JP3069303U - 印写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の機種の印写装置に、複数の駆動方式に
対応する同一のＡＳＩＣを用いる。 【解決手段】 起動時にＣＰＵ１が送出する駆動方式設
定値をＡＳＩＣ２のレジスタ２１内に格納し、該駆動方
式設定値に基づいて、ＡＳＩＣ２内の相分配回路２３を
動作させ、前記駆動方式設定値に予め対応付けられてい
る駆動方式の相分配パルス信号をモータ駆動回路３へ出
力し、ステッピングモータＭを前記駆動方式で駆動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、特定用途向け集積回路によってステッピングモータの制御が行われ る印写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

印写装置（プリンタ）は、例えば用紙の送り、印写ヘッドの移動等に用いられ る内蔵する２相のステッピングモータを駆動するために、ＡＳＩＣ（特定用途向 け集積回路）とモータ駆動回路とを備え、ＡＳＩＣから出力されたパルス信号を 前記モータ駆動回路が受け、該モータ駆動回路が駆動用電力を２相のステッピン グモータへ出力するようになっている。

【０００３】 前記ステッピングモータは、Ａ相及びＢ相の各相巻線へ与える電流波形の違い によって駆動方式が複数に分けられ、該駆動方式には所定の回転角度をステップ 角とするフルステップ駆動、フルステップ駆動の１／２のステップ角で駆動され る１／２ステップ駆動、及びフルステップ駆動の１／４のステップ角で駆動され る１／４ステップ駆動等がある。フルステップ駆動は２つの相を同時に励磁しな がら駆動する駆動方式であり、１／２ステップ駆動はＡ相及びＢ相へ与える電流 の比を調節し、１相だけの励磁と２相の励磁とを交互に繰り返して駆動する駆動 方式であり、１／４ステップ駆動は１／２ステップ駆動よりも更に細かくＡ相及 びＢ相へ与える電流の比を調節し、滑らかな回転と細かな位置決めとを行う駆動 方式である。

【０００４】 印写装置は印写解像度及びその他の仕様によって機種が分類されており、機種 によってステッピングモータの駆動方式が個別に選定されている。

【０００５】 そして、従来の印写装置では、ステッピングモータの駆動方式毎にモータ駆動 回路に与えられるパルス信号が異なるため、複数種類のＡＳＩＣを用意し、機種 によって前記駆動方式に対応したパルス信号を出力するＡＳＩＣを各別に用いて いた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の如き従来の印写装置では、機種毎に僅かに異なる複数の ＡＳＩＣを用意する必要があり、ＡＳＩＣの開発に要する時間的負担、複数のＡ ＳＩＣを製造することによる製造コスト及び在庫の削減に限界があるという問題 があった。

【０００７】 本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数種類のパルス信号の出 力可能な回路を具備するＡＳＩＣを用い、ＡＳＩＣの開発の時間的負担、製造コ スト及び在庫の削減を可能とする印写装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

第１の考案に係る印写装置は、印写ヘッドの移動及び／又は用紙送りに用いら れるステッピングモータを所定の駆動方式で駆動すべく、前記駆動方式に対応し たパルス信号を出力するパルス発生回路と、前記パルス信号に基づいて前記ステ ッピングモータを前記駆動方式で駆動するモータ駆動回路とを備える印写装置に おいて、起動時に前記駆動方式を決定する駆動方式設定値を送出する手段を備え 、前記パルス発生回路は前記駆動方式設定値に基づいて前記駆動方式に対応した 前記パルス信号を前記モータ駆動回路へ出力するようになしてあることを特徴と する。

【０００９】 第２の考案に係る印写装置は、第１の考案に係る印写装置において、前記パル ス発生回路は、前記駆動方式設定値を格納するレジスタと、該駆動方式設定値に 基づいて動作する駆動方式切換回路とを備えることを特徴とする。

