JPS58997B2 - 取外し可能なリボンシ−ルドを有するプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリボンシールドに関し、特にホスト・コンピュ
ータなどの制御下で動作される高速のプリンタに関連し
て使用されるリボンシールドに関する。

用紙とリボンとを隔てるための従来技法は、プリンタ（
タイプライタも含む）の固定部分としてリボンと用紙と
の間に非常に薄い部材を設けていた。

これらは薄いシート（板）状の金属、プラスチック或い
は細いワイヤなどから成っていた。

これらの部材が非常に薄いのでもろく、従って破損もし
易かった。

この結果、メーカーや販売店への保守要求もしばしば生
じ、人件費の高い昨今、利用者である顧客にとってもま
たメーカー等にとってもこのような保守要求は悩みの種
であった。

例えば実開昭５２−１５６１１４号や実開昭５４−８５
１１号に開示されるプリンタのリボンマスクや用紙汚れ
防止用の薄板はいずれもプリンタ本体に組込まれており
、破損したからと云ってその場で顧客がワンタッチで交
換できるものではなく、メーカー等への保守要求が不必
要に増大していた。

本発明の目的は、例えばワイヤ・マトリックス・プリン
タの各リボン・カートリッジとともに顧客に提供され、
次のカートリッジが挿入されるときには破棄され得るよ
うなリボンシールドを提供することにある。

このシールドはマイラ（デュポン社の商標名）のような
強度の高い薄膜やシート材料から製造され得る。

選択した材料に拘らず、シールドは１組の固定柱部（ア
ンカー）相互間で且つ印刷用紙とリボンとの間の印刷行
のところに位置付けられていることが望ましい。

このプリンタのリボンシールド自体は、ポリエチレン又
は他の材料から使用者が任意に選択できる材料であり、
リボンを用紙から離すとともに用紙をプラテンに向って
保持するという二重の目的に資する。

このリボンシールドはワイヤ・マトリックス・プリンタ
中のプラテン・アセンブリと協働し、またプリンタが予
め設定した期間遊んでいるときは印刷ヘッドからプラテ
ンが離れるのとともに移動する。

これにより、リボンは印刷ワイヤの先端から離され、印
刷ワイヤの潤滑油がリボンに混らないようにし、またリ
ボンのインクが印刷ワイヤに混らないようにする。

サービスの為或いは用紙を挿入するため、プラテンは印
刷ワイヤからかなり離れたところに移動され得るが、リ
ボンシールドはプラテンのこの遠くへの移動の際には該
プラテンの移動に従わない。

プリンタ・サブシステム及びプリンタ機構の説明本発明
がどのように利用されるかを説明するため連続用紙に毎
分同行もの高速印刷を行なえる高速マトリックス・プリ
ンタと関連して本発明を説明する。

以下図面に沿って説明すると、第１図は代表的なシステ
ム構成の図でホストシステム１とプリンタ・サブシステ
ム２とを含み、後者は更にプリンタ制御装置３とプリン
タ電子装置４とを含む。

指令信号及びデータ信号がホストシステム１からインタ
ーフェース５を介して与えられ、指令信号及び制御信号
がプリンタ制御装置３からプリンタ電子装置４にバス（
母線）６を介して与えられる。

状況信号がプリンタ制御装置３からホストシステム１に
インターフェース５を介して与えられる。

一般に、ホストシステム１が指令及びデータを含む情報
を発生し、状況をモニター（監視）する。

プリンタ制御装置３は指令及びデータを受取り、指令を
解読し、誤りをチェックするとともに状況情報を発生し
、印刷及びスペーシング（ヘッドの移動）を制御するほ
か、プリンタ診断機能を行なう。

プリンタ電子装置４は解読された制御装置の指令を実行
し、全てのプリンタ動作をモニターし、印刷ワイヤを付
勢し、モータを駆動し、プリンタのエミッタを感知しオ
ペレータ・パネルの点灯部及びスイッチ回路を制御する
。

