JP3085838B2 - キャリッジ走行機構 - Google Patents

キャリッジ走行機構

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JP3085838B2
JP3085838B2 JP05327368A JP32736893A JP3085838B2 JP 3085838 B2 JP3085838 B2 JP 3085838B2 JP 05327368 A JP05327368 A JP 05327368A JP 32736893 A JP32736893 A JP 32736893A JP 3085838 B2 JP3085838 B2 JP 3085838B2
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pinion
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実 水谷
邦治 林
康二 相田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/12Guards, shields or dust excluders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967Rack and pinion

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタに使
用され、印字ヘッドをプラテン軸方向にスペーシングす
るキャリッジ走行機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタに使用され、印
字ヘッドをプラテン軸方向にスペーシングするキャリッ
ジ走行機構は、主に、ピニオンと、ピニオンと噛み合う
ラックと、プラテンとラックとに平行に設けられたガイ
ドシャフトと、印字ヘッドを搭載したキャリッジとで構
成される。キャリッジは、ガイドシャフトに摺動可能に
取り付けられているので、キャリッジに取り付けられ、
ラックと噛み合うピニオンが回転することにより、プラ
テン軸方向に移動する。印字ヘッドは、このスペーシン
グにタイミングを合わせながら駆動され、プラテンに巻
き付けられた媒体に印字を行う。
【0003】上述したようなキャリッジ走行機構は、例
えば、スプロケット用紙等の連続紙を媒体とするボトム
・プル方式のプリンタにも使用される。このボトム・プ
ル方式のプリンタは、プリンタの下部より挿入されたス
プロケット用紙を、プル・トラクタで引っ張り上げなが
ら印字を行うものである。このとき、プル・トラクタ
は、スプロケット用紙のスプロケット孔にピンを引っ掛
けて、スプロケット用紙を保持する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のキャリッジ走行
機構にあっては、ラックがプラスチックや硬質ゴム等の
絶縁材からなり、静電気を帯びているので、キャリッジ
移動空間の細かいごみや紙屑がラックに付着することが
ある。特に、ボトム・プル方式のプリンタにおいては、
スプロケット孔が完全に開いていないと、プル・トラク
タのピンがスプロケット孔に引っ掛かる際に、スプロケ
ット孔を塞いでいた丸い紙(以下チャドと呼ぶ)が抜け
落ちてラックに付着し、これらがキャリッジ走行時にラ
ックとピニオンとの間に巻き込まれて、不快な騒音が発
生するという問題点があった。
【0005】また、チャドがラックとピニオンとの間に
巻き込まれると、キャリッジの走行が重くなり、ピニオ
ンを駆動するモータに多大の負荷がかかって、モータの
寿命が短くなるという問題点があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のキャリッジ走行機構においては、ラックの
歯山と平行で且つ歯山に近接した端面をピニオンの両側
にそれぞれ有し、キャリッジと共に走行してラック上の
付着物を掻き落とすプロテクタを設ける。
【0007】
【作用】上記のように構成されたキャリッジ走行機構の
ピニオンを回転すると、ラックとピニオンとが噛み合っ
てキャリッジが移動しながら、プロテクタがラックに付
着したチャド等のごみを掻き落とす。
【0008】従って本発明によれば、キャリッジ走行時
に、ラックとピニオンとの間にチャド等のごみが巻き込
まれることを防止し得るのである。
【0009】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を
付す。図1は本発明の第一実施例を示す斜視図、図2は
ボトム・プル方式のプリンタを示す斜視図、図3は第一
実施例の要部を示す斜視図である。
【0010】図2において、ボトム・プル方式のプリン
タ1は、媒体であるスプロケット用紙2を、プル・トラ
クタ3で引っ張り上げながら印字ヘッド4で印字を行う
ものである。
【0011】プリンタ1で印字を行う際は、まず、電源
スイッチ5をオンにし、スプロケット用紙2をプリンタ
1の下部より挿入する。スプロケット用紙2は、プラテ
ン6とリボンガイド7との間を通して、両端をプル・ト
ラクタ3に挟む。このとき、プル・トラクタ3は、スプ
ロケット用紙2のスプロケット孔2aにピン3aを引っ
掛けて、スプロケット用紙2を保持する。また、必要に
応じてプラテンノブ8を矢印A−A´方向に回転し、任
意の印字開始位置を決める。
【0012】その後、印字ヘッド4を搭載した図示せぬ
キャリッジは、プラテン6と平行に設けられたガイドシ
ャフト10を摺動しながら、印字ヘッド4を矢印B−B
´方向にスペーシングする。印字ヘッド4は、この移動
にタイミングを合わせながら駆動され、インクリボンカ
セット11内に収納された図示せぬインクリボンを介し
て、スプロケット用紙2上に印字を行う。
【0013】次に、印字ヘッド4をスペーシングするキ
ャリッジ走行機構について、図1と図3とを参照しなが
ら説明する。図1において、キャリッジ走行機構12の
キャリッジ13は、装着部13a、環状部13b、取付
板13cとで構成される。装着部13aには、印字ヘッ
ド4が搭載されている。環状部13bは、ガイドシャフ
ト10に摺動可能に取り付けられている。一方、取付板
13cの端部は、摺動部材14によってレール15に、
摺動可能に取り付けられている。
【0014】ガイドシャフト10とレール15とは、プ
