JP3077437U

JP3077437U - 鋼管溶接部裏波検査装置

Info

Publication number: JP3077437U
Application number: JP2000007847U
Authority: JP
Inventors: 宗春持田
Original assignee: 株式会社モチダ
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2001-05-18
Anticipated expiration: 2006-11-01

Abstract

(57)【要約】【課題】取扱いが簡単であり、鉛直に配置された鋼管
であっても自重により落下することなく確実に溶接部を
撮影することができる鋼管溶接部裏波検査装置を提供す
ること。【解決手段】カメラ３が先端側に配置された伸縮自在
なロッド２と、鋼管１内において、前記ロッド２を前記
鋼管１の中央にセンタリングする内部センタライザー６
と、前記内部センタライザー６より基側において、前記
ロッド２に回転自在に外嵌されると共に、軸方向に拘束
され、前記鋼管１の端部に嵌合されることにより、前記
ロッド２を前記鋼管１の中央にセンタリングすると共
に、前記鋼管１内への前記ロッド２の挿入を係止する端
部センタライザー７と、前記ロッド２を回転させるロッ
ド回転手段９とを備えた鋼管溶接部裏波検査装置２。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、鋼管の外面から周方向に溶接施工された場合に形成される溶接部の裏波の状態を検査する鋼管溶接部裏波検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

地下水や温泉を掘り当てるために、地中に穴を掘る工法として、ハンマーボーリング工法、ダウンザホール工法等が挙げられる。これら工法においては、地中にケーシングとしての鋼管が埋め込まれるが、通常、地中深くまで埋め込まれるため、複数の鋼管が継ぎ足されて用いられる。

【０００３】鋼管の継ぎ足しは、２本の鋼管の端部同士に突き合わせ溶接が施されることによって行われる。突き合わせ溶接は、図８（ａ）に示すように、予め、開先２７の加工が施された鋼管の端部同士を突き合せて施工される。この図８（ａ）は、裏波１ｃが内面１ｂまで十分に形成され、良好に溶接施工がなされた状態を示しているが、この種の溶接施工は、鋼管の内部を観察できないことから、例えば、図８（ｂ）に示すように、裏波１ｃが内面１ｂまで十分に形成されていない、いわゆる溶接不良が発生することがある。このような溶接不良があると、工事終了後、鋼管１を地中から引抜く際に、該溶接不良箇所から溶接部１ａが破断する可能性が高く、作業上危険である。また、溶接部１ａが破断すると、地中に残った鋼管１を引抜くことが困難となる。このようなことから、鋼管１の溶接部１ａを地中に埋め込む前に、溶接部１ａの検査を行い、好適に溶接が施されていることを確認することが望ましい。

【０００４】しかし、上記鋼管内径が十分に大きく、人間が鋼管１内に安全に入ることができる場合は別として、通常、鋼管内に入ることは困難であるため、上記した裏波１ｃの状態等を検査する鋼管内面の溶接部１ａの検査は、直接目視で行えるものではない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

鋼管内面の溶接部を検査する装置としては、特開平５−１８９０４に開示されているように、カメラに対して鋼管自体を回転させて検査を行うものがある。しかし、上記の如く地中に埋め込まれた鋼管は回転させることができないため、該装置を利用することはできない。

【０００６】一方、鋼管を回転させずに内面を検査する装置としては、特開平８−３１３４４７に開示されているような装置がある。しかし、該装置は、水平に配置された鋼管への使用を想定しており、鉛直方向に配置された鋼管に使用すれば、軸方向にしっかりと固定されず、鋼管の内面の撮影を確実に行うことができない。また、この装置は鋼管との接触部付近に多くの可動部があることから、多くの土、泥などが鋼管内面に付着する上記鋼管１の検査に使用すると、土、泥等が可動部等に侵入して故障を引き起こす可能性がある。さらに、該装置は複雑に構成されており、取扱いが容易でないため、取扱いに慣れるまで時間が掛かる。

