JP3070736B2 - アクセルコントロール装置 - Google Patents
アクセルコントロール装置Info
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- JP3070736B2 JP3070736B2 JP10057851A JP5785198A JP3070736B2 JP 3070736 B2 JP3070736 B2 JP 3070736B2 JP 10057851 A JP10057851 A JP 10057851A JP 5785198 A JP5785198 A JP 5785198A JP 3070736 B2 JP3070736 B2 JP 3070736B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルセンサか
らの信号に基いてスロットル制御手段を駆動させるコン
トローラを有するアクセルコントロール装置に関する。
らの信号に基いてスロットル制御手段を駆動させるコン
トローラを有するアクセルコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、商用車にはオートクルーズ装置、
車速制限装置、トランスミッション制御装置やアンチス
ピンレギュレータ（ＡＳＲ）を始め、エンジンの出力制
御を必要とする電子デバイスの搭載が増加している。
車速制限装置、トランスミッション制御装置やアンチス
ピンレギュレータ（ＡＳＲ）を始め、エンジンの出力制
御を必要とする電子デバイスの搭載が増加している。
【０００３】そのため、商用車に多く搭載されているデ
ィーゼルエンジンを制御するスロットル装置のアクチュ
エータがそれぞれの電子デバイスごとに搭載され、その
２つの信号を優先させる技術は知られている。
ィーゼルエンジンを制御するスロットル装置のアクチュ
エータがそれぞれの電子デバイスごとに搭載され、その
２つの信号を優先させる技術は知られている。
【０００４】例えば、特開昭６４−２８０３５号公報で
は、駆動輪のスリップ時に、定速走行装置の作動よりも
トラクションコントロール装置の作動を優先させる作動
規制手段を設けた車両のスリップ防止装置が開示されて
いる。しかし、この技術は、アクセルセンサ信号と複数
の外部コントローラ信号を入力し、優先順位に従って、
かつ特定プログラムに従ってスロットル制御を行うもの
ではない。
は、駆動輪のスリップ時に、定速走行装置の作動よりも
トラクションコントロール装置の作動を優先させる作動
規制手段を設けた車両のスリップ防止装置が開示されて
いる。しかし、この技術は、アクセルセンサ信号と複数
の外部コントローラ信号を入力し、優先順位に従って、
かつ特定プログラムに従ってスロットル制御を行うもの
ではない。
【０００５】また、特開平２−２７１２４号公報では、
アクセルペダルの踏み込み時に駆動輪のスリップ量が上
記制御目標値未満の許容値以下のとき、アクセルペダル
の踏み込みに応じてエンジン出力を増大させるようフィ
ードバック制御手段に優先して出力調整手段を制御する
増大制御手段を備えた自動車のスリップ制御装置が開示
されている。しかし、この技術は、駆動輪のスリップ時
のエンジン出力制御に限定されたもので、一般的なアク
セルコントロールではない。
アクセルペダルの踏み込み時に駆動輪のスリップ量が上
記制御目標値未満の許容値以下のとき、アクセルペダル
の踏み込みに応じてエンジン出力を増大させるようフィ
ードバック制御手段に優先して出力調整手段を制御する
増大制御手段を備えた自動車のスリップ制御装置が開示
されている。しかし、この技術は、駆動輪のスリップ時
のエンジン出力制御に限定されたもので、一般的なアク
セルコントロールではない。
【０００６】そして、特開平２−４００３６号公報で
は、スロットル弁の開度の変化率が設定値以下のときス
リップ制御手段による開度調整手段のフィードバック制
御を続行させ、変化率が設定値をこえたときフィードバ
ック制御に優先してスロットル弁の開度を小値の設定開
度値にするようフィードフォワード制御する制御変更手
段を備えた自動車のスリップ制御装置が開示されてい
る。しかし、この技術は、スロットル弁の開度の変化率
によってスロットル開度を制御するもので、外部入力で
制御することはできない。
は、スロットル弁の開度の変化率が設定値以下のときス
リップ制御手段による開度調整手段のフィードバック制
御を続行させ、変化率が設定値をこえたときフィードバ
ック制御に優先してスロットル弁の開度を小値の設定開
度値にするようフィードフォワード制御する制御変更手
段を備えた自動車のスリップ制御装置が開示されてい
る。しかし、この技術は、スロットル弁の開度の変化率
によってスロットル開度を制御するもので、外部入力で
制御することはできない。
