JP3088655B2 - 在席検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の座席が在席
か不在かを判定する在席検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の在席検出装置は、例えば図
２５に示すように、複数の感圧抵抗体４０を有したセン
サーシート３９を座席に配設し、人体の着席による荷重
により抵抗体の抵抗値がある設定値以下になると判定回
路（図示せず）によりある一定時間在席信号を保持する
というものであった（ＤＥ４２３７０７２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
在席検出装置では、重い物体を座席上に置くと感圧抵抗
体４０に荷重がかかって判定回路は在席信号を出力して
いた。又乳幼児用にチャイルドシートを使用する際に、
使用者が後向きにチャイルドシートを使用し乳幼児を着
席させたときにも、判定回路は在席信号を出力してい
た。このため前記のような状況では、例えば助手席にこ
の在席検出装置を配設して助手席側エアバッグとの連動
を行う場合に、衝突時にエアバッグが不必要に展開する
といった課題を有していた。

【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決する
もので、座席に在席検出装置を配設してエアバッグとの
連動を行う場合に、座席上に置いた重い物体などにより
在席と判定されるような誤判定がなく、また使用者がチ
ャイルドシートを後向きに使用したときにはその上に乳
幼児が乗っていても不在と判定する在席検出装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明は、上
記目的を達成するために、自動車の座席の一部分に固定
された少なくとも一つの荷重検出手段と、車室内に設置
され受光部が前記座席前面に相対した少なくとも一つの
赤外線検出手段と、前記荷重検出手段から出力される荷
重信号と前記赤外線検出手段から出力される赤外線信号
とに基づき前記座席が在席か不在かを判定する判定手段
とから構成されることを特徴とする。

【０００６】この第１発明によれば、荷重検出手段は座
席上の荷重を検出し、赤外線検出手段は座席の前方へ放
射される赤外線を検出し、判定手段は荷重の検出信号と
赤外線の検出信号とに基づいて座席が在席か不在かを判
定する。これにより、座席上の人体と物体とは、その重
量の他に前方への赤外線放射により、区別して判定され
る。又チャイルドシートを後向きに使用したときには、
その上に人体が着席していても、前方への赤外線放射が
無いので不在と判定される。

【０００７】本発明の第２発明は、自動車の座席の一部
分に固定され前記座席の振動を検出する少なくとも一つ
の振動検出手段と、車室内に設置され受光部が前記座席
前面に相対した少なくとも一つの赤外線検出手段と、前
記振動検出手段から出力される振動信号から人体に特有
の周波数成分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理
手段から出力される処理信号と前記赤外線検出手段から
出力される赤外線信号とに基づき前記座席が在席か不在
かを判定する判定手段とからなる。

【０００８】この第２発明によれば、信号処理手段は振
動検出手段が検出した座席の振動から人体に特有の周波
数成分を抽出し、赤外線検出手段は人体から発せられる
赤外線を検出し、判定手段は荷重の検出信号と赤外線の
検出信号とに基づいて座席が在席か不在かを判定する。
これにより、座席上の人体や物体の重量の影響を受け
ず、又例えば悪路走行のように走行中大きな衝撃や加速
度があっても誤判定がなくなり、判定の精度が向上す
る。更に、チャイルドシートを後向きに使用したときに
は、その上に人体が着席していても、前方への赤外線放
射が無いので不在と判定される。

【０００９】本発明の第３発明は、上記第２発明におい
て、判定手段は、信号処理手段から出力された処理信号
が予め定められた設定範囲にない場合は前記処理信号に
基づき座席が在席か不在かを判定し、前記処理信号が前
記設定範囲にある場合は赤外線検出手段から出力される
赤外線信号に基づき座席が在席か不在かを判定する。

【００１０】この第３発明によれば、判定手段は、信号
処理手段から出力された処理信号が予め定められた中間
の設定範囲の外にあり、前記処理信号による在席判定が
明らかな場合はその処理信号に基づき座席が在席か不在
かを判定し、前記処理信号が前記設定範囲にあり、前記
処理信号による在席判定が微妙な場合は赤外線検出手段
から出力される赤外線信号に基づき座席が在席か不在か
を判定する。これにより前記第２発明による効果がある
他に、座席上の人体が子供や乳幼児などのように人体に
特有の振動周波数成分が大きくない場合の判定の精度が
向上する。

【００１１】本発明の第４発明は、前記第３発明におい
て、赤外線検出手段は、赤外線を受光する受光部が指向
性を有し、赤外線を受光する受光部を揺動させる駆動部
を有し、判定手段は前記受光部を揺動させた際に前記赤
外線検出手段から出力される赤外線信号の信号パターン
に基づき座席が在席か不在かを判定する。

【００１２】この第４発明によれば、判定手段は、赤外
線検出手段の受光部を揺動させた際に出力される赤外線
信号の信号パターンに基づき座席が在席か不在かを判定
する。これにより前記第３発明による効果がある他に、
例えば直射日光により車室内の温度が上がって座席の車
室内全体の赤外線放射レベルが上昇しても人体を検出で
き、判定の精度が向上する。

【００１３】本発明の第５発明は、前記第３発明におい
て、赤外線検出手段は赤外線を受光する受光部が指向性
を有し、車室内に複数設置され、判定手段は複数の前記
赤外線検出手段から出力される赤外線信号各々の差に基
づき座席が在席か不在かを判定する。

【００１４】この第５発明によれば、振動信号が予め定
められた設定領域にある場合は複数の赤外線検出手段か
ら出力される赤外線信号各々の差に基づき座席が在席か
不在かが判定される。これにより前記第４発明と同様の
作用があり、赤外線受光部を可動部分の無い簡単で安価
なもので構成することができる。

【００１５】本発明の第６発明は、前記第３発明におい
て、車室内の照度を検出する照度検出部を有し、判定手
段はその照度検出部から出力される照度信号に基づき検
出した赤外線信号を補正する補正手段を有する。

【００１６】この第６発明によれば、車室内の照度に基
づき赤外線検出手段から出力される赤外線信号が補正さ
れ座席が在席か不在かが判定される。これにより前記第
３発明による効果がある他に、車室内の照度が上がって
車室内全体の赤外線放射レベルが増えても人体を検出で
き、判定の精度が向上する。