リンタの筐体に、図2中のプラテン6と平行に架設され
ている。また、可撓性部材の樹脂等からなるラック16
も、プリンタの筐体に、図2中のプラテン6、ガイドシ
ャフト10、レール15と平行に架設されている。
【0015】取付板13cには、下方にモ−タカバ17
に覆われたスペ−シングモ−タが取り付けられている。
このスペ−シングモ−タの回転軸17bには、スリット
ディスク18が取付けられ、その回転位置を検出するセ
ンサ19が設けられている。また、スペ−シングモ−タ
の回転軸17bには、ラック16と噛合うピニオン20
が固着してある。
【0016】図3において、スペ−シングモ−タを覆う
モ−タカバ17の底面17aには、半円筒状のプロテク
タ21がラック16とピニオン20との噛合い部を除い
て、ピニオン20の外周部を覆う状態で固着されてい
る。プロテクタ21はピニオン20を挟んで一端21a
と他端21bとにラック16の歯山と平行で且つ歯山に
近接した端面を有する。
【0017】次に、第一実施例のキャリッジ走行機構1
2のスペーシング動作について、図1、図2、図3を参
照しながら説明する。まず、プリンタ1へのスプロケッ
ト用紙2のセットが終了したら、操作部9で印字指令を
出す。これにより、図示せぬフレキシブルケーブルを介
して、モータカバ17に覆われたスペーシングモータに
通電され、スペーシングモータが回転する。
【0018】スペーシングモータの回転軸17aに取り
付けられたピニオン20は、スペーシングモータの駆動
により矢印C、またはC´方向に回転する。また、ピニ
オン20はラック16と噛み合っているので、ピニオン
20が矢印C方向に回転すると、キャリッジ13は矢印
B方向に移動し、ピニオン20が矢印C´方向に回転す
ると、キャリッジ13は矢印B´方向に移動する。
【0019】ここで、スプロケット用紙2のスプロケッ
ト孔2aが完全に開いていないと、プル・トラクタ3の
ピン3aがスプロケット孔2aに引っ掛かる際に、スプ
ロケット孔2aを塞いでいたチャド22が抜け落ちて、
ラック16に付着することがある。この場合、キャリッ
ジ13の走行時に、プロテクタ21の一端21aと他端
21bとが、それぞれ矢印B、またはB´方向に移動し
ながらチャド22を掻き落としていく。また、ラック1
6に付着したキャリッジ移動空間の細かいごみや紙屑
も、同時に掻き落としていく。
【0020】次に、本発明の第二実施例について図面を
参照しながら説明する。図4は本発明の第二実施例を示
す斜視図である。図4において、スペ−シングモ−タを
覆うモ−タカバ17の底面17aには、第一実施例で示
したプロテクタを二分してそれぞれピニオン20の外周
の一部を覆う状態にしたプロテクタ31、32が固着さ
れてある。プロテクタ31、32の一端31a、32a
にはラック16の歯山に平行で且つ近接した端面が設け
てある。その他の構成要素については第一実施例の構成
と同じであり、スペ−シング動作についても第一実施例
と同じであるから説明を省略する。
【0021】第一実施例で説明したように、チャド22
がラック16に付着している場合には、キャリッジ13
の走行時に、プロテクタ31、32の一端31a、32
aが、それぞれ矢印B、またはB´方向に走行しながら
ラック16に付着しているチャド22を掻き落としてい
く。また、ラック16に付着しているキャリッジ移動空
間の細かいごみや紙屑も、同時に掻き落としていく。ま
た、例え、プロテクタ31、32の内側にチャド22が
入り込んだとしても、ピニオン20を覆っていない部分
からそのチャド22を排出することができる。
【0022】次に、本発明の第三実施例について図面を
参照しながら説明する。図5は本発明の第三実施例を示
す斜視図である。図5において、スペ−シングモ−タを
覆うモ−タカバ17の底面17aには、第二実施例で示
したプロテクタ31、32がピニオン20を挟んだ状態
で固着されてある。さらに、プロテクタ31、32の外
側にはプロテクタ33、34が設けてある。プロテクタ
31〜34は、ピニオン20を同心に二重になるように
設けられている。
【0023】プロテクタ33、34の一端33a、34
aにはラック16の歯山と平行で且つ歯山に近接した端
面が設けてある。その他の構成要素については第一実施
例の構成と同じであり、スペ−シング動作についても第
一実施例と同じであるから説明を省略する。
【0024】第一実施例で説明した原因から、チャド2
2がラック16に付着している場合は、キャリッジ13
の走行時に、プロテクタ33、34の一端33a、34
aが、それぞれ矢印B、またはB´方向に移動しながら
チャド22を掻き落としていく。また、ラック16に付
着したキャリッジ移動空間の細かいごみや紙屑も、同時
に掻き落としていく。
【0025】第三実施例においては、プロテクタ33、
34で掻き落とせなかったチャド22を、その内側のプ
ロテクタ31、32で掻き落とすことができるので、チ
ャド22を掻き落とす確率が高くなる。また、第二実施
例と同様に、プロテクタ31、32の内側に入り込んだ
チャド22を、ピニオン20を覆っていない空間から排
出することが可能である。
【0026】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0027】すなわち、ラックに近接した状態でピニオ
ンを覆い、キャリッジと共に移動するプロテクタを設け
たことにより、キャリッジ走行時に、プロテクタがラッ
クに付着したチャド等のごみを掻き落とすので、不快な
騒音の発生を防止し得る。
【0028】また、キャリッジが常に安定して走行する
ので、ピニオンを駆動するモータの寿命が長くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施例を示す斜視図である。
【図2】ボトム・プル方式のプリンタを示す斜視図であ
る。
【図3】第一実施例の要部を示す斜視図である。
【図4】本発明の第二実施例を示す斜視図である。
【図5】本発明の第三実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
12 キャリッジ走行機構 13 キャリッジ 16 ラック 20 ピニオン 21 プロテクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/20 B41J 29/17 F16H 19/04