【０００７】本考案は、上記課題に鑑みてなされたものであって、本考案の目的は、取扱いが簡単であり、鉛直に配置された鋼管であっても自重により落下することなく確実に溶接部、特に図８に示したような開先溶接部の裏波を撮影することができる鋼管溶接部裏波検査装置を提供することであり、該装置を提供することにより、作業員が行う溶接部検査技術の向上を図ることができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、鋼管内面の周方向溶接部をカメラで撮影することにより、前記溶接部の裏波の検査を行う鋼管溶接部裏波検査装置であって、前記カメラが先端側に配置された伸縮自在なロッドと、前記鋼管内において、前記ロッドを前記鋼管の中央にセンタリングする内部センタライザーと、前記内部センタライザーより基側において、前記ロッドに回転自在に外嵌されると共に、軸方向に拘束され、前記鋼管の入口側端部に嵌合されることにより、前記ロッドを前記鋼管の中央にセンタリングすると共に、前記鋼管内への前記ロッドの挿入を係止する端部センタライザーと、前記ロッドを回転させるロッド回転手段と、を備え、前記ロッド回転手段により前記ロッドと共に前記カメラが回転されることによって、前記周方向溶接部全体が撮影されることを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記端部センターライザーは、その中央に前記ロッドに回転自在に外嵌される軸受部と、該軸受部の軸心を中央とする同心円上に形成された前記鋼管端部に嵌合する同心溝と、を具備したものであることを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１又は２記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記ロッドの基側端部に吊具が設けられたことを特徴としている。

【００１１】請求項４記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１乃至３のうち何れか１に記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの角度を調整するカメラ角度調整手段を備えたことを特徴としている。

【００１２】請求項５記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１乃至４のうち何れか１に記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの撮影範囲を照らすように前記ロッドの先端側に照明が取付られたことを特徴としている。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態に係る鋼管溶接部裏波検査装置について図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、地面Ｇに鉛直に埋め込まれた鋼管１に装着された前記鋼管溶接部裏波検査装置２は、前記鋼管１の内面の周方向溶接部１ａをカメラ３で撮影することにより、裏波の検査を行う装置であって、前記カメラ３が先端側に配置された伸縮自在なロッド４、前記カメラ３の撮影範囲を照らす照明５、前記鋼管１内において、前記ロッド４を前記鋼管１の中央にセンタリングする内部センタライザー６、前記鋼管１の入口側端部において、前記ロッド４を前記鋼管の中央にセンタリングすると共に、前記鋼管内へ前記ロッド４の挿入を係止する端部センタライザー７、前記ロッド４の基側端部に設けられた吊金具（吊具）８及び前記ロッド４を回転させるロッド回転手段９を含む本体部と、前記カメラ３に付設されたケーブル１０を介し画像データを受信するＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１、該ＰＣ１１が受信した画像データを表示するモニター１２及び画像データを用紙にプリントアウトするプリンターＰを含む撮影情報処理部とからなる。

【００１４】前記ロッド４は、伸縮自在に構成されたものであり、例えば、外嵌ロッド４ａと、この外嵌ロッド４ａの内部に出没自在に挿入される内嵌ロッド４ｂと、前記外嵌ロッド４ａの先端側端部に固定され、前記外嵌ロッド４ａと前記内嵌ロッド４ｂとを相互に固定するストッパー１３とを具備している。

【００１５】前記ストッパー１３は、レバー１３ａと連動して前記外嵌ロッド４ａと前記内嵌ロッド４ｂを相互に固定するロック機構を備えており、レバー１３ａを例えば矢印Ｆの方向へ倒すとロックピン１３ｂが、前記内嵌ロッド４ｂに所定間隔をおいて複数穿設された孔（図示せず）の１つに嵌入されて、前記内嵌ロッド４ｂは前記外嵌ロッド４ａと互いに固定（ロック）される。一方、前記レバー１３ａを矢印Ｆと反対側に倒すと、前記ロックピン１３ｂは前記孔から脱離してロックが解除され、前記内嵌ロッド４ｂは前記外嵌ロッド４ａに対して出没可能な状態となる。したがって、このレバー１３ａにより、前記外嵌ロッド４ａに対する前記内嵌ロッド４ｂの突出長さを段階的に調整することができる。

