られる。ここでｍは、記録された位置を示して
いる。図８はＲ成分、図９はＧ成分、そして図１０はＢ
成分を示している。

【００３０】また、図１１のようにインクジェットヘッ
ド３に対して上側のインクジェットヘッド７の位置が１
画素上にずれている場合は、これら２つの記録されたド
ット６１，６２が重ならず、６４，６５で示すように記
録される。そして、これらドット６４，６５を読み取っ
たセンサ１６よりのデータは、図１２〜図１４に示すよ
うになる。ここでセンサ１６は、前述したようにノズル
の配列された方向に読み取っているため、図１１に示す
ようにドット位置がずれると、そのずれは図１３及び図
１４において２つの山となって表れる。

【００３１】同様に、図１５に示すように、インクジェ
ットヘッド３に対してインクジェットヘッド７が１画素
下にずれている場合は、図１６〜図１８で示すデータが
得られる。尚、前述した図８〜図１８のグラフ図におい
て、記録された線の色がマゼンタであれば、その分光特
性は（ＦＦ，０，ＦＦ）となり、イエローの時は（Ｆ
Ｆ，ＦＦ，０）であるため、マゼンタの場合ではＧ信号
をシアンのＲ信号と同様に見なして、Ｒ信号をシアンの
Ｇ信号に置き換えたものと同義になり、イエローではＢ
信号がシアンのＲ信号、Ｒ信号がシアンのＢ信号と同義
になる。また、ブラックのときはシアンのＲ信号にＧ信
号やＢ信号と同じ出力が出てくる。

【００３２】以上の結果により、下側のインクジェット
ヘッド３〜６を基準にして各色のパターンを読取り、上
側のインクジェットヘッド７〜１０の記録位置が上にず
れている時は上側のインクジェットヘッドによる記録時
にはメモリ２８の読出し開始位置を＋１し、下にずれて
いる時は読出し開始位置を−１する。

【００３３】以上のようにして、縦方向のインクジェッ
トヘッドによる記録位置の位置合わせ量を求め、その値
に基づいてメモリよりの読出し位置を変更することによ
り、人手をかけることなく、１画素単位で細かく記録位
置の調整を行うことができる。

【００３４】尚、キャリッジの移動方向における各イン
クジェットヘッドの記録位置合わせは、従来例で説明し
たように、例えば格子状のパターンを被記録媒体に記録
され、その記録された画像をセンサ１５により読み取る
ことにより、そのズレ量を求めて、本実施例の場合と同
様に、そのズレに応じてメモリ２８よりの読出し位置を
変更することにより、簡単にその記録位置を調整するこ
とができる。

【００３５】図１９は前述したレジ調整のためのズレ量
を求める処理を示すフローチャートで、この処理を実行
する制御プログラムは主制御部１のＲＯＭ１１２に記憶
されている。

【００３６】まずステップＳ１で、下側のインクジェッ
トヘッドの走査を開始し、ステップＳ２で、例えばシア
ン用のインクジェットヘッド３の特定のノズルにより記
録を行うような記録データを出力して、例えば図６
（Ａ）の線５１で示されたような線を１ライン分印刷す
る。次にステップＳ４に進み、図６（Ａ）の場合では、
インクジェットヘッドの記録幅の２倍の長さだけ被記録
媒体１４を搬送し、ステップＳ５〜ステップＳ７で、今
度は上側のインクジェットヘッド（この場合はヘッド
７）により線５２を記録する。

【００３７】次に、この記録された被記録媒体をセンサ
１６による読取り位置まで搬送し（ステップＳ８）、そ
の位置で線５１と５２とをセンサ１６により読み取る。
次にステップＳ９に進み、そのセンサ１６による読取り
結果を基に、上側のインクジェットヘッドと下側のイン
クジェットヘッドとの間のズレ量を求める。ここで、例
えば図９及び図１０に示すような読取り結果が得られる
と、上側のインクジェットヘッドと下側のインクジェッ
トヘッドとの位置ズレがないと判断するが、例えば図１
３及び図１４に示すようなズレがある時は、上側のイン
クジェットヘッド７〜１０による記録の場合には、その
読出し開始位置を＋１するような設定値を求める。ま
た、図１７及び図１８に示すような場合は、上側のイン
クジェットヘッド７〜１０による記録の場合には、その
読出し開始位置を−１するような設定値を求める（ステ
ップＳ１０）。本発明は、特にインクジェット記録方式
の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、
記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置
において優れた効果をもたらすものである。

