JP3092379B2 - ブレードのプロファイル形状検査装置 - Google Patents
ブレードのプロファイル形状検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレードのプロファイル
形状検査装置に関するものである。
形状検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、航空機用ガスタービンエンジンの
空気圧縮機では、図６に示すようにディスク１の外周面
に設けられる複数の空気圧縮機動翼（ブレード）２を、
ディスク１と一体的に形成したブレード一体型ディスク
３が用いられている。
空気圧縮機では、図６に示すようにディスク１の外周面
に設けられる複数の空気圧縮機動翼（ブレード）２を、
ディスク１と一体的に形成したブレード一体型ディスク
３が用いられている。
【０００３】航空機用ガスタービンエンジンの空気圧縮
機のブレード２は、ブレード前縁部（リーディングエッ
ジ部）４（図３及び図４も参照）の断面形状（図５参
照）が設計上の最大許容寸法Ｍａｘ．と最小許容寸法Ｍ
ｉｎ．の範囲に納っていないと、航空機用ガスタービン
エンジンの出力が計画値に達しなくなってしまう。
機のブレード２は、ブレード前縁部（リーディングエッ
ジ部）４（図３及び図４も参照）の断面形状（図５参
照）が設計上の最大許容寸法Ｍａｘ．と最小許容寸法Ｍ
ｉｎ．の範囲に納っていないと、航空機用ガスタービン
エンジンの出力が計画値に達しなくなってしまう。
【０００４】このため、ブレード一体型ディスク３の製
作にあたっては、特にリーディングエッジ部４の断面形
状が設計通りの形状になるように留意している。
作にあたっては、特にリーディングエッジ部４の断面形
状が設計通りの形状になるように留意している。
【０００５】以下、図２によって、従来、ブレード一体
型ディスク３のブレード２の形状を検査するために用い
られているブレードのプロファイル形状検査装置の一例
の構造について説明する。
型ディスク３のブレード２の形状を検査するために用い
られているブレードのプロファイル形状検査装置の一例
の構造について説明する。
【０００６】６は基板５に回転自在に支持されたＸ軸
（図２の紙面に直交する方向）に沿って延びる第１のス
クリュー軸、７は第１のスクリュー軸６に螺合されたナ
ット、８はナット７に固着された第１の移動体であり、
該第１の移動体８は、図示されていないガイド部材によ
り前記基板５に対して転倒しないように支持されてい
る。
（図２の紙面に直交する方向）に沿って延びる第１のス
クリュー軸、７は第１のスクリュー軸６に螺合されたナ
ット、８はナット７に固着された第１の移動体であり、
該第１の移動体８は、図示されていないガイド部材によ
り前記基板５に対して転倒しないように支持されてい
る。
【０００７】９は前記第１の移動体８に回転自在に支持
された水平に且つ前記Ｘ軸に対して直交するＹ軸に沿っ
て延びる第２のスクリュー軸、１０は第２のスクリュー
軸９に螺合されたナット、１１はナット１０に固着され
た第２の移動体であり、該第２の移動体１１は、図示さ
れていないガイド部材により前記第１の移動体８に対し
て転倒しないように支持されている。
された水平に且つ前記Ｘ軸に対して直交するＹ軸に沿っ
て延びる第２のスクリュー軸、１０は第２のスクリュー
軸９に螺合されたナット、１１はナット１０に固着され
た第２の移動体であり、該第２の移動体１１は、図示さ
れていないガイド部材により前記第１の移動体８に対し
て転倒しないように支持されている。
【０００８】１２は前記第２の移動体１１に回転自在に
支持された垂直に延びるＺ軸に沿って延びる第３のスク
リュー軸、１３は第３のスクリュー軸１２に螺合された
ナット、１４はナット１３に固着された第３の移動体で
あり、該第３の移動体１４は、図示されていないガイド
部材により前記第２の移動体１１に対して回動しないよ
うに支持されている。
支持された垂直に延びるＺ軸に沿って延びる第３のスク
リュー軸、１３は第３のスクリュー軸１２に螺合された
ナット、１４はナット１３に固着された第３の移動体で
あり、該第３の移動体１４は、図示されていないガイド
部材により前記第２の移動体１１に対して回動しないよ
うに支持されている。
【０００９】１５は垂直に延びるθ軸を中心に回動し得
るように前記第３の移動体１４に支持された回転体、１
６は回転体１５の上面に形成された凹曲面、１７は凹曲
面１６に嵌設された凸曲面１８を有し前記Ｘ軸に対して
延びるα軸を中心に傾動し得るように前記回転体１５に
支持された傾動体、１９は傾動体１７に取り付けられ且
つブレード一体型ディスク３を支持可能な支持部であ
り、該支持部１９は、前記ブレード一体型ディスク３の
ブレード２の数に対応する割出盤６１を備えている。
るように前記第３の移動体１４に支持された回転体、１
６は回転体１５の上面に形成された凹曲面、１７は凹曲
面１６に嵌設された凸曲面１８を有し前記Ｘ軸に対して
延びるα軸を中心に傾動し得るように前記回転体１５に
支持された傾動体、１９は傾動体１７に取り付けられ且
つブレード一体型ディスク３を支持可能な支持部であ
り、該支持部１９は、前記ブレード一体型ディスク３の
ブレード２の数に対応する割出盤６１を備えている。
【００１０】２０は前記支持部１９に支持したブレード
一体型ディスク３のブレード２のリーディングエッジ部
４へスリット光Ｌ1を入射させる光源、２１はブレード
２のリーディングエッジ部４により反射する光Ｌ2を捉
えるためのテレビカメラであり、光源２０及びテレビカ
メラ２１は、前記基板５に対して移動しないように固定
されている。
一体型ディスク３のブレード２のリーディングエッジ部
４へスリット光Ｌ1を入射させる光源、２１はブレード
２のリーディングエッジ部４により反射する光Ｌ2を捉
えるためのテレビカメラであり、光源２０及びテレビカ
メラ２１は、前記基板５に対して移動しないように固定
されている。
【００１１】２２はテレビカメラ２１から出力される画
像信号２３に基づき前記ブレード２のリーディングエッ
ジ部４により反射する光Ｌ2をリーディングエッジ部４
の形状として画像表示するためテレビモニターであり、
該テレビモニター２２の画面には、透明なフィルムにリ
ーディングエッジ部４の許容誤差の範囲（図５参照）を
標記したプロファイルチャート２４が取り付けられるよ
うになっている。
像信号２３に基づき前記ブレード２のリーディングエッ
ジ部４により反射する光Ｌ2をリーディングエッジ部４
の形状として画像表示するためテレビモニターであり、
該テレビモニター２２の画面には、透明なフィルムにリ
ーディングエッジ部４の許容誤差の範囲（図５参照）を
標記したプロファイルチャート２４が取り付けられるよ
うになっている。
【００１２】以下、図２に示すブレードのプロファイル
形状検査装置によって、ブレード一体型ディスク３のブ
レード２のリーディングエッジ部４の形状検査を行う際
の手順を説明する。
形状検査装置によって、ブレード一体型ディスク３のブ