【００１６】前記カメラ３としては、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device System）カメラ３が使用されている。該ＣＣＤカメラ３は前記内嵌ロッド４ｂの先端にブラケット１５を介して取付られている。前記ブラケット１５は、図３に示すように、前記内嵌ロッド４ｂの先端に蝶ねじ１５ｅにて固定された本体金具１５ａと、前記ＣＣＤカメラ３を固定するカメラ固定金具１５ｂと、これらを相互に軸着する支点部１５ｃと、前記本体金具１５ａに形成された弧状切欠１５ｄと、該弧状切欠１５ｄにおいて前記本体金具１５ａと前記カメラ固定金具１５ｂを任意の相対角度で相互に固定する蝶ねじ１５ｅを具備したものである。したがって、前記弧状切欠１５ｄの前記蝶ねじ１５ｅを廻し、前記カメラ固定金具１５ｂを回動させることで、前記ＣＣＤカメラ３の角度を所望の角度に調整することができ、様々な角度から溶接部１ａの撮影を行うことができる。

【００１７】前記照明５としては、例えば、前記ＣＣＤカメラ３のレンズの周囲に一体的に付設された６個のＬＥＤ（発光ダイオード）５ａが使用されている。前記ＣＣＤカメラ３と一体式のＬＥＤ５ａを採用することで、装置全体が軽量かつコンパクトになる。当然に、前記照明５は、前記ＬＥＤ５ａのように前記ＣＣＤカメラ３と一体的に設けられたものに限定されず、前記ＣＣＤカメラ３の撮影範囲を照らすように前記ロッド４の先端側、例えば、前記ロッド４の先端部や前記ＣＣＤカメラ３の一部に設置されていればよい。但し、好ましくは、図３に示すように、前記鋼管１の内面１ｂに反射した照明５の反射光Ｗが前記ＣＣＤカメラ３に反射しないように前記照明５の設置角度等を考慮して設置する。また、照明の種類もＬＥＤに限定されるものではなく、他種の照明でもよい。

【００１８】前記内部センタライザー６は、前記鋼管１に内接する部分と前記ロッド４を前記鋼管１の中央において支持する部分を備えたものであり、図４に示すように、例えば、前記鋼管１に内接される環状体６ａと、前記ロッド４の前記内嵌ロッド４ｂに回転自在に外嵌される軸受け部６ｂと、前記環状体６ａと前記軸受け部６ｂとを相互に固定する例えば４本からなる棒材６ｃを具備したものである。図１に示すように、前記内部センタライザー６は、前記内嵌ロッド４ｂ又は前記外嵌ロッド４ａに外嵌され、前記ロッド４に固定された２つの固定金具１６に軸方向に挟まれて軸方向への移動が拘束されている。該固定金具１６は、前記内嵌ロッド４ｂにスライド自在に外嵌され、外部から前記内嵌ロッド４ｂに達するまでに螺着された蝶ねじ１６ｂにより、前記ロッド４ｂの任意の位置に固定される。したがって、前記固定金具１６を移動させることで、前記ロッド４に対し、前記内部センタライザー６を任意の位置に設定することができる。

【００１９】前記端部センタライザー７は、図５に示すように、例えば、その中央に前記外嵌ロッド４ａに回転自在に外嵌される軸受け部７ａと、該軸受け部７ａに一端が軸着され、相互に直角に配置される４本の腕７ｂと、該腕７ｂの前記ＣＣＤカメラ３側において、前記軸受け部７ａの軸心を中央とする同心円上に形成され、且つ、所定の管径を有する鋼管１の端部に嵌合する同心溝７ｃと、を備えたものである。該端部センタライザー７は、前記外嵌ロッド４ａの軸方向に前後して固定された固定金具１６、１６Ａにより、前記軸方向に拘束されると共に、前記腕７ｂの軸着部７ｄを支点とする回転が拘束されている。なお、反ＣＣＤカメラ３側の固定金具１６との間にはスラストベアリング１７が設けられ、前記端部センタライザー７に対して前記ロッド４が滑らかに回転するようになっている。また、前記ＣＣＤカメラ３側に設けられた前記固定金具１６Ａは、前記腕７ｂの軸着部７ｄを支点とする回転をしっかりと拘束するため、他の固定金具１６より前記腕７ｂ側の面が幅広に形成されている。

