JP3088119B2 - 袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置 - Google Patents
袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置Info
- Publication number
- JP3088119B2 JP3088119B2 JP03073438A JP7343891A JP3088119B2 JP 3088119 B2 JP3088119 B2 JP 3088119B2 JP 03073438 A JP03073438 A JP 03073438A JP 7343891 A JP7343891 A JP 7343891A JP 3088119 B2 JP3088119 B2 JP 3088119B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- container
- opening
- unit
- mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袋状容器の自動洗浄装
置および袋状容器の受渡し装置に関するものである。
置および袋状容器の受渡し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ボトル等の硬性容器を自動的に洗
浄する場合、搬送用バスケット内に倒立状態で挿入させ
るとともに、その側面をグリッパにより保持させた状態
で、所定の移動経路を移動させている間において、下方
から洗浄液を噴出させて、容器内の洗浄を行うようにし
ていた。
浄する場合、搬送用バスケット内に倒立状態で挿入させ
るとともに、その側面をグリッパにより保持させた状態
で、所定の移動経路を移動させている間において、下方
から洗浄液を噴出させて、容器内の洗浄を行うようにし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の洗
浄装置は、容器がボトル等の硬性である場合に適用でき
るもので、容器がバッグ等の柔らかい袋状のものである
場合には、容器を倒立させた状態でその側面を保持する
ことすができず、したがって従来の自動洗浄装置では柔
らかい袋状容器を自動的に洗浄し得ないという問題があ
った。
浄装置は、容器がボトル等の硬性である場合に適用でき
るもので、容器がバッグ等の柔らかい袋状のものである
場合には、容器を倒立させた状態でその側面を保持する
ことすができず、したがって従来の自動洗浄装置では柔
らかい袋状容器を自動的に洗浄し得ないという問題があ
った。
【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る袋
状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置を提
供することを目的とする。
状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の袋状容器の自動洗浄装置は、無端状の移動
経路に沿って袋状容器の供給部、洗浄部、乾燥部および
排出部が順次配置された袋状容器の自動洗浄装置であっ
て、駆動用スプロケット部と従動用スプロケット部との
間で無端状にチェーン体を巻回させるとともに、このチ
ェーン体に所定間隔置きに取付板を設け、これら各取付
板の下部に袋状容器の口部を保持開放自在な口部保持具
を設けるとともに、この取付板の上部に袋状容器の袋本
体部を保持開放自在な袋本体部保持具を設け、かつ上記
駆動用スプロケット部を間欠的に回転させる回転駆動装
置を設けたものである。
め、本発明の袋状容器の自動洗浄装置は、無端状の移動
経路に沿って袋状容器の供給部、洗浄部、乾燥部および
排出部が順次配置された袋状容器の自動洗浄装置であっ
て、駆動用スプロケット部と従動用スプロケット部との
間で無端状にチェーン体を巻回させるとともに、このチ
ェーン体に所定間隔置きに取付板を設け、これら各取付
板の下部に袋状容器の口部を保持開放自在な口部保持具
を設けるとともに、この取付板の上部に袋状容器の袋本
体部を保持開放自在な袋本体部保持具を設け、かつ上記
駆動用スプロケット部を間欠的に回転させる回転駆動装
