JP3078974B2 - フォークリフトの無線通信システム - Google Patents
フォークリフトの無線通信システムInfo
- Publication number
- JP3078974B2 JP3078974B2 JP32112493A JP32112493A JP3078974B2 JP 3078974 B2 JP3078974 B2 JP 3078974B2 JP 32112493 A JP32112493 A JP 32112493A JP 32112493 A JP32112493 A JP 32112493A JP 3078974 B2 JP3078974 B2 JP 3078974B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forklift
- wireless communication
- antenna
- communication antenna
- entry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの無線
通信システムに関する。
通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の無線ＬＡＮシステムにおいて
は、複数台のフォークリフトの各々に個別に作業指示を
与えるために、各フォークリフトの現在位置を確認し、
管理する必要がある。そこで、従来では、中央の制御管
理装置に各々接続された複数個のピックアップコイルを
倉庫内の走行地面に埋設する一方、フォークリフト車上
に例えば１ＫＨｚ程度の発振器を搭載し、フォークリフ
トがピックアップコイル上を通過した時に得られる該ピ
ックアップコイルの出力信号により、各フォークリフト
を識別するようにしたものが知られている。
は、複数台のフォークリフトの各々に個別に作業指示を
与えるために、各フォークリフトの現在位置を確認し、
管理する必要がある。そこで、従来では、中央の制御管
理装置に各々接続された複数個のピックアップコイルを
倉庫内の走行地面に埋設する一方、フォークリフト車上
に例えば１ＫＨｚ程度の発振器を搭載し、フォークリフ
トがピックアップコイル上を通過した時に得られる該ピ
ックアップコイルの出力信号により、各フォークリフト
を識別するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来装置においては、地面に複数個のピックアップコ
イルを埋設する工事が繁雑でコスト高となり、また、フ
ォークリフト車上に搭載される発振器とそのアンテナが
スぺースを取り、高価に付いていた。本発明は、上述し
た問題点を解決するものであり、無線ＬＡＮシステムに
おいては倉庫内の天井などに入出庫作業を行わせる無線
信号を送信するアンテナが複数個配置されていることに
着目し、このアンテナを利用することで、従来のように
ピックアップコイルを埋設する工事を要することなく、
また、フォークリフト車上に発振器を搭載する必要がな
く、低コストにフォークリフトの位置検出を行うことが
可能なフォークリフトの無線通信システムを提供するこ
とを目的とする。
な従来装置においては、地面に複数個のピックアップコ
イルを埋設する工事が繁雑でコスト高となり、また、フ
ォークリフト車上に搭載される発振器とそのアンテナが
スぺースを取り、高価に付いていた。本発明は、上述し
た問題点を解決するものであり、無線ＬＡＮシステムに
おいては倉庫内の天井などに入出庫作業を行わせる無線
信号を送信するアンテナが複数個配置されていることに
着目し、このアンテナを利用することで、従来のように
ピックアップコイルを埋設する工事を要することなく、
また、フォークリフト車上に発振器を搭載する必要がな
く、低コストにフォークリフトの位置検出を行うことが
可能なフォークリフトの無線通信システムを提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、無線通信用の車上機を各々備える複数のフ
ォークリフトと、該フォークリフトとの間で入出庫指示
情報を送受信する複数の無線通信用アンテナと、該無線
通信用アンテナとの間で入出庫指示情報を送受信する制
御装置とを備え、制御装置からの入出庫指示に基づい
て、フォークリフトの入出庫作業が行われるフォークリ
フトの無線通信システムにおいて、無線通信用アンテナ
は、荷が入出庫される複数のラックの各々に対応して配
置されていると共に、制御装置は、無線通信用アンテナ
がフォークリフトからの電波を受信したとき、各々の無
線通信用アンテナと各々のフォークリフトとの距離の違
いによる電波強度の違いを比較演算し、該比較演算の結
果、荷を入出庫しようとするラックに対応する無線通信
用アンテナに最も近いフォークリフトを判別し、該フォ
ークリフトに対して前記入出庫しようとするラックへの
入手庫指示を行うものである。
に本発明は、無線通信用の車上機を各々備える複数のフ
ォークリフトと、該フォークリフトとの間で入出庫指示
情報を送受信する複数の無線通信用アンテナと、該無線
通信用アンテナとの間で入出庫指示情報を送受信する制
御装置とを備え、制御装置からの入出庫指示に基づい
て、フォークリフトの入出庫作業が行われるフォークリ
フトの無線通信システムにおいて、無線通信用アンテナ
は、荷が入出庫される複数のラックの各々に対応して配
置されていると共に、制御装置は、無線通信用アンテナ
がフォークリフトからの電波を受信したとき、各々の無
線通信用アンテナと各々のフォークリフトとの距離の違
いによる電波強度の違いを比較演算し、該比較演算の結
果、荷を入出庫しようとするラックに対応する無線通信
用アンテナに最も近いフォークリフトを判別し、該フォ
ークリフトに対して前記入出庫しようとするラックへの