【００１７】本発明の第７発明は、自動車の座席の一部
分に固定され前記座席の振動を検出する少なくとも一つ
の振動検出手段と、前記座席の一部分に固定された複数
の電極間の静電容量を検出する静電容量検出手段と、前
記振動検出手段から出力される振動信号から人体に特有
の周波数成分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理
手段から出力される処理信号と前記静電容量検出手段か
ら出力される静電容量信号とに基づき前記座席が在席か
不在かを判定する判定手段とからなる。

【００１８】この第７発明によれば、振動検出手段から
出力される振動信号と静電容量検出手段から出力される
静電容量信号とに基づき座席が在席か不在かが判定され
る。

【００１９】これにより前記第２発明と同様の効果があ
る他に、車室内の温度や照度による影響を受けないため
判定の精度が向上する。又、座席の中へ電極を配設する
といった簡単な構成であるため、検出部が隠れてスペー
スを要せず、車室内がすっきりして好適である。

【００２０】本発明の第８発明は、自動車の座席の一部
分に固定され前記座席の振動を検出する少なくとも一つ
の振動検出手段と、形成される光路が前記座席上にチャ
イルドシートを後向けに設置したときにのみそのチャイ
ルドシートに遮られるように車室内に設置された少なく
とも一対の光線発生手段及び受光手段と、前記振動検出
手段から出力される振動信号から人体に特有の周波数成
分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理手段から出
力される処理信号と前記受光手段から出力される受光信
号とに基づき前記座席が在席か不在かを判定する判定手
段とからなる。

【００２１】この第８発明によれば、振動検出手段から
出力される振動信号と受光手段から出力される受光信号
とに基づき座席が在席か不在かが判定される。これによ
り、チャイルドシートが前向きに設置され、その上に乳
幼児が着席した場合には従来どおり在席と判定される
が、チャイルドシートが後向きに設置された場合には、
光路が遮断されるので、その上に乳幼児が着席していて
も不在と判定される。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図面と
ともに説明する。本発明の第１の実施形態における在席
検出装置は、図１に示すように、座席１の座面２下のウ
レタンフォーム３とシートスプリング４の間に設置され
た荷重検出手段６と、車室内の天井１１、フロントガラ
ス１２、フロントパネル１３夫々に設置された赤外線検
出手段７〜９と、前記荷重検出手段６と赤外線検出手段
７〜９からの信号に基づき座席１が在席か不在かを判定
する判定手段１０とから構成される。

【００２３】荷重検出手段６は簡単なシートスイッチあ
るいは感圧抵抗体からなる。荷重検出手段６は、ここで
は座席１のウレタンフォーム３とシートスプリング４の
間に固定されているが、可撓性や形状を選択することに
より着座感に不具合がなければ座面２とウレタンフォー
ム３との間に固定したり、ウレタンフォーム３の成形時
にウレタンフォーム３に内蔵してもよい。荷重検出手段
６そのものの形状に制約がある場合は、複数個配設して
各々の信号を導出するような構成としてもよい。

【００２４】赤外線検出手段７〜９は車室内の天井１
１、フロントガラス１２、フロントパネル１３に設置さ
れている。図１の点線と矢印で示しているように、赤外
線を受ける各々の受光部は座席１の方向に向けてあり、
ここでは座席１に大人１５が着席した場合に大人１５の
顔面の方向に向くよう設定されている。

【００２５】上記構成による作用を添付図面に基づいて
説明する。ここで、本発明の実施形態の説明の便宜のた
め座席１上の条件を下記の６条件に分け夫々条件Ａ〜Ｆ
を定義しておく。すなわち、 条件Ａ：座席１上に何もない場合（図１の座面上）、 条件Ｂ：座席１上に鞄のような物体１４が置いてある場
合（図２の座面上）、 条件Ｃ：座席１上に大人１５が着席している場合（図３
の座面上）、 条件Ｄ：座席１上にブースタシート２６が設置されてい
て子供２７が着席している場合（図４の座面上）、 条件Ｅ：座席１上にチャイルドシート１６が前向きに設
置されていて乳幼児１７が着席している場合（図５の座
面上）、 条件Ｆ：座席１上にチャイルドシート１６が後向きに設
置されていて乳幼児１７が着席している場合（図６の座
面上）、である。

【００２６】座席１上に物体１４や大人１５、チャイル
ドシート１６等が乗るとそれらの重量に応じて荷重検出
手段６から荷重信号Ｗが出力される。又赤外線検出手段
７〜９の少なくとも一つから出力される赤外線信号は判
定手段１０で輻射温度Ｔに換算される。そして判定手段
１０は、図７の斜線部に示すようにＷが予め定められた
設定値Ｗｏ以上で、かつＴが予め定められた設定値Ｔｏ
以上であれば座席１が在席であると判定する。Ｗｏは、
例えば座席１に着席可能な人体の体重の下限値を調査
し、その下限値以下の値として設定される。又Ｔｏは、
例えば人体の輻射温度を計測し、その最低温度以下の値
として設定される。図７に示したように、図１のように
座席１上に何もない場合はＷ＜Ｗｏなので不在と判定さ
れる（条件Ａ）。図２のように座席１上に物体１４が置
いてある場合は、物体１４が鞄のようなものであればＷ
＜Ｗｏなので不在と判定され（条件Ｂ）、物体１４がＷ
≧Ｗｏなる重い物であっても、通常では物体の輻射温度
は低いのでＴ＜Ｔｏとなるので不在と判定される。図
３、図４あるいは図５のように座席１上に人体１５、１
７あるいは２７が着席している場合はＷ≧Ｗｏで、かつ
人体１５、１７あるいは２７の輻射温度ＴはＴ≧Ｔｏな
ので在席と判定される（条件Ｃ、Ｄ、Ｅ）。図６のよう
に座席１上にチャイルドシート１６が後向きに設置され
ていて乳幼児１７が着席している場合はＷ≧Ｗｏとなる
が、赤外線検出手段７〜９は乳幼児１７から発生する赤
外線を検出できる方向には向いておらず、座席１の背も
たれやチャイルドシート背面から発生する赤外線を検出
するのでＴ＜Ｔｏとなり不在と判定される（条件Ｆ）。