置を設けたものである。
【０００６】また、本発明の袋状容器の自動洗浄装置
は、上記自動洗浄装置における袋本体部保持具を、取付
板に取り付けられるとともに一側部が開放された袋本体
部の収納用ポケット部を有する案内部材と、この案内部
材の両側端部にそれぞれ支持ピンを介して揺動自在に取
り付けられた左右一対の開閉板と、これら両開閉板を開
閉させる開閉装置とから構成したものである。
は、上記自動洗浄装置における袋本体部保持具を、取付
板に取り付けられるとともに一側部が開放された袋本体
部の収納用ポケット部を有する案内部材と、この案内部
材の両側端部にそれぞれ支持ピンを介して揺動自在に取
り付けられた左右一対の開閉板と、これら両開閉板を開
閉させる開閉装置とから構成したものである。
【０００７】また、本発明の袋状容器の受渡し装置は、
回転駆動装置により水平軸心回りで１８０度間欠的に回
転される回転体と、この回転体の一側部に設けられて袋
状容器の口部を保持開放自在な口部保持具および袋状容
器の袋本体部を吸着可能な吸着具とを設けたものであ
る。
回転駆動装置により水平軸心回りで１８０度間欠的に回
転される回転体と、この回転体の一側部に設けられて袋
状容器の口部を保持開放自在な口部保持具および袋状容
器の袋本体部を吸着可能な吸着具とを設けたものであ
る。
【０００８】
【作用】上記の自動洗浄装置の構成によると、チェーン
体の所定間隔置きに取り付けられた取付板の下部に設け
られた口部保持具と、取付板の上部に設けられた袋本体
部保持具とにより、袋状容器を倒立した状態で保持する
とともに、所定の移動経路を移動させることにより、袋
状容器の内部を自動的に洗浄することができる。
体の所定間隔置きに取り付けられた取付板の下部に設け
られた口部保持具と、取付板の上部に設けられた袋本体
部保持具とにより、袋状容器を倒立した状態で保持する
とともに、所定の移動経路を移動させることにより、袋
状容器の内部を自動的に洗浄することができる。
【０００９】また、受渡し装置の構成によると、袋状容
器の口部と袋本体部とをそれぞれの保持具で保持した状
態で、回転体を１８０度回転させることができるため、
上記の自動洗浄装置の袋状容器の供給部および排出部に
設けた場合、容易に自動洗浄装置側に袋状容器を倒立姿
勢で受渡すことができるとともに、自動洗浄装置側で洗
浄された倒立姿勢の袋状容器を元の正常姿勢に戻して排
出装置側に受け渡すことができる。
器の口部と袋本体部とをそれぞれの保持具で保持した状
態で、回転体を１８０度回転させることができるため、
上記の自動洗浄装置の袋状容器の供給部および排出部に
設けた場合、容易に自動洗浄装置側に袋状容器を倒立姿
勢で受渡すことができるとともに、自動洗浄装置側で洗
浄された倒立姿勢の袋状容器を元の正常姿勢に戻して排
出装置側に受け渡すことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１５に基
づき説明する。まず、図１および図２に基づいて袋状容
器を自動的に洗浄する自動洗浄装置の概略全体構成につ
いて説明すると、無端状の移動経路（長円形の移動経
路）１に沿って、袋状容器の供給部２、予備洗浄部３、
洗浄部４、空気乾燥部５および排出部６が順次配置され
るとともに、この移動経路に沿って袋状容器を搬送する
搬送装置１１が設けられており、また上記供給部２およ
び排出部６には、袋状容器を供給装置１２および排出装
置１３と上記搬送装置１１との間で受け渡しを行う受渡
し装置１４がそれぞれ設けられている。
づき説明する。まず、図１および図２に基づいて袋状容
器を自動的に洗浄する自動洗浄装置の概略全体構成につ
いて説明すると、無端状の移動経路（長円形の移動経
路）１に沿って、袋状容器の供給部２、予備洗浄部３、
洗浄部４、空気乾燥部５および排出部６が順次配置され
るとともに、この移動経路に沿って袋状容器を搬送する
搬送装置１１が設けられており、また上記供給部２およ
び排出部６には、袋状容器を供給装置１２および排出装
置１３と上記搬送装置１１との間で受け渡しを行う受渡
し装置１４がそれぞれ設けられている。
【００１１】なお、袋状容器７は、図１３〜図１５に示
すように、口部７ａと、この口部７ａから垂下して設け
られた袋本体部３とから構成されている。なお、供給部