レード２のリーディングエッジ部４の形状検査を行う際
の手順を説明する。
【００１３】ブレード２のリーディングエッジ部４の形
状検査を行うにあたっては、ブレード一体型ディスク３
の各ブレード２の背面に、図３に示すように、形状検査
を実施すべきブレード断面を示す断面表示線Ｓ1，Ｓ2，
Ｓ3…Ｓnを卦書いたうえ、ブレード一体型ディスク３の
ディスク１を支持部１９に支持させる。
状検査を行うにあたっては、ブレード一体型ディスク３
の各ブレード２の背面に、図３に示すように、形状検査
を実施すべきブレード断面を示す断面表示線Ｓ1，Ｓ2，
Ｓ3…Ｓnを卦書いたうえ、ブレード一体型ディスク３の
ディスク１を支持部１９に支持させる。
【００１４】例えばいま、断面表示線Ｓ1により表示さ
れるリーディングエッジ部４の断面形状検査を行うとす
ると、テレビモニター２２の画面に、断面表示線Ｓ1に
おけるリーディングエッジ部４の許容誤差の範囲を標記
したプロファイルチャート２４を取り付けておく。
れるリーディングエッジ部４の断面形状検査を行うとす
ると、テレビモニター２２の画面に、断面表示線Ｓ1に
おけるリーディングエッジ部４の許容誤差の範囲を標記
したプロファイルチャート２４を取り付けておく。
【００１５】光源２０によりスリット光Ｌ1を発生させ
て該スリット光Ｌ1を形状検査を行うべきブレード２へ
照射し、ブレード２のリーディングエッジ部４により反
射する光Ｌ2をテレビカメラ２１により捉え、該テレビ
カメラ２１から出力される画像信号２３をテレビモニタ
ー２２へ導き、該テレビモニター２２により画像信号２
３を画像表示する。
て該スリット光Ｌ1を形状検査を行うべきブレード２へ
照射し、ブレード２のリーディングエッジ部４により反
射する光Ｌ2をテレビカメラ２１により捉え、該テレビ
カメラ２１から出力される画像信号２３をテレビモニタ
ー２２へ導き、該テレビモニター２２により画像信号２
３を画像表示する。
【００１６】次いで、第１のスクリュー軸６、第２のス
クリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動操作によ
り回動させて、基板５に対する第１の移動体８のＸ軸方
向の位置、第１の移動体８に対する第２の移動体１１の
Ｙ軸方向の位置、第２の移動体１１に対する第３の移動
体１４のＺ軸方向の位置を調整し、また、第３の移動体
１４に対する回転体１５のθ軸を中心とする周方向の位
置、回転体１５に対する傾動体１７のα軸を中心とする
周方向の位置をそれぞれ手動操作により調整して、テレ
ビカメラ２１に対する断面表示線Ｓ1の位置がテレビカ
メラ２１の焦点距離に対応するように、焦点合わせを行
い、テレビモニター２２の画面上にリーディングエッジ
部４により反射した光Ｌ2が断面表示線Ｓ1により表示さ
れるリーディングエッジ部４の断面形状として画像表示
されるようにする。
クリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動操作によ
り回動させて、基板５に対する第１の移動体８のＸ軸方
向の位置、第１の移動体８に対する第２の移動体１１の
Ｙ軸方向の位置、第２の移動体１１に対する第３の移動
体１４のＺ軸方向の位置を調整し、また、第３の移動体
１４に対する回転体１５のθ軸を中心とする周方向の位
置、回転体１５に対する傾動体１７のα軸を中心とする
周方向の位置をそれぞれ手動操作により調整して、テレ
ビカメラ２１に対する断面表示線Ｓ1の位置がテレビカ
メラ２１の焦点距離に対応するように、焦点合わせを行
い、テレビモニター２２の画面上にリーディングエッジ
部４により反射した光Ｌ2が断面表示線Ｓ1により表示さ
れるリーディングエッジ部４の断面形状として画像表示
されるようにする。
【００１７】断面表示線Ｓ1により表示されるリーディ
ングエッジ部４の断面形状が画像表示されたならば、画
像表示された実際のリーディングエッジ部４の断面形状
とプロファイルチャート２４に標記されている断面表示
線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の許容誤差の範
囲を対比し、必要に応じてリーディングエッジ部４の形
状を研磨等の手段により成形する。
ングエッジ部４の断面形状が画像表示されたならば、画
像表示された実際のリーディングエッジ部４の断面形状
とプロファイルチャート２４に標記されている断面表示
線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の許容誤差の範
囲を対比し、必要に応じてリーディングエッジ部４の形
状を研磨等の手段により成形する。
【００１８】更に、断面表示線Ｓ2により表示されるリ
ーディングエッジ部４の断面形状検査を行う場合には、
テレビモニター２２の画面に、断面表示線Ｓ2における
リーディングエッジ部４の許容誤差の範囲を標記したプ
ロファイルチャート２４を取り付け、断面表示線Ｓ2に
より表示されるリーディングエッジ部４の断面形状検査
を行ったときと同様に、第１のスクリュー軸６、第２の
スクリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動操作に
より回動させ、また、回転体１５のθ軸を中心とする周
方向の位置、傾動体１７のα軸を中心とする周方向の位
置をそれぞれ手動操作により調整して、テレビカメラ２
１に対する断面表示線Ｓ2の位置がテレビカメラ２１の
焦点距離に対応するように、焦点合わせを行い、以下、
上述したような手順により断面表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，
…Ｓnにより表示されるリーディングエッジ部４の各断
面の形状を順に検査する。
ーディングエッジ部４の断面形状検査を行う場合には、
テレビモニター２２の画面に、断面表示線Ｓ2における
リーディングエッジ部４の許容誤差の範囲を標記したプ
ロファイルチャート２４を取り付け、断面表示線Ｓ2に
より表示されるリーディングエッジ部４の断面形状検査
を行ったときと同様に、第１のスクリュー軸６、第２の
スクリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動操作に
より回動させ、また、回転体１５のθ軸を中心とする周
方向の位置、傾動体１７のα軸を中心とする周方向の位
置をそれぞれ手動操作により調整して、テレビカメラ２
１に対する断面表示線Ｓ2の位置がテレビカメラ２１の
焦点距離に対応するように、焦点合わせを行い、以下、
上述したような手順により断面表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，
…Ｓnにより表示されるリーディングエッジ部４の各断
面の形状を順に検査する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のブレードのプロファイル形状検査装置では、ブ
レード２のリーディングエッジ部４の断面形状を検査す