【０００７】さらに、特開昭６３−１７６６３４号公報
では、低摩擦係数路等のゼロ発進時であって、アクセル
操作量に対すスロットル開度の増大比率が低い制御特性
マップが選択されている時でも、車体速度及びブレーキ
作動時のスリップ率が所定値以下でのゼロ発進時にはア
クセル操作量に対するスロットル開度の増大比率が高い
制御マップが選択されてエンジンの吹き上がり、高い発
進性を得る車両用駆動力制御装置が開示されている。し
かし、この技術は、スリップ対応の出力を限定して増大
させるもので、外部入力で制御するものではない。
では、低摩擦係数路等のゼロ発進時であって、アクセル
操作量に対すスロットル開度の増大比率が低い制御特性
マップが選択されている時でも、車体速度及びブレーキ
作動時のスリップ率が所定値以下でのゼロ発進時にはア
クセル操作量に対するスロットル開度の増大比率が高い
制御マップが選択されてエンジンの吹き上がり、高い発
進性を得る車両用駆動力制御装置が開示されている。し
かし、この技術は、スリップ対応の出力を限定して増大
させるもので、外部入力で制御するものではない。
【０００８】また、特開平０１―１８７３２９号公報で
は、駆動輪スリップが発生した場合には、アクセル操作
量に対するスロットル開度の増大比率を下げた下位の制
御特性マップが選択され、スロットル弁が閉じ方向に作
動され駆動力が低下して駆動輪スリップを防止させる車
両用駆動力制御装置が開示されている。しかし、この技
術は、駆動輪のスリップを検出してスロットル弁開度を
制御するもので、外部入力で制御するものではない。
は、駆動輪スリップが発生した場合には、アクセル操作
量に対するスロットル開度の増大比率を下げた下位の制
御特性マップが選択され、スロットル弁が閉じ方向に作
動され駆動力が低下して駆動輪スリップを防止させる車
両用駆動力制御装置が開示されている。しかし、この技
術は、駆動輪のスリップを検出してスロットル弁開度を
制御するもので、外部入力で制御するものではない。
【０００９】そして、特開昭５６―０３８５４２号公報
では、エンジンの運転状態を検出する各種センサからの
出力信号を、演算回路と演算回路を操作するプログラム
記憶手段とによって、制御機構でエンジン制御を行うエ
ンジン制御方法であって、マイクロプロセッサの負荷率
低減と制御性の向上を図っている。しかし、この技術
は、マイクロプロセッサの負荷率低減を主目的としたも
ので、外部コントローラ信号によりスロットル制御をす
るものではない。
では、エンジンの運転状態を検出する各種センサからの
出力信号を、演算回路と演算回路を操作するプログラム
記憶手段とによって、制御機構でエンジン制御を行うエ
ンジン制御方法であって、マイクロプロセッサの負荷率
低減と制御性の向上を図っている。しかし、この技術
は、マイクロプロセッサの負荷率低減を主目的としたも
ので、外部コントローラ信号によりスロットル制御をす
るものではない。
【００１０】かつ、特開昭６２−１４７０３９号公報で
は、エンジン制御を行うに際して、例えばインジェクタ
の燃料噴射量を割り込み順位の高い第１群の制御対象と
し、割り込み順位次位の第２群のＥＧＲコントロールバ
ルブおよびアイドルスピード用コントロールバルブを制
御対象とし、さらに割り込み処理のないときには、順位
の低い吸気温度、空気圧等を演算処理、記憶して制御の
補正をさせるエンジン制御装置の演算処理方法でエンジ
ン高回転時のをコンピュータの処理能力の向上を図って
いる。しかし、この技術は、エンジン高速回転時にプロ
グラムを有効に働かせることを目標にしたもので、外部
コントローラ信号で制御するものではない。
は、エンジン制御を行うに際して、例えばインジェクタ
の燃料噴射量を割り込み順位の高い第１群の制御対象と
し、割り込み順位次位の第２群のＥＧＲコントロールバ
ルブおよびアイドルスピード用コントロールバルブを制
御対象とし、さらに割り込み処理のないときには、順位
の低い吸気温度、空気圧等を演算処理、記憶して制御の
補正をさせるエンジン制御装置の演算処理方法でエンジ
ン高回転時のをコンピュータの処理能力の向上を図って
いる。しかし、この技術は、エンジン高速回転時にプロ
グラムを有効に働かせることを目標にしたもので、外部
コントローラ信号で制御するものではない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では、アクセルセンサからの信号に基づいて外部の複数
のコントローラからのスロットル要求信号に対して優先
順位を決め、それぞれのスロットル要求信号に対して特
定されたプログラムに従ってスロットル制御手段を介し
て噴射ポンプのコントロールレバーを制御させる機能は
ない。
では、アクセルセンサからの信号に基づいて外部の複数
のコントローラからのスロットル要求信号に対して優先