【００１０】 第３の考案に係る印写装置は、コンピュータから出力される印写命令信号に基 づいて、ステッピングモータを制御するための制御信号を出力するＣＰＵと、該 ＣＰＵが出力する制御信号に基づいて所定のパルス信号を出力するパルス発生回 路と、該パルス発生回路が出力するパルス信号に基づいて所定の電流波形を有す るモータ駆動用電力を出力する駆動回路と、印写ヘッド及び／又は用紙送りロー ラに取り付けられており、前記モータ駆動用電力によって駆動されるステッピン グモータとを備える印写装置において、前記ＣＰＵの起動時に前記ステッピング モータの駆動方式を決定する駆動方式設定値を送出させるためのプログラムを記 録してある記録装置を備え、前記パルス発生回路は、前記ＣＰＵが送出した駆動 方式設定値を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された駆動方式設定値に基づい て動作する駆動方式切換回路とを具備することを特徴とする。

【００１１】 第４の考案に係る印写装置は、第３の考案に係る印写装置において、前記パル ス発生回路は、特定用途向け集積回路を用いてなることを特徴とする。

【００１２】 第１及び第３の考案に係る印写装置による場合は、パルス発生回路の駆動方式 切換回路を駆動方式設定値によって切り換えることによって、複数の駆動方式に 各々対応した複数のパルス信号を切り換えて出力することができ、各々１つの駆 動方式に対応した複数のパルス発生回路を用意する必要がなく、１つのパルス発 生回路をステッピングモータの駆動方式が異なる複数の印写装置に共通して用い ることができ、製造コストの低減、在庫の削減等が可能となる。

【００１３】 第２及び第３の考案に係る印写装置による場合は、レジスタ内に格納された駆 動方式設定値に基づいて駆動方式切換回路を動作させるようにすることによって 、ステッピングモータの複数の駆動方式に対応するパルス発生回路を用いる。僅 かに回路構成が異なる複数のパルス発生回路を用意することによって、各駆動方 式に対応させていた従来の印写装置に比して、１つのパルス発生回路を用意する だけでよいため、開発及び製造コスト、開発の時間的負担、在庫等を大幅に減ず ることが可能となる。

【００１４】 第３の考案に係る印写装置による場合は、ＲＯＭに書き込まれたプログラムを 機種毎に異ならせ、駆動方式を特定する駆動方式設定値をＣＰＵからＡＳＩＣへ 出力して駆動方式を切り換えるようにしてあるため、異なるプログラムをＲＯＭ に書き込むだけで複数の機種に対応させることができ、従来に比してコストを削 減することが可能となる。

【００１５】 第４の考案に係る印写装置による場合は、開発が容易で製造コストが低いＡＳ ＩＣによってパルス発生回路を構成することにより、容易に開発でき、製造コス トを更に削減することが可能となる。

【００１６】

【考案の実施の形態】

実施の形態 以下本考案をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本考案に 係る印写装置の実施の形態の要部の構成を示す模式図である。

【００１７】 図１において、１００は印写装置である。印写装置１００はパラレル端子、Ｕ ＳＢ端子等のインタフェース端子１０１を備えており、該インタフェース端子１ ０１とコンピュータ２００が備えるインタフェース端子２０１とを接続すること により、前記コンピュータ２００と接続されている。

【００１８】 図２は本考案に係る印写装置１００の実施の形態の要部の構成を示すブロック 図である。図２において、１はＣＰＵであり、１１は該ＣＰＵに各部を制御させ るためのプログラムが格納されているＲＯＭである。ＣＰＵ１は前記インタフェ ース端子１０１と接続されており、コンピュータ２００からの印写命令信号を受 けて、印写装置１００が内蔵する印写ヘッドＨ及びステッピングモータＭを駆動 すべく、接続された印写ヘッド駆動回路３１及びＡＳＩＣ２へ制御信号を出力す るようになっている。