る際に、各ブレード２ごとに、第１のスクリュー軸６、
第２のスクリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動
操作により回動させ、また、回転体１５のθ軸を中心と
する周方向の位置、傾動体１７のα軸を中心とする周方
向の位置をそれぞれ手動操作により調整して、テレビカ
メラ２１に対する断面表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…Ｓnの位置
がテレビカメラ２１の焦点距離に対応するように、焦点
合わせを行う必要があり、効率よくブレード２のリーデ
ィングエッジ部４の断面形状を検査することができなか
った。
た従来のブレードのプロファイル形状検査装置では、ブ
レード２のリーディングエッジ部４の断面形状を検査す
る際に、各ブレード２ごとに、第１のスクリュー軸６、
第２のスクリュー軸９、第３のスクリュー軸１２を手動
操作により回動させ、また、回転体１５のθ軸を中心と
する周方向の位置、傾動体１７のα軸を中心とする周方
向の位置をそれぞれ手動操作により調整して、テレビカ
メラ２１に対する断面表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…Ｓnの位置
がテレビカメラ２１の焦点距離に対応するように、焦点
合わせを行う必要があり、効率よくブレード２のリーデ
ィングエッジ部４の断面形状を検査することができなか
った。
【００２０】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、焦点合わせ作業に要する時間を短縮することが可能
なブレードのプロファイル形状検査装置を提供すること
を目的としている。
で、焦点合わせ作業に要する時間を短縮することが可能
なブレードのプロファイル形状検査装置を提供すること
を目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明のブレードのプロファイル形状検査装置にお
いては、水平に延びるＸ軸に沿って移動し得るように基
板に支持された第１の移動体と、前記Ｘ軸に対して直角
に且つ水平に延びるＹ軸に沿って移動し得るように前記
第１の移動体に支持された第２の移動体と、垂直に延び
るＺ軸に沿って移動し得るように前記第２の移動体に支
持された第３の移動体と、垂直に延びるθ軸を中心に回
動し得るように前記第３の移動体の上面に支持された回
転体と、水平に延びるα軸を中心に傾動し得るように前
記回転体に支持された傾動体と、該傾動体に取り付けら
れ且つブレード一体型ディスクを支持可能な支持部と、
前記第１の移動体を基板に対してＸ軸方向へ移動させる
Ｘ軸方向移動装置と、前記第２の移動体を第１の移動体
に対してＹ軸方向へ移動させるＹ軸方向移動装置と、前
記第３の移動体を第２の移動体に対してＺ軸方向へ移動
させるＺ軸方向移動装置と、前記回転体を第３の移動体
に対してθ軸を中心に回動させるθ軸中心回動装置と、
前記傾動体を回転体に対してα軸を中心に傾動させるα
軸中心傾動装置と、支持部に支持されたブレード一体型
ディスクのブレードの前縁部へ光を入射させる光源と、
前記ブレードの前縁部による反射光を捉えるテレビカメ
ラと、該テレビカメラが出力する画像信号に基づいて前
記反射光を画像表示するテレビモニターと、前記第１の
移動体のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸方向位置検出器
と、前記第２の移動体のＹ軸方向の位置を検出するＹ軸
方向位置検出器と、前記第３の移動体のＺ軸方向の位置
を検出するＺ軸方向位置検出器と、前記回転体のθ軸周
方向の位置を検出するθ軸周方向位置検出器と、前記傾
動体のα軸周方向の位置を検出するα軸周方向位置検出
器と、Ｘ軸方向移動装置手動操作信号、Ｙ軸方向移動装
置手動操作信号、Ｚ軸方向移動装置手動操作信号、θ軸
中心回動装置手動操作信号、α軸中心傾動装置手動操作
信号、データ記録指令信号、ブレード断面指定信号を出
力する操作盤と、前記Ｘ軸方向移動装置、Ｙ軸方向移動
装置、Ｚ軸方向移動装置、θ軸中心回動装置、α軸中心
傾動装置へ駆動用電流を供給する電源装置と、前記Ｘ軸
方向位置検出器、Ｙ軸方向位置検出器、Ｚ軸方向位置検
出器、θ軸周方向位置検出器、α軸周方向位置検出器が
出力する位置検出信号を位置データとして記録し得るデ
ータ記録装置と、制御装置とを備え、該制御装置を、前
記データ記録指令信号が入力された際に位置検出信号を
位置データとしてデータ記録装置に記録させるように、
また、移動装置手動操作信号が入力された際に前記電源
装置へ駆動指令信号を出力し且つブレード断面指定信号
が入力された際にデータ記録装置の位置データに基づき
前記電源装置へ駆動指令信号を出力するように構成して
いる。
に、本発明のブレードのプロファイル形状検査装置にお
いては、水平に延びるＸ軸に沿って移動し得るように基
板に支持された第１の移動体と、前記Ｘ軸に対して直角
に且つ水平に延びるＹ軸に沿って移動し得るように前記
第１の移動体に支持された第２の移動体と、垂直に延び
るＺ軸に沿って移動し得るように前記第２の移動体に支
持された第３の移動体と、垂直に延びるθ軸を中心に回
動し得るように前記第３の移動体の上面に支持された回
転体と、水平に延びるα軸を中心に傾動し得るように前
記回転体に支持された傾動体と、該傾動体に取り付けら
れ且つブレード一体型ディスクを支持可能な支持部と、
前記第１の移動体を基板に対してＸ軸方向へ移動させる
Ｘ軸方向移動装置と、前記第２の移動体を第１の移動体
に対してＹ軸方向へ移動させるＹ軸方向移動装置と、前
記第３の移動体を第２の移動体に対してＺ軸方向へ移動
させるＺ軸方向移動装置と、前記回転体を第３の移動体
に対してθ軸を中心に回動させるθ軸中心回動装置と、
前記傾動体を回転体に対してα軸を中心に傾動させるα
軸中心傾動装置と、支持部に支持されたブレード一体型
ディスクのブレードの前縁部へ光を入射させる光源と、
前記ブレードの前縁部による反射光を捉えるテレビカメ
ラと、該テレビカメラが出力する画像信号に基づいて前
記反射光を画像表示するテレビモニターと、前記第１の
移動体のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸方向位置検出器
と、前記第２の移動体のＹ軸方向の位置を検出するＹ軸
方向位置検出器と、前記第３の移動体のＺ軸方向の位置
を検出するＺ軸方向位置検出器と、前記回転体のθ軸周
方向の位置を検出するθ軸周方向位置検出器と、前記傾
動体のα軸周方向の位置を検出するα軸周方向位置検出
器と、Ｘ軸方向移動装置手動操作信号、Ｙ軸方向移動装
置手動操作信号、Ｚ軸方向移動装置手動操作信号、θ軸
中心回動装置手動操作信号、α軸中心傾動装置手動操作
信号、データ記録指令信号、ブレード断面指定信号を出
力する操作盤と、前記Ｘ軸方向移動装置、Ｙ軸方向移動
装置、Ｚ軸方向移動装置、θ軸中心回動装置、α軸中心