順位を決め、それぞれのスロットル要求信号に対して特
定されたプログラムに従ってスロットル制御手段を介し
て噴射ポンプのコントロールレバーを制御させる機能は
ない。
【００１２】本発明は、アクセルコントロール装置に入
力される外部コントローラ情報の多数化に対応し、それ
らの情報に基づいて、優先順位を決め、特定プログラム
にしたがってアクセルコントロールを集中制御する機能
を有するアクセルコントロール装置を提供することを主
目的とする。
力される外部コントローラ情報の多数化に対応し、それ
らの情報に基づいて、優先順位を決め、特定プログラム
にしたがってアクセルコントロールを集中制御する機能
を有するアクセルコントロール装置を提供することを主
目的とする。
【００１３】そして、本発明の別の目的は、外部のコン
トローラからスロットル制御をできるアクセルコントロ
ール装置を提供するにある。
トローラからスロットル制御をできるアクセルコントロ
ール装置を提供するにある。
【００１４】また、本発明の他の目的は、外部のコント
ローラからは目的に応じてアナログ信号でもデジタル信
号でも入力できるアクセルコントロール装置を提供する
にある。
ローラからは目的に応じてアナログ信号でもデジタル信
号でも入力できるアクセルコントロール装置を提供する
にある。
【００１５】さらに本発明の別の目的は、優先順位によ
り制御されたスロットル開度を外部のコントローラにも
フィードバックして最新情報でそれぞれのコントローラ
の目的に合った制御に修正を加えることを可能とさせ、
外部コントローラにその独立性と総合システムとの調整
機能を可能とさせることができるアクセルコントロール
装置を提供するにある。
り制御されたスロットル開度を外部のコントローラにも
フィードバックして最新情報でそれぞれのコントローラ
の目的に合った制御に修正を加えることを可能とさせ、
外部コントローラにその独立性と総合システムとの調整
機能を可能とさせることができるアクセルコントロール
装置を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、アクセ
ルセンサからの信号に基づいてスロットル制御手段を駆
動させる制御装置を有するアクセルコントロール装置に
おいて、複数の外部のコントローラからのスロットル要
求信号に対して優先順位を定める手段を有し、さらにそ
れぞれのスロットル要求信号に対して特定されたプログ
ラムを有し、前記優先順位に従って制御を行う制御装置
を備え、その優先順位に従った制御出力を前記複数の外
部コントローラにフィードバックする手段を有してい
る。
ルセンサからの信号に基づいてスロットル制御手段を駆
動させる制御装置を有するアクセルコントロール装置に
おいて、複数の外部のコントローラからのスロットル要
求信号に対して優先順位を定める手段を有し、さらにそ
れぞれのスロットル要求信号に対して特定されたプログ
ラムを有し、前記優先順位に従って制御を行う制御装置
を備え、その優先順位に従った制御出力を前記複数の外
部コントローラにフィードバックする手段を有してい
る。
【００１７】
【作用効果の説明】上記のように構成されたアクセルコ
ントロール装置において、アクセルセンサからの信号に
よりアクセルコントロール装置はスロットル制御手段を
介して燃料噴射ポンプのコントロールレバーを作動させ
る。さらに、他の電子デバイスの制御用コントローラか
らの信号が入力されると、所定のプライオリティ（優先
順位）とスロットル制御手段の増減パターンに基づいて
必要なスロットル開度を求め、その制御信号を出力す
る。
ントロール装置において、アクセルセンサからの信号に
よりアクセルコントロール装置はスロットル制御手段を
介して燃料噴射ポンプのコントロールレバーを作動させ
る。さらに、他の電子デバイスの制御用コントローラか
らの信号が入力されると、所定のプライオリティ（優先
順位）とスロットル制御手段の増減パターンに基づいて
必要なスロットル開度を求め、その制御信号を出力す
る。
【００１８】したがって、複数の外部コントローラから
の制限信号や相反する要求の信号があっても優先順位に
従って最適かつ安全に１つの制御手段で制御を行う。
の制限信号や相反する要求の信号があっても優先順位に
従って最適かつ安全に１つの制御手段で制御を行う。
【００１９】さらに、制御の内容は、関連する外部コン
トローラにフィードバックされ最新の情報で各外部コン
トローラを作動させる。
トローラにフィードバックされ最新の情報で各外部コン
トローラを作動させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の一形態を説明する。図１において、アクセル開度を検
出するアクセルセンサ１は、Ａ／Ｄ変換器２とデジタル
入力Ｉ／Ｆ１０と演算制御装置３と、ロム４とラム５と