【００２０】上記構成から明らかなように、鋼管１の端部に前記同心溝７ｃを嵌合させれば、自ずと前記外嵌ロッド４ａは前記鋼管１の中央にセンタリングされるようになっている。また、前記同心溝７ｃは、鋼管１の一般的な規格サイズに対応して複数形成されており、例えば鋼管１の呼び径１５０Ａ、２００Ａ、２５０Ａ等に対応して形成されているので、種々の呼び径の鋼管１に嵌合させることができる。さらにまた、前記端部センタライザー７の前記腕７ｂは、装置未使用時には、前記軸着部７ｄを支点に回転させて折畳むことができるようになっている。すなわち、前記ＣＣＤカメラ３側の固定金具１６、１６Ａを前記ＣＣＤカメラ３側へ移動させ、図５（ｂ）に示すように前記腕７ｂを折り畳むことができる。

【００２１】前記吊金具８は、前記外嵌ロッド４ａの基側端部に固定された例えばリング状の金具であって、前記鋼管溶接部裏波検査装置２の前記本体部の重量を支える強度を有するものである。

【００２２】前記ロッド回転手段９としては、例えば、図１及び図２に示したように、前記外嵌ロッド４ａに一端が固定された回転用レバー１８を使用することができる。すなわち、該回転用レバー１８を廻すことで、前記外嵌ロッド４ａを回転させることができる。また、該回転用レバー１８の他端には、孔１８ａが穿設されており、この回転用レバー１８が作業者の手の届かない高位置にあるときは、一端に鉤状部１９ａが形成された懸垂棒１９を前記孔１８ａに掛け、この懸垂棒１９を利用して前記回転用レバー１８を回転させることができる。

【００２３】なお、前記ロッド回転手段９は、上記した回転用レバーに１８等に限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、減速機２０を介して電動機２１にて前記外嵌ロッド４ａを回転させるものでもよい。

【００２４】前記ケーブル１０は、前記ＣＣＤカメラ３によって撮影された画像データを前記ＰＣ１１へ伝送するためにこれら機器間を接続するものである。該ケーブル１０は、前記鋼管１の端部に着脱可能に固定された滑車２２を通じて配線されている。このため、前記ケーブル１０が前記鋼管１の端部と接触して損傷される心配がなく、移動も滑らかに行うことができる。

【００２５】上記ロッド４、前記内部センタライザー６、前記端部センタライザー７、回転用レバー１８等には、アルミニウム合金等の軽金属が使用されている。このため、装置全体として軽量なものとなっており、取扱いや持ち運び等における作業者の負担を少なくする。

【００２６】以下、上記した構成を備えた鋼管溶接部裏波検査装置２を使用して地面Ｇに鉛直に埋め込まれた鋼管１の溶接部１ａの裏波１ｃの検査を行う場合について説明する。なお、溶接施工を行う前に、鋼管１の内面１ｂの端部付近に、鋼管が配置される方角を示す記号、例えば北側に「N」、東側に「E」、南側に「S」、西側に「W」、北東側に「NE」をチョーク等で書き込んでおき、後に、鋼管１内の撮影箇所と撮影して得られた画像とを容易に一致させることができるようにする。

【００２７】まず、前記ロッド４の長さ調整と、必要に応じて前記ＣＣＤカメラ３の角度調整を行う。前記ロッド４の長さ調整は、前記ストッパー１３のロックを解除し、新しく継ぎ足した鋼管１の長さより若干短くなるように調整する。そして、前記ＣＣＤカメラ３の撮影範囲に溶接部１ａと前記した記号「Ｎ」等が含まれるように前記鋼管１の管径も考慮しながら前記ＣＣＤカメラ３の角度調整を行う。