傾動装置へ駆動用電流を供給する電源装置と、前記Ｘ軸
方向位置検出器、Ｙ軸方向位置検出器、Ｚ軸方向位置検
出器、θ軸周方向位置検出器、α軸周方向位置検出器が
出力する位置検出信号を位置データとして記録し得るデ
ータ記録装置と、制御装置とを備え、該制御装置を、前
記データ記録指令信号が入力された際に位置検出信号を
位置データとしてデータ記録装置に記録させるように、
また、移動装置手動操作信号が入力された際に前記電源
装置へ駆動指令信号を出力し且つブレード断面指定信号
が入力された際にデータ記録装置の位置データに基づき
前記電源装置へ駆動指令信号を出力するように構成して
いる。
【００２２】
【作用】操作盤より制御装置へ移動装置手動操作信号を
入力すると、前記制御装置から電源装置へ駆動指令信号
が出力され、前記電源装置から駆動指令信号に基づき、
Ｘ軸方向移動装置、Ｙ軸方向移動装置、Ｚ軸方向移動装
置、θ軸中心回動装置、α軸中心傾動装置に対して駆動
用電流が供給され、各移動装置により第１の移動体、第
２の移動体、第３の移動体が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ
軸方向に移動し、また、回動装置により回転体がθ軸を
中心に回動し、更に、傾動装置により傾動体がα軸を中
心に傾動する。
入力すると、前記制御装置から電源装置へ駆動指令信号
が出力され、前記電源装置から駆動指令信号に基づき、
Ｘ軸方向移動装置、Ｙ軸方向移動装置、Ｚ軸方向移動装
置、θ軸中心回動装置、α軸中心傾動装置に対して駆動
用電流が供給され、各移動装置により第１の移動体、第
２の移動体、第３の移動体が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ
軸方向に移動し、また、回動装置により回転体がθ軸を
中心に回動し、更に、傾動装置により傾動体がα軸を中
心に傾動する。
【００２３】操作盤より制御装置へ記録指令信号を入力
すると、前記制御装置は、各位置検出器が出力する位置
検出信号を、位置データとしてデータ記録装置に記録さ
せる。
すると、前記制御装置は、各位置検出器が出力する位置
検出信号を、位置データとしてデータ記録装置に記録さ
せる。
【００２４】操作盤より制御装置へ断面指定信号を入力
すると、前記制御装置は、断面指定信号に基づいて、前
記データ記録装置に記録されている位置データを呼出
し、該位置データに基づいて駆動指令信号を電源装置へ
入力し、該電源装置から駆動指令信号に基づき、Ｘ軸方
向移動装置、Ｙ軸方向移動装置、Ｚ軸方向移動装置、θ
軸中心回動装置、α軸中心傾動装置に対して駆動用電流
が供給され、各移動装置により第１の移動体、第２の移
動体、第３の移動体が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向
に移動し、また、回動装置により回転体がθ軸を中心に
回動し、更に、傾動装置により傾動体がα軸を中心に傾
動する。
すると、前記制御装置は、断面指定信号に基づいて、前
記データ記録装置に記録されている位置データを呼出
し、該位置データに基づいて駆動指令信号を電源装置へ
入力し、該電源装置から駆動指令信号に基づき、Ｘ軸方
向移動装置、Ｙ軸方向移動装置、Ｚ軸方向移動装置、θ
軸中心回動装置、α軸中心傾動装置に対して駆動用電流
が供給され、各移動装置により第１の移動体、第２の移
動体、第３の移動体が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向
に移動し、また、回動装置により回転体がθ軸を中心に
回動し、更に、傾動装置により傾動体がα軸を中心に傾
動する。
【００２５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００２６】図１は本発明のブレードのプロファイル形
状検査装置の一実施例を示すもので、図２と同一の符号
を付した部分は同一物を表わしている。
状検査装置の一実施例を示すもので、図２と同一の符号
を付した部分は同一物を表わしている。
【００２７】２５は基板５に取り付けられ第１のスクリ
ュー軸６を回動させるＸ軸方向移動装置（モータ）、２
６は第１の移動体８に取り付けられ第２のスクリュー軸
９を回動させるＹ軸方向移動装置（モータ）、２７は第
２の移動体１１に取り付けられ第３のスクリュー軸１２
を回動させるＺ軸方向移動装置（モータ）である。
ュー軸６を回動させるＸ軸方向移動装置（モータ）、２
６は第１の移動体８に取り付けられ第２のスクリュー軸
９を回動させるＹ軸方向移動装置（モータ）、２７は第
２の移動体１１に取り付けられ第３のスクリュー軸１２
を回動させるＺ軸方向移動装置（モータ）である。
【００２８】２８は第３の移動体１４に取り付けられ回
転体１５をθ軸を中心に回動させるθ軸中心回動装置
（モータ）、２９は回転体１５に取り付けられ傾動体１
７をα軸を中心に傾動させるα軸中心傾動装置（モー
タ）である。
転体１５をθ軸を中心に回動させるθ軸中心回動装置
（モータ）、２９は回転体１５に取り付けられ傾動体１
７をα軸を中心に傾動させるα軸中心傾動装置（モー
タ）である。
【００２９】３０は前記基板５に取り付けられ基板５に
対する第１の移動体８のＸ軸方向の相対的な位置を検出
するＸ軸方向位置検出器、３１は前記第１の移動体８に
取り付けられ第１の移動体８に対する第２の移動体１１
のＹ軸方向の相対的な位置を検出するＹ軸方向位置検出
器、３２は前記第２の移動体１１に取り付けられ第２の
移動体１１に対する第３の移動体１４のＺ軸方向の相対
的な位置を検出するＺ軸方向位置検出器である。
対する第１の移動体８のＸ軸方向の相対的な位置を検出
するＸ軸方向位置検出器、３１は前記第１の移動体８に
取り付けられ第１の移動体８に対する第２の移動体１１
のＹ軸方向の相対的な位置を検出するＹ軸方向位置検出
器、３２は前記第２の移動体１１に取り付けられ第２の
移動体１１に対する第３の移動体１４のＺ軸方向の相対
的な位置を検出するＺ軸方向位置検出器である。
【００３０】３３は前記第３の移動体１４に取り付けら
れ第３の移動体１４に対する回転体１５のθ軸周方向の
相対的な位置を検出するθ軸周方向位置検出器、３４は
前記回転体１５に取り付けられ回転体１５に対する傾動
体１７のα軸周方向の相対的な位置を検出するα軸周方
向位置検出器である。
れ第３の移動体１４に対する回転体１５のθ軸周方向の
相対的な位置を検出するθ軸周方向位置検出器、３４は
前記回転体１５に取り付けられ回転体１５に対する傾動
体１７のα軸周方向の相対的な位置を検出するα軸周方
向位置検出器である。
【００３１】３５はＸ軸方向移動装置手動操作信号３
６、Ｙ軸方向移動装置手動操作信号３７、Ｚ軸方向移動
装置手動操作信号３８、θ軸中心回動装置手動操作信号
３９、α軸中心傾動装置手動操作信号４０、データ記録
指令信号４１、ブレード断面指定信号４２、原点合わせ
信号４３を出力する操作盤である。
６、Ｙ軸方向移動装置手動操作信号３７、Ｚ軸方向移動
装置手動操作信号３８、θ軸中心回動装置手動操作信号