２および排出部６に設けられる受渡し装置１４は、同一
装置であるため、本説明においては供給部２に設けられ
る装置について説明する。
すように、口部７ａと、この口部７ａから垂下して設け
られた袋本体部３とから構成されている。なお、供給部
２および排出部６に設けられる受渡し装置１４は、同一
装置であるため、本説明においては供給部２に設けられ
る装置について説明する。
【００１２】この受渡し装置１４は、複数個の袋状容器
を一度に供給装置１２から通常の正常姿勢（口部が上方
で、袋本体部が下方となる姿勢）で受け取るとともに、
搬送装置１１に１８０度反転させた倒立姿勢でもって受
け渡す装置である。
を一度に供給装置１２から通常の正常姿勢（口部が上方
で、袋本体部が下方となる姿勢）で受け取るとともに、
搬送装置１１に１８０度反転させた倒立姿勢でもって受
け渡す装置である。
【００１３】すなわち、この受渡し装置１４は、供給部
２（または排出部６）において、移動経路１に沿って配
置された架台２１と、この架台２１に左右一対の軸受２
２を介して移動経路と平行な水平軸心回りで回転自在に
支持されるとともに、１８０度対称位置で一対の取付部
材２３が、移動経路と平行にかつガイド部材２４を介し
て外側に出退自在に設けられた回転体２５と、この回転
体２５を図４の矢印Ｅ方向で１８０度毎に間欠的に回転
させる回転駆動装置２６と、上記回転体２５の取付部材
２３に所定間隔置きに設けられた袋状容器７の口部７ａ
を保持する口部保持具２７および袋状容器の袋本体部７
ｂを吸着する吸着具（例えば、吸引カップと吸引装置と
からなる）２８と、回転体２５側に設けられて上記各取
付部材２３を出退させる出退用シリンダー装置２９とか
ら構成されている。
２（または排出部６）において、移動経路１に沿って配
置された架台２１と、この架台２１に左右一対の軸受２
２を介して移動経路と平行な水平軸心回りで回転自在に
支持されるとともに、１８０度対称位置で一対の取付部
材２３が、移動経路と平行にかつガイド部材２４を介し
て外側に出退自在に設けられた回転体２５と、この回転
体２５を図４の矢印Ｅ方向で１８０度毎に間欠的に回転
させる回転駆動装置２６と、上記回転体２５の取付部材
２３に所定間隔置きに設けられた袋状容器７の口部７ａ
を保持する口部保持具２７および袋状容器の袋本体部７
ｂを吸着する吸着具（例えば、吸引カップと吸引装置と
からなる）２８と、回転体２５側に設けられて上記各取
付部材２３を出退させる出退用シリンダー装置２９とか
ら構成されている。
【００１４】また、上記口部保持具２７は、図６および
図７に示すように、各取付部材２３に支持ピン３１を介
して開閉自在に支持された駆動側クランプ爪３２および
この駆動側クランプ爪３２に一対の扇形ギア３３，３４
を介して連動された従動側クランプ爪３５と、これら両
クランプ爪３２，３５の先端側を閉じる方向に付勢する
ばね体３６と、上記各駆動側クランプ爪３２の基端側を
外側に押すことにより、両クランプ爪３２，３５の先端
部を開かせるための開放用シリンダー装置３７とから構
成されている。
図７に示すように、各取付部材２３に支持ピン３１を介
して開閉自在に支持された駆動側クランプ爪３２および
この駆動側クランプ爪３２に一対の扇形ギア３３，３４
を介して連動された従動側クランプ爪３５と、これら両
クランプ爪３２，３５の先端側を閉じる方向に付勢する
ばね体３６と、上記各駆動側クランプ爪３２の基端側を
外側に押すことにより、両クランプ爪３２，３５の先端
部を開かせるための開放用シリンダー装置３７とから構
成されている。
【００１５】なお、上記両クランプ爪３２，３５の先端
部には、袋状容器７の口部７ａを保持可能な凹部３２
ａ，３５ａがそれぞれ形成されている。また、上記取付
部材２３に設けられる口部保持具２７および吸着具２８
の位置は、供給装置１２側では口部保持具２７の方が上
方に、また搬送装置１１側では口部保持具２７の方が下
方となるように取り付けられている。
部には、袋状容器７の口部７ａを保持可能な凹部３２
ａ，３５ａがそれぞれ形成されている。また、上記取付
部材２３に設けられる口部保持具２７および吸着具２８
の位置は、供給装置１２側では口部保持具２７の方が上
方に、また搬送装置１１側では口部保持具２７の方が下
方となるように取り付けられている。