【００２７】上記作用により本実施形態によれば、荷重
検出手段６で検出された荷重信号と赤外線検出手段７〜
９で検出された赤外線信号とに基づき座席１が在席か不
在かが判定されるので、重い物体を座席１上に置いたと
きにも誤って在席と判定することがないという効果があ
る。又使用者がチャイルドシート１６を使用し乳幼児１
７を着席させたとき、チャイルドシート１６を前向きに
設置した場合には従来どおり在席と判定するが、チャイ
ルドシート１６を後向きに設置した場合には不在と判定
されるので、在席検出装置でエアバッグとの連動を行う
と、衝突時にエアバッグが不必要に展開しないという効
果がある。

【００２８】上記実施形態では赤外線検出手段７〜９を
３つ用いたが、このうちの少なくとも一つを用いる構成
としてもよく、同様の効果がある。

【００２９】次に本発明の第２の実施形態を図面ととも
に説明する。第２の実施形態は、図８に示すように、座
席１の座面２下のウレタンフォーム３とシートスプリン
グ４の間に設置された振動検出手段１８と、その振動検
出手段１８から出力される振動信号から人体に特有の周
波数成分、それより高い周波数成分を夫々抽出するため
の低域濾波手段１９、高域濾波手段２０と、車室内の赤
外線を検出する赤外線検出手段７〜９と、下方赤外線検
出手段２１と、車室内の照度を検出する照度検出部２２
と、その照度検出部２２から出力される照度信号に基づ
き前記赤外線検出手段７〜９、２１から出力される赤外
線信号を補正する補正手段５と、前記低域濾波手段１
９、高域濾波手段２０と前記補正手段５とから出力され
る信号に基づき座席１が在席か不在かを判定する判定手
段２３とから構成されている。

【００３０】振動検出手段１８はフィルム状のポリフッ
化ビニリデン等の高分子圧電材の両面に電極膜を形成し
た可撓性の圧電センサで、必要に応じてセンサ全体を例
えば金属フィルムのようなシールド材で電気的シールド
を行って成形してもよい。更に振動検出手段１８とし
て、ケーブル状の圧電センサや圧電セラミックスや抵抗
体を使用した加速度センサを使用してもよく、上記のよ
うなフィルム状の圧電センサに限定するものではない。
振動検出手段１８は、ここでは座席１のウレタンフォー
ム３とシートスプリング４の間に固定されているが、圧
電センサの可撓性や形状を選択することにより着座感に
不具合がなければ座面２とウレタンフォーム３との間に
固定したり、ウレタンフォーム３の成形時にウレタンフ
ォームに内蔵してもよい。伝達される振動をなるべく効
率よく検出するため、振動検出手段１８はウレタンフォ
ーム３の底面全体をカバーするような形状が望ましい
が、帯状にして蛇行させたり、中央の縦方向に１本の帯
状にして配設してもよい。又、振動検出手段１８そのも
のの形状に制約がある場合は、複数個配設して各々の信
号を導出するような構成としてもよい。低域濾波手段１
９、高域濾波手段２０は各々例えば１０Ｈｚ未満の周波
数成分を通過させるローパスフィルタと１０Ｈｚ以上の
周波数成分を通過させるハイパスフィルタで構成されて
いる。これは低域濾波手段１９が主に人体の心拍等によ
る低い振動の周波数成分を、高域濾波手段２０が主に車
体のエンジン等による高い振動の周波数成分を夫々選択
的に出力するためである。

【００３１】３個の赤外線検出手段７〜９は、車室内の
天井１１、フロントガラス１２、フロントパネル１３夫
々に設置され、夫々の赤外線受光部は、座席１に大人１
５が着席した場合に大人１５の顔面の方向に向くよう設
定されている。又、残り１個の下方赤外線検出手段２１
は、フロントパネル１３に設置され、図８の点線と矢印
で示しているように、その赤外線受光部は、座席１に人
体が着席した場合に人体の腹部の方向に向くよう設定さ
れている。そのため下方赤外線検出手段２１は、他の赤
外線検出手段７〜９より指向性を強くしてもよい。又赤
外線検出手段９は、指向性を強くし、図９のように赤外
線を受光する受光部２４を揺動させる駆動部２５を有し
た構成としてもよい。照度検出部２２は、図８の点線と
矢印で示しているように、車室内のフロントパネル１３
等に設置され、座席１の方向に向けられている。

【００３２】上記構成による作用を、前記第１の実施形
態のところで定義した座席１上条件Ａ〜Ｆの６条件につ
き、添付図面に基づいて説明する。図８は座席１上に何
もない場合を示している。例えば、条件Ｃのように座席
１に大人１５が着席するとその振動が座席１の座面２、
ウレタンフォーム３を経て振動検出手段１８に伝達され
て振動する。走行時においては、車体の振動がシートス
プリング４を経て振動検出手段１８に伝達されるが、そ
の振動は更にウレタンフォーム３、座面２を経て大人１
５に伝達され、大人１５も振動するため、振動検出手段
１８は車体の振動とそれによる大人１５の振動との複合
された振動を受ける。大人１５自身が動いた場合は更に
その分の振動が付加される。このようにして振動検出手
段１８に振動が印加されると圧電効果により印加された
振動強度に応じた電圧が出力される。振動検出手段１８
から出力された振動信号は低域濾波手段１９、高域濾波
手段２０で濾波される。前記のように座席１上条件Ａ〜
Ｆ夫々において、低域濾波手段１９、高域濾波手段２０
各々の出力をＶ１、Ｖ２として（Ｖ１，Ｖ２）の分布を
模式的に示すと図１０のようになる。すなわち、条件
Ａ、Ｂのように何も無かったり物体１４が載っており低
域周波数出力が小さい場合には（Ｖ１，Ｖ２）がＪ２２
に分布し、条件Ｃのように大人１５が着席して低域周波
数出力が大きく明確な場合は（Ｖ１，Ｖ２）がＪ１に分
布し、条件Ｄ、Ｅ、Ｆのように子供２７や乳幼児１７が
着席して低域周波数出力が大きくなく明確でない場合に
は（Ｖ１，Ｖ２）がＪ２１に分布する。