３９、α軸中心傾動装置手動操作信号４０、データ記録
指令信号４１、ブレード断面指定信号４２、原点合わせ
信号４３を出力する操作盤である。
【００３２】４４は前記Ｘ軸方向移動装置２５、Ｙ軸方
向移動装置２６、Ｚ軸方向移動装置２７、θ軸中心回動
装置２８、α軸中心傾動装置２９へ駆動用電流４５，４
６，４７，４８，４９を供給する電源装置、５０は前記
Ｘ軸方向位置検出器３０、Ｙ軸方向位置検出器３１、Ｚ
軸方向位置検出器３２、θ軸周方向位置検出器３３、α
軸周方向位置検出器３４が出力する位置検出信号５１，
５２，５３，５４，５５をフロッピーディスク等に位置
データ５６として記録し得るデータ記録装置である。
向移動装置２６、Ｚ軸方向移動装置２７、θ軸中心回動
装置２８、α軸中心傾動装置２９へ駆動用電流４５，４
６，４７，４８，４９を供給する電源装置、５０は前記
Ｘ軸方向位置検出器３０、Ｙ軸方向位置検出器３１、Ｚ
軸方向位置検出器３２、θ軸周方向位置検出器３３、α
軸周方向位置検出器３４が出力する位置検出信号５１，
５２，５３，５４，５５をフロッピーディスク等に位置
データ５６として記録し得るデータ記録装置である。
【００３３】５７は前記データ記録指令信号４１が入力
された際に位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５
を位置データ５６としてデータ記録装置５０に記録さ
せ、また移動装置手動操作信号３６，３７，３８，３
９，４０、ブレード断面指定信号４２が入力された際に
前記電源装置４４へ駆動指令信号５８を出力し、更に原
点合わせ信号４３が入力された際に機械原点に対する位
置検出信号５１，５２，５３，５４，５５の偏差を演算
する制御装置、５９は制御装置５７に入力される位置検
出信号５１，５２，５３，５４，５５に基づき、基板５
に対する第１の移動体８の位置、第１の移動体８に対す
る第２の移動体１１の位置、第２の移動体１１に対する
第３の移動体１４の位置、第３の移動体１４に対する回
転体１５の位置、回転体１５に対する傾動体１７の位置
を数値表示するモニターである。
された際に位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５
を位置データ５６としてデータ記録装置５０に記録さ
せ、また移動装置手動操作信号３６，３７，３８，３
９，４０、ブレード断面指定信号４２が入力された際に
前記電源装置４４へ駆動指令信号５８を出力し、更に原
点合わせ信号４３が入力された際に機械原点に対する位
置検出信号５１，５２，５３，５４，５５の偏差を演算
する制御装置、５９は制御装置５７に入力される位置検
出信号５１，５２，５３，５４，５５に基づき、基板５
に対する第１の移動体８の位置、第１の移動体８に対す
る第２の移動体１１の位置、第２の移動体１１に対する
第３の移動体１４の位置、第３の移動体１４に対する回
転体１５の位置、回転体１５に対する傾動体１７の位置
を数値表示するモニターである。
【００３４】６０はテレビカメラ２１に装着されたプロ
ファイル表示装置であり、該プロファイル表示装置６０
は、図２に示すプロファイルチャート２４のマイクロフ
ィルムを内装した構造を有し、テレビカメラ２１が撮影
する映像にプロファイルチャートの画像を重ね合わせる
ように構成されている。
ファイル表示装置であり、該プロファイル表示装置６０
は、図２に示すプロファイルチャート２４のマイクロフ
ィルムを内装した構造を有し、テレビカメラ２１が撮影
する映像にプロファイルチャートの画像を重ね合わせる
ように構成されている。
【００３５】以下、本実施例のブレードのプロファイル
形状検査装置によって、ブレード一体型ディスク３のブ
レード２のリーディングエッジ部４の形状検査を行う際
の手順を説明する。
形状検査装置によって、ブレード一体型ディスク３のブ
レード２のリーディングエッジ部４の形状検査を行う際
の手順を説明する。
【００３６】ブレード２のリーディングエッジ部４の形
状検査を行うにあたっては、ブレード一体型ディスク３
の複数のブレード２のうちの一つの背面に、図３に示す
ように、形状検査を実施すべきブレード断面を示す断面
表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…Ｓnを卦書いたうえ、ブレード一
体型ディスク３のディスク１を、断面表示線Ｓ1，Ｓ2，
Ｓ3…Ｓnを卦書いたブレード２にスリット光Ｌ1が照射
されるように支持部１９に支持させる。
状検査を行うにあたっては、ブレード一体型ディスク３
の複数のブレード２のうちの一つの背面に、図３に示す
ように、形状検査を実施すべきブレード断面を示す断面
表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…Ｓnを卦書いたうえ、ブレード一
体型ディスク３のディスク１を、断面表示線Ｓ1，Ｓ2，
Ｓ3…Ｓnを卦書いたブレード２にスリット光Ｌ1が照射
されるように支持部１９に支持させる。
【００３７】また、プロファイル表示装置６０によって
テレビカメラ２１が撮影する映像に断面表示線Ｓ1に対
応するプロファイルチャートの画像が重ね合わされるよ
うにする。
テレビカメラ２１が撮影する映像に断面表示線Ｓ1に対
応するプロファイルチャートの画像が重ね合わされるよ
うにする。
【００３８】光源２０によりスリット光Ｌ1を発生させ
て該スリット光Ｌ1を前記ブレード２へ照射し、ブレー
ド２のリーディングエッジ部４により反射する光Ｌ2を
テレビカメラ２１により捉え、該テレビカメラ２１から
出力される画像信号２３をテレビモニター２２へ導き、
該テレビモニター２２により画像信号２３を画像表示す
る。
て該スリット光Ｌ1を前記ブレード２へ照射し、ブレー
ド２のリーディングエッジ部４により反射する光Ｌ2を
テレビカメラ２１により捉え、該テレビカメラ２１から
出力される画像信号２３をテレビモニター２２へ導き、
該テレビモニター２２により画像信号２３を画像表示す
る。
【００３９】操作盤３５を操作して原点合わせ信号４３
を出力させると、制御装置５７は、Ｘ軸方向位置検出器
３０、Ｙ軸方向位置検出器３１、Ｚ軸方向位置検出器３
２、θ軸周方向位置検出器３３、α軸周方向位置検出器
３４が出力する位置検出信号５１，５２，５３，５４，
５５を作業開始前の位置データ５６としてデータ記録装
置５０に記憶させる。
を出力させると、制御装置５７は、Ｘ軸方向位置検出器
３０、Ｙ軸方向位置検出器３１、Ｚ軸方向位置検出器３
２、θ軸周方向位置検出器３３、α軸周方向位置検出器
３４が出力する位置検出信号５１，５２，５３，５４，
５５を作業開始前の位置データ５６としてデータ記録装
置５０に記憶させる。
【００４０】次いで、操作盤３５を操作して、Ｘ軸方向
移動装置手動操作信号３６、Ｙ軸方向移動装置手動操作
信号３７、Ｚ軸方向移動装置手動操作信号３８、θ軸中
心回動装置手動操作信号３９、α軸中心傾動装置手動操
作信号４０を出力させ、基板５に対する第１の移動体８