【００３８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００３９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００４０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。

【００４１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００４２】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００４３】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００４４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００４５】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００４６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。

【００４８】前述の第１の実施例では、各色それぞれの
上下のインクジェットヘッド間で縦方向のレジ調整を行
なう場合、各色それぞれの下側のインクジェットヘッド
を基準としていたが、下側のインクジェットヘッドのい
ずれか１つを基準にして縦レジの調整値を算出すること
もできる。

【００４９】例えば、シアンを基準にした場合を説明す
る。シアンの上側のインクジェットヘッド７の調整値の
算出は前記実施例に準ずる。上側のインクジェットヘッ
ドのマゼンタヘッド８の調整値を考える。

【００５０】図６において、線５１或いは線５３をシア
ン用インクジェットヘッド３で記録し、線５２或いは線
５４をマゼンタ用インクジェットヘッド８で記録する。
シアンの分光特性は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，ＦＦ，Ｆ
Ｆ）であり、マゼンタの分光特性は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝
（ＦＦ，０，ＦＦ）である。ここでこれらのヘッド間に
ズレがなく、一致している場合は、センサ１６により検
出された信号は、図２０〜図２２に示すようになる。即
ち、重ね打ちされたドットの分光特性は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
＝（８０，８０，ＦＦ）となる。

【００５１】いま、上側のマゼンタ用インクジェットヘ
ッド８により記録されたドットが１画素上方にずれてい
た場合は、記録画像のセンサ１６による読取りの結果の
分光特性は図２３〜図２５に示す様になる。

【００５２】同様に、上側のイエロー用インクジェット
ヘッド９と下側のイエロー用インクジェットヘッド６と
の位置が一致している場合は、図２６〜図２８に示すよ
うになり、上側のイエロー用インクジェットヘッド９に
より記録位置が上にずれていた場合は図２９〜図４１に
示すようになる。

【００５３】また上側のブラック用インクジェットヘッ
ド１０と下側のインクジェットヘッド６との位置が一致
している場合は図４２〜図４４に示すようになり、ブラ
ック用インクジェットヘッド１０が上にずれていた場合
は図４５〜３６に示す結果が得られる。このようにし
て、各色成分の分光特性によって、下側のシアン用イン
クジェットヘッド３を基準にして、上側の各インクジェ
ットヘッドの位置ズレ量が判定できる。これにより、こ
の判定された値に応じて上下に配置された各ヘッドの縦
方向のレジ調整を行なうことができる。

【００５４】前述の実施例では上下２段に配置されたイ
ンクジェットヘッドにおいて、下側のインクジェットヘ
ッドを基準にした上側のインクジェットヘッドの位置の
調整量を求めるものであったが、これと同様にして、下
側のインクジェットヘッドの各ヘッドに対しても縦レジ
の調整量の算出及び調整を行なうことができる。

【００５５】また、前述の実施例では、シアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックの４色ヘッドから構成される記
録部の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、さらに他の色のインクを用いた場合でも、同
様にして縦レジの調整を行なうことができる。

【００５６】また、センサ１５，１６の代わりに、例え
ば一般的なスキャナを用いて、そのズレ量を測定するこ
とも可能である。

【００５７】また、前述の実施例では、センサ１５，１
６により読み取った信号を演算部２１で処理して、ズレ
量に応じた設定を求める構成であったが、これを記録部
とは別に設けた演算部で処理し、種々の通信手段等によ
って縦レジの調整量を記録部の演算部へ伝達する構成で
あっても良い。

【００５８】この構成例を図４８に示す。

【００５９】同図において、１４は記録画像を記録する
ために被記録媒体、１０２はレジ調整値を算出するため
の専用パターンを記録するために被記録媒体、１０３は
被記録媒体１０２に記録されたパターンを読み取るため
のスキャナである。１０４は第２の演算部で、スキャナ
１０３より出力される、被記録媒体１０２に記録された
パターンの読み取り出力を受取って縦レジの調整量を算
出している。１０５は記録部全体を制御するための第１
演算部２１（図２参照）を含む主制御部である。１０６
は記録ヘッドを走査駆動するためのキャリッジモータ１
０７を制御するモータ制御部である。１０７は記録ヘッ
ドを走査駆動するキャリッジモータである。３〜６のそ
れぞれは、下側に設けられた各色に対応したインクジェ
ットヘッドで、また７〜１０のそれぞれは、上側に設け
られた各色の対応するインクジェットヘッドで、これら
は前述の図１と同様である。