Ｄ／Ａ変換器６とを含んで構成されるコントローラＣに
接続されている。そして、アクセルセンサ１はコントロ
ーラＣ内のＡ／Ｄ変換器２に接続され、そのＡ／Ｄ変換
器２は演算制御装置３に接続されている。また、演算制
御装置３にはロム４とラム５とＤ／Ａ変換器６とが接続
されている。
の一形態を説明する。図１において、アクセル開度を検
出するアクセルセンサ１は、Ａ／Ｄ変換器２とデジタル
入力Ｉ／Ｆ１０と演算制御装置３と、ロム４とラム５と
Ｄ／Ａ変換器６とを含んで構成されるコントローラＣに
接続されている。そして、アクセルセンサ１はコントロ
ーラＣ内のＡ／Ｄ変換器２に接続され、そのＡ／Ｄ変換
器２は演算制御装置３に接続されている。また、演算制
御装置３にはロム４とラム５とＤ／Ａ変換器６とが接続
されている。
【００２１】そのＤ／Ａ変換器６には、サーボアンプ７
を介してスロットル制御手段であるＤＣモータ８が接続
され、また、前記サーボアンプには開度センサ９が接続
されている。
を介してスロットル制御手段であるＤＣモータ８が接続
され、また、前記サーボアンプには開度センサ９が接続
されている。
【００２２】そして、外部のアナログ信号を出力する外
部コントローラである第１外部コントローラＣ／Ｕ＃１
と第ｉ外部コントローラＣ／Ｕ＃ｉとはＡ／Ｄ変換器２
に接続され、外部のデジタル信号を出力する外部コント
ローラである第ｉ＋１外部コントローラＣ／Ｕ＃ｉ＋１
と第ｎ外部コントローラＣ／Ｕ＃ｎとはデジタル信号を
受信してコンピュータによる演算処理が可能なデータ形
式に変換するデジタル入力Ｉ／Ｆ１０に接続されてい
る。さらに前記Ｄ／Ａ変換器６には、外部コントローラ
へのフィードバック回路として第１外部コントローラＣ
／Ｕ＃１、第２外部コントローラＣ／Ｕ＃２・・・第ｎ
コントローラＣ／Ｕ＃ｎにそれぞれ接続されている。
部コントローラである第１外部コントローラＣ／Ｕ＃１
と第ｉ外部コントローラＣ／Ｕ＃ｉとはＡ／Ｄ変換器２
に接続され、外部のデジタル信号を出力する外部コント
ローラである第ｉ＋１外部コントローラＣ／Ｕ＃ｉ＋１
と第ｎ外部コントローラＣ／Ｕ＃ｎとはデジタル信号を
受信してコンピュータによる演算処理が可能なデータ形
式に変換するデジタル入力Ｉ／Ｆ１０に接続されてい
る。さらに前記Ｄ／Ａ変換器６には、外部コントローラ
へのフィードバック回路として第１外部コントローラＣ
／Ｕ＃１、第２外部コントローラＣ／Ｕ＃２・・・第ｎ
コントローラＣ／Ｕ＃ｎにそれぞれ接続されている。
【００２３】以下、図２をも参照して作動について説明
する。作動に際し、まずアクセルセンサ１の信号を読み
込む（ステップＳ１）。続いて、外部コントローラ（Ｃ
／Ｕ＃１、Ｃ／Ｕ＃ｉ、Ｃ／Ｕ＃ｉ＋１、Ｃ／Ｕ＃ｎ）
からの制限信号を読み込む（ステップＳ２）。制限があ
るか否かを判断し（ステップＳ３）、ＮＯの場合は目標
スロットル出力をスロットル制御手段であるＤＣモータ
８に出力する（ステップＳ７）。この場合、図３をも参
照して、アクセルセンサと噴射ポンプ（Ｉ／Ｐポンプ）
コントロールレバー開度との関係は、Ｘ、Ｙ、Ｚに示す
ように、任意の特性としても良い。
する。作動に際し、まずアクセルセンサ１の信号を読み
込む（ステップＳ１）。続いて、外部コントローラ（Ｃ
／Ｕ＃１、Ｃ／Ｕ＃ｉ、Ｃ／Ｕ＃ｉ＋１、Ｃ／Ｕ＃ｎ）
からの制限信号を読み込む（ステップＳ２）。制限があ
るか否かを判断し（ステップＳ３）、ＮＯの場合は目標
スロットル出力をスロットル制御手段であるＤＣモータ
８に出力する（ステップＳ７）。この場合、図３をも参
照して、アクセルセンサと噴射ポンプ（Ｉ／Ｐポンプ）
コントロールレバー開度との関係は、Ｘ、Ｙ、Ｚに示す
ように、任意の特性としても良い。
【００２４】ステップＳ３がＹＥＳだったら、図６に示
すプライオリティにしたがって制限信号Ｎｏ．を取込み
（ステップＳ４）、図７に示す制限信号Ｎｏ．に対応す
る制限方式を取込み（ステップＳ５）、後述するよう、
制限方式より目標スロットル開度を演算し（ステップＳ
６）、目標スロットル開度を出力し（ステップＳ７）、
制御を終わる。
すプライオリティにしたがって制限信号Ｎｏ．を取込み
（ステップＳ４）、図７に示す制限信号Ｎｏ．に対応す
る制限方式を取込み（ステップＳ５）、後述するよう、
制限方式より目標スロットル開度を演算し（ステップＳ
６）、目標スロットル開度を出力し（ステップＳ７）、
制御を終わる。
【００２５】図４は、アナログ可変のスロットル制限信
号が外部コントローラ（例えば第１外部コントローラＣ
／Ｕ＃１）から演算制御装置３に入力された場合を示
し、中段に折れ線（Ｂ）で示す制限信号が入力された場
合、ＤＣモータ８によりレバー開度を制御する出力は、
ｂ１で負側に修正する事で始まり、ｂ２から正側のｂ３
に修正され、ｂ４で０に戻る制限信号により、ｃ１から
ｃ２、ｃ３をへてｃ４に戻る下段の折れ線（Ｃ）となっ