入手庫指示を行うものである。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、荷が入出庫される複数のラ
ックに対応して配置されているる無線通信用アンテナが
フォークリフトからの信号を受信したとき、該無線通信
用アンテナからの信号を受信した制御装置は、各々の無
線通信用アンテナと各々のフォークリフトとの距離の違
いによる電波強度の違いを比較演算し、該比較演算の結
果、荷を入出庫しようとするラックに対応する無線通信
用アンテナに最も近いフォークリフトを判別し、該フォ
ークリフトに対して前記入出庫指示を発する。これによ
り、フォークリフトは所定のラックに入庫あるいは所定
のラックから出庫することができる。
ックに対応して配置されているる無線通信用アンテナが
フォークリフトからの信号を受信したとき、該無線通信
用アンテナからの信号を受信した制御装置は、各々の無
線通信用アンテナと各々のフォークリフトとの距離の違
いによる電波強度の違いを比較演算し、該比較演算の結
果、荷を入出庫しようとするラックに対応する無線通信
用アンテナに最も近いフォークリフトを判別し、該フォ
ークリフトに対して前記入出庫指示を発する。これによ
り、フォークリフトは所定のラックに入庫あるいは所定
のラックから出庫することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例による無線ＬＡＮシ
ステムにおけるフォークリフトの位置検出装置を図面と
共に説明する。図１、図２は無線ＬＡＮシステムの全体
概念図である。倉庫１には荷物が入出庫されるラック
（棚）２，３，４，５が配設され、各々のラックに対応
して天井には無線通信用の複数個のアンテナＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが配置されている。倉庫１内では、フォークリフ
ト車６，７が上記アンテナから送信される入出庫指示情
報を無線により受信して走行制御されて入出庫作業を行
う。事務所１０には制御装置１１が設けられ、この制御
装置１１は倉庫１内のアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと結線さ
れており、これらに対して入出庫指示情報を信号伝送す
る。
ステムにおけるフォークリフトの位置検出装置を図面と
共に説明する。図１、図２は無線ＬＡＮシステムの全体
概念図である。倉庫１には荷物が入出庫されるラック
（棚）２，３，４，５が配設され、各々のラックに対応
して天井には無線通信用の複数個のアンテナＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが配置されている。倉庫１内では、フォークリフ
ト車６，７が上記アンテナから送信される入出庫指示情
報を無線により受信して走行制御されて入出庫作業を行
う。事務所１０には制御装置１１が設けられ、この制御
装置１１は倉庫１内のアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと結線さ
れており、これらに対して入出庫指示情報を信号伝送す
る。
【０００７】アンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる電波の伝搬
範囲は、図示一点鎖線で示すように、互いに一部をオー
バーラップして倉庫１内のほぼ全体をカバーしており、
制御装置１１からの入出庫指示信号によるアンテナＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される電波には、入出庫作業を行わ
せるフォークリフト車の識別番号に係る信号を入れるこ
とで、所定のフォークリフトを制御するようにしてい
る。フォークリフト車６，７の各々には、フォークリフ
ト車上機１６，１７が搭載されており、アンテナＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとの間で無線通信にて情報の授受を行う。こ
のような無線通信では、フォークリフト車上機１６，１
７とアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの距離によって、受信電
波の強度は異なる。本発明では、以下に説明するよう
に、この性質を利用して、フォークリフト車６，７の現
在位置をアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置との関係で判別
するようにしている。
範囲は、図示一点鎖線で示すように、互いに一部をオー
バーラップして倉庫１内のほぼ全体をカバーしており、
制御装置１１からの入出庫指示信号によるアンテナＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される電波には、入出庫作業を行わ
せるフォークリフト車の識別番号に係る信号を入れるこ
とで、所定のフォークリフトを制御するようにしてい
る。フォークリフト車６，７の各々には、フォークリフ
ト車上機１６，１７が搭載されており、アンテナＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとの間で無線通信にて情報の授受を行う。こ
のような無線通信では、フォークリフト車上機１６，１
７とアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの距離によって、受信電
波の強度は異なる。本発明では、以下に説明するよう
に、この性質を利用して、フォークリフト車６，７の現
在位置をアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置との関係で判別
するようにしている。
【０００８】図３はフォークリフトの車上機のブロック
構成図であり、特に、信号送出に関する構成を示してい
