JP3075918B2 - 洗濯機の洗剤投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯機の洗剤投入装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の洗剤投入装置を備えた洗
濯機の側面断面図を示しており、この従来の洗濯機では
洗濯機本体１の上部に設けられ、中央部に衣類投入口３
を有する上部枠体２に一端を接続パイプ５を介して給水
弁６に接続された箱状の注水枠部４を設けている。

【０００３】この注水枠部４は他端側を上記衣類投入口
３側に開口４ａして上記給水弁６より供給される水道水
を洗濯槽１１に導く構造となっている。又、この注水枠
部４はその内部に箱状の洗剤投入ケース７を収容し、こ
のケース７とともに洗剤投入装置を構成している。そし
て、かかるケース７は上記開口４ａを通して注水枠部４
より出し入れ自在に構成され、注水枠部４より引き出さ
れた状態（図１４）では使用者が洗剤を入れることがで
き、又、注水枠部４内に収容された状態では給水弁６よ
り注水枠部４に水道水が供給されると、収容された洗剤
が水道水によって洗濯槽１１に投入されるように成って
いる。

【０００４】８は給水バルブ６からの水をケース７上に
平均して供給する注水口板であって、多数の水穴８ａを
有する。尚、図１３において、９は底部に排水口１０を
有する外槽、１１は外槽９内に回転自在に設けられた脱
水槽を兼ねる洗濯槽、１２はパルセータ、１３はメイン
モータ、１４はこのメインモータ１３の回転をベルト１
５を介して受け、上記洗濯槽１１及びパルセータ１２に
伝えるメカユニット（周知の構成）である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の洗剤投入装
置では、使用者が手動で洗剤投入ケースを注水枠部から
引き出すとともに、該ケースに洗剤を収容した後、その
洗剤投入ケースを注水枠部に手動で収容する必要があ
り、その作業が非常に煩わしいものであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来装置の
欠点を解決するためになされたものであり洗濯機本体の
上部を構成し、衣類投入口を有する上部枠体に衣類投入
口側に開口するとともに給水弁より供給される水道水を
洗濯槽に導く箱状の注水枠部を設け、該注水枠部に上面
を開放した洗剤投入ケースを収容して上記衣類投入口側
に出し入れ自在とし、上記注水枠部に洗剤投入ケースを
収容した状態で上記給水弁より水道水を注水枠部に供給
すると、上記洗剤投入ケースに収容された洗剤を水道水
とともに洗濯槽に投入するようにしたものにおいて、上
記洗剤投入ケースをアクチュエータ例えば、パルスモー
タにて自動的に洗剤投入ケースから引き出す又は出し入
れするように構成したものである。この場合、引き出し
タイミングは投入すべき必要洗剤量の表示がなされたと
きに行なう。

【０００７】又、本発明は上記パルスモータに送りネジ
付シャフトを直結し、かかるシャフトにて洗剤投入ケー
スを注水枠部より出し入れする構成とした。

【０００８】又、本発明は、洗剤の必要量に応じて洗剤
投入ケースの引出し量を変える構成としたものである。
この場合、洗剤の必要量は水位又は洗濯物の量に応じて
決められる。

【０００９】又、本発明は上記洗剤投入ケース内を該洗
剤投入ケースが動く方向において、複数の洗剤収容部に
仕切り、洗剤必要量に応じて洗剤投入ケースの引出し量
を変える構成とした。

【００１０】又、本発明は洗濯機本体の上部を構成し、
衣類投入口を有する上部枠体に衣類投入口側に開口する
とともに給水弁より供給される水道水を洗濯槽に導く箱
状の注水枠部を設け、該注水枠部に上面を開放した洗剤
投入ケースを収容して上記衣類投入口側に出し入れ自在
とし、上記注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状態で
上記給水弁より水道水を注水枠部に供給すると、上記洗
剤投入ケースに収容された洗剤を水道水とともに洗濯槽
に投入するようにしたものにおいて、上記洗剤投入ケー
スをアクチュエータにて自動的に出し入れ自在に構成
し、かつ、上記洗剤投入ケースの底板の高さを可変とし
た。

【００１１】更に、本発明は上記アクチュエータの洗剤
投入ケースの収容動作の起動を上記衣類投入口の開閉を
行う開閉蓋の閉成動作に連動して行う構成の洗濯機の洗
剤投入装置を提供する。又、本発明は上記開閉蓋の閉成
状態を検知する検知手段を設け、該検知手段が、開閉蓋
の閉成状態を検知すると、その検知動作に従って上記ア
クチュエータを起動し、洗剤投入ケースを注水枠部に収
容する構成とした。

【００１２】更に、本発明は洗濯機本体の上部を構成
し、衣類投入口を有する上部枠体に衣類投入口側に開口
するとともに給水弁より供給される水道水を洗濯槽に導
く箱状の注水枠部を設け、該注水枠部に上面を開放した
洗剤投入ケースを収容して上記衣類投入口側に出し入れ
自在とし、上記注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状
態で上記給水弁より水道水を注水枠部に供給すると、上
記洗剤投入ケースに収容された洗剤を水道水とともに洗
濯槽に投入するようにしたものにおいて、上記洗剤投入
ケースをアクチュエータにて自動的に出し入れ自在に構
成し、かつ、上記注水枠部の底部に洗剤投入ケースに収
容された洗剤の重量を測定する例えばホール素子とマグ
ネット等から成る重量センサーを設け、かつ、上記上部
枠体の表示部に上記重量センサーにて測定した洗剤の重
量を表示する表示装置を設けた構成としている。

【００１３】そして、その重量センサーの出力に基いて
洗剤が投入ケースに供給されたことが確認されると、注
水がなされる。また、重量センサーによって計測された
洗剤量と、先に表示された洗剤必要量とが一致している
とき、投入ケースを注水枠部に収容するように構成す
る。

【００１４】

【作用】従って、本発明では、洗剤投入ケースを自動的
に注水枠部から引き出すことができ、またそれを注水枠
部内に収容できるものであるから、使用者が洗剤収容の
都度手動で洗剤投入ケースを引き出したり収容したりす
ると云うような煩わしさはなくなる。又、本発明では洗
剤投入ケースの出し入れにパルスモータを使用するか
ら、洗剤投入ケースの引出し量と収納のための移動量を
パルスの数によって決めることができ、その出し入れの
制御が非常に簡単となる。前記投入ケースの収容を手動
で行ない、引き出しのみを自動で行なう場合も、その引
き出しに関して煩わしさが払拭される。

【００１５】又、本発明では、パルスモータに直結した
送りネジ付きシャフトにて洗剤投入ケースを駆動するも
のであるから、非常に簡単な構成でパルスモータの駆動
を洗剤投入ケースに伝えることができる。

【００１６】又、本発明では、洗剤の必要量に応じて、
洗剤投入ケースの引き出し量を変えるものであるから、
使用者はその引き出し量に従って洗剤投入ケースに洗剤
を収容すれば良いから、投入洗剤量に過不足が起こらな
い。この場合、必要量は水位又は洗濯物の量に応じて決
められるので、合理的である。

【００１７】又、本発明では洗剤投入ケースを複数の洗
剤収容部に仕切り、洗剤の必要量に応じてケースの引き
出される収容部の数を変える構成としたから、尚一層、
投入洗剤量の過不足を防止できる。更に、本発明では、
使用する洗剤の種類に合わせて洗剤投入ケースの引き出
し量を変える構成としているから、洗剤の種類に応じて
簡単に洗剤の投入量を知ることができる。

【００１８】又、本発明では洗剤投入ケースの底板の高
さを調整して洗剤の投入量を変えることができるので、
更に洗剤の過不足を防止できる。

【００１９】又、本発明では、洗剤投入ケースの収容動
作を衣類投入口の開閉蓋の閉成動作に連動させるから、
洗剤投入ケースの収容忘れを確実に防止できる。又、そ
の開閉蓋の閉成状態を検知手段で検知するから誤動作な
く洗剤投入ケースを収容することができることとなる。

【００２０】更に、本発明では投入すべき洗剤の量を重
量センサーにて測定し、表示装置にて表示するものであ
るから、洗剤投入量の過不足を防止することができる。
また、この重量センサーの出力に基いて注水するように
しているので、実際に洗剤がケースに供給されたとき、
以降の洗濯動作が実行される。更に、洗剤の必要量と重
量センサーで実際に計測した洗剤量とが一致した場合の
み投入ケースを注水枠部に収容するようにしているの
で、確実な洗剤投入が図れる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付した図面に従っ
て詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る
洗剤投入装置を備えた一槽式全自動洗濯機の側面断面を
示すもので、従来技術と同一部分については説明の便宜
上同一符号を付している。

【００２２】従って１は洗濯機本体、２は上部枠体、３
は衣類投入口、４は注水枠部、４ａは注水枠部４の開
口、５は接続パイプ、６は給水弁、７は洗剤投入ケー
ス、８は多数の水穴８ａ、・・・を有する注水口板、９
は排水口１０を有する外槽、１１は洗濯槽、１２はパル
セータ、１３はメインモータ、１４はメカユニット、１
５はベルトである。

【００２３】そして、この実施例における本発明の特徴
とする構成は図２に拡大して示すように、アクチュエー
タとしてのパルスモータ１６にて洗剤投入ケース７を注
水枠部４より出し入れ自在とするものである。詳細には
注水枠部４の奥壁に設けた挿通口４ｂを通して注水枠部
４内に延び固定されている支持板１７上に引き出し板１
８を摺動自在に設け、この板１８上に上記洗剤投入ケー
ス７を固定するとともに引き出し板１８の立上がり片１
８ａのネジ穴１８ｂを上記パルスモータ１６のモータ軸
に直結した送りネジ付シャフト１９に螺合することによ
り、パルスモータ１６の回転に従って引き出し板１８を
介して洗剤投入ケース７を注水枠部４より出し入れ自在
に構成している。

【００２４】パルスモータ１６を使用することによっ
て、ケース７の引出し量と収容時のケース移動量をモー
タ駆動用のパルスの数で正確に管理できるので、便利で
ある。しかし、このパルスモータに代えて直流モータを
用いてもよいことはいうまでもない。ただし、直流モー
タの場合、ケースの移動量を監視するセンサーを設けて
閉ループ制御とするのが望ましい。

【００２５】上記引き出し板１８は図５に示すように上
面が「コ」字状の板体の一端部に上記ネジ穴を有する立
上がり片１８ａを設けるとともに両腕部１８ｃ上に上記
洗剤投入ケース７を固定している。一方、上記ケース７
は図２に示すように、上面を全面開口した箱体より成る
もので、その奥壁の下半部に洗剤投入口７ａを有し、注
水口板８の注水穴８ａ、・・・より水道水がシャワー状
に供給されると、水道水とともに洗剤が洗剤投入口７ａ
より流出し、上記引き出し板１８の腕部１８ｃ，１８ｃ
間、更に支持板１７の開口１７ａを介して下方洗濯槽１
１の方向に投入される。

【００２６】以上のような構成の洗剤投入装置の動作に
ついて説明する。本実施例では一連の動作は全て図３に
示すマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」と
云う）２０にて制御される。図４はその動作の説明に供
されたフローチャートを示すものである。尚、マイコン
２０は上記上部枠上の操作パネルに設けられた各種操作
スイッチ２１、衣類投入口３の開閉蓋３ａの閉成状態を
検知する蓋安全スイッチ２２、後述する重量センサー２
３、洗剤投入ケース７の位置を検知する位置センサー２
４、各種の機能表示等を実行する表示回路２５、メイン
モータ１３の駆動回路２６、パルスモータ１６の駆動回
路２７、給水弁駆動回路２８、排水弁駆動回路２９、ブ
ザー回路３０、モータパルス検出回路３１、及び濃縮洗
剤用スイッチ３２等に接続され、これらを夫々制御すべ
く構成されている。

【００２７】今、動作がスタートすると、マイコン２０
はステップ＃２で水位の設定があったか否かを操作スイ
ッチ２１からの情報に基いて判断し、Ｙｅｓと判断する
と、ステップ＃４で設定水位は高いか否かを判断する。
このステップでＹｅｓと判断すると、表示回路２５を制
御して上部枠２の操作パネル上の表示装置４４（図１７
参照）に「高水位」を表示させる（ステップ＃５）とと
もに高水位に関する必要洗剤量を表示させる（ステップ
＃６）。尚、必要洗剤量は、特にこれに限る必要はない
が、図１７に示すようにカップ状をした洗剤量目安表示
部４６内のセグメントＳ１〜Ｓ５の点灯によって表示す
る。

【００２８】又、上記ステップ＃４で、設定水位につ
き、Ｎｏと判断すると、ステップ＃８に移行し設定水位
は中水位か否かを判断し、Ｙｅｓであれば、表示回路２
５を制御して表示装置４４に「中水位」及び、中水位に
関する必要洗剤量を表示させる（ステップ＃９、＃１
０）。又、上記ステップ＃８でＮｏと判断すると、ステ
ップ＃１１、＃１２で「低水位」及び低水位に関する必
要洗剤量を表示させる。

【００２９】何れにしても、マイコン２０は、これら必
要洗剤量の表示動作を実行した後、パルスモータ駆動回
路２７を制御してパルスモータ１６を正転させ（ステッ
プ＃２２）、送りネジ付シャフト１９、引き出し板１８
を介して、洗剤投入ケース７を注水枠部４から衣類投入
口３側に引き出す（ステップ＃２３）。次いで、使用者
により必要量の洗剤が洗剤投入ケース７に収容されると
ともに使用者によって洗剤投入ケース７の前面を収容方
向に押圧されると、マイコン２０は位置センサー２４に
よって洗剤投入ケース７の僅かな後退を検知し（ステッ
プ＃２４）、パルスモータ駆動回路２７を介してパルス
モータ１６を逆転させて（ステップ＃２５）、上記洗剤
投入ケース７を注水枠部４内に収容する（ステップ＃２
６）。

【００３０】そして、その後、給水弁駆動回路２８を介
して給水バルブ６を開放し、水道水を接続パイプ５を介
して注水枠部４内に供給して、洗剤投入ケース７内の洗
剤を水道水とともに洗濯槽１１内に投入する（ステップ
＃２６、＃２７参照）。

【００３１】又、上記動作において、ステップ＃２で、
水位の設定なし（Ｎｏ）と判断すると、ステップ＃１５
に移り、スタートボタン（図示せず）が押されたか否か
を判断し、Ｙｅｓと判断すると、ステップ＃１６におい
てメインモータ１３をＯＮ／ＯＦＦしてＯＦＦ時におけ
るパルス数ｎをモータパルス検出回路３１で検出する
（ステップ＃１７）。これは、メインモータ１３をＯＦ
Ｆした状態において、洗濯槽１１が慣性で回転する速度
（洗濯槽１１の重量によって異なる）をパルス検出手段
（図示せず）でパルス数を検出することによって洗濯槽
内の洗濯物の量を検出することを意味する。

【００３２】そして、その検出したパルス数ｎをステッ
プ＃２０で所定値Ａと比較してｎ＜ＡについてＹｅｓと
判断すると、上記ステップ＃５に移行する。又、ステッ
プ＃２０でＮｏと判断すると、ステップ＃２１でＡ≦ｎ
＜Ｂを判断し、ここでＹｅｓと判断すれば、上記ステッ
プ＃９に、又Ｎｏと判断すると上記ステップ＃１１に移
行する。

【００３３】次に、第２の実施例では、上記第１の実施
例の洗剤投入装置に加えて、洗剤投入ケースの底面を図
５及び図６に示すように持ち上げ、この底面上に洗剤投
入ケースの摺動する方向に沿って、仕切リブ７ｃ、・・
・を設けて洗剤投入ケース内を３個の洗剤収容部７ｂ、
・・・に仕切っている。

【００３４】このような第２の実施例において、その動
作を説明すると次の通りである。図７はその動作を示す
フローチャートである。このフローチャートに示すよう
に第２の実施例に係る洗剤投入装置の動作は基本的に上
記図４に示した第１の実施例の場合と同様であるが、第
１の実施例の場合では、ステップ＃６、＃１０及び＃１
２において各水位に関する必要洗剤量を表示した後は水
位の高低に拘らず、ステップ＃２２、＃２３に移行して
パルスモータ１６により洗剤投入ケース７を画一的に一
定量引き出すのに対し、この第２の実施例では夫々ステ
ップ＃６、＃１０及び＃１２において、各水位に関する
必要洗剤量を表示した後は夫々各水位に応じて（換言す
れば、必要洗剤量に応じて）、ステップ＃２２１・＃２
３１、＃２２２・＃２３２及び＃２２３・＃２３３に進
み各水位に対応した入力パルス数Ｓ１、Ｓ２及びＳ３で
パルスモータ１６を駆動して洗剤投入ケース７を必要量
だけ注水枠部４より引き出す。

【００３５】従って、使用者は洗剤投入ケース７の引き
出された量に従って、洗剤を収容すれば良い。以降はス
テップ＃２４から＃２７に進み洗剤を洗濯槽１１に投入
する。

【００３６】次に、第３の実施例では上記第２の実施例
の洗剤投入装置に加えて、濃縮洗剤用スイッチ３２（図
３参照）を備え、使用者の使用する洗剤の種類に応じ
て、例えば、一般粉末洗剤（比重０．３２程度）か或い
は濃縮粉末洗剤（比重０．７２程度）かを選ぶことによ
り、洗剤の種類と水量に応じた洗剤量が使用者において
把握できる位置まで、洗剤投入ケース７を引き出すよう
にしている。

【００３７】図８に示すフローチャートがこの第３の実
施例の洗剤投入装置の動作を示すものであり、このフロ
ーチャートより明らかなように、マイコン２０はその動
作開始直後ステップ＃１において濃縮洗剤用スイッチ３
２が押されたか否かを判断する。このステップ＃１にお
いて、Ｎｏと判断すると、ステップ＃２に進み以降上記
図７に示したフローチャートと同じステップでプログラ
ムを実行する。

【００３８】又、上記ステップ＃１でＹｅｓと判断する
と、マイコン２０は＃２’に進み、以降図７のフローチ
ャートの各ステップ＃４〜＃２３３とほぼ同一のステッ
プ＃４’〜＃２３３’で示されるプログラムを実行す
る。このステップ＃４’〜＃２３３’において、ステッ
プ＃４〜＃２３３と異なるのはステップ＃２２１’〜＃
２３３’においてパルスモータ１６に付加する入力パル
ス数がＳ４〜Ｓ６の代わりにＳ１〜Ｓ３であり、濃縮洗
剤と水位に応じた割合で洗剤投入ケース７を注水枠部４
より引き出すことである。

【００３９】そして、この図８のフローチャートの場合
でも、夫々ステップ＃２３１〜＃２３３及び＃２３１’
〜＃２３３’の各プログラムを実行した後は、洗剤投入
ケースの引き出し検知のステップ＃２４から、給水弁Ｏ
Ｎのステップ＃２７に進み、洗剤を水道水とともに洗濯
槽１１に投入する。

【００４０】図９は第４の実施例に係る洗剤投入装置の
洗剤投入ケースを示す断面図であり、図に示されるよう
に、洗剤投入ケース７の前壁と奥壁の内面に奥壁側に向
かって下り傾斜となるように棚板３３を３４Ａと３４Ｂ
の上下２段の位置に着脱できるように設けている。

【００４１】即ち、洗剤の量が少量でよい場合は、棚板
３３を３４Ａの位置に取り付けて、その上に洗剤３５を
置き、又、多量の洗剤を必要とする場合には、棚板３３
を取り脱して３４Ｂの位置に取り付け、その上に洗剤を
置くように構成されている。

【００４２】尚、棚板３３はケース７の内面に設けた係
合凹部７ｄと係合突起７ｅに着脱自在に係合される。こ
の第４の実施例に係る洗剤投入装置の動作は図４のフロ
ーチャートに示される上記第１の実施例の動作と同一ス
テップで実行される。

【００４３】次に、第５の実施例の洗剤投入装置では、
上記洗剤投入ケース７の注水枠部４への収容動作の起動
を上記衣類投入口３の開閉蓋３ａの閉成動作に従って実
行させる。

【００４４】従って、この実施例の場合の動作は基本的
に図４のフローチャートで示す上記第１の実施例の動作
と同じであるが、図１０に示されるように、この実施例
ではステップ＃２３で注水枠部４より引き出された洗剤
投入ケース７が再びパルスモータ１６の逆転により収容
されるのは、マイコン２０が蓋安全スイッチ２２の状態
をチェックして開閉蓋３ａの閉成を検知した時である。

【００４５】第１の実施例では、洗剤投入ケース７の収
容方向への僅かな後退を検知して実行しており、この点
において両実施例は異なる。

【００４６】第６の実施例では図１１に示されるように
第１の実施例における支持板１７が、その一端部側にお
いてヒンジ金具３６に支着されるとともに他端部におい
て注水枠部４の底面に固着された座金３７との間に宿設
された保持スプリング３８にて弾圧的に支持されてい
る。そして、この支持板１７上に上記引き出し板１８、
洗剤投入ケース７が摺動自在に支持されている。また、
パルスモータ１６は指示板１７の一端側に取り付けられ
ている。

【００４７】更に、この実施例の場合、上記スプリング
３８に包囲されるような構成で上記座金３７上にホール
素子３９が固着されるとともに支持板１７の下面にマグ
ネット４０が固着され、これら両部材で重量センサーを
構成している。

【００４８】この重量センサー２３は洗剤投入ケース７
が注水枠部４より引き出された状態においてケース７上
に収容される洗剤の量を測定するもので、ホール素子３
９とマグネット４０の間隔の変化を洗剤の重量を示す電
気信号として取り出し、操作パネル上の表示装置４４に
表示する。

【００４９】図１２はこの第６の実施例の洗剤投入装置
の動作を示すフローチャートであり、図に示すようにこ
の実施例の動作はステップ・２３の「洗剤投入ケース引
き出し」のプログラムまでが、図４に示す第１の実施例
の動作と全く同一である。この第６の実施例では、上記
ステップ・２３の次にステップ・２４で重量センサーを
作動させるとともにステップ・２５で使用者により収容
された洗剤の重量を表示回路２５を介して表示装置４４
に表示させる。

【００５０】図１８の表示装置４４において、４７は重
量センサー２３の計測によって得られた洗剤量を表示す
る部分であり、先述した洗剤量目安を示す部分４６と実
質的に同一の表示形態となっている。これによって実際
に供給された洗剤量と目安として指示された洗剤量との
一致性を視認できる。

【００５１】次いで、洗剤投入ケース７の移動を検出し
たか否かを判断し（ステップ＃２６）、その結果判断が
Ｙｅｓであればステップ＃２７に移行してパルスモータ
１６を駆動（逆転）し、洗剤投入ケース７を注水枠部４
に収容する（ステップ＃２８）。

【００５２】洗剤投入ケース７が収容されると、本実施
例では次いで洗剤が洗剤投入ケース７に収容されている
か否かを判断する（ステップ＃２９）。これは、上記重
量センサーにて測定した測定結果を別途図示しないメモ
リーに記憶しておき、ステップ＃２９で、このメモリー
の内容をチェックすることにより実行する。

【００５３】このステップ＃２９でＹｅｓと判断する
と、ステップ＃３０に進んで給水弁６を開放し、水道水
により洗剤投入ケース７の洗剤を洗濯槽１１に投入す
る。又、ステップ＃２９でＮｏと判断すると、マイコン
２０は表示回路２５を制御して表示装置２５ａに洗剤未
投入を表示する。

【００５４】そして、その後ステップ＃３２でスタート
ボタンが押されたか否かを判断し，Ｙｅｓと判断する
と、上記ステップ＃３０に進み洗剤を洗濯槽１１に投入
する。この図１２のフローの一部を重量センサー２３で
計測された洗剤量と先に表示された必要洗剤量とが一致
しているときに投入ケース７を注水枠部４に収容するよ
うに変更してもよい。

【００５５】上記各実施例では、洗剤投入ケース７が直
線的に移動して注水枠部４に出入りするようになってい
るが、洗剤投入ケース７を回動式に構成してもよいこと
はいうまでもない。図１５は、そのようにした場合の例
を示している。同図において、パルスモータ１６に直結
されたネジ溝付きシャフト１９に一端が螺合した移動シ
ャフト４０の先端に洗剤投入ケース７’を固定してい
る。

【００５６】洗剤投入ケース７’は軸４１を中心に実線
図の位置から破線図の位置まで回動しうるようになって
いる。移動シャフト４０は弾性を有する部材で形成され
ており、前記洗剤投入ケース７’の回動に応じて撓むよ
うになっている。注水枠部４に収容した状態からモータ
１６を動作させて移動シャフト４０を図の左方向へ移動
させると、洗剤投入ケース７’は軸４１を中心に反時計
方向に回動し、注水枠部４から露出していく。

【００５７】そして、破線図で示す位置まで洗剤投入ケ
ース７’は開く。この全開位置でユーザによる洗剤の供
給を受ける。この位置からモータを逆転すると、洗剤投
入ケース７’は時計方向に回動し、最終的に実線図の位
置で収容状態となる。

【００５８】また、上記の各実施例では、注水枠部４に
対する洗剤投入ケース７の出し入れは全てモータ駆動で
行なわれるが、図１６の実施例は引出しのみモータで行
ない、収容は手動で行なうようにした例を示している。
この図１６のフローチャートは図４のフローチャートに
比し図４のステップ＃２４〜＃２６がステップ＃２６’
に置き換わっている点で相違している。

【００５９】そして、図１６では、ステップ＃２３で洗
剤投入ケースが自動的に引き出された後、ステップ＃２
６’で、その洗剤投入ケースが収容されたか否かを判定
し、収容されていない場合は、収容されるまで、その判
定を繰り返し、収容されたらステップ＃２７へ進んで給
水弁をＯＮし、更に次工程へ進むようになっている。従
って、手動で洗剤投入ケースを収容しなければ洗濯動作
は実行されないことになる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されるもので
あるから、まず、請求項１の発明では、洗剤投入ケース
を自動的に注水枠部内に出し入れできるので、使用者が
洗剤収容の都度手動で洗剤投入ケースを引き出したり収
容したりすると云うような煩わしさはなくなり、洗剤投
入ケースを注水枠部から少なくとも引き出す場合は自動
的に行われるので、引き出しに要するユーザーの手間が
省ける。

【００６１】又、請求項２に示すように、本発明では洗
剤投入ケースの出し入れにパルスモータを使用している
から、洗剤投入ケースの出し入れの制御が正確且つ簡単
になる。その上、請求項３に示すようにパルスモータの
駆動力を送りネジ付シャフトにて洗剤投入ケースに伝え
るものであるから、その構成が非常に簡単であり、保
守、点検が容易となる。

【００６２】又、本発明では請求項４に示す発明のよう
に、洗剤の必要量に応じて洗剤投入ケースの引き出し量
を変えるものであるから、使用者はその引き出し量に従
って洗剤をケースに収容することができ、投入洗剤量に
過不足が起こらない。そして、その洗剤の必要量は請求
項５のように水位の設定や洗濯物の量に応じて決められ
るので、合理的である。

【００６３】更に、本発明は請求項６の如く洗剤投入ケ
ース内を該ケースの動く方向に複数に仕切って複数の洗
剤収容部を設け、且つ洗剤の必要量に応じて該ケースを
引き出すようにしているから、尚一層、投入洗剤量の過
不足を防止できる。

【００６４】更に、本発明では請求項７の如く、使用す
る洗剤の種類によっても洗剤投入ケースの引き出し量を
変える構成としているから、洗剤の種類に応じて簡単に
洗剤の投入量を知ることができる。又、本発明は請求項
８に示すように底板の高さを調整する構成とすること
で、洗剤の投入量を変えることができ、更に洗剤の過不
足を防止できる。

【００６５】又、本発明は請求項９、１０に示す構成と
することで、開閉蓋の閉成動作に連動して洗剤投入ケー
スを注水枠部に収容することができるから、洗剤投入ケ
ースの収容忘れを確実に防止できる。しかも、開閉蓋の
閉成状態を検知手段で検知するから、誤動作なく洗剤投
入ケースを収容することができる。

【００６６】又、本発明は請求項１１に示すように重量
センサーにて洗剤の量を測定し、表示装置にて表示する
ものであるから、洗剤投入量の過不足を防止することが
できる。しかも、請求項１２によれば、重量センサーを
ホール素子とマグネットにて構成しているから、小型で
感度の良い重量センサーを洗剤投入装置に組み入れるこ
とができる。

【００６７】更に、請求項１３のように、重量センサー
の出力に基いて注水するようにしているので、実際に洗
剤がケースに供給されたときに、以降の洗濯動作が実行
され、供給されていないときは、ユーザーが再度、洗剤
を投入できる状態にすることができる。

【００６８】また、請求項１４のように、洗剤の必要量
と重量センサーで実際に計測した洗剤量とが一致した場
合のみ投入ケースを注水枠部に収容するようにしている
ので、確実な洗剤投入が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例に係る洗剤投入装置を
備えた洗濯機の側面断面図である。

【図２】 図１の洗剤投入装置部の拡大図である。

【図３】 本発明に係る洗剤投入装置を駆動制御する制
御回路図である。

【図４】 第１の実施例の洗剤投入装置の動作説明に供
されたフローチャートを示す図である。

【図５】 本発明の第２の実施例に係る洗剤投入装置を
示す平面概略図である。

【図６】 第２の実施例の洗剤投入装置における洗剤投
入ケースの側面断面図である。

【図７】 第２の実施例の洗剤投入装置の動作説明に供
されたフローチャートを示す図である。

【図８】 本発明に係る第３の実施例の洗剤投入装置の
動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図９】 本発明に係る第４の実施例の洗剤投入装置に
具備されている洗剤投入ケースの側面断面図である。

【図１０】 本発明に係る第５の実施例の洗剤投入装置
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１１】 本発明に係る第６の実施例の洗剤投入装置
の概略を示す側面図である。

【図１２】 第６の実施例の洗剤投入装置の動作説明に
供されたフローチャートを示す図である。

【図１３】 従来の洗剤投入装置を備えた洗濯機の側面
断面図である。

【図１４】 従来の洗剤投入装置の洗剤投入ケースを引
き出した状態を示す図である。

【図１５】 本発明において、洗剤投入ケースを回動式
とした場合の洗剤投入装置の側面断面図である。

【図１６】 本発明に係る第７の実施例の洗剤投入装置
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１７】 本発明の実施例において用いられる表示装
置の一部を示す図。

【図１８】 本発明の実施例において用いられる表示装
置の一部を示す図。

【符号の説明】

１ 洗濯機本体 ２ 上部枠体 ３ 衣類投入口 ４ 注水枠部 ６ 給水弁 ７ 洗剤投入ケース １１ 洗濯槽 １６ パルスモータ １９ 送りネジ付シャフト ２０ マイクロコンピュータ ２３ 重量センサー４４ 表示装置

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機本体の上部を構成し、衣類投入口
   を有する上部枠体に衣類投入口側に開口するとともに給
   水弁より供給される水道水を洗濯槽に導く箱状の注水枠
   部を設け、該注水枠部に上面を開放した洗剤投入ケース
   を収容して上記衣類投入口側に出し入れ自在とし、上記
   注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状態で上記給水弁
   より水道水を注水枠部に供給すると、上記洗剤投入ケー
   スに収容された洗剤を水道水とともに洗濯槽に投入する
   ようにしたものにおいて、更に表示装置を有しており、
   該表示装置に前記洗剤投入ケースへ供給すべき必要洗剤
   量の表示がなされると、前記注水枠部から前記洗剤投入
   ケースがアクチュエータによって自動的に引き出される
   ようにしたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 上記アクチュエータをパルスモータにて
   形成することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の洗
   剤投入装置。
3. 【請求項３】 上記アクチュエータを上記注水枠部外に
   設けたパルスモータにて形成するとともに該パルスモー
   タに直結した送りネジ付シャフトにて上記洗剤投入ケー
   スを注水枠部より出し入れする構成としたことを特徴と
   する請求項１に記載の洗濯機の洗剤投入装置。
4. 【請求項４】 洗剤の必要量に応じて洗剤投入ケースの
   引き出し量を変える構成としたことを特徴とする請求項
   １〜請求項３のいずれかに記載の洗濯機の洗剤投入装
   置。
5. 【請求項５】 前記洗剤の必要量は水位の設定又は洗濯
   物の量に応じて決められることを特徴とする請求項４に
   記載の洗濯機の洗剤投入装置。
6. 【請求項６】 上記洗剤投入ケース内を該洗剤投入ケー
   スが動く方向において複数の洗剤収容部に仕切り、前記
   洗剤の必要量に応じた洗剤収容部の数だけ露出するよう
   に洗剤投入ケースの引出し量を変える構成としたことを
   特徴とする請求項４に記載の洗濯機の洗剤投入装置。
7. 【請求項７】 上記洗剤投入ケースの引出し量を使用す
   る洗剤の種類にて変える構成としたことを特徴とする請
   求項４に記載の洗濯機の洗剤投入装置。
8. 【請求項８】 洗濯機本体の上部を構成し、衣類投入口
   を有する上部枠体に衣類投入口側に開口するとともに給
   水弁より供給される水道水を洗濯槽に導く箱状 の注水枠
   部を設け、該注水枠部に上面を開放した洗剤投入ケース
   を収容して上記衣類投入口側に出し入れ自在とし、上記
   注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状態で上記給水弁
   より水道水を注水枠部に供給すると、上記洗剤投入ケー
   スに収容された洗剤を水道水とともに洗濯槽に投入する
   ようにしたものにおいて、上記洗剤投入ケースをアクチ
   ュエータにて自動的に出し入れ自在に構成し、且つ、上
   記洗剤投入ケースの底板の高さを可変としたことを特徴
   とする洗濯機の洗剤投入装置。
9. 【請求項９】 洗濯機本体の上部を構成し、衣類投入口
   を有する上部枠体に衣類投入口側に開口するとともに給
   水弁より供給される水道水を洗濯槽に導く箱状の注水枠
   部を設け、該注水枠部に上面を開放した洗剤投入ケース
   を収容して上記衣類投入口側に出し入れ自在とし、上記
   注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状態で上記給水弁
   より水道水を注水枠部に供給すると、上記洗剤投入ケー
   スに収容された洗剤を水道水とともに洗濯槽に投入する
   ようにしたものにおいて、上記洗剤投入ケースをアクチ
   ュエータにて自動的に出し入れ自在に構成し、且つ、上
   記アクチュエータの洗剤投入ケースの収容動作の起動を
   上記衣類投入口の開閉を行う開閉蓋の閉成動作に連動し
   て行う構成としたことを特徴とする洗濯機の洗剤投入装
   置。
10. 【請求項１０】 上記開閉蓋の閉成状態を検知する検知
    手段を設け、該検知手段が、開閉蓋の閉成状態を検知す
    ると、その検知動作に従って上記アクチュエータを起動
    し、洗剤投入ケースを注水枠部に収容する構成としたこ
    とを特徴とする請求項９に記載の洗濯機の洗剤投入装
    置。
11. 【請求項１１】 洗濯機本体の上部を構成し、衣類投入
    口を有する上部枠体に衣類投入口側に開口するとともに
    給水弁より供給される水道水を洗濯槽に導く箱状の注水
    枠部を設け、該注水枠部に上面を開放した洗剤投入ケー
    スを収容して上記衣類投入口側に出し入れ自在とし、上
    記注水枠部に洗剤投入ケースを収容した状態で上記給水
    弁より水道水を注水枠部に供給すると、上記洗剤投入ケ
    ースに収容された洗剤を水道水とともに洗濯槽に投入す
    るようにしたものにおいて、上記洗剤投入ケースをアク
    チュエータにて自動的に出し入れ自在に構成し、且つ、
    上記注水枠部の底部に洗剤投入ケースに収容された洗剤
    の重量を測定する重量セン サーを設け、且つ、上記上部
    枠体の表示部に上記重量センサーにて測定した洗剤の重
    量を表示する表示装置を設けたことを特徴とする洗濯機
    の洗剤投入装置。
12. 【請求項１２】 上記重量センサーをホール素子、マグ
    ネットにて構成したことを特徴とする請求項１１に記載
    の洗濯機の洗剤投入装置。
13. 【請求項１３】 洗剤が前記洗剤投入ケースに供給され
    たことを前記重量センサーの出力に基いて検知すると、
    前記注水枠部を通して前記洗濯槽内に給水することを特
    徴とする請求項１１に記載の洗濯機の洗剤投入装置。
14. 【請求項１４】 更に、水位又は洗濯物の量に応じて洗
    剤量を決定する手段を有し、該決定された洗剤量と前記
    重量センサーで計測された洗剤量とが同一であるとき前
    記洗剤投入ケースを注水枠部に収容するようにアクチュ
    エータを制御する手段を設けたことを特徴とする請求項
    １１に記載の洗濯機の洗剤投入装置。