て出力される。
号が外部コントローラ（例えば第１外部コントローラＣ
／Ｕ＃１）から演算制御装置３に入力された場合を示
し、中段に折れ線（Ｂ）で示す制限信号が入力された場
合、ＤＣモータ８によりレバー開度を制御する出力は、
ｂ１で負側に修正する事で始まり、ｂ２から正側のｂ３
に修正され、ｂ４で０に戻る制限信号により、ｃ１から
ｃ２、ｃ３をへてｃ４に戻る下段の折れ線（Ｃ）となっ
て出力される。
【００２６】図５は、デジタルのスロットル制限信号が
外部コントローラ（例えば第ｎ外部コントローラＣ／Ｕ
＃ｎ）から演算制御装置３に入力された場合を示し、上
段のアクセル開度信号が時間に対し（イ）のように変化
している場合、中段の２か所の制限信号（ロ）がいずれ
もＢ／Ａ＝Ｄ／Ｃと、率が一定（たとえば５０％）でス
ロットルを制限した場合、レバー開度出力は下段の折線
（ハ）として出力されることを示している。
外部コントローラ（例えば第ｎ外部コントローラＣ／Ｕ
＃ｎ）から演算制御装置３に入力された場合を示し、上
段のアクセル開度信号が時間に対し（イ）のように変化
している場合、中段の２か所の制限信号（ロ）がいずれ
もＢ／Ａ＝Ｄ／Ｃと、率が一定（たとえば５０％）でス
ロットルを制限した場合、レバー開度出力は下段の折線
（ハ）として出力されることを示している。
【００２７】また、上記の例では基本となるアクセルセ
ンサの信号に対し１つの制限信号が入力されているが、
２つ以上の制限信号が入力される場合は、図６に示した
ようにロム４に記憶されているプライオリティにより優
先順位が判断され、上記のように修正されるので問題は
起こらない。
ンサの信号に対し１つの制限信号が入力されているが、
２つ以上の制限信号が入力される場合は、図６に示した
ようにロム４に記憶されているプライオリティにより優
先順位が判断され、上記のように修正されるので問題は
起こらない。
【００２８】そして、デジタルで制限する場合、他の外
部コントローラからの信号により、例えば制限の率を変
更することも可能である。
部コントローラからの信号により、例えば制限の率を変
更することも可能である。
【００２９】また、ステップ７で出力される出力は、必
要に応じ各外部コントローラにフィードバックされ、修
正アクセルセンサ出力として入力される。
要に応じ各外部コントローラにフィードバックされ、修
正アクセルセンサ出力として入力される。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下の効果を奏する。
ているので、以下の効果を奏する。
【００３１】（１） コントローラ内で制御信号にプラ
イオリティをつけ、制限信号Ｎｏ．をつけその制限Ｎ
ｏ．に対応する制御方式によって制御するので、多数の
スロットル制限信号が入力される場合にも最適な制御が
できる。
イオリティをつけ、制限信号Ｎｏ．をつけその制限Ｎ
ｏ．に対応する制御方式によって制御するので、多数の
スロットル制限信号が入力される場合にも最適な制御が
できる。
【００３２】（２） 優先順位により制御されたスロッ
トル開度を外部のコントローラにもフィードバックして
最新情報でそれぞれのコントローラ目的に合った制御に
修正を加えることを可能とさせ、外部コントローラにそ
の独立性と総合システムとの調整機能を可能とさせてい
る。
トル開度を外部のコントローラにもフィードバックして
最新情報でそれぞれのコントローラ目的に合った制御に
修正を加えることを可能とさせ、外部コントローラにそ
の独立性と総合システムとの調整機能を可能とさせてい
る。
【００３３】（３） スロットルアクチュエータは１つ
でよいので構造が簡単にできる。
でよいので構造が簡単にできる。
【図１】本発明の一実施例を示す制御装置のブロック構
成図。
成図。
【図２】図１の制御のフローチャート図。
【図３】アクセルセンサの出力とＩ／Ｐコントロールレ
バー開度との関係を示す図。
バー開度との関係を示す図。
【図４】時間とアクセル開度、アナログ制限信号、レバ
ー開度の関係をそれぞれ示す図。
ー開度の関係をそれぞれ示す図。
【図５】時間とアクセル開度、デジタル制限信号、レバ
ー開度の関係をそれぞれ示す図。
ー開度の関係をそれぞれ示す図。
【図６】制御装置に記憶させるプライオリティと制限信
号Ｎｏ．のチャートを例示する図。
号Ｎｏ．のチャートを例示する図。
【図７】制限信号Ｎｏ．と制限方式を示すチャート図。
【図８】基準に対しスロットル増減率で制限データを表
示する例を示す図。
示する例を示す図。
【図９】スロットル開度を率で示した制限データを例示
する図。
する図。
Ｃ・・・コントローラ Ｃ／Ｕ＃１、Ｃ／Ｕ＃２、Ｃ／Ｕ＃ｉ・・・外部コント