る。フォークリフト車上機１６，１７は、制御用のＣＰ
Ｕ２１と、このＣＰＵ２１に接続され、電波信号を送受
信するための搬送波を得るための定周波発振回路２２
と、各種の動作プログラムやデータを記憶させたメモリ
２３と、ＣＰＵ２１からの出力を変調する変調回路２４
と、変調回路２４の出力信号を送信するアンテナ２５と
を有する。ＣＰＵ２１からのデータ成分の信号が変調回
路２４によって搬送波に重畳された信号に変調され、こ
の変調信号がアンテナ２５より電波として送出される。
構成図であり、特に、信号送出に関する構成を示してい
る。フォークリフト車上機１６，１７は、制御用のＣＰ
Ｕ２１と、このＣＰＵ２１に接続され、電波信号を送受
信するための搬送波を得るための定周波発振回路２２
と、各種の動作プログラムやデータを記憶させたメモリ
２３と、ＣＰＵ２１からの出力を変調する変調回路２４
と、変調回路２４の出力信号を送信するアンテナ２５と
を有する。ＣＰＵ２１からのデータ成分の信号が変調回
路２４によって搬送波に重畳された信号に変調され、こ
の変調信号がアンテナ２５より電波として送出される。
【０００９】図４は事務所の制御装置のブロック構成図
で、特に、電波の受信に関する構成を示す。制御装置１
１は、フォークリフト車上機１６，１７から発信された
電波を受信するアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、各アンテナ
で受信した電波を各々復調する復調回路３１〜３４と、
この復調信号をアナログ−ディジタル変換するＡ／Ｄコ
ンバータ４１〜４４と、このＡ／Ｄ変換されたディジタ
ル信号が入力されるＣＰＵ５０を有する。ＣＰＵ５０は
入力されたディジタル信号の各々の電波強度を比較する
比較回路としての機能と、この電波強度の比較結果に基
づいてフォークリフト車の位置を判定する機能を持つ。
すなわち、ＣＰＵ５０は、入力信号の大きさからどのア
ンテナからの電波強度が大きいかを判定し、最も電波強
度の大きいアンテナ近傍に当該フォークリフトが位置す
ると判定し、これによりフォークリフト車の位置を検出
する。
で、特に、電波の受信に関する構成を示す。制御装置１
１は、フォークリフト車上機１６，１７から発信された
電波を受信するアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、各アンテナ
で受信した電波を各々復調する復調回路３１〜３４と、
この復調信号をアナログ−ディジタル変換するＡ／Ｄコ
ンバータ４１〜４４と、このＡ／Ｄ変換されたディジタ
ル信号が入力されるＣＰＵ５０を有する。ＣＰＵ５０は
入力されたディジタル信号の各々の電波強度を比較する
比較回路としての機能と、この電波強度の比較結果に基
づいてフォークリフト車の位置を判定する機能を持つ。
すなわち、ＣＰＵ５０は、入力信号の大きさからどのア
ンテナからの電波強度が大きいかを判定し、最も電波強
度の大きいアンテナ近傍に当該フォークリフトが位置す
ると判定し、これによりフォークリフト車の位置を検出
する。
【００１０】このようにして検出したフォークリフト車
のロケーション情報をＣＰＵ５０は管理データとして逐
次登録し、このデータを考慮して入出庫しようとするラ
ックに最も近いフォークリフト車に対して入出庫指示信
号を送出することで、無駄なく効率的な作業を行わせる
ことができ、入出庫作業の稼働率を高めることができ、
作業時間の短縮につながる。
のロケーション情報をＣＰＵ５０は管理データとして逐
次登録し、このデータを考慮して入出庫しようとするラ
ックに最も近いフォークリフト車に対して入出庫指示信
号を送出することで、無駄なく効率的な作業を行わせる
ことができ、入出庫作業の稼働率を高めることができ、
作業時間の短縮につながる。
【００１１】なお、本発明は上記実施例に限られず種々
の変形が可能であり、例えば、無線ＬＡＮシステムのア
ンテナは２個、３個、さらには５個以上であってもよ
く、また、フォークリフト車の台数は３台以上であって
もよい。また、検出したフォークリフト車の位置情報を
画面上に表示して、これをオペレータが見ながらフォー
クリフト車に対して作業を指示するようなものであって
も構わない。
の変形が可能であり、例えば、無線ＬＡＮシステムのア
ンテナは２個、３個、さらには５個以上であってもよ
く、また、フォークリフト車の台数は３台以上であって
もよい。また、検出したフォークリフト車の位置情報を
画面上に表示して、これをオペレータが見ながらフォー
クリフト車に対して作業を指示するようなものであって
も構わない。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、無線ＬＡ
Ｎシステムにおいて、複数の通信用アンテナとフォーク
リフト車上機との間で無線通信により情報の授受を行っ
てフォークリフトに入出庫作業を行なわせるに際して、
各々のアンテナにより受信したフォークリフト車上機か
らの無線信号の電波強度を比較し、その結果からフォー
クリフトがどのアンテナに近いかを判別し、これによ
り、入出庫しようとするラックに対応する無線通信用ア
ンテナに近いフォークリフトを特定し、該フォークリフ
トに入出庫指示を与え、入出庫しようとするラックに最
短時間で到達させ荷役作業を行なうことができる。ま
た、入出庫しようとするラックに最短時間で到達させ荷
役作業を行なうことができるため、省エネが図れる。あ
わせて、各フォークリフトの位置を電界強度によって検
出するようにしているので、従来のように位置検出用の
ピックアップコイルを地面に埋設する工事が必要でな
く、低コストにフォークリフトの位置検出を行うことが
できる。
Ｎシステムにおいて、複数の通信用アンテナとフォーク
リフト車上機との間で無線通信により情報の授受を行っ
てフォークリフトに入出庫作業を行なわせるに際して、