【００１６】勿論、これは正常姿勢で受け取った袋状容
器を、１８０度回転させた際に、倒立姿勢となるように
するためである。次に、袋状容器を供給部２から排出部
６まで搬送する搬送装置１１について説明する。
器を、１８０度回転させた際に、倒立姿勢となるように
するためである。次に、袋状容器を供給部２から排出部
６まで搬送する搬送装置１１について説明する。
【００１７】この搬送装置１１は、図１、図８および図
９に示すように、鉛直軸心回りで回転自在に設けられる
とともに回転駆動装置４０により間欠的に回転駆動され
る駆動側スプロケット部４１と、同じく鉛直軸心回りで
回転自在に設けられた従動側スプロケット部４２と、こ
れら両スプロケット部４１，４２に亘って無端状に巻回
されるとともにガイドレール４３に案内される上下一対
のローラチェーン４４と、これら両ローラチェーン４４
に所定間隔置きに多数鉛直方向で取り付けられた取付板
４５と、この取付板４５の外側面の下部に取り付けられ
た袋状容器の口部保持具４６と、同じく取付板４５の外
側面の上部に設けられて袋状容器の袋本体部７ｂを保持
する袋本体部保持具４７とから構成されている。
９に示すように、鉛直軸心回りで回転自在に設けられる
とともに回転駆動装置４０により間欠的に回転駆動され
る駆動側スプロケット部４１と、同じく鉛直軸心回りで
回転自在に設けられた従動側スプロケット部４２と、こ
れら両スプロケット部４１，４２に亘って無端状に巻回
されるとともにガイドレール４３に案内される上下一対
のローラチェーン４４と、これら両ローラチェーン４４
に所定間隔置きに多数鉛直方向で取り付けられた取付板
４５と、この取付板４５の外側面の下部に取り付けられ
た袋状容器の口部保持具４６と、同じく取付板４５の外
側面の上部に設けられて袋状容器の袋本体部７ｂを保持
する袋本体部保持具４７とから構成されている。
【００１８】また、上記口部保持具４６は、図９および
図１２に示すように、一端部が取付板４５側に支持ピン
５１を介して水平面内で揺動自在に支持されるとともに
他端先端部に口部７ａに係合可能な係合凹部５２ａが形
成された左右一対のクランプ爪５２と、これら両クラン
プ爪５２の一端部同士を離間させる方向に付勢するばね
体５３とから構成されている。
図１２に示すように、一端部が取付板４５側に支持ピン
５１を介して水平面内で揺動自在に支持されるとともに
他端先端部に口部７ａに係合可能な係合凹部５２ａが形
成された左右一対のクランプ爪５２と、これら両クラン
プ爪５２の一端部同士を離間させる方向に付勢するばね
体５３とから構成されている。
【００１９】さらに、上記袋本体部保持具４７は、図９
〜図１１に示すように、取付板４５に取り付けられると
ともに一側部が開放された袋本体部７ｂの収納用ポケッ
ト部５５ａを有する断面溝形状の案内部材５５と、上記
案内部材５５の両側端部にそれぞれ支持ピン５６を介し
て揺動自在に取り付けられた左右一対の開閉板５７と、
上記支持ピン５６の上端部とその支持ボス部５８との間
に装着されて支持ピン５６すなわち開閉板５７を閉方向
に付勢するためのコイル状ばね体５９と、上記各支持ピ
ン５６の下端部に取り付けられたローラ６０をカム板６
１を介して押圧することにより、上記コイル状ばね体５
９の付勢力に抗して支持ピン５６すなわち開閉板５７を
開かせる開閉用シリンダー装置６２とから構成されてい
る。
〜図１１に示すように、取付板４５に取り付けられると
ともに一側部が開放された袋本体部７ｂの収納用ポケッ
ト部５５ａを有する断面溝形状の案内部材５５と、上記
案内部材５５の両側端部にそれぞれ支持ピン５６を介し
て揺動自在に取り付けられた左右一対の開閉板５７と、
上記支持ピン５６の上端部とその支持ボス部５８との間
に装着されて支持ピン５６すなわち開閉板５７を閉方向
に付勢するためのコイル状ばね体５９と、上記各支持ピ
ン５６の下端部に取り付けられたローラ６０をカム板６
１を介して押圧することにより、上記コイル状ばね体５
９の付勢力に抗して支持ピン５６すなわち開閉板５７を
開かせる開閉用シリンダー装置６２とから構成されてい
る。
【００２０】なお、上記コイル状ばね体５９および開閉
用シリンダー装置６２により、上記一対の開閉板５７を
開閉させる開閉装置が構成されている。ここで、供給装