【００２８】つぎに、前記ロッド４の前記ＣＣＤカメラ３側を下向きにして前記鋼管１の中に挿入し、同時に前記ＣＣＤカメラ３のケーブル１０を前記滑車２２に取付ける。そして、前記端部センタライザー７の同心溝７ｃのうち、前記鋼管１の呼び径に対応するものを前記鋼管１の端部に嵌合させる。この状態においては、図１に示すように、前記端部センタライザー７と共に前記ロッド４の前記鋼管１内へ挿入が係止され、前記ＣＣＤカメラ３の鋼管１の軸方向の位置が確実に固定される。また同時に、前記内部センタライザー６と前記端部センタライザー７によって、前記ロッド４は、前記鋼管１の中央に配置される。

【００２９】なお、前記鋼管溶接部裏波検査装置２の前記鋼管１への装着作業は、前記鋼管１が作業者の背丈より低いときは、作業者が前記鋼管溶接部裏波検査装置２を手で持ち上げて行うことも可能であるが、前記鋼管１が作業者の背丈より高いときは、前記吊金具８を利用して図７に示すように、クレーン車両２３等により前記鋼管溶接部裏波検査装置２の本体部を吊上げて行い、作業者の負担を軽減することができる。

【００３０】上記の如く前記鋼管溶接部裏波検査装置２を鋼管１に装着した後、前記ＣＣＤカメラ３にて、前記溶接部１ａの撮影を行う。撮影に際しては、前記回転用レバー１８又は前記懸垂棒１９にて、前記ＣＣＤカメラ３を例えば回転角４５°ずつ回転させ、一周を８等分して撮影し、溶接部１ａ全周を撮影する。撮影された画像データは、前記ケーブル１０を介して、ＰＣ１１に伝送され、該ＰＣ１１のモニター１２に映し出され、或いは、所定の操作を経て、プリンターＰからプリントアウトされる。作業者は、前記モニター１２に映し出された映像や前記プリンターＰからプリントアウトされた映像を見ながら溶接部１ａに溶接不良があるか否かの検査を行う。また、前記モニター１２に写し出された映像の画像データは、前記ＰＣ１１が備えるハードディスク等の記憶部２５に記憶させることができるようになっている。

【００３１】溶接部１ａに溶接不良が発見された場合は、前記クレーン車両２３のクレーン２３ａ等により、前記鋼管溶接部裏波検査装置２を引き上げて取り外し、溶接施工をやり直す。なお、溶接部１ａの溶接不良の位置は、予めチョーク等で記された「Ｎ」等の記号が前記モニター１２等に映し出されることから、鋼管１の外観からでも容易に特定することができる。

【００３２】上記した説明から明らかなように、前記鋼管溶接部裏波検査装置２を使用して行う溶接部の検査には、前記ロッド４の芯出しなど、高度な取扱い技術を必要とせず、誰でも簡易な操作で溶接部をしっかりと撮影し、検査を行うことができる。

【００３３】

【考案の効果】

請求項１記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、カメラが先端側に配置された伸縮自在なロッドと、鋼管内において、前記ロッドを前記鋼管の中央にセンタリングする内部センタライザーと、前記内部センタライザーより基側において、前記ロッドに回転自在に外嵌されると共に、軸方向に拘束され、前記鋼管の入口側端部に嵌合されることにより、前記ロッドを前記鋼管の中央にセンタリングすると共に、前記鋼管内への前記ロッドの挿入を係止する端部センタライザーと、前記ロッドを回転させるロッド回転手段と、を備え、前記ロッド回転手段により前記ロッドと共に前記カメラが回転されることによって、前記周方向溶接部全体が撮影されるものであるので、鉛直方向に配置された鋼管であっても、前記端部センターライザーが前記鋼管の端部嵌合されることで、上下方向にカメラの位置が確実に固定され、溶接部を確実に撮影することができる。さらに、前記端部センタライザー及び前記内部センタライザーによって、常に、前記ロッドが鋼管の中央にセンタリングされるため、前記ロッドの芯出し作業など高度な取扱い技術を必要とせず、簡易な操作で溶接部をしっかりと撮影し、検査を行うことができる。