【００３３】そして判定手段２３は、前記図１０に示す
ように判定領域をＪ１、Ｊ２１、Ｊ２２の３つに分け、
（Ｖ１，Ｖ２）の分布により例えば下記のように判定す
る。

【００３４】すなわち、条件Ａ、Ｂの場合には不在と判
定し、条件Ｃの場合には在席と判定し、条件Ｄ、Ｅ、Ｆ
の場合には次の判定ステップで赤外線検出手段７〜９か
ら出力される赤外線信号に基づき在席か不在かを判定す
る。このフローチャートを図１１に示す。図１１よりス
テップ４５で（Ｖ１，Ｖ２）の分布がＪ１にあるかどう
かが比較され、条件ＣのようにＪ１にある場合はステッ
プ４９で在席と判定される。Ｊ１にない場合はステップ
４６で（Ｖ１，Ｖ２）がＪ２２にあるかどうかが比較さ
れ、条件Ａ、ＢのようにＪ２２にある場合はステップ４
８で不在と判定され、条件Ｄ、Ｅ、ＦのようにＪ２２に
ない場合はステップ４７でＴがＴｏ以上かどうかが比較
される。ここでＴ≧Ｔｏの場合にはステップ４９で在席
と判定され、Ｔ＜Ｔｏならばステップ４８で不在と判定
される。条件Ｄ、Ｅのように座席１１上にブースターシ
ート２６やチャイルドシート１６が設置されその上に子
供２７や乳幼児１７が乗っている場合は、子供２７や乳
幼児１７から発生する赤外線を検出するためＴ≧Ｔｏと
なり在席と判定される。条件Ｆのように座席１上にチャ
イルドシート１６が後向きに設置されていて乳幼児１７
が乗っている場合は、赤外線検出手段７〜９は乳幼児１
７から発生する赤外線を検出できる方向には向いておら
ず、座席１の背もたれやチャイルドシート１６背面から
発生する赤外線を検出するのでＴ＜Ｔｏとなり不在と判
定される。

【００３５】又上記構成により、直射日光が車室内に入
ってきた場合は以下のように作用する。すなわち、直射
日光が入ると座席１の表面温度が上昇するため、例えば
条件Ｆのように座席１上にチャイルドシート１６が後向
きに設置されていて乳幼児１７が乗っている場合に赤外
線検出手段９で赤外線を検出すると、Ｔ≧Ｔｏとなり例
えば図１１のフローチャートで判定を行う場合にはステ
ップ４７でＴ≧Ｔｏなのでステップ４９で在席と判定し
てしまう。しかしながら、本実施形態の構成で述べたよ
うに赤外線検出手段９を図９のように赤外線を受光する
受光部２４を揺動させる駆動部２５を有した構成とすれ
ば以下のように作用する。図１２に示すように座席１上
に人体が前向きに着席している場合（条件Ｃ）と、図１
３に示すようにチャイルドシート１６が後向きに設置さ
れている場合（条件Ｆ）との夫々において、受光部２４
の揺動角度をΔθとして図中Ｐ−Ｐ’の位置を受光部２
４がスキャンした時のＴの分布の概略を示したものであ
る。図中Ｓは直射日光なしの場合のＴの分布、Ｓ’は直
射日光ありの場合のＴの分布である。日射によって人体
及びチャイルドシート１６あるいはシートの背もたれの
温度はＳからＳ’へ上昇する。図１２のように条件Ｃの
場合は人体とその背景との間には温度差があるため、Ｓ
とＳ’には各々ΔＴとΔＴ’の温度差があるが、図１３
のように条件Ｆの場合は赤外線検出手段９が検出する赤
外線はそのほとんどが、チャイルドシート１６から発生
するものであるため条件Ｃの場合のような温度差がな
く、ＳとＳ’にも温度差がない。判定手段２３ではこの
ようなＳの温度分布に基づき在席か不在かを判定する。
この場合、例えば図１１のステップ４７でΔＴ≧ΔＴｏ
であればステップ４９で在席と判定し、ステップ４７で
ΔＴ＜ΔＴｏであればステップ４８で不在と判定する。
条件Ｃの場合は、ステップ４７でΔＴとΔＴ’は共にΔ
Ｔｏ以上となるのでステップ４９で在席と判定される。
条件Ｆの場合はＳとＳ’にも温度差がないため、ステッ
プ４７でΔＴ＜ΔＴｏとなりステップ４９で不在と判定
される。尚、ΔＴｏは実測等の実験により求めることが
できる。尚、条件Ａ、Ｂの場合は条件Ｆと同様に不在
と、又条件Ｄ、Ｅの場合は条件Ｃと同様に在席と夫々判
定される。

【００３６】又上記構成により、直射日光が車室内に入
ってきた場合は、図８に示すように、例えば赤外線検出
手段７、８、２１から出力される赤外線信号各々の差に
基づき座席１が在席か不在かを判定するようにしてもよ
い。以下に赤外線検出手段７と２１との差に基づいた判
定手順を示す。図１４は条件Ａ〜Ｆの各座席１上条件の
場合に通常時Ｓと直射日光が入った時Ｓ’での赤外線検
出手段７、２１の出力から換算した輻射温度Ｔ１、Ｔ２
を模式的に示したものである。図１４に示したように、
通常時Ｓに比して直射日光が入った時Ｓ’はＴ１、Ｔ２
共に上昇するが、座席１上に人体が前向きに着席してい
る場合条件Ｃ、Ｄ、Ｅでは赤外線検出手段７は主に人体
の顔面部から発生する赤外線を検出し、赤外線検出手段
２１は例えば人体の衣服から発生する赤外線を検出する
ので、条件Ｃ、Ｄ、Ｅの場合はＴ１とＴ２との温度差Δ
Ｔが他の条件Ａ、Ｂ、Ｆに比して大きい。この関係は直
射日光が入ってきても同様となる。従って判定手段２３
では例えば図１１のステップ４７でΔＴ≧ΔＴｏであれ
ばステップ４９で在席と判定し、ステップ４７でΔＴ＜
ΔＴｏであればステップ４８で不在と判定する。図１４
の場合では、条件Ｃ、Ｄ、Ｅの場合はステップ４７でΔ
Ｔ≧ΔＴｏとなりステップ４９で在席と判定され、座席
１上条件Ａ、Ｂ、Ｄの場合はステップ４７でΔＴ＜ΔＴ
ｏとなりステップ４８で不在と判定される。上記では赤
外線検出手段７と２１との差に基づいた判定手順を示し
たが、赤外線検出手段８と２１との差に基づいて判定し
てもよい。尚、ΔＴｏは実測等の実験により求めること
ができる。