【００１９】 ＡＳＩＣ２は前記制御信号に基づいてモータ駆動回路３へ相分配パルス信号を 出力する。モータ駆動回路３は複数のスイッチング素子を有しており、前記相分 配パルス信号に基づいてスイッチング素子をオン／オフし、外部の交流電源Ｓか らの交流電力を整流する整流回路３２から出力された直流電力を所要の電流波形 の電力へ変換し、ステッピングモータＭへ供給するようになっている。

【００２０】 印写ヘッド駆動回路３１は前記整流回路３２が出力する電圧を所要の波形へ変 換し、噴射ノズルから所要のインク粒を噴射させるように、印写ヘッドＨへ印加 するようになっている。

【００２１】 ＲＯＭ１１には、前述した制御用のプログラムの他に、例えば印写ヘッドＨの 位置決め処理等の印写装置の初期化処理を行わせるためのプログラムが格納され ている。また、ＲＯＭ１１には、ステッピングモータＭの駆動方式を特定する駆 動方式設定値が格納してある。ＣＰＵ１は、起動時にＲＯＭ１１に格納されてい るプログラム及び駆動方式設定値を読み込み、該プログラムに従って前記初期化 処理を行い、前記ＡＳＩＣ２の入力端子へ前記駆動方式設定値を出力するように なっている。

【００２２】 ＡＳＩＣ２はレジスタ２１、演算回路２２、レジスタ２１内に格納された前記 駆動方式設定値に応じて動作を切り換える相分配回路２３、及び出力端子ＦＭＰ Ｈ１，ＦＭＰＨ２，ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１，ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１２を備えて いる。

【００２３】 出力端子ＦＭＰＨ１，ＦＭＰＨ２からは、２相のステッピングモータＭの夫々 Ａ相の巻線及びＢ相の巻線に供給する電力の極性を夫々指定する出力信号が出力 され、出力端子ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１からは、夫々前記Ａ相の巻線に供給する 電力の電流波形を指定する出力信号が、出力端子ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１２からは 、夫々前記Ｂ相の巻線に供給する電力の電流波形を指定する出力信号が出力され るようになっている。

【００２４】 ＡＳＩＣ２は、前記レジスタ２１の所定の領域にＣＰＵ１から送出された前記 駆動方式設定値を格納する。各々の駆動方式設定値に対して異なる駆動方式が予 め対応付けられている。例えば、前記駆動方式設定値が１１に対して１／４ステ ップ駆動が対応付けられており、同様に、駆動方式設定値が０１に対して１／２ ステップ駆動が、駆動方式設定値が００に対してフルステップ駆動が夫々対応付 けられている。

【００２５】 ＣＰＵ１から送出された前記駆動方式設定値を前記レジスタ２１に格納する。 相分配回路２３はレジスタ２１内の前記駆動方式設定値に基づいて、前記出力端 子ＦＭＰＨ１，ＦＭＰＨ２，ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１，ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１２ から対応するステッピングモータＭの駆動方式に応じた相分配パルス信号を出力 すべく、論理を前記駆動方式に合わせて切り換えて、接続されているモータ駆動 回路３へ前記相分配パルス信号を出力する。

【００２６】 モータ駆動回路３は整流回路３２から出力される直流電力を前記相分配パルス 信号に応じた電流波形の２相の電力として、ステッピングモータＭへ出力する。

【００２７】 図３は、１／４ステップ駆動の場合の相分配パルス信号の電圧波形及びステッ ピングモータＭ駆動用電力の電流波形を示すグラフである。レジスタ２１の内容 を相分配回路２３が参照し、前記駆動方式設定値が１１であった場合、相分配回 路２３を１／４ステップ駆動用の回路に切り換え、相分配パルス信号を前記出力 端子ＦＭＰＨ１，ＦＭＰＨ２，ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１，ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１ ２から出力する。モータ駆動回路３はこの相分配パルス信号を受け、例えばパワ ースイッチング素子を制御して、前記整流回路３２からの直流電力を図に示すよ うな夫々が周期的な階段状の電流波形の２相のＡ相出力電力、Ｂ相出力電力とす る。