各々のアンテナにより受信したフォークリフト車上機か
らの無線信号の電波強度を比較し、その結果からフォー
クリフトがどのアンテナに近いかを判別し、これによ
り、入出庫しようとするラックに対応する無線通信用ア
ンテナに近いフォークリフトを特定し、該フォークリフ
トに入出庫指示を与え、入出庫しようとするラックに最
短時間で到達させ荷役作業を行なうことができる。ま
た、入出庫しようとするラックに最短時間で到達させ荷
役作業を行なうことができるため、省エネが図れる。あ
わせて、各フォークリフトの位置を電界強度によって検
出するようにしているので、従来のように位置検出用の
ピックアップコイルを地面に埋設する工事が必要でな
く、低コストにフォークリフトの位置検出を行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施例による無線ＬＡＮシステムの
全体概念図である。
全体概念図である。
【図２】無線ＬＡＮシステムのアンテナとフォークリフ
トの概念図である。
トの概念図である。
【図３】フォークリフト車上機のブロック構成図であ
る。
る。
【図４】制御装置のブロック構成図である。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ アンテナ ６，７ フォークリフト車 １１ 制御装置 １６，１７ 車上機 ５０ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 無線通信用の車上機を各々備える複数の
フォークリフトと、該フォークリフトとの間で入出庫指
示情報を送受信する複数の無線通信用アンテナと、該無
線通信用アンテナとの間で入出庫指示情報を送受信する
制御装置と、を備え、該制御装置からの入出庫指示に基
づいて、前記フォークリフトの入出庫作業が行われるフ
ォークリフトの無線通信システムにおいて、 前記無線通信用アンテナは、荷が入出庫される複数のラ
ックの各々に対応して配置されていると共に、前記制御
装置は、前記無線通信用アンテナがフォークリフトから
の電波を受信したとき、各々の無線通信用アンテナと各
々のフォークリフトとの距離の違いによる電波強度の違
いを比較演算し、該比較演算の結果、荷を入出庫しよう
とするラックに対応する無線通信用アンテナに最も近い
フォークリフトを判別し、該フォークリフトに対して前
記入出庫しようとするラックへの入手庫指示を行う、
ことを特徴とするフォークリフトの無線通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32112493A JP3078974B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフトの無線通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32112493A JP3078974B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフトの無線通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07154848A JPH07154848A (ja) | 1995-06-16 |
| JP3078974B2 true JP3078974B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=18129083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32112493A Expired - Fee Related JP3078974B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | フォークリフトの無線通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3078974B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6329948B1 (en) | 1999-08-12 | 2001-12-11 | Ngk Insulators, Ltd. | Method of determining position of wireless communication terminal |
| JP2002128277A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Atomix Co Ltd | 移動経路解析装置 |
| US7978667B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-07-12 | Kyocera Corporation | Management of WLAN and WWAN communication services to a multi-mode wireless communication device |
| US9532399B2 (en) | 2006-11-30 | 2016-12-27 | Kyocera Corporation | Apparatus, system and method for managing wireless local area network service to a multi-mode portable communication device |
| US8102825B2 (en) | 2006-11-30 | 2012-01-24 | Kyocera Corporation | Detection of a multi-mode portable communication device at a mesh network |