置１２および排出装置１３側における容器キャリア７１
を図１３図〜図１５に基づき説明する。
用シリンダー装置６２により、上記一対の開閉板５７を
開閉させる開閉装置が構成されている。ここで、供給装
置１２および排出装置１３側における容器キャリア７１
を図１３図〜図１５に基づき説明する。
【００２１】すなわち、この容器キャリア７１は、支柱
部７２と、この支柱部７２の上端部に固定された袋状容
器７の口部７ａを挿入離脱自在な係合凹部７３ａを有す
る受け部７３と、袋本体部７ｂの下部を保護するための
案内凹部７４ａを有する案内部７４とから構成されてい
る。
部７２と、この支柱部７２の上端部に固定された袋状容
器７の口部７ａを挿入離脱自在な係合凹部７３ａを有す
る受け部７３と、袋本体部７ｂの下部を保護するための
案内凹部７４ａを有する案内部７４とから構成されてい
る。
【００２２】したがって、この容器キャリア７１の受け
部７３に保持された袋状容器７を離脱させる場合には、
単に、口部７ａを保持して受け部７３から手前に引き出
せばよく、また逆に容器キャリア７１に袋状容器７を受
け渡す場合には、口部７ａを保持した状態で受け部７３
側の係合凹部７３ａに挿入すればよい。
部７３に保持された袋状容器７を離脱させる場合には、
単に、口部７ａを保持して受け部７３から手前に引き出
せばよく、また逆に容器キャリア７１に袋状容器７を受
け渡す場合には、口部７ａを保持した状態で受け部７３
側の係合凹部７３ａに挿入すればよい。
【００２３】次に、上記構成における動作について説明
する。まず、供給装置１２側において、袋状容器７が容
器キャリア７１により、所定間隔置きに複数個整列させ
られた状態において、受渡し装置１４側の開放用シリン
ダー装置３７により一対のクランプ爪３２，３５が開放
されるとともに、出退用シリンダー装置２９により取付
部材２３が突出させられ、その後開放用シリンダー装置
３７のロッド部が退入させられて袋状容器７の口部７ａ
が一対のクランプ爪３２，３５により保持される。ま
た、この時、同時に袋状容器７の袋本体部７ｂが吸着具
２８により吸着される。これで、柔らかい袋状容器７が
受渡し装置１４側に完全に保持されたことになる。
する。まず、供給装置１２側において、袋状容器７が容
器キャリア７１により、所定間隔置きに複数個整列させ
られた状態において、受渡し装置１４側の開放用シリン
ダー装置３７により一対のクランプ爪３２，３５が開放
されるとともに、出退用シリンダー装置２９により取付
部材２３が突出させられ、その後開放用シリンダー装置
３７のロッド部が退入させられて袋状容器７の口部７ａ
が一対のクランプ爪３２，３５により保持される。ま
た、この時、同時に袋状容器７の袋本体部７ｂが吸着具
２８により吸着される。これで、柔らかい袋状容器７が
受渡し装置１４側に完全に保持されたことになる。
【００２４】次に、出退用シリンダー装置２９により取
付部材２３を内側に引き込んだ後、回転駆動装置２６に
より、回転体２５を１８０度回転させて、袋状容器７を
倒立姿勢にする（図４の右側部にて示す）。
付部材２３を内側に引き込んだ後、回転駆動装置２６に
より、回転体２５を１８０度回転させて、袋状容器７を
倒立姿勢にする（図４の右側部にて示す）。
【００２５】そして、この状態で再度出退用シリンダー
装置２９を突出させて、取付部材２３を搬送装置１１側
に移動させる。なお、この時、搬送装置１１側の袋本体
部保持具４７の左右の開閉板５７は、開閉用シリンダー
装置６２によって開かれている。
装置２９を突出させて、取付部材２３を搬送装置１１側
に移動させる。なお、この時、搬送装置１１側の袋本体
部保持具４７の左右の開閉板５７は、開閉用シリンダー
装置６２によって開かれている。
【００２６】取付部材２３が搬送装置１１側に移動され
ると、袋状容器７の口部７ａが、口部保持具４６の左右
のクランプ爪５２を押し広げて、両クランプ爪５２の係
合凹部５２ａ内に入り、両クランプ爪５２によって保持
される。
ると、袋状容器７の口部７ａが、口部保持具４６の左右
のクランプ爪５２を押し広げて、両クランプ爪５２の係
合凹部５２ａ内に入り、両クランプ爪５２によって保持
される。
【００２７】また、袋状容器７の袋本体部７ｂの方は、
吸着具２８に保持された状態で案内部材５５の収納用ポ