【００３７】更に上記構成により、直射日光が車室内に
入ってきた場合は例えば、図８に示すように、例えば照
度検出部２２から出力される照度信号に基づき赤外線検
出手段９で検出した赤外線信号を補正して座席１が在席
か不在かを判定するようにしてもよい。この場合の赤外
線検出手段９は、図９のように駆動部２５を有していて
もよいが、駆動部２５のない通常の受光部２４のみの構
成としてもよい。図１５、図１６に基づいて上記の判定
手順を説明する。図１５は、照度検出部２２から出力さ
れる照度信号Ｌと赤外線検出手段９で検出した赤外線信
号から換算した輻射温度Ｔの補正量ΔＴｍとの関係を示
している。図１６は、座席１上に人体が前向きに着席し
ている場合Ｃと、チャイルドシートを後向きに設置して
いる場合Ｆとの夫々について、通常時Ｓと直射日光が入
った時Ｓ’での赤外線検出手段９の出力から換算した輻
射温度ＴとＴを上記補正値ΔＴｍで補正した値Ｔｃとを
模式的に示したものである。図１６に示したように直射
日光が入るとＴが上昇し、条件Ｆの場合でもＴ≧Ｔｏと
なりこのままだと図１１のフローチャートのステップ４
７で在席の判定となるが、照度検出部２２により照度Ｌ
が検出されると判定手段２３内の補正部で図１５の関係
に基づきΔＴｍが求められ、ＴからΔＴｍが差し引かれ
ることによりＴｃが求められる。そして図１１のフロー
チャートのステップ４７でＴｏとＴｃが比較されて在席
か不在かが判定される。これにより図１２のように条件
Ｃの場合はＳ、Ｓ’いずれでもＴｃ≧Ｔｏなのでステッ
プ４９で在席と判定され、図１３のように条件Ｆの場合
はＳ、Ｓ’いずれでもＴｃ＜Ｔｏなのでステップ４８で
不在と判定される。尚、条件Ａ、Ｂの場合は条件Ｆと同
様に不在と、又条件Ｄ、Ｅの場合は条件Ｃと同様に在席
と夫々判定される。

【００３８】上記作用により、本実施形態によれば、座
席１の一部に固定された振動検出手段１８から出力され
る振動信号から人体に特有の周波数成分を抽出する信号
処理手段１９、２０と、赤外線検出手段７〜９、２１か
ら出力される赤外線信号とに基づき座席１が在席か不在
かを判定されるので、第１の実施形態と同様な効果があ
る上に、例えば悪路走行のように走行中大きな衝撃があ
っても誤判定がなくなり判定の精度が向上する。

【００３９】又本実施形態によれば、判定手段２３は、
信号処理手段１９、２０から出力された処理信号が予め
定められた中間の設定範囲Ｊ２１の外にあり、前記処理
信号による在席判定が明らかな場合はその処理信号に基
づき座席１が在席か不在かを判定し、前記処理信号が前
記設定範囲Ｊ２１にあり、前記処理信号による在席判定
が微妙な場合は赤外線検出手段７〜９、２１から出力さ
れる赤外線信号に基づき座席１が在席か不在かを判定す
る。これにより、座席１上の人体が子供２７や乳幼児１
７などのように人体に特有の振動周波数成分が大きくな
い場合の判定の精度が向上する。

【００４０】又本実施形態によれば、赤外線検出手段９
が赤外線を受光する受光部２４を揺動させる駆動部２５
を有し、判定手段２３は処理信号が予め定められた設定
領域Ｊ２１にある場合は受光部２４を揺動させた際に赤
外線検出手段９から出力される赤外線信号の信号パター
ンに基づき座席１が在席か不在かを判定するので、例え
ば直射日光が車内に入ってきても誤判定がなくなり判定
の精度が向上する。

【００４１】又本実施形態によれば、判定手段２３が処
理信号が予め定められた設定領域Ｊ２１にある場合は複
数の赤外線検出手段７〜９、２１から出力される赤外線
信号各々の差に基づき座席１が在席か不在かを判定する
ので、上記と同様に例えば直射日光が車内に入ってきて
も誤判定がなくなり判定の精度が向上する。

【００４２】更に本実施形態によれば、赤外線検出手段
７〜９、２１が車室内の照度を検出する照度検出部２２
と照度検出部２２から出力される照度信号に基づき検出
した赤外線信号を補正する補正部５とを有しているの
で、上記と同様に例えば直射日光が車内に入ってきても
誤判定がなくなり判定の精度が向上する。

【００４３】上記第２の実施形態では直射日光の影響が
あっても誤判定のない構成を示したが、この構成を第１
の実施形態に応用してもよく、同様な効果が得られる。

【００４４】次に本発明の第３の実施形態を図面ととも
に説明する。第３の実施形態は、上記第２の実施形態に
おいて、図１７に示すように、座席１の一部分に固定さ
れた２個の電極２８、２９と、その電極２８、２９の間
の静電容量Ｃｓを検出する静電容量検出手段３０と、信
号処理手段１９、２０から出力される処理信号と前記静
電容量検出手段３０から出力される静電容量信号とに基
づき座席１が在席か不在かを判定する判定手段３１とを
有している。これら以外の構成については上記第２の実
施形態で述べたのでここでの詳細な説明は省略する。

【００４５】電極２８、２９は着座感を損なわぬよう、
例えば可撓性のある金属シートや網状電極等の可撓性の
ある部材で構成するのが望ましい。又、電極形状につい
ては矩形状でもよいが、短冊状、棒状等で構成してもよ
い。ケーブル状の電極を蛇行させて配設してもよい。電
極２８、２９の配設位置はここでは座席１のウレタンフ
ォーム３とシートスプリング４の間に固定したり、座面
２とウレタンフォーム３との間に固定したり、ウレタン
フォーム３の成形時にウレタンフォーム３に内蔵しても
よい。