それはまたトラクタ／プラテン機構、リボン駆動部、印
刷ヘッド（即ちアクチュエータのグループ）、キャリア
、オペレータパネル及びプリンタの感知器（センサ）を
制御する。

プリンタ制御装置３やプリンタ電子装置４のような本シ
ステムの素子は指令やデータを解析し、動作を制御する
ために１個又は複数個のマイクロプロセッサやマイクロ
コンピュータを組込んでいる。

第２図及び第３図はプリンタ・コンソール即ち制御卓１
０中に全て組込まれたプリンタの種々の素子を示す。

種々の開閉可能なパネルやカバーが１１．１２．１３で
図示するように設けられる。

上部カバー１１には、プリンタの動作中、カバーが閉じ
ていても、用紙が移動するのをオペレータが見られるよ
う窓１４がある。

用紙（文書）１５が積重ねスタック１６から与えられ、
一実施例では第２図及び第３図から判るようにトラクタ
９０及び９１を含む上部の組の如き１組又は複数組の用
紙トラクタを含む用紙給送アセンブリ２０によって上向
き又は下向きに送られる。

巻取りスタックに印刷が行なわれた後用紙案内装置２８
が用紙を案内する。

巻取りスタックは図示していないが印刷機構の下方のプ
リンタ制御卓１０の後方に位置づけられる。

プリンタは印刷ステーション３２のところの用紙１５に
対しほぼ水平に位置付けられる印刷アセンブリ（構成体
）３０を組込んでいる。

印刷アセンブリ３０は他の図面に詳細に示す。プリンタ
の前部に密接して位置付けられるプリンタのリボン駆動
アセンブリ４０についても他の図面の方が詳しい。

プリンタ制御装置３及びそれと協働するマイクロプロセ
ッサは側面カバー１３の背後に大よそ位置づけられる。

２６はオペレータ・パネルである。

リボン４１（第３図）が使い捨て可能なスプール４２又
は４３の一方に設けられる。

リボン４１を正しく整列させ且つ用紙１５にインクのし
みなどが付かないよう印刷アセンブリ３０と用紙１５と
の間に嵌合する使い捨てリボンシールド４６がリボンの
各相に設けられると都合が良い。

ここには図示しないが２個のモータがリボン４１をスプ
ール４２及び４３間で両方向に駆動する。

プリン夕制御装置３がリボンの詰り（ジャム）状態及び
リボン端（ＦＯＲ）状態を検知する。

リボンが詰るとエラー・インジケータ（指示器）をオン
にし印刷を止める。

ＥＯＲ状態が生じるとリボン駆動方向を逆転する。

プリンタは、幾つかのオペレータ制御キー、２個のイン
ジケータランプ、パワー・オン／オフ・スイッチ、及び
オペレータ・パネル・ディスプレイより成る。

リボンシールド 第４図にはここで開示する第３図のプリンタで特に有用
なリボンシールド４６を示す。

第５図は第４図の線５−５に沿う断面図である。

シールド４６にはほぼその全長にわたって延びる細長い
開口４６ａが設けられる。

この開口４６ａにより、印刷ワイヤ３３が用紙１５に印
刷を行なうよう該シールドを貫通してプリンタ中のリボ
ンを押しつける事のできるようにする。

シールド４６は第３図及び第６図のリボン駆動アセンブ
リのバネ部材１３０及び１３１ヘプリンタ内で容易に装
着できるよう両端にスリット４６ｂ及び４６ｃを有する
。

シールド４６及びリボン４１は第３図及び第６図に示す
ように水平に対し若干傾いているが、これはこのプリン
タに於るむしろ通常の位置関係である。

リボン駆動アセンブリ４０もシールド４６及びリボン４
１の傾きに合わせて、水平に対し少し傾いて位置付けら
れる。

この状態で開口４６ａは印刷ワイヤ３３及び用紙１５に
対し水平な位置関係をとることになる。

プリンタ機構の概要 第３図及び第６図には用紙給送アセンブリ２０、印刷ア
センブリ３０、リボン駆動アセンブリ４０の構成の詳細
を示す。

これらのアセンブリの一般的な概要について先ず説明す
る。

用紙給送アセンブリ２０は、トラクタ９０及び。

９１をタイミング・ベルト１０９を介して駆動するため
の駆動モータと、用紙の背後にあって印刷中付勢される
印刷ワイヤが突当るよう位置付けられたプラテン２９と
を含む種々の用紙給送機構を支持する端部板（側面注型
体）を有する。