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 キャリッジに搭載されたモ−タの回転軸
    にラックと噛み合うピニオンを固着し、モ−タを回転駆
    動させてキャリッジをラックに沿って走行させるキャリ
    ッジ走行機構において、 上記ラックの歯山と平行で且つ歯山に近接した端面を上
    記ピニオンの両側にそれぞれ有し、上記キャリッジと共
    に走行してラック上の付着物を掻き落とすプロテクタを
    設けたことを特徴とするキャリッジ走行機。
  2. 【請求項2】 上記プロテクタは、上記キャリッジに取
    り付けられた請求項1記載のキャリッジ走行機構。
  3. 【請求項3】 上記プロテクタは、上記モ−タのカバ−
    に取り付けられた請求項1記載のキャリッジ走行機構。
  4. 【請求項4】 上記プロテクタは、上記ラックと上記ピ
    ニオンとの噛合い部を除いて上記ピニオンの外周部を覆
    う両端部に上記端面を有する請求項1記載のキャリッジ
    走行機構。
  5. 【請求項5】 上記プロテクタは、二分されて上記ピニ
    オンの外周部を覆い、それぞれの一端部に上記端面を有
    する請求項1記載のキャリッジ走行機構。
  6. 【請求項6】 上記プロテクタは、上記ピニオンを同心
    に二重に設けられた請求項1のキャリッジ走行機構。
JP05327368A 1993-12-24 1993-12-24 キャリッジ走行機構 Expired - Lifetime JP3085838B2 (ja)

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EP94120202A EP0659575B1 (en) 1993-12-24 1994-12-20 Serial printer with chad removing means

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JPH07178999A JPH07178999A (ja) 1995-07-18
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