【００４６】上記構成による作用を添付図面とともに説
明する。図１８は座席１上の条件Ａ〜Ｆ夫々の場合にお
ける、静電容量検出手段３０で検出される電極２８、２
９の間の静電容量Ｃｓの分布を模式的に示したものであ
る。図１８中、座席１上の条件Ａ〜Ｆは前記第１の実施
形態の通りである。そして、条件Ｇは座席１上に例えば
誤って水をこぼして座席１が濡れた状態とする。人体の
躯幹部の接近による静電容量の増加は大きい。従ってＣ
ｓについては図１８に示すように、大人１５が着席して
いる場合Ｃとブースターシート２６が設置されその上に
子供２７が着席している場合Ｄについては、人体１５、
２７の躯幹部が電極２８、２９に接近しているためＣｓ
は高くなるが、チャイルドシート１６が後向きに設置さ
れその上に乳幼児１７が着席している場合Ｆでは、乳幼
児１７の躯幹部の前記電極２８、２９に相対する面積が
小さいことと躯幹部が前記電極２８、２９から離れてい
ることからＣｓは小さい。何もない場合Ａと鞄のような
物体１４が置いてある場合Ｂについては静電容量の増加
が小さいのでＣｓは更に小さくなる。条件Ｇについては
座席１の濡れ方にもよるが、図１８のようにＣｓが大き
くなることがある。

【００４７】振動検出手段１８から出力される振動信号
は低域濾波手段１９、高域濾波手段２０で濾波される。
上記の座席１上条件それぞれについて、低域濾波手段１
９、高域濾波手段２０各々の出力をＶ１、Ｖ２とし（Ｖ
１，Ｖ２）の分布を模式的に示すと図１９のようにな
る。図１９の概要は第２の実施形態の図１０で説明した
のでここでの詳細な説明は省略する。尚、条件Ｇについ
ては振動特性としては条件Ａとほぼ同じとなる。判定手
段３１では以下の手順で在席か不在かを判定する。

【００４８】図２０はその判定手順を示したフローチャ
ートである。図２０よりステップ５０で（Ｖ１，Ｖ２）
の分布が図１９のＪ１にあるかどうかが比較され、Ｊ１
にある場合はステップ５４で在席と判定される（条件
Ｃ）。Ｊ１にない場合はステップ５１で（Ｖ１，Ｖ２）
が図１９のＪ２２にあるかどうかが比較され、Ｊ２２に
ある場合はステップ５３で不在と判定される（条件Ａ、
Ｂ、Ｆ）。Ｊ２２にない場合はステップ５２でＣｓがＣ
ｏ以上かどうかが比較される。ここでＣｓ≧Ｃｏの場合
にはステップ５４で在席と判定され（条件Ｅ）、Ｃｓ＜
Ｃｏならばステップ５３で不在と判定される（条件
Ｄ）。

【００４９】上記作用により本実施形態によれば、信号
処理手段１９、２０から出力される処理信号と静電容量
検出手段３０から出力される静電容量信号とに基づき座
席１が在席か不在かを判定する判定手段とからなるの
で、第１の実施形態と同様な効果がある。又、第２の実
施形態は直射日光による誤検出を防ぐ構成を有していた
が、本実施形態によればそのような構成は必要なく、複
数の電極２８、２９を座席１に配設するといった簡単な
構成で在席判定の精度を向上することができるといった
効果がある。更に、座席の中へ電極を配設するといった
簡単な構成であるため、検出部が隠れてスペースを要せ
ず、車室内がすっきりして好適である。

【００５０】上記第３実施形態では振動検出手段１８と
静電容量検出手段３０とを組合わせた構成を示したが、
第１の実施形態で用いた荷重検出手段６と静電容量検出
手段３０とを組み合わせた構成としてもよく、同様な効
果が得られる。

【００５１】次に本発明の第４の実施形態を図面ととも
に説明する。第４の実施形態は、上記第２の実施形態に
おいて、図２１に示すように、形成される光路が自動車
の座席１近傍を通過するように車室内の天井１１、フロ
ントパネル１３夫々に設置された光線発生手段３２、受
光手段３３と、信号処理手段１９、２０から出力される
処理信号と受光手段３３から出力される受光信号とに基
づき座席１が在席か不在かを判定する判定手段３４とを
有している。これら以外の構成については上記第２の実
施形態で述べたのでここでの詳細な説明は省略する。

【００５２】上記構成による作用を図面に基づいて説明
する。振動検出手段１８から出力される振動信号は低域
濾波手段１９、高域濾波手段２０で濾波される。低域濾
波手段１９、高域濾波手段２０各々の出力をＶ１、Ｖ２
とし（Ｖ１，Ｖ２）の分布を模式的に示すと図１０のよ
うになる。図１０の概要は第２の実施形態で説明したの
でここでの詳細な説明は省略する。図１０で条件Ｄ、
Ｅ、Ｆは互いに分布が重複しているが、条件Ｆの場合は
図２２に示すように光線発生手段３２から発生した光線
がチャイルドシート１６に遮断されて受光手段３３に到
達しない。条件Ｄ、Ｅの場合は光線発生手段３２から発
生した光線は受光手段３３に到達して光線が検出され
る。従って判定手段３４では以下の手順で在席か不在か
を判定する。

【００５３】図２３はその判定手順を示したフローチャ
ートである。図２３よりステップ５５で（Ｖ１，Ｖ２）
の分布が図１４のＪ１にあるかどうかが比較され、Ｊ１
にある場合はステップ５９で在席と判定される（条件
Ｃ）。Ｊ１にない場合はステップ５６で（Ｖ１，Ｖ２）
が図１４のＪ２２にあるかどうかが比較され、Ｊ２２に
ある場合はステップ５８で不在と判定される（条件Ａ、
Ｂ）。Ｊ２２にない場合はステップ５７で光線発生手段
３２から発生した光線が受光手段３３で検出されたかど
うかが判定される。ここで受光手段３３で光線が検出さ
れた場合にはステップ５９で在席と判定され（条件Ｄ、
Ｅ）、受光手段３３で光線が検出されない場合にはステ
ップ５８で不在と判定される（条件Ｆ）。