印刷アセンブリ３０は、印刷モータ７６を含む種々の機
構を支持する注型基部７５を含む。

この印刷モータ７６は挿入された用紙に印刷を行なうた
め印刷ヘッドキャリア３１を水平方向に往復運動し得る
態様で駆動するよう該キャリア３１に結合される。

リボン駆動アセンブリ４０は、１対のスプール４２．４
３間でリボンを駆動する任意の駆動モータ（図示せず）
から成る。

用紙給送アセンブリ プリンタに用紙を装填するためには、用紙給送アセンブ
リ２０が注型基部７５から遠去かる方向に枢支点８０及
び８１を中心として回動され、これによって所定の位置
へ用紙を通すための作業スペースが得られる。

ラッチ８３及び８４は、端部８３ａ及び８４ａが用紙給
送アセンブリ２０上の偏心ピン８５及び８６から外れる
ようオペレータにより持上げられる。

そこで第２図及び第３図に見られるように用紙給送アセ
ンブリ２０がオペレータから離れる方向に回転する。

これによりオペレータが用紙を装填するようトラクタ９
０．９１に触れることができる。

そこで用紙給送アセンブリ２０が再度間じられ、ラッチ
８３及び８４によって再度捕捉され、通常のプリンタ動
作が行なえるようになる。

保守サービスの為開かれた用紙給送アセンブリ２０が回
動されて戻されるまでは、適当なスイッチの働きでプリ
ンタが動作しない。

このスイッチは用紙給送アセンブリ２０が閉じられる際
その上の中子により付勢される。

第６図には、用紙の厚さを調節するための手段を含む用
紙給送アセンブリ２０が示される。

上述のとおり、用紙給送アセンブリ２０全体は枢支点８
０及び８１を中心としてプリンタの休止位置から回動さ
れて戻される。

用紙給送アセンブリ２０がその閉位置にあるとき、スパ
イラルカム９６が印刷アセンブリ３０の主キャリア軸９
８上のピン９７に係合する。

スパイラル・カム兼ノブ・アセンブリ９６の調整はそれ
が主キャリア軸９８を回転させるようにして行なわれる
。

軸９８が回転すると、ラッチ８３及び８４を移動させ、
これによって機構２０及び３０間の距離を変え、印刷ワ
イヤ３３の端部及びプラテン２９間の距離を変える。

この調整によりプリンタは種々の厚さの用紙を収容でき
る。

プリンタは１部から６部の厚さまでの用紙を処理できる
。

用紙は印刷行の上下に各２セツトずつの４セツトのトラ
クタ９０−９３により給送される。

用紙の孔に係合するよう適正な間隔でピンを取付けであ
る駆動チェーンを含む。

ノブ１２２を回すことによって用紙はトラクタ用紙給送
機構を介し手動で移動され得る。

このノブは上部トラクタの組の上部駆動軸１０４と単に
係合するが、タイミング・ベルト１０９を介して下部ト
ラクタの組にも回転作用を与える。

印刷アセンブリ 第６図のキャリア３１はアクチュエータブロック及び支
持機構を含み、両者で個々のワイヤアクチュエーク３５
及び印刷ワイヤ３３を含む全ての印刷ヘッドを収容して
いる。

このアセンブリは各各８個のアクチュエータから成る２
個乃至８個又は９個までの印刷ヘッドのグループを保持
するよう構成される。

従って第６図に示すような８個の印刷ヘッドのグループ
から成るプリンタは、合計６４個の印刷ワイヤアクチュ
エータと６４本の対応する印刷ワイヤとを有することに
なる。