のＸ軸方向の位置、第１の移動体８に対する第２の移動
体１１のＹ軸方向の位置、第２の移動体１１に対する第
３の移動体１４のＺ軸方向の位置、第３の移動体１４に
対する回転体１５のθ軸を中心とする周方向の位置、回
転体１５に対する傾動体１７のα軸を中心とする周方向
の位置をそれぞれ調整し、テレビカメラ２１に対するブ
レード２の断面表示線Ｓ1の位置がテレビカメラ２１の
焦点距離に対応するように焦点合わせを行う。
移動装置手動操作信号３６、Ｙ軸方向移動装置手動操作
信号３７、Ｚ軸方向移動装置手動操作信号３８、θ軸中
心回動装置手動操作信号３９、α軸中心傾動装置手動操
作信号４０を出力させ、基板５に対する第１の移動体８
のＸ軸方向の位置、第１の移動体８に対する第２の移動
体１１のＹ軸方向の位置、第２の移動体１１に対する第
３の移動体１４のＺ軸方向の位置、第３の移動体１４に
対する回転体１５のθ軸を中心とする周方向の位置、回
転体１５に対する傾動体１７のα軸を中心とする周方向
の位置をそれぞれ調整し、テレビカメラ２１に対するブ
レード２の断面表示線Ｓ1の位置がテレビカメラ２１の
焦点距離に対応するように焦点合わせを行う。
【００４１】すなわち、前記各移動装置手動操作信号３
６，３７，３８，３９，４０が制御装置５７へ入力され
ると、該制御装置５７から電源装置４４へ駆動指令信号
５８が出力され、前記電源装置４４から駆動指令信号５
８に基づき、Ｘ軸方向移動装置２５、Ｙ軸方向移動装置
２６、Ｚ軸方向移動装置２７、θ軸中心回動装置２８、
α軸中心傾動装置２９に対して駆動用電流４５，４６，
４７，４８，４９が供給される。
６，３７，３８，３９，４０が制御装置５７へ入力され
ると、該制御装置５７から電源装置４４へ駆動指令信号
５８が出力され、前記電源装置４４から駆動指令信号５
８に基づき、Ｘ軸方向移動装置２５、Ｙ軸方向移動装置
２６、Ｚ軸方向移動装置２７、θ軸中心回動装置２８、
α軸中心傾動装置２９に対して駆動用電流４５，４６，
４７，４８，４９が供給される。
【００４２】従って、移動装置２５，２６，２７が第１
のスクリュー軸６、第２のスクリュー軸９、第３のスク
リュー軸１２を回動させて、第１の移動体８、第２の移
動体１１、第３の移動体１４が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、
Ｚ軸方向に移動し、また、回動装置２８が回転体１５を
θ軸を中心に回動させ、更に、傾動装置２９が傾動体１
７をα軸を中心に傾動させる。
のスクリュー軸６、第２のスクリュー軸９、第３のスク
リュー軸１２を回動させて、第１の移動体８、第２の移
動体１１、第３の移動体１４が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、
Ｚ軸方向に移動し、また、回動装置２８が回転体１５を
θ軸を中心に回動させ、更に、傾動装置２９が傾動体１
７をα軸を中心に傾動させる。
【００４３】上述した手順で、ブレード２の断面表示線
Ｓ1に対する焦点合わせを行うと、テレビモニター２２
の画面上にリーディングエッジ部４により反射した光Ｌ
2が断面表示線Ｓ1に対応するリーディングエッジ部４の
断面形状として画像表示される。
Ｓ1に対する焦点合わせを行うと、テレビモニター２２
の画面上にリーディングエッジ部４により反射した光Ｌ
2が断面表示線Ｓ1に対応するリーディングエッジ部４の
断面形状として画像表示される。
【００４４】このとき、作業者は、テレビモニター２２
に画像表示された実際のリーディングエッジ部４の断面
形状とプロファイルチャート２４に標記されている断面
表示線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の許容誤差
の範囲を対比し、必要に応じてリーディングエッジ部４
の形状を研磨等の手段により成形する。
に画像表示された実際のリーディングエッジ部４の断面
形状とプロファイルチャート２４に標記されている断面
表示線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の許容誤差
の範囲を対比し、必要に応じてリーディングエッジ部４
の形状を研磨等の手段により成形する。
【００４５】一方、モニター５９には、制御装置５７に
入力される位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５
に基づき、基板５に対する第１の移動体８の位置、第１
の移動体８に対する第２の移動体１１の位置、第２の移
動体１１に対する第３の移動体１４の位置、第３の移動
体１４に対する回転体１５の位置、回転体１５に対する
傾動体１７の位置が数値表示される。
入力される位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５
に基づき、基板５に対する第１の移動体８の位置、第１
の移動体８に対する第２の移動体１１の位置、第２の移
動体１１に対する第３の移動体１４の位置、第３の移動
体１４に対する回転体１５の位置、回転体１５に対する
傾動体１７の位置が数値表示される。
【００４６】このようにして、断面表示線Ｓ1における
リーディングエッジ部４の焦点合わせを行ったならば、
操作盤３５を操作してデータ記録指令信号４１を出力さ
せると、制御装置５７は、モニター５９に表示されてい
る第１の移動体８、第２の移動体１１、第３の移動体１
４、回転体１５、傾動体１７の位置、すなわち、各位置
検出器３０，３１，３２，３３，３４が出力する位置検
出信号５１，５２，５３，５４，５５を、断面表示線Ｓ
1におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせの位置
データ５６としてデータ記録装置５０に記録させる。
リーディングエッジ部４の焦点合わせを行ったならば、
操作盤３５を操作してデータ記録指令信号４１を出力さ
せると、制御装置５７は、モニター５９に表示されてい
る第１の移動体８、第２の移動体１１、第３の移動体１
４、回転体１５、傾動体１７の位置、すなわち、各位置
検出器３０，３１，３２，３３，３４が出力する位置検
出信号５１，５２，５３，５４，５５を、断面表示線Ｓ
1におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせの位置
データ５６としてデータ記録装置５０に記録させる。
【００４７】上述したように、断面表示線Ｓ1における
リーディングエッジ部４の焦点合わせの位置データ５６
を記録したならば、プロファイル表示装置６０によって
テレビカメラ２１が撮影する映像に断面表示線Ｓ2に対
応するプロファイルチャートの画像が重ね合わされるよ
うにし、前述した手順によってブレード２の断面表示線
Ｓ2におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせを行
い、各位置検出器３０，３１，３２，３３，３４が出力
する位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５を、断