ローラ Ｃ／Ｕ＃ｉ＋１、Ｃ／Ｕ＃ｎ・・・外部コントローラ １・・・アクセルセンサ ２・・・Ａ／Ｄ変換器 ３・・・演算制御装置 ４・・・ロム ５・・・ラム ６・・・Ｄ／Ａ変換器 ７・・・サーボアンプ ８・・・ＤＣモータ ９・・・開度センサ １０・・デジタル入力Ｉ／Ｆ
ローラ Ｃ／Ｕ＃ｉ＋１、Ｃ／Ｕ＃ｎ・・・外部コントローラ １・・・アクセルセンサ ２・・・Ａ／Ｄ変換器 ３・・・演算制御装置 ４・・・ロム ５・・・ラム ６・・・Ｄ／Ａ変換器 ７・・・サーボアンプ ８・・・ＤＣモータ ９・・・開度センサ １０・・デジタル入力Ｉ／Ｆ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｇ０５Ｂ 11/32 Ｇ０５Ｂ 11/32 Ｚ 11/36 11/36 Ｍ (56)参考文献 特開 昭64−28035（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27124（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−40036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−176634（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−187329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−108833（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−38542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−147039（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−92042（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 1/00 - 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセルセンサからの信号に基づいてス
ロットル制御手段を駆動させる制御装置を有するアクセ
ルコントロール装置において、複数の外部のコントロー
ラからのスロットル要求信号に対して優先順位を定める
手段を有し、さらにそれぞれのスロットル要求信号に対
して特定されたプログラムを有し、前記優先順位に従っ
て制御を行う制御装置を備え、その優先順位に従った制
御出力を前記複数の外部コントローラにフィードバック
する手段を有することを特徴とするアクセルコントロー
ル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10057851A JP3070736B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | アクセルコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10057851A JP3070736B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | アクセルコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220261A JPH10220261A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3070736B2 true JP3070736B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=13067499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10057851A Expired - Fee Related JP3070736B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | アクセルコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070736B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19850586A1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP10057851A patent/JP3070736B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10220261A (ja) | 1998-08-18 |
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