印刷ワイヤの寿命を長くするために油芯を含む潤滑アセ
ンブリ１３４が印刷ワイヤ付近に位置づけられる。

印刷ワイヤアクチュエータは文字を形成するためのドツ
トを打つべくワイヤを発射する。

キャリア３１はモータ７６によって駆動されるリードス
クリュ３６で前後に、織機の俊のように移動される。

リードスクリュ３６はキャリア３１に取付けられたナツ
トを介しキャリアを左右に駆動する。

（第６図の右方からみた）第３図に示すように、キャリ
ア３１が最左端に位置づけられるとき、この位置を「ホ
ーム位置」と称する。

キャリアがホーム位置に移動されると、キャリアに取付
けたカムが、主キャリア軸９８に取付けられているピン
に係合する。

装置が成る期間例えば２，３秒前後の期間印刷していな
ければ、プリンタ制御装置はキャリアをその時々の任意
の位置から左方へ、上記カムがピンに係合して主キャリ
ア軸９８を約１５度回転させるまで移動させるよう信号
を与える。

キャリア軸９８が回転するにつれ、ラッチ８３及び８４
と協働する偏心機構がトラクタ・アセンブリ２０を印刷
アセンブリ３０から隔てる。

印刷アクチュエータを発射させるために必要な電流は８
個のアクチュエータを含む各グループ毎に１つの経路で
第６図のケーブル・アセンブリ７３を介し各アク壬ユエ
ータに与えられる。

リボン駆動アセンブリ プリンタ用のリボン駆動アセンブリ４０を主として第３
図及び第６図に示す。

第３図で装置の両側で正面に近い方にスプールが見える
がこれらのスプールは約３８ｍｍ（１・１／２インチ）
の幅で約１３７ｍ（１５０ヤード）の長さを有するナイ
ロンリボンを普通は含む。

１つの給送方向を考えると、リボン経路が左側のスプー
ル４２から柱部１２５及び１２６（第３図、第６図）を
通り、印刷ヘッド３４及び用紙１５間のリボン駆動機構
の正面を横切り、柱部１２７及び１２８を通って右側の
リボンスプール４３に戻る。

リボンシールド４６は普通柱部１２６及び１２７間に位
置付けられ、２個の取付用バネ部材１３０及び１３１に
装着される。

第７図は印刷時に於る印刷行３２のところの種種の素子
のうちの１部のものの関係を示す。

これらの素子は図式的な形態でのみ示す。

印刷行のところの寸法及び位置関係については幾分誇張
して示す。

第７図に示す状態では、キャリア・アセンブリ３１中の
アクチュエータを適宜付勢することによって用紙上にド
ツトを印刷するためプラテン２９がワイヤ３３に近付き
、用紙１５をシールド４６及びリボン４１に隣接して位
置付ける。

リボン４１及びシールド４６には少し張力がかかる。

キャリア・アセンブリ３１がホーム位置へ移動するとき
、シャフト９８が回転され、ラッチ８３及び８４（第６
図）を介してプラテン２９及び用紙１５を他の素子から
遠去かるように即ち第８図の破線の位置に向って移動さ
せる。

破線の位置では、全ての素子が完全に分離され、斯して
リボン中のインクによる種々の素子の汚れやインク又は
印刷ワイヤ潤滑油が伝わり混り合うことなどが防止され
る。

第８図の用紙１５及びプラテン２９を表わす実線は用紙
アセンブリ２０が用紙の装填中など印刷行からかなり遠
くへ移動されるときの広いギャップを示す。

リボンを使用する任意のプリンタに於て、リボン及び用
紙を互いに離して保持しておくという問題がある。

リボンが用紙を汚したり、時には用紙がリボンを印刷領
域から外れるよう引出して不都合を生じたりするからで
ある。

ワイヤ・マトリックス・プリンタは、非常に短いワイヤ
・ストロークを必要とするのでプリンタ・リボンが占め
る、印刷ヘッド及び用紙間のギャップが小さいという特
別の問題を有する。