面表示線Ｓ2におけるリーディングエッジ部４の焦点合
わせの位置データ５６としてデータ記録装置５０に記録
させ、以下同様に、断面表示線Ｓ3…Ｓnにおけるリーデ
ィングエッジ部４の焦点合わせの位置データ５６をデー
タ記録装置５０に記録させる。
リーディングエッジ部４の焦点合わせの位置データ５６
を記録したならば、プロファイル表示装置６０によって
テレビカメラ２１が撮影する映像に断面表示線Ｓ2に対
応するプロファイルチャートの画像が重ね合わされるよ
うにし、前述した手順によってブレード２の断面表示線
Ｓ2におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせを行
い、各位置検出器３０，３１，３２，３３，３４が出力
する位置検出信号５１，５２，５３，５４，５５を、断
面表示線Ｓ2におけるリーディングエッジ部４の焦点合
わせの位置データ５６としてデータ記録装置５０に記録
させ、以下同様に、断面表示線Ｓ3…Ｓnにおけるリーデ
ィングエッジ部４の焦点合わせの位置データ５６をデー
タ記録装置５０に記録させる。
【００４８】以上のように、各断面表示線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ
3…Ｓnにおけるリーディングエッジ部４の焦点合わせの
位置データ５６をデータ記録装置５０に記録させたなら
ば、割出盤６１を操作し、支持部１９に支持されたブレ
ード一体型ディスク３を一翼分だけ回動させて、断面表
示線を卦書いていない次なるブレード２にスリット光Ｌ
1が照射されるようにする。
3…Ｓnにおけるリーディングエッジ部４の焦点合わせの
位置データ５６をデータ記録装置５０に記録させたなら
ば、割出盤６１を操作し、支持部１９に支持されたブレ
ード一体型ディスク３を一翼分だけ回動させて、断面表
示線を卦書いていない次なるブレード２にスリット光Ｌ
1が照射されるようにする。
【００４９】次いで、操作盤３５を操作して断面表示線
Ｓ1に対応するブレード断面指定信号４２を出力させる
と、制御装置５７は、前記ブレード断面指定信号４２に
基づいて、前記データ記録装置５０に記録されている断
面表示線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の焦点合
わせの位置データ５６を呼出し、該位置データ５６に基
づいて駆動指令信号５８が電源装置４４へ出力され、該
電源装置４４から駆動指令信号５８に基づき、Ｘ軸方向
移動装置２５、Ｙ軸方向移動装置２６、Ｚ軸方向移動装
置２７、θ軸中心回動装置２８、α軸中心傾動装置２９
に対して駆動用電流４５，４６，４７，４８，４９が供
給される。
Ｓ1に対応するブレード断面指定信号４２を出力させる
と、制御装置５７は、前記ブレード断面指定信号４２に
基づいて、前記データ記録装置５０に記録されている断
面表示線Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の焦点合
わせの位置データ５６を呼出し、該位置データ５６に基
づいて駆動指令信号５８が電源装置４４へ出力され、該
電源装置４４から駆動指令信号５８に基づき、Ｘ軸方向
移動装置２５、Ｙ軸方向移動装置２６、Ｚ軸方向移動装
置２７、θ軸中心回動装置２８、α軸中心傾動装置２９
に対して駆動用電流４５，４６，４７，４８，４９が供
給される。
【００５０】よって、移動装置２５，２６，２７が第１
のスクリュー軸６、第２のスクリュー軸９、第３のスク
リュー軸１２を回動させて、第１の移動体８、第２の移
動体１１、第３の移動体１４が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、
Ｚ軸方向に移動し、また、回動装置２８が回転体１５を
θ軸を中心に回動させ、更に、傾動装置２９が傾動体１
７をα軸を中心に傾動させて、ブレード２の断面表示線
Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせが自
動的に行われる。
のスクリュー軸６、第２のスクリュー軸９、第３のスク
リュー軸１２を回動させて、第１の移動体８、第２の移
動体１１、第３の移動体１４が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、
Ｚ軸方向に移動し、また、回動装置２８が回転体１５を
θ軸を中心に回動させ、更に、傾動装置２９が傾動体１
７をα軸を中心に傾動させて、ブレード２の断面表示線
Ｓ1におけるリーディングエッジ部４の焦点合わせが自
動的に行われる。
【００５１】更に、断面表示線Ｓ2，Ｓ3，…Ｓnにおけ
るリーディングエッジ部４の焦点合わせをするときに
は、操作盤３５を操作して断面表示線Ｓ2，Ｓ3…Ｓnに
対応する断面指定信号４２を出力させると、制御装置５
７はデータ記録装置５０に記録されている断面表示線Ｓ
2，Ｓ3，…Ｓnにおけるリーディングエッジ部４の焦点
合わせの位置データ５６に基づき、移動装置２５，２
６，２７、回動装置２８、傾動装置２９を作動させ、ブ
レード２の断面表示線Ｓ2，Ｓ3，…Ｓnにおけるリーデ
ィングエッジ部４の焦点合わせが自動的に行われる。
るリーディングエッジ部４の焦点合わせをするときに
は、操作盤３５を操作して断面表示線Ｓ2，Ｓ3…Ｓnに
対応する断面指定信号４２を出力させると、制御装置５
７はデータ記録装置５０に記録されている断面表示線Ｓ
2，Ｓ3，…Ｓnにおけるリーディングエッジ部４の焦点
合わせの位置データ５６に基づき、移動装置２５，２
６，２７、回動装置２８、傾動装置２９を作動させ、ブ
レード２の断面表示線Ｓ2，Ｓ3，…Ｓnにおけるリーデ
ィングエッジ部４の焦点合わせが自動的に行われる。
【００５２】このように、本実施例のブレードのプロフ
ァイル形状検査装置では、一つのブレード２に対しての
みリーディングエッジ部４の焦点合わせを行ってデータ
を記録すれば、他のブレード２に対しては自動的にリー
ディングエッジ部４の焦点合わせを行えるので、焦点合
わせ作業に要する時間を短縮することが可能となる。
ァイル形状検査装置では、一つのブレード２に対しての
みリーディングエッジ部４の焦点合わせを行ってデータ
を記録すれば、他のブレード２に対しては自動的にリー
ディングエッジ部４の焦点合わせを行えるので、焦点合
わせ作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００５３】なお、本発明のブレードのプロファイル形
状検査装置は、上述した実施例にのみ限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。
状検査装置は、上述した実施例にのみ限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように本発明のブレードのプ
ロファイル形状検査装置によれば、ブレードのプロファ
イル形状検査を行う際に、焦点合わせ作業に要する時間