【００５４】上記作用により本実施形態によれば、信号
処理手段１９、２０から出力される処理信号と、光線発
生手段３２から発生した光線が受光手段３３で検出され
たかどうかとに基づき座席１が在席か不在かが判定され
るので、第１の実施形態と同様な効果がある。又、第３
の実施形態では座席１に配設した複数の電極２８、２９
間の静電容量を検出する構成を有していたが、強電界が
印加されたり、水袋のような水分を含んだ重い物体を座
席１に置いたりすると誤判定が生じる場合があるが、本
実施形態は光線を用いているのでそのような誤判定がな
いという効果がある。

【００５５】又、第４の実施形態では光線発生手段３２
は車室内の天井１１に、受光手段３３はフロントパネル
１３に設置しているが、条件ＥとＦが区別できるような
位置に、すなわち形成される光路が前記座席上にチャイ
ルドシートを後向けに設置したときにのみそのチャイル
ドシートに遮られるように、光線発生手段３２と受光手
段３３とが設置されていれば他の位置に設置してもよ
い。例えば、図２４のように光線発生手段３２をドア３
５の内側に設置して受光手段３３をフロントパネル１３
に設置する構成としてもよい。

【００５６】又、上記第４の実施形態では振動検出手段
１８と光線発生手段３２及び受光手段３３とを組合せた
構成を示したが、第１の実施形態で用いた荷重検出手段
６と光線発生手段３２及び受光手段３３とを組み合わせ
た構成としてもよく、同様な効果が得られる。

【００５７】以上の実施形態では本発明を主に車の助手
席１へ応用した事例について説明したが、後部座席への
応用も可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の在席検出
装置によれば次の効果が得られる。

【００５９】（１）荷重検出手段で検出された荷重信号
と赤外線検出手段で検出された赤外線信号とに基づき座
席が在席か不在かが判定されるので、重い物体を座席上
に置いても在席と判定するといったような誤動作がな
い。又従来の在席検出装置でエアバッグとの連動を行う
と、使用者が後向きにチャイルドシートを使用しても在
席と判定するので、衝突時にはエアバッグが不必要に展
開する、といった課題があったが、本発明では使用者が
後向きにチャイルドシートを使用したときには不在と判
定されるので、衝突時にエアバッグが不必要に展開しな
い。

【００６０】（２）座席の一部に固定された振動検出手
段から出力される振動信号から人体に特有の周波数成分
を抽出する信号処理手段と、赤外線検出手段から出力さ
れる赤外線信号とに基づき座席が在席か不在かが判定さ
れるので、座席上の人体や物体の重量の影響を受けず、
又例えば悪路走行のように走行中大きな衝撃や加速度が
あっても誤判定がなくなり、判定の精度が向上する。更
に、使用者が後向きにチャイルドシートを使用したとき
には不在と判定されるので、衝突時にエアバッグが不必
要に展開しない。

【００６１】（３）判定手段は、信号処理手段から出力
された処理信号が予め定められた中間の設定範囲の外に
あり、前記処理信号による在席判定が明らかな場合はそ
の処理信号に基づき座席が在席か不在かを判定し、前記
処理信号が前記設定範囲にあり、前記処理信号による在
席判定が微妙な場合は赤外線検出手段から出力される赤
外線信号に基づき座席が在席か不在かを判定する。これ
により、前記（２）と同様の効果がある他に、座席上の
人体が子供や乳幼児などのように人体に特有の振動周波
数成分が大きくない場合の判定の精度が向上する。

【００６２】（４）判定手段は、赤外線検出手段の受光
部を揺動させた際に出力される赤外線信号の信号パター
ンに基づき座席が在席か不在かを判定する。これにより
前記（３）と同様の効果がある他に、例えば、直射日光
により車室内の温度が上がって座席の背もたれ等含め車
室内全体の赤外線放射レベルが上昇しても人体を検出で
き、判定の精度が向上する。

【００６３】（５）複数の赤外線検出手段から出力され
る赤外線信号各々の差に基づき座席が在席か不在かが判
定される。これにより、前記（４）と同様の効果が、赤
外線受光部を可動部分の無い簡単で安価なもので構成す
ることによって得られる。

【００６４】（６）車室内の照度に基づき赤外線検出手
段から出力される赤外線信号が補正され座席が在席か不
在かが判定される。これにより前記（３）と同様の効果
がある他に、車室内の照度が上がって車室内全体の赤外
線放射レベルが上昇しても人体を検出でき、判定の精度
が向上する。

【００６５】（７）信号処理手段から出力される処理信
号と静電容量検出手段から出力される静電容量信号とに
基づき座席が在席か不在かが判定されるので前記（２）
と同様な効果がある。又、車室内の温度や照度による影
響を受けないため判定の精度が向上する。更に、座席の
中へ電極を配設するといった簡単な構成であるため、検
出部が隠れてスペースを要せず、車室内がすっきりして
好適である。

【００６６】（８）信号処理手段から出力される処理信
号と光線発生手段から発生した光線が受光手段で検出さ
れたかどうかに基づき座席が在席か不在かが判定され
る。これにより、チャイルドシートが前向きに設置さ
れ、その上に乳幼児が着席した場合には従来どおり在席
と判定されるが、チャイルドシートが後向きに設置され
た場合には、光路が遮断されるので、その上に乳幼児が
着席していても不在と判定されるので、衝突時にエアバ
ッグが不必要に展開しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図。

【図２】前記実施形態において座席上に物体が置いてあ
る状態を示すブロック図。

【図３】前記実施形態において座席上に大人が着席して
いる状態を示すブロック図。

【図４】前記実施形態において座席上にブースターシー
トが設置されその上に子供が乗っている状態を示すブロ
ック図。

【図５】前記実施形態において座席上にチャイルドシー
トが前向きに設置されていて乳幼児が乗っている状態を
示すブロック図。

【図６】前記実施形態において座席上にチャイルドシー
トが後向きに設置されていて乳幼児が乗っている状態を
示すブロック図。

【図７】前記実施形態において在席と判定される輻射温
度−重量の範囲を示す図。

【図８】本発明の第２の実施形態を示すブロック図。

【図９】前記実施形態の揺動できる受光部を有する赤外
線検出手段を示す斜視図。

【図１０】前記実施形態において座席上条件Ａ〜Ｄ夫々
における低域濾波手段、高域濾波手段の夫々の出力Ｖ
１、Ｖ２による（Ｖ１，Ｖ２）の分布を示す図。

【図１１】前記実施形態における判定手順を示すフロー
チャート。

【図１２】前記実施形態において座席上に人体が着席し
ている場合に赤外線検出部の受光部がスキャンした状態
を示すもので、（ａ）はスキャン経路を示す概念図、
（ｂ）は前記スキャンに対応した輻射温度Ｔの分布の概
略を示す図。