【００３４】請求項２記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記端部センターライザーは、その中央に前記ロッドに回転自在に外嵌される軸受部と、該軸受部の軸心を中央とする同心円上に形成された前記鋼管端部に嵌合する同心溝と、を具備したものであり、鋼管端部に前記同心溝を嵌合させるだけで、簡単且つ確実に前記ロッドを鋼管の中央にセンタリングすることができる。

【００３５】請求項３記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１又は２記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記ロッドの基側端部に吊具が設けられたものであるので、該吊具をクレーン等に簡単且つ迅速に吊着することができ、作業能率が向上する。

【００３６】請求項４記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１乃至３のうち何れか１に記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの角度を調整するカメラ角度調整手段を備えたものであるので、様々な角度から溶接部の撮影を行うことができる。

【００３７】請求項５記載の鋼管溶接部裏波検査装置は、請求項１乃至４のうち何れか１に記載の鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの撮影範囲を照らすように前記ロッドの先端側に照明が取付られたものであるので、暗い鋼管内部でも溶接部の撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】地中に鉛直に埋め込まれた鋼管に装着された本
実施の形態に係る鋼管溶接部裏波検査装置示した図であ
って、鋼管を軸方向断面にした図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】ＣＣＤカメラと照明の説明図である。

【図４】内部センタライザーを示した説明図である。

【図５】端部センタライザーを示した説明図である。

【図６】図２において、回転用レバーの代わりに他のロ
ッド回転手段の一例を示した図である。

【図７】クレーン車を使用して鋼管溶接部裏波検査装置
の本体部を鋼管に装着する場合の説明図である。

【図８】鋼管の開先溶接部を示した軸方向断面図であ
る。

【符号の説明】

１鋼管１ａ溶接部１ｂ内面１ｃ裏波２鋼管溶接部裏波検査装置３ＣＣＤカメラ（カメラ）４ロッド５照明６内部センタライザー７端部センタライザー７ａ軸受け部７ｃ同心溝８吊金具（吊具）９ロッド回転手段１５ブラケット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】鋼管内面の周方向溶接部をカメラで撮影
することにより、前記溶接部の裏波の検査を行う鋼管溶
接部裏波検査装置であって、前記カメラが先端側に配置された伸縮自在なロッドと、前記鋼管内において、前記ロッドを前記鋼管の中央にセ
ンタリングする内部センタライザーと、前記内部センタライザーより基側において、前記ロッド
に回転自在に外嵌されると共に、軸方向に拘束され、前
記鋼管の端部に嵌合されることにより、前記ロッドを前
記鋼管の中央にセンタリングすると共に、前記鋼管内へ
の前記ロッドの挿入を係止する端部センタライザーと、前記ロッドを回転させるロッド回転手段と、を備え、前記ロッド回転手段により前記ロッドと共に前記カメラ
が回転されることによって、前記周方向溶接部全体が撮
影されることを特徴とする鋼管溶接部裏波検査装置。
【請求項２】前記端部センターライザーは、その中央
に前記ロッドに回転自在に外嵌される軸受部と、該軸受
部の軸心を中央とする同心円上に形成された前記鋼管端
部に嵌合する同心溝と、を具備したものであることを特
徴とする請求項１記載の鋼管溶接部裏波検査装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の鋼管溶接部裏波検
査装置において、前記ロッドの基側端部に吊具が設けら
れたことを特徴とする鋼管溶接部裏波検査装置。
【請求項４】請求項１乃至３のうち何れか１に記載の
鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの角度を
調整するカメラ角度調整手段を備えたことを特徴とする
鋼管溶接部裏波検査装置。
【請求項５】請求項１乃至４のうち何れか１に記載の
鋼管溶接部裏波検査装置において、前記カメラの撮影範
囲を照らすように前記ロッドの先端側に照明が取付られ
たことを特徴とする鋼管溶接部裏波検査装置。