を短縮することができるという、優れた効果を奏し得
る。
ロファイル形状検査装置によれば、ブレードのプロファ
イル形状検査を行う際に、焦点合わせ作業に要する時間
を短縮することができるという、優れた効果を奏し得
る。
【図１】本発明のブレードのプロファイル形状検査装置
の一実施例の概念図である。
の一実施例の概念図である。
【図２】従来のブレードのプロファイル形状検査装置の
一例の概念図である。
一例の概念図である。
【図３】ブレードの側面図である。
【図４】ブレードの平面図である。
【図５】ブレードの断面の許容寸法を示す図である。
【図６】ブレード一体型ディスクの斜視図である。
２ ブレード ３ ブレード一体型ディスク ４ リーディングエッジ部（前縁部） ５ 基板 ８ 第１の移動体 １１ 第２の移動体 １４ 第３の移動体 １５ 回転体 １７ 傾動体 １９ 支持部 ２０ 光源 ２１ テレビカメラ ２２ テレビモニター ２３ 画像信号 ２５ Ｘ軸方向移動装置 ２６ Ｙ軸方向移動装置 ２７ Ｚ軸方向移動装置 ２８ θ軸中心回動装置 ２９ α軸中心傾動装置 ３０ Ｘ軸方向位置検出器 ３１ Ｙ軸方向位置検出器 ３２ Ｚ軸方向位置検出器 ３３ θ軸周方向位置検出器 ３４ α軸周方向位置検出器 ３５ 操作盤 ３６，３７，３８，３９，４０ 移動装置手動操作信号 ４１ データ記録指令信号 ４２ ブレード断面指定信号 ４４ 電源装置 ４５，４６，４７，４８，４９ 駆動用電流 ５０ データ記録装置 ５１，５２，５３，５４，５５ 位置検出信号 ５６ 位置データ ５７ 制御装置 ５８ 駆動指令信号 Ｌ2 反射光
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に延びるＸ軸に沿って移動し得るよ
うに基板に支持された第１の移動体と、前記Ｘ軸に対し
て直角に且つ水平に延びるＹ軸に沿って移動し得るよう
に前記第１の移動体に支持された第２の移動体と、垂直
に延びるＺ軸に沿って移動し得るように前記第２の移動
体に支持された第３の移動体と、垂直に延びるθ軸を中
心に回動し得るように前記第３の移動体の上面に支持さ
れた回転体と、水平に延びるα軸を中心に傾動し得るよ
うに前記回転体に支持された傾動体と、該傾動体に取り
付けられ且つブレード一体型ディスクを支持可能な支持
部と、前記第１の移動体を基板に対してＸ軸方向へ移動
させるＸ軸方向移動装置と、前記第２の移動体を第１の
移動体に対してＹ軸方向へ移動させるＹ軸方向移動装置
と、前記第３の移動体を第２の移動体に対してＺ軸方向
へ移動させるＺ軸方向移動装置と、前記回転体を第３の
移動体に対してθ軸を中心に回動させるθ軸中心回動装
置と、前記傾動体を回転体に対してα軸を中心に傾動さ
せるα軸中心傾動装置と、支持部に支持されたブレード
一体型ディスクのブレードの前縁部へ光を入射させる光
源と、前記ブレードの前縁部による反射光を捉えるテレ
ビカメラと、該テレビカメラが出力する画像信号に基づ
いて前記反射光を画像表示するテレビモニターと、前記
第１の移動体のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸方向位置
検出器と、前記第２の移動体のＹ軸方向の位置を検出す
るＹ軸方向位置検出器と、前記第３の移動体のＺ軸方向
の位置を検出するＺ軸方向位置検出器と、前記回転体の
θ軸周方向の位置を検出するθ軸周方向位置検出器と、
前記傾動体のα軸周方向の位置を検出するα軸周方向位
置検出器と、Ｘ軸方向移動装置手動操作信号、Ｙ軸方向
移動装置手動操作信号、Ｚ軸方向移動装置手動操作信
号、θ軸中心回動装置手動操作信号、α軸中心傾動装置
手動操作信号、データ記録指令信号、ブレード断面指定
信号を出力する操作盤と、前記Ｘ軸方向移動装置、Ｙ軸
方向移動装置、Ｚ軸方向移動装置、θ軸中心回動装置、
α軸中心傾動装置へ駆動用電流を供給する電源装置と、
前記Ｘ軸方向位置検出器、Ｙ軸方向位置検出器、Ｚ軸方
向位置検出器、θ軸周方向位置検出器、α軸周方向位置
検出器が出力する位置検出信号を位置データとして記録
し得るデータ記録装置と、制御装置とを備え、該制御装
置を、前記データ記録指令信号が入力された際に位置検
出信号を位置データとしてデータ記録装置に記録させる
ように、また、移動装置手動操作信号が 入力された際に
前記電源装置へ駆動指令信号を出力し且つブレード断面
指定信号が入力された際にデータ記録装置の位置データ
に基づき前記電源装置へ駆動指令信号を出力するように
構成したことを特徴とするブレードのプロファイル形状
検査装置。
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|---|---|---|---|
| JP05044597A JP3092379B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ブレードのプロファイル形状検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05044597A JP3092379B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ブレードのプロファイル形状検査装置 |
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|---|---|
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ID=12695870
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05044597A Expired - Lifetime JP3092379B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ブレードのプロファイル形状検査装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3092379B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759697A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 国家电网公司 | 一种水轮机转轮叶形测绘仪 |
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-
1993
- 1993-02-09 JP JP05044597A patent/JP3092379B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759697A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 国家电网公司 | 一种水轮机转轮叶形测绘仪 |
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