【図１３】前記実施形態において座席上にチャイルドシ
ートが後向きに設置されている場合に受光部がスキャン
した状態を示すもので、（ａ）はスキャン経路を示す概
念図、（ｂ）は前記スキャンに対応した輻射温度Ｔの分
布の概略を示す図。

【図１４】前記実施形態において座席上条件Ａ〜Ｆの場
合に赤外線検出手段７、下方赤外線検出手段２１夫々の
出力から換算した輻射温度Ｔ１、Ｔ２を模式的に示す
図。

【図１５】前記実施形態において照度Ｌと温度補正量Δ
Ｔｍとの関係を示す図。

【図１６】前記実施形態において座席上の条件Ｃ、Ｄの
場合に輻射温度Ｔとその補正した値Ｔｃとの関係を示す
図。

【図１７】本発明の第３の実施形態を示すブロック図。

【図１８】前記実施形態において座席上条件Ａ〜Ｆと静
電容量Ｃｓとの分布を模式的に示す図。

【図１９】前記実施形態において座席上条件Ａ〜Ｆと低
域濾波手段、高域濾波手段各々の出力Ｖ１、Ｖ２による
（Ｖ１，Ｖ２）の分布を示す図。

【図２０】前記実施形態における判定手順を示すフロー
チャート。

【図２１】本発明の第４の実施形態を示すブロック図。

【図２２】前記実施形態において座席上にチャイルドシ
ートが後向きに設置されていて乳幼児が乗っている状態
を示す図。

【図２３】前記実施形態における判定手順を示すフロー
チャート。

【図２４】前記実施形態において光線発生手段と受光手
段との他の設置例を示す後方斜視図。

【図２５】従来の在席検出装置の平面図。

【符号の説明】

１ 座席 ６ 荷重検出手段 ７〜９ 赤外線検出手段 １０ 判定手段 １１ 天井 １２ フロントガラス １３ フロントパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 雅篤 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 岩佐 隆司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 田中 栄一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 上田 康清 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 長本 俊一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 諸田 巻衛 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平５−312966（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316234（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−165011（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−270541（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−321421（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 5/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の座席の一部分に固定された少な
   くとも一つの荷重検出手段と、車室内に設置され受光部
   が前記座席前面に相対した少なくとも一つの赤外線検出
   手段と、前記荷重検出手段から出力される荷重信号と前
   記赤外線検出手段から出力される赤外線信号とに基づき
   前記座席が在席か不在かを判定する判定手段とから構成
   されることを特徴とする在席検出装置。
2. 【請求項２】 自動車の座席の一部分に固定され前記座
   席の振動を検出する少なくとも一つの振動検出手段と、
   車室内に設置され受光部が前記座席前面に相対した少な
   くとも一つの赤外線検出手段と、前記振動検出手段から
   出力される振動信号から人体に特有の周波数成分を抽出
   する信号処理手段と、前記信号処理手段から出力される
   処理信号と前記赤外線検出手段から出力される赤外線信
   号とに基づき前記座席が在席か不在かを判定する判定手
   段とからなる在席検出装置。
3. 【請求項３】 判定手段は、信号処理手段から出力され
   た処理信号が予め定められた設定範囲にない場合は前記
   処理信号に基づき座席が在席か不在かを判定し、前記処
   理信号が前記設定範囲にある場合は赤外線検出手段から
   出力される赤外線信号に基づき座席が在席か不在かを判
   定する請求項２記載の在席検出装置。
4. 【請求項４】 赤外線検出手段は、赤外線を受光する受
   光部が指向性を有し、前記受光部を揺動させる駆動部を
   有し、判定手段は前記受光部を揺動させた際に前記赤外
   線検出手段から出力される赤外線信号の信号パターンに
   基づき座席が在席か不在かを判定する請求項３記載の在
   席検出装置。
5. 【請求項５】 赤外線検出手段は、赤外線を受光する受
   光部が指向性を有し、車室内に複数設置され、判定手段
   は複数の前記赤外線検出手段から出力される赤外線信号
   各々の差に基づき座席が在席か不在かを判定する請求項
   ３記載の在席検出装置。
6. 【請求項６】 車室内の照度を検出する照度検出部を有
   し、判定手段はその照度検出部から出力される照度信号
   に基づき検出した赤外線信号を補正する補正手段を有す
   る請求項３記載の在席検出装置。
7. 【請求項７】 自動車の座席の一部分に固定され前記座
   席の振動を検出する少なくとも一つの振動検出手段と、
   前記座席の一部分に固定された複数の電極間の静電容量
   を検出する静電容量検出手段と、前記振動検出手段から
   出力される振動信号から人体に特有の周波数成分を抽出
   する信号処理手段と、前記信号処理手段から出力される
   処理信号と前記静電容量検出手段から出力される静電容
   量信号とに基づき前記座席が在席か不在かを判定する判
   定手段とからなる在席検出装置。
8. 【請求項８】 自動車の座席の一部分に固定され前記座
   席の振動を検出する少なくとも一つの振動検出手段と、
   形成される光路が前記座席上にチャイルドシートを後向
   けに設置したときにのみそのチャイルドシートに遮られ
   るように車室内に設置された少なくとも一対の光線発生
   手段及び受光手段と、前記振動検出手段から出力される
   振動信号から人体に特有の周波数成分を抽出する信号処
   理手段と、前記信号処理手段から出力される処理信号と
   前記受光手段から出力される受光信号とに基づき前記座
   席が在席か不在かを判定する判定手段とからなる在席検
   出装置。