| US7969930B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-06-28 | Kyocera Corporation | Apparatus, system and method for managing wireless local area network service based on a location of a multi-mode portable communication device |
| US8103285B2 (en) | 2007-04-19 | 2012-01-24 | Kyocera Corporation | Apparatus, system and method for determining a geographical location of a portable communication device |
| US8233433B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-07-31 | Kyocera Corporation | Apparatus, system and method for initiating WLAN service using beacon signals |
| US8165577B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-04-24 | Kyocera Corporation | Pilot signal transmission management |
| JP6468027B2 (ja) | 2015-03-27 | 2019-02-13 | ブラザー工業株式会社 | 通信機器とそのためのコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP32112493A patent/JP3078974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07154848A (ja) | 1995-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3078974B2 (ja) | フォークリフトの無線通信システム | |
| US20210103880A1 (en) | System for automatic loading / unloading and related devices | |
| US20070007080A1 (en) | Industrial truck with an electrical control unit | |
| US8164422B2 (en) | Radio-frequency tag communication device, and radio-frequency tag communication system | |
| JP2007204176A (ja) | 倉庫管理装置 | |
| WO2019187756A1 (ja) | 位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム | |
| WO2017159365A1 (ja) | 荷物管理装置、荷物管理方法、プログラム | |
| US10797813B2 (en) | Transmitter detection as vehicles drive through tunnel | |
| JP2000355402A (ja) | 無人搬送車の制御装置及び制御方法 | |
| WO2017159364A1 (ja) | 荷物管理装置、荷物管理方法、プログラム | |
| JPS60190041A (ja) | 荷物の取出格納方式 | |
| EP0489176A1 (en) | Pallet arrangement controlling system using working vehicle | |
| JP3250534B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP2001044803A (ja) | 放送受信システム | |
| JPH1129299A (ja) | 車両の位置認識装置及び位置認識方法並びに物品の保管装置 | |
| JP2002362706A (ja) | 搬送台車システム | |
| JP2985960B2 (ja) | 移動車運行制御設備 | |
| JP2887516B2 (ja) | 移動局位置モニタリングシステム | |
| JPS61239730A (ja) | 積込機と運搬機間の通信装置 | |
| US20240270088A1 (en) | Apparatus, Method, and Computer-Readable Storage Medium for Transmitting and Receiving Power Wirelessly for Personal Mobility Having Replaceable Module | |
| JP2709771B2 (ja) | 移動体の警護装置 | |
| JP2004250209A (ja) | 倉庫管理システム | |
| JP2003226437A (ja) | コンテナ荷役搬送機器の遠隔操作システム | |
| JP2674412B2 (ja) | 移動体通信方法 | |
| JP3390930B2 (ja) | 電動移動棚の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000516 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |