JP3074619B2 - 車両の動態把握システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の動態把握シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の動態把握システムとして図６に示
すようなものを発明者等は先に発明した。図中２は車両
１に搭載する車両コンピュータで、これには車両の車軸
の回転数に応じたパルス数を発する速度センサー３の出
力やエンジンＯＮ／ＯＦＦの状況出力をイグニッション
キーから得る。

【０００３】また、車両１はカーナビゲーション用のＧ
ＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信器４を
備え、このＧＰＳ受信器４をＧＰＳ（グローバルポジシ
ョニングシステム）・Ｉ／Ｆ（インターフェイス）ユニ
ット５を介して車両コンピュータ２に接続して前記ＧＰ
Ｓ受信器４で受けるＧＰＳ（グローバルポジショニング
システム）衛星６からの位置情報を車両コンピュータ２
に導入する。

【０００４】車両コンピュータ２にはデータアダプター
７を介して移動局無線装置８を接続し、この無線機８で
データを送信できるようにしている。図中８ａは移動局
無線装置８のアンテナである。

【０００５】一方、事務所にはパーソナルコンピュータ
９を設置するが、パーソナルコンピュータ９には音声と
データ通信を分離し、データのみを取り入れるデータア
ダプター10が接続され、データアダプター10にはアンテ
ナ11ａを付設した基地局無線装置11が接続される。ま
た、このパーソナルコンピュータ９にはカーナビゲーシ
ョンと同様の地図情報を所有させている。

【０００６】なお、移動局無線装置８と基地局無線装置
11は直接通信を行う場合もあるが、中継局12を介して通
信される。また、図７に示すように車両に搭載された通
信制御装置13や衛星通信アンテナ14と事務所間を通信衛
星15の回線を利用して情報支援を行う通信衛星システム
を利用することもできる。図中16はネットワーク管理セ
ンターである。

【０００７】ＧＰＳ衛星６から発信された電波をＧＰＳ
受信器４で受信して、緯度・経度を算出する。また、車
両１に取付けられた速度センサー３を初めとする各セン
サーの情報と前記緯度・経度の情報を移動局無線装置８
から制御局12を介して基地局無線機11に送信するが、車
両コンピュータ２はＧＰＳ受信器４、速度センサー３等
のセンサーおよび送信データの制御を行う。

【０００８】データアダプター10では受信したデータが
音声の場合は卓上マイクに、車両データの場合はパーソ
ナルコンピュータ９に受け渡しを行う。パーソナルコン
ピュータ９は受取った車両データを分析し、地図データ
ベースの該当する地図と位置を算出して車両位置の表示
を行う。さらに、このように地図上に現在の車両位置を
表示することの他に、当該車両の走行速度、走行距離等
を表示し、また、指定した車両の走行履歴を表として時
間順に表示することによる走行履歴の表示を行うことも
できる。

【０００９】車両コンピュータ２は、時間に対応した数
のクロックパルスを発信するクロック、速度センサー３
等のセンサーからのパルス数をカウントするカウンタ、
クロックからのクロックパルスを受信し、そのクロック
パルスから単位時間を測定し、単位時間当たりのカウン
タからのパルス数を演算処理してデータを得る演算回
路、この演算回路で求められた現在時刻、時刻に対応す
るデータ数値を記憶する記憶回路、記憶回路からまたは
記憶回路へのデータの出し入れ、記憶回路での所定のプ
ログラムに従って演算回路での演算、および得られたデ
ータの送り出し等を行う制御回路等を有する。

【００１０】クロックから送られたクロックパルスによ
り予め設定されているサンプリングタイム毎の速度セン
サー３から送られるパルス数をカウンタで計数し、その
サンプリングタイム毎の値を演算回路へ送り、演算回路
ではカウンタから送られるパルス数から車両の車軸回転
数が判るので、使用しているタイヤの外周と車軸回転数
の積からサンプリングタイム（単位時間となる）におけ
る車両の速度が求まる。クロックから送られたクロック
パルスから計測して求めた時刻に時間軸に対応したサン
プリングタイム毎の速度データが記憶回路へ順次記憶さ
れる。

【００１１】制御回路はこの速度データを記憶回路から
引き出し、演算回路に演算させて加速度を求める。さら
に時間と速度の関係から一日または所定時間の距離も演
算で求めることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】事務所すなわち基地局
では特定の車両位置を確認したい時、例えば基地局より
北にいる車両を探したいとき、従来は、全ての車両の位
置データを事務所のパーソナルコンピュータ９で得て、
その中から北にいる車両を選定していた。

【００１３】しかしこのように全ての車両の位置データ
を無線装置を利用して得てから必要とする車両を探すの
では、不要の車両のデータも得ることになり、処理が遅
れるばかりか、有限の無線を多用することになり、ま
た、データアダプター10で受信したデータのうち卓上マ
イクに送る音声系への影響もでる。

【００１４】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、無線で事務所用パーソナルコンピュータに位置また
はその他の車両状況のデータを送り、事務所用パーソナ
ルコンピュータで車両の動態把握を行う動態把握システ
ムにおいて、必要とする車両との応答を無駄なく迅速に
行うことができる車両の動態把握システムを提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、ＧＰＳ衛星から受けるＧＰＳ受信器での位置
情報が入力される車両コンピュータに無線装置を接続
し、無線で事務所用パーソナルコンピュータに位置状況
のデータを送り、事務所用パーソナルコンピュータで車
両の動態把握を行う動態把握システムにおいて、車両コ
ンピュータは時間に対応した数のクロックパルスを発信
するクロック、速度センサー等のセンサーからのパルス
数をカウントするカウンタ、クロックからのクロックパ
ルスを受信し、そのクロックパルスから単位時間を測定
し、単位時間当たりのカウンタからのパルス数を演算処
理してデータを得る演算回路、この演算回路で求められ
た現在時刻、時刻に対応するデータ数値を記憶する記憶
回路、記憶回路からまたは記憶回路へのデータの出し入
れ、記憶回路での所定のプログラムに従って演算回路で
の演算、および得られたデータの送り出し等を行う制御
回路等を有し、事務所用パーソナルコンピュータで位置
状況のデータを得るため、車両コンピュータを呼び出す
ポーリングを行う時に、特定点の緯度、経度、およびこ
の特定点からの距離からなる一定の区画であるエリア値
を車両コンピュータに送信し、車両コンピュータではＧ
ＰＳ衛星から受けるＧＰＳ受信器での位置情報をもとに
前記エリア値に合致した場合にのみ前記ポーリングに応
じて事務所用パーソナルコンピュータに応答し、また、
車両に車速センサーを設け、この車速センサーでの車両
状況情報も車両コンピュータに入力し、車両コンピュー
タではクロックから送られたクロックパルスにより予め
設定されているサンプリングタイム毎の速度センサーか
ら送られるパルス数をカウンタで計数し、そのサンプリ
ングタイム毎の値を演算回路へ送り、演算回路ではカウ
ンタから送られるパルス数から車両の車軸回転数が判る
ので、使用しているタイヤの外周と車軸回転数の積から
サンプリングタイムにおける車両の速度を求め、前記ク
ロックから送られたクロックパルスから計測して求めた
時刻に時間軸に対応した前記サンプリングタイム毎の速
度データを記憶回路へ順次記憶し、制御回路がこの速度
データを記憶回路から引き出し、演算回路に演算させて
加速度を求め、さらに時間と速度の関係から一日または
所定時間の距離も演算で求め、前記位置状況のデータと
ともに無線で事務所用パーソナルコンピュータに車両状
況のデータを送ることを要旨とするものである。

【００１６】本発明によれば、事務所用パーソナルコン
ピュータで指定するエリア値に合致する車両のみこの事
務所用パーソナルコンピュータに応答するので、不要の
車両のデータを得ることはなく、迅速な処理が可能とな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図１は本発明の車両の動態把握システムの
１実施形態を示すブロック図で、図２は同上動作フロ
ー、図３は事務所用パーソナルコンピュータのモニター
画面の拡大図で、前記図６、図７に示す従来例と同一構
成要素には同一参照符号を付したものである。

【００１８】すなわち、本発明も、車両１には車両コン
ピュータ２やカーナビゲーション用のＧＰＳ（グローバ
ルポジショニングシステム）受信器４、このＧＰＳ受信
器４を車両コンピュータ２に接続してＧＰＳ（グローバ
ルポジショニングシステム）衛星６からの位置情報を車
両コンピュータ２に導入するＧＰＳ（グローバルポジシ
ョニングシステム）・Ｉ／Ｆ（インターフェイス）ユニ
ット５、車両コンピュータ２を無線通信するためのデー
タアダプター７および移動局無線装置８を搭載する。

【００１９】これだけで車両１の位置管理を中心に動態
把握を行う場合もあるが、さらに他の実施形態として、
車両１には車両の車軸の回転数に応じたパルス数を発す
る速度センサー３を設け、この速度センサー３の出力や
エンジンＯＮ／ＯＦＦの状況出力をイグニッションキー
から得るようにしてもよい。

【００２０】一方、事務所にはパーソナルコンピュータ
９にはカーナビゲーションと同様の地図情報を所有させ
ているパーソナルコンピュータ９、このパーソナルコン
ピュータ９にデータのみを取り入れるデータアダプター
10、前記移動局無線装置８との無線の往来を行う基地局
無線装置11などを設置する。

【００２１】なお、移動局無線装置８と基地局無線装置
11は直接通信を行う場合もあるが、中継局12を介して通
信される。また、携帯電話や業務無線、さらに、図５に
示すように車両に搭載された通信制御装置13や衛星通信
アンテナ14と事務所間を通信衛星15の回線を利用して情
報支援を行う通信衛星システムを利用することもでき
る。

【００２２】運送業、タクシー業、生コン配送業等で各
車両１が方々に散らばっているとする。今、事務所へ顧
客から依頼があり、この依頼に基づいて特定の場所に至
急配車が必要な時は、事務所ではまずパーソナルコンピ
ュータ９にこの特定の場所の地図情報を図３に示すよう
にモニターに写し出し、その指定する特定点Ａの場所の
緯度・経度を位置値として特定する。

【００２３】また、この緯度・経度で選定した特定点Ａ
の位置値から必要距離ｒを定めて平面的な広がりを持た
せ、一定の区画をなす、エリア値Ｂ（例えば特定点Ａか
ら半径ｒの円形内）を設定する。

【００２４】パーソナルコンピュータ９は各車両１へ向
けてポーリング（呼び出し信号）送信し、これに応じて
車両１の車両コンピュータ２からＧＰＳ受信器４で受信
した緯度・経度の情報を往信することを要求するが、パ
ーソナルコンピュータ９は前記ポーリングの際に前記特
定点Ａの場所の緯度・経度を位置値および必要距離ｒを
定めて平面的な広がりを持たせたエリア値Ｂを同時に送
信する。

【００２５】各車両１の車両コンピュータ２ではこのパ
ーソナルコンピュータ９からの特定点Ａおよびエリア値
Ｂ（エリア値Ｂのみでも可）を受け取り、さらに、自己
のＧＰＳ受信器４で受信した緯度・経度の情報から自己
の現在値を基に、このエリア値Ｂ内に居るか、否かを判
定する。

【００２６】各車両１では前記判定の結果、自己の位置
がエリア値Ｂ内に居ると判断した場合のみパーソナルコ
ンピュータ９に応答を行い、パーソナルコンピュータ９
は受取った車両データを分析し、地図データベースの該
当する地図と位置を算出してモニター画面に車両位置の
表示を行う。

【００２７】さらに、パーソナルコンピュータ９ではこ
れにより、適切な車両を選定し、前記特定点Ａに向かう
ような指示を無線、携帯電話等の手段をもって行う。

【００２８】なお、前記エリア値Ｂは特定点Ａから半径
ｒの円形を示したが、距離ｒが定まれば図４に示すよう
に三角形、もしくは図示は省略するが、四角形、楕円
形、または、図５に示すようにドーナツ状、その他の形
状にすることも可能である。

【００２９】また、速度センサー３等を設けている場合
にはその車両の走行速度、走行距離等のデータも求める
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明の車両の動態把
握システムは、無線で事務所用パーソナルコンピュータ
に位置またはその他の車両状況のデータを送り、事務所
用パーソナルコンピュータで車両の動態把握を行う動態
把握システムにおいて、必要とする車両との応答を無駄
なく迅速に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両の動態把握システムの１実施形態
を示すブロック図である。

【図２】本発明の車両の動態把握システムの１実施形態
を示す動作フローである。

【図３】本発明の車両の動態把握システムの１実施形態
を示す事務所用パーソナルコンピュータのモニター画面
の拡大図である。

【図４】本発明の車両の動態把握システムの１実施形態
を示す事務所用パーソナルコンピュータのモニター画面
の他例を示す拡大図である。

【図５】本発明の車両の動態把握システムの１実施形態
を示す事務所用パーソナルコンピュータのモニター画面
のさらに他例を示す拡大図である。

【図６】従来の車両の動態把握システムの１例を示す説
明図である。

【図７】従来の車両の動態把握システムの他例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１…車両 ２…車両コンピュ
ータ ３…速度センサー ４…ＧＰＳ受信器 ５…ＧＰＳ・Ｉ／Ｆユニット ６…ＧＰＳ衛星 ７…データアダプター ８…移動局無線装
置 ８ａ…アンテナ ９…パーソナルコ
ンピュータ 10…データアダプター 11…基地局無線装
置 11ａ…アンテナ 12…中継局 13…通信制御装置 14…衛星通信アン
テナ 15…通信衛星 16…ネットワーク
管理センター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ衛星から受けるＧＰＳ受信器での
   位置情報が入力される車両コンピュータに無線装置を接
   続し、無線で事務所用パーソナルコンピュータに位置状
   況のデータを送り、事務所用パーソナルコンピュータで
   車両の動態把握を行う動態把握システムにおいて、 車両コンピュータは時間に対応した数のクロックパルス
   を発信するクロック、速度センサー等のセンサーからの
   パルス数をカウントするカウンタ、クロックからのクロ
   ックパルスを受信し、そのクロックパルスから単位時間
   を測定し、単位時間当たりのカウンタからのパルス数を
   演算処理してデータを得る演算回路、この演算回路で求
   められた現在時刻、時刻に対応するデータ数値を記憶す
   る記憶回路、記憶回路からまたは記憶回路へのデータの
   出し入れ、記憶回路での所定のプログラムに従って演算
   回路での演算、および得られたデータの送り出し等を行
   う制御回路等を有し、 事務所用パーソナルコンピュータで位置状況のデータを
   得るため、車両コンピュータを呼び出すポーリングを行
   う時に、特定点の緯度、経度、およびこの特定点からの
   距離からなる一定の区画であるエリア値を車両コンピュ
   ータに送信し、車両コンピュータではＧＰＳ衛星から受
   けるＧＰＳ受信器での位置情報をもとに前記エリア値に
   合致した場合にのみ前記ポーリングに応じて事務所用パ
   ーソナルコンピュータに応答し、 また、車両に車速センサーを設け、この車速センサーで
   の車両状況情報も車両コンピュータに入力し、車両コン
   ピュータではクロックから送られたクロックパルスによ
   り予め設定されているサンプリングタイム毎の速度セン
   サーから送られるパルス数をカウンタで計数し、そのサ
   ンプリングタイム毎の値を演算回路へ送り、演算回路で
   はカウンタから送られるパルス数から車両の車軸回転数
   が判るので、使用しているタイヤの外周と車軸回転数の
   積からサンプリングタイムにおける車両の速度を求め、
   前記クロックから送られたクロックパルスから計測して
   求めた時刻に時間軸に対応した前記サンプリングタイム
   毎の速度データを記憶回路へ順次記憶し、制御回路がこ
   の速度データを記憶回路から引き出し、演算回路に演算
   させて加速度を求め、さらに時間と速度の関係から一日
   または所定時間の距離も演算で求め、前記位置状況のデ
   ータとともに無線で事務所用パーソナルコンピュータに
   車両状況のデータを送ることを特徴とした車両の動態把
   握システム。