ケット部５５ａに入れられた後、開閉用シリンダー装置
６２によりローラ６０の押圧が開放され、一対の開閉板
５７が閉じられて袋状容器７が搬送装置１１側に保持さ
れる。
吸着具２８に保持された状態で案内部材５５の収納用ポ
ケット部５５ａに入れられた後、開閉用シリンダー装置
６２によりローラ６０の押圧が開放され、一対の開閉板
５７が閉じられて袋状容器７が搬送装置１１側に保持さ
れる。
【００２８】なお、その後、吸着具２８が開放されて、
取付部材２３が退入される。このように、供給装置１２
側に保持された複数個の袋状容器７が受渡し装置１４に
より、一度にその姿勢が反転されて、搬送装置１１側に
保持される。
取付部材２３が退入される。このように、供給装置１２
側に保持された複数個の袋状容器７が受渡し装置１４に
より、一度にその姿勢が反転されて、搬送装置１１側に
保持される。
【００２９】そして、搬送装置１１側に倒立姿勢で保持
された袋状容器７は、予備洗浄部３、洗浄部４を通過す
る間に、図８に示すように、洗浄ノズル８１が下方から
内部に挿入されて、洗浄が行われ、同様に空気乾燥部５
では乾燥空気が吹き込まれて内部の乾燥が行われる。
された袋状容器７は、予備洗浄部３、洗浄部４を通過す
る間に、図８に示すように、洗浄ノズル８１が下方から
内部に挿入されて、洗浄が行われ、同様に空気乾燥部５
では乾燥空気が吹き込まれて内部の乾燥が行われる。
【００３０】空気乾燥が済むと、袋状容器７は排出部６
に移動され、ここでやはり受渡し装置１４により、今度
は上記とは逆の動作でもって、倒立姿勢の袋状容器７が
排出装置１３側に正常姿勢に反転されて受け渡される。
に移動され、ここでやはり受渡し装置１４により、今度
は上記とは逆の動作でもって、倒立姿勢の袋状容器７が
排出装置１３側に正常姿勢に反転されて受け渡される。
【００３１】ところで、上記実施例においては、袋状容
器７を倒立状態で保持するのに、袋状容器７の口部７ａ
の下部に形成された環状突起部（図１４に示す）７ｃに
より、その下方へのずりが防止されるが、例えば袋状容
器７側にこの環状突起部７ｃがない場合には、図１６お
よび図１７に示すように、取付板４５側に口部７ａの下
端を受け得るような支持具９１が設けられる。
器７を倒立状態で保持するのに、袋状容器７の口部７ａ
の下部に形成された環状突起部（図１４に示す）７ｃに
より、その下方へのずりが防止されるが、例えば袋状容
器７側にこの環状突起部７ｃがない場合には、図１６お
よび図１７に示すように、取付板４５側に口部７ａの下
端を受け得るような支持具９１が設けられる。
【００３２】
【発明の効果】上記の自動洗浄装置の構成によると、チ
ェーン体の所定間隔置きに取り付けられた取付板の下部
に口部保持具を設けるとともに、取付板の上部に袋本体
部の保持具を設けたので、袋状容器を倒立させた状態で
移動経路を移動させて自動的に洗浄を行うことができ
る。
ェーン体の所定間隔置きに取り付けられた取付板の下部
に口部保持具を設けるとともに、取付板の上部に袋本体
部の保持具を設けたので、袋状容器を倒立させた状態で
移動経路を移動させて自動的に洗浄を行うことができ
る。
【００３３】また、受渡し装置の構成によると、袋状容
器の口部と袋本体部とをそれぞれの保持具で保持した状
態で、回転体を１８０度回転させることができるため、
上記の自動洗浄装置の袋状容器の供給部および排出部に
設けた場合、容易に自動洗浄装置側に袋状容器を倒立姿
勢で受渡すことができるとともに、自動洗浄装置側で洗
浄された倒立姿勢の袋状容器を元の正常姿勢に戻して排
出装置側に受け渡すことができる。
器の口部と袋本体部とをそれぞれの保持具で保持した状
態で、回転体を１８０度回転させることができるため、
上記の自動洗浄装置の袋状容器の供給部および排出部に
設けた場合、容易に自動洗浄装置側に袋状容器を倒立姿
勢で受渡すことができるとともに、自動洗浄装置側で洗
浄された倒立姿勢の袋状容器を元の正常姿勢に戻して排
出装置側に受け渡すことができる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る自動洗浄装置の
全体正面図である。
全体正面図である。
【図２】図２は本発明の一実施例に係る自動洗浄装置の
全体平面図である。
全体平面図である。
【図３】図３は同実施例における受渡し装置の一部切欠
正面図である。
正面図である。
【図４】図４は同実施例における受渡し装置の側面図で
ある。
ある。
【図５】図５は同実施例における受渡し装置の平面図で
ある。
ある。
【図６】図６は同実施例における受渡し装置の要部平面
図である。
図である。
【図７】図７は同実施例における受渡し装置の要部側面
図である。
図である。
【図８】図８は同実施例における搬送装置の断面図であ
る。
る。
【図９】図９は同実施例における搬送装置の要部断面図
である。
である。
【図１０】図１０は図９のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】図１１は図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１２は図９のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１３】図１３は本発明の一実施例における自動洗浄
装置に使用される容器キャリアの正面図である。
装置に使用される容器キャリアの正面図である。
【図１４】図１４は同容器キャリアの側面図である。
【図１５】図１５は同容器キャリアの平面図である。
【図１６】図１６は本発明の他の実施例における自動洗
浄装置の要部を示す側面図である。
浄装置の要部を示す側面図である。
【図１７】図１７は図１６のＤ−Ｄ矢視図である。
１ 移動経路 ２ 供給部 ３ 予備洗浄部 ４ 洗浄部 ５ 空気乾燥部 ６ 排出部 ７ 袋状容器 ７ａ 口部 ７ｂ 袋本体部 １１ 搬送装置 １２ 供給装置 １３ 排出装置 １４ 受渡し装置 ２３ 取付部材 ２５ 回転体 ２６ 回転駆動装置 ２７ 口部保持具 ２８ 吸着具 ２９ 出退用シリンダー装置 ３２ 駆動側クランプ爪 ３５ 従動側クランプ爪 ３７ 開放用シリンダー装置 ４０ 回転駆動装置 ４１ 駆動側スプロケット部 ４２ 従動側スプロケット部 ４４ ローラチェーン ４６ 口部保持具 ４７ 袋本体部 ５２ クランプ爪 ５２ａ 係合凹部 ５５ 案内部材 ５５ａ 収納用ポケット部 ５７ 開閉板 ６２ 開閉用シリンダー装置
Claims (3)
- 【請求項１】無端状の移動経路に沿って袋状容器の供給
部、洗浄部、乾燥部および排出部が順次配置された袋状
容器の自動洗浄装置であって、駆動用スプロケット部と
従動用スプロケット部との間で無端状にチェーン体を巻
回させるとともに、このチェーン体に所定間隔置きに取
付板を設け、これら各取付板の下部に袋状容器の口部を
保持開放自在な口部保持具を設けるとともに、この取付
板の上部に袋状容器の袋本体部を保持開放自在な袋本体
部保持具を設け、かつ上記駆動用スプロケット部を間欠
的に回転させる回転駆動装置を設けたことを特徴とする
袋状容器の自動洗浄装置。 - 【請求項２】袋本体部保持具を、取付板に取り付けられ
るとともに一側部が開放された袋本体部の収納用ポケッ
ト部を有する案内部材と、この案内部材の両側端部にそ
れぞれ支持ピンを介して揺動自在に取り付けられた左右
一対の開閉板と、これら両開閉板を開閉させる開閉装置
とから構成したことを特徴とする請求項１に記載の袋状
容器の自動洗浄装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の袋状容器の供給部および
排出部に設けられる袋状容器の受渡し装置であって、回
転駆動装置により水平軸心回りで１８０度間欠的に回転
される回転体と、この回転体の一側部に設けられて袋状
容器の口部を保持開放自在な口部保持具および袋状容器
の袋本体部を吸着可能な吸着具とを設けたことを特徴と
する袋状容器の受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03073438A JP3088119B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03073438A JP3088119B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310277A JPH04310277A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3088119B2 true JP3088119B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=13518251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03073438A Expired - Lifetime JP3088119B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3088119B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06292873A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-10-21 | New Mach Kk | フレコンバッグ自動洗浄装置 |
| JPH0768233A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Yamamoto Binitaa Kk | フレキシブルコンテナバッグの洗浄装置 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP03073438A patent/JP3088119B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310277A (ja) | 1992-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206763555U (zh) | 一种豆腐乳包装瓶的清洗装置 | |
| JP3459632B2 (ja) | 基板洗浄装置 | |
| JP4050981B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
| US5203360A (en) | Disc washing system | |
| JP3088119B2 (ja) | 袋状容器の自動洗浄装置および袋状容器の受渡し装置 | |
| JP3490393B2 (ja) | 基板洗浄装置 | |
| JP2791862B2 (ja) | 洗浄篭受け渡し装置 | |
| FI112166B (fi) | Tarjottimien pesukone | |
| JPH0352226A (ja) | 洗浄装置及び洗浄方法 | |
| JP3224471B2 (ja) | ラベル除去方法及びその装置 | |
| JPH0831783A (ja) | 基板のダイシング方法とその装置 | |
| JPH0780102A (ja) | ゴルフクラブヘッド洗浄器 | |
| JP2005137961A (ja) | びんの異物除去方法とその装置 | |
| JP2002367946A (ja) | ウエーハ洗浄用のスピンチャックテーブル | |
| US5496412A (en) | Apparatus and method for cleaning rotary applicator devices | |
| JPH03155877A (ja) | ゴルフクラブ自動洗浄ワックス機 | |
| JP2761847B2 (ja) | バッグフィルター用袋状濾布の清掃装置 | |
| JP2002164317A (ja) | 基板スピン装置 | |
| JP2582390Y2 (ja) | 遠心乾燥装置 | |
| JP3692508B2 (ja) | 洗浄機 | |
| JP3569353B2 (ja) | い草苗自動カセット詰め機 | |
| JPH01199895A (ja) | 容器の洗滌方法 | |
| JP2022090032A (ja) | 物品清掃装置 | |
| JP5130009B2 (ja) | 分包装置 | |
| JP4997033B2 (ja) | 分包装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080714 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080714 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 11 |