リボンシールド４６は幾つかの付加的な機能を有するが
その主たる目的は、印刷が行なわれている期間中、特に
用紙がリボンのところを通って垂直方向に移動している
期間中、リボンをその適正な位置に保持することである
。

用紙の「アウトフォールド（抱き込み）」と呼ばれる現
象、即ち用紙が移動する際にリボンを引掛け、それを用
紙が移動する方向に引張っていってしまうという現象が
起りがちである。

リボンシールドはこのような「アウトフォールド」を生
じないようにし、次から次へと行を印刷して行く場合も
リボンが適正な位置にあるようにする。

要約すると、本発明のリボンシールドは（１）リボンを
「アウトフォールド」しないようにし、（２）印刷が行
なわれない期間中、印刷ワイヤ・アクチュエータ及び用
紙間の適正な中間位置にリボンを保つ働きをする。

このリボンシールド４６は従来からのリボン案内手段の
代りに、通常はリボンを内包しパッケージ化したシール
ドであって、少なくともリボンが交換される毎に顧客が
据付られるようになっている。

この利点のうちの幾つかを下記に示す。（１） このシ
ールドは用紙をリボンから離しておくという良い仕事を
する。

（２）もしもシールドを損傷するという事故が生じても
顧客が新しいリボンとシールド（又はシールドだけ）を
据付けられるので、メーカー等の側で保守に出向く必要
がない。

（３）このシールドのデザインは顧客がリボン交換する
過程で手にインクが付かない。

【図面の簡単な説明】

第１図はリボンシールドが使用されるプリンタ・サブシ
ステムの為の簡単なシステム図である。 第２図はプリンタ・コンソール及び多数のプリンタ素子
並びに用紙給送装置を示す図である。 第３図は第２図のプリンタ・コンソール中のプリンタ装
置の正面図である。 第４図は水平面内に位置付けられた開口を有するリボン
シールドを表わす図である。 第５図はリボンシールドを第３図の線５−５のところで
切って示す断面図である。 第６図は用紙給送装置を開いた状態でプリンタを少し後
方から見た、プリンタの上面図である。 第７図はプリンタが印刷モードにあるときの印刷ステー
ションにある種々の素子の状態を表わす図である。 そして第８図はプリンタが非印刷モードにあるときの印
刷ステーションにある種々の素子の状態を示す図である
。 ２０……用紙給送アセンブリ、２９……プラテン、３１
……印刷アセンブリ、４０……リボン、駆動アセンブリ
、４６……リボンシールド、４６ａ……開口、４６ｂ、
４６ｃ……スリツト、１２５゜１２６……柱部、１３０
．１３１……（取付用）バネ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷用紙を支持するプラテン、上記用紙の印刷行に
   沿って印刷するための印刷ヘッド、印刷動作中上記印刷
   行に沿ってリボンを駆動するリボン駆動アセンブリ及び
   上記印刷行を横切って上記用紙を給送する用紙給送アセ
   ンブリを具備するプリンタに於て、 可撓性の細長いリボンシールドであって、上記印刷ヘッ
   ドが印刷し得る最大領域に対応するサイズの開口を有す
   るとともに、該リボンシールドの各々の端部付近に１個
   ずつ、互いに所定用離隔てて配設された１対のスリット
   を有する単一片の取外し可能な上記リボンシールドと、 印刷中上記用紙と上記リボンとの間へ上記印刷行に沿っ
   て上記リボンシールドを張設しておくため上記印刷行の
   両端付近のプリンタ枠から上記印刷行に向かって延び出
   しており、上記１対のスリットに個々に嵌合するだけで
   上記リボンシールドを保持できる１対の板ばね部材と を具備する、取外し可能なリボンシールドを有するプリ
   ンタ。 ２ 上記リボンシールドが上記印刷行に対し斜めの方向
   に延び、且つ上記開口が上記印刷行と同じ方向に延びて
   いる状態で上記１対の板はね部材間に張設できることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の取外し可能なリ
   ボンシールドを有するプリンタ。