【００６０】インクジェットヘッド３〜１０を用いて被
記録媒体１０２に縦レジの調整量を算出するためのパタ
ーンを記録する。そして、このパターンをスキャナ１０
３により読取り、第２の演算部１０４で演算を行なって
縦レジの調整量を算出する。こうして算出された調整量
は、主制御部１０５と第２の演算部１０４とを接続する
通信ケーブルによって主制御部１０５の第１の演算部２
１へ伝送される。この伝達された縦レジ調整量に基づい
て主制御部１０５で縦レジ調整を行なうことにより、上
下のインクジェットヘッドの縦レジが一致した状態で、
画像記録を行なうことができる。

【００６１】尚、記録媒体によって、例えば布などでは
材質や記録する画像の種類等に応じて、その送り量を変
更することがある。この場合は、変更された送り量を記
録部の主制御部へ伝達する手段（操作部からの入力や布
送り部からの通信による入力など）によって伝達し、主
制御部ではこの変更された布送り量に応じて縦レジ調整
を行なうように読出し位置の制御を行なうようにもでき
る。これにより、送り量が可変となる記録の際にも、記
録画像の重なりや隙間を作ることなく記録を行うことが
できる。

【００６２】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる部に適用して
も良い。また、本発明はシステム或は部に、本発明を実
施するプログラムを供給することによって達成される場
合にも適用できることは言うまでもない。

【００６３】以上説明したように本実施例によれば、縦
レジのズレを検出するためのパターンを記録し、それを
電気的に読取って演算することにより調整量を算出し、
この算出された調整量に応じてメモリに格納された記録
データの読出し位置を変更することによって、自動的に
縦レジ合わせを行うことができる。これにより、各イン
クジェットヘッドの取り付け位置のずれに起因する色ず
れ等をなくして高品位の画像を記録することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録ヘッドにより記録される記録位置を正確かつ簡
単に調整できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のインクジェットプリンタの主要部の
構成を示す図である。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタの主制御部
の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例のインクジェットプリンタの主制御部
の構成を示すブロック図である。

【図４】各バンドに応じた記録データを記憶するフレー
ムメモリのメモリマップを示す図である。

【図５】フレームメモリよりの記録データの読出し開始
位置を制御する回路構成を説明するための図である。

【図６】本実施例のインクジェットプリンタにおける縦
レジ調整用パターンの印刷例を示す図である。

【図７】上側と下側のヘッドによる記録ドット位置が一
致している例を示す図である。

【図８】上下のシアンヘッドによる記録ドット位置が一
致している時、センサよりの出力例（Ｒ成分）を示す図
である。

【図９】上下のシアンヘッドによる記録ドット位置が一
致している時、センサよりの出力例（Ｇ成分）を示す図
である。

【図１０】上下のシアンヘッドによる記録ドット位置が
一致している時、センサよりの出力例（Ｂ成分）を示す
図である。

【図１１】上のシアンヘッドによる記録ドット位置が１
画素分上にずれている時のドット記録例を示す図であ
る。

【図１２】図１１に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｒ成分）を示す図である。

【図１３】図１１に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｇ成分）を示す図である。

【図１４】図１１に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｂ成分）を示す図である。

【図１５】上のシアンヘッドによる記録ドット位置が１
画素分下にずれている時のドット記録例を示す図であ
る。

【図１６】図１５に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｒ成分）を示す図である。

【図１７】図１５に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｇ成分）を示す図である。

【図１８】図１５に示す状態におけるセンサよりの出力
例（Ｂ成分）を示す図である。

【図１９】本実施例のインクジェットプリンタにおける
レジ調整のためのパターン記録及び、その読取り処理を
示すフローチャートである。

【図２０】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンが一致している時、記録
画像の読み取り結果（Ｒ成分）を示す図である。

【図２１】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンが一致している時、記録
画像の読み取り結果（Ｇ成分）を示す図である。

【図２２】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンが一致している時、記録
画像の読み取り結果（Ｂ成分）を示す図である。

【図２３】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、マゼンタヘッ
ドにより記録されたドットが１画素上にずれている場合
の読み取り結果（Ｒ成分）を示す図である。

【図２４】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、マゼンタヘッ
ドにより記録されたドットが１画素上にずれている場合
の読み取り結果（Ｇ成分）を示す図である。

【図２５】下側のシアン用ヘッドと上側のマゼンタ用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、マゼンタヘッ
ドにより記録されたドットが１画素上にずれている場合
の読み取り結果（Ｂ成分）を示す図である。

【図２６】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、これらドット
が一致している場合の読み取り結果（Ｒ成分）を示す図
である。

【図２７】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、これらドット
が一致している場合の読み取り結果（Ｇ成分）を示す図
である。

【図２８】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、これらドット
が一致している場合の読み取り結果（Ｂ成分）を示す図
である。

【図２９】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、イエロー用ヘ
ッドによる記録ドットが１画素上にずれている場合の読
み取り結果（Ｒ成分）を示す図である。

【図３０】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、イエロー用ヘ
ッドによる記録ドットが１画素上にずれている場合の読
み取り結果（Ｇ成分）を示す図である。

【図３１】下側のシアン用ヘッドと上側のイエロー用ヘ
ッドにより記録されたパターンにおいて、イエロー用ヘ
ッドによる記録ドットが１画素上にずれている場合の読
み取り結果（Ｂ成分）を示す図である。

【図３２】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、これらドットが一致
している場合の読み取り結果（Ｒ成分）を示す図であ
る。

【図３３】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、これらドットが一致
している場合の読み取り結果（Ｇ成分）を示す図であ
る。

【図３４】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、これらドットが一致
している場合の読み取り結果（Ｂ成分）を示す図であ
る。

【図３５】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、黒用ヘッドによる記
録ドットが１画素上にずれている場合の読み取り結果
（Ｒ成分）を示す図である。

【図３６】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、黒用ヘッドによる記
録ドットが１画素上にずれている場合の読み取り結果
（Ｇ成分）を示す図である。

【図３７】下側のシアン用ヘッドと上側の黒用ヘッドに
より記録されたパターンにおいて、黒用ヘッドによる記
録ドットが１画素上にずれている場合の読み取り結果
（Ｂ成分）を示す図である。

【図３８】本発明の他の実施例のインクジェットプリン
タの概略構成を示す図である。

【符号の説明】

１主制御部２モータ制御部３，７シアン用インクジェットヘッド４，８マゼンタ用インクジェットヘッド５，９イエロー用インクジェットヘッド６，１０ブラック（黒）用インクジェットヘッド１１キャリッジモータ１２，１３センサ移動用モータ１４被記録媒体（紙や布等）１５横レジ調整用センサ１６縦レジ調整用センサ１７Ａ／Ｄコンバータ２１演算部２２フレームメモリ２８メモリ２９ヘッド制御部３４レジスタ１１１ＣＰＵ１１２ＲＯＭ１１３ＲＡＭ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録ヘッドを有し、これら記録ヘ
ッドを走査してメモリに記憶された画像データに基づい
て被記録媒体上に記録を行う記録装置であって、第１の記録ヘッドにより所定のパターンを記録する第１
の記録手段と、前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の記録ヘッドの
記録要素の配列方向に位置する第２の記録ヘッド位置
に、前記第１の記録手段により記録された前記被記録媒
体の画像部分を移動する移動手段と、前記移動手段による移動後、前記第２の記録ヘッドによ
り前記所定のパターンを記録する第２の記録手段と、前記第１と第２の記録手段により記録された画像を前記
第１の記録ヘッドの記録要素の配列方向に読取る読取り
手段と、前記読取り手段により読み取られたデータに基づいて前
記第１と第２の記録ヘッドの位置ズレ量を算出する算出
手段と、前記位置ズレ量に応じて前記メモリよりの画像データの
読出し位置を変更する手段と、を有することを特徴とす
る記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の記録装
置。
【請求項４】複数の記録ヘッドを有し、これら記録ヘ
ッドを走査してメモリに記憶された画像データに基づい
て被記録媒体上に記録を行う記録方法であって、第１の記録ヘッドにより所定のパターンを記録する工程
と、前記第１の記録ヘッドに対して前記記録ヘッドの記録要
素の配列方向に位置する第２の記録ヘッド位置に前記第
１の記録ヘッドにより記録された画像部分を移動する工
程と、その移動後、前記第２の記録ヘッドにより前記所定のパ
ターンを記録する工程と、前記第１と第２の記録ヘッドにより記録された画像を前
記第１の記録ヘッドの記録要素の配列方向に読取る工程
と、その読取った読取りデータに基づいて前記第１と第２の
記録ヘッドの位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に応
じてメモリよりの画像データの読出し位置を変更して記
録する工程と、を有することを特徴とする記録方法。