【００２８】 モータ駆動回路３が出力したＡ相出力電力及びＢ相出力電力は、ステッピング モータＭのＡ相入力端子及びＢ相入力端子に入力され、Ａ相及びＢ相の巻線を夫 々励磁することによって、ステッピングモータＭが１／４ステップ駆動を行う。

【００２９】 図４は、１／２ステップ駆動の場合の相分配パルス信号の電圧波形及びステッ ピングモータＭ駆動用電力の電流波形を示すグラフである。レジスタ２１の内容 を相分配回路２３が参照し、前記駆動方式設定値が０１であった場合、相分配回 路２３を１／２ステップ駆動用の回路に切り換え、相分配パルス信号を前記出力 端子ＦＭＰＨ１，ＦＭＰＨ２，ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１，ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１ ２から出力する。モータ駆動回路３はこの相分配パルス信号を受け、１／４ステ ップ駆動の場合と同様に、前記整流回路３２からの直流電力を図に示すような夫 々が周期的な階段状の電流波形の２相のＡ相出力電力、Ｂ相出力電力とする。

【００３０】 モータ駆動回路３が出力したＡ相出力電力及びＢ相出力電力は、ステッピング モータＭのＡ相入力端子及びＢ相入力端子に入力され、ステッピングモータＭの Ａ相及びＢ相の巻線を夫々励磁することによって、ステッピングモータＭが１／ ２ステップ駆動を行う。

【００３１】 図５は、フルステップ駆動の場合の相分配パルス信号の電圧波形及びステッピ ングモータＭ駆動用電力の電流波形を示すグラフである。レジスタ２１の内容を 相分配回路２３が参照し、前記駆動方式設定値が００であった場合、相分配回路 ２３をフルステップ駆動用の回路に切り換え、相分配パルス信号を前記出力端子 ＦＭＰＨ１，ＦＭＰＨ２，ＦＭＩ０１，ＦＭＩ１１，ＦＭＩ０２，ＦＭＩ１２か ら出力する。モータ駆動回路３はこの相分配パルス信号を受け、前記整流回路３ ２からの直流電力を図に示すような夫々が矩形状の電流波形の２相のＡ相出力電 力、Ｂ相出力電力とする。

【００３２】 モータ駆動回路３が出力したＡ相出力電力及びＢ相出力電力は、ステッピング モータＭのＡ相入力端子及びＢ相入力端子に入力され、Ａ相及びＢ相の巻線を夫 々励磁することによって、ステッピングモータＭがフルステップ駆動を行う。

【００３３】 従って、１つのＡＳＩＣ２によってステッピングモータＭの複数の駆動方式に 対応させているため、ＡＳＩＣ２を印写装置の機種毎に用意する必要がなく、従 来に比して開発、製造に要するコストを減ずることが可能となる。

【００３４】

【考案の効果】

以上詳述した如く、第１及び第３の考案に係る印写装置による場合は、ステッ ピングモータの駆動方式を決定する駆動方式設定値に応じた相分配パルス信号を モータ駆動回路へ出力するようになされているから、各駆動方式毎に異なるパル ス発生回路を用意する必要がなく、複数の前記駆動方式の異なる印写装置に対し て１つのパルス発生回路を共通化させることができ、開発及び製造のコスト、開 発に要する時間的負担、在庫等を従来に比して大幅に減ずることが可能となる。

【００３５】 第２及び第３の考案に係る印写装置による場合は、パルス発生回路がレジスタ 及び駆動方式切換回路を有しており、レジスタに前記駆動方式設定値を格納し、 該駆動方式設定値に応じて駆動方式切換回路が動作するようになっており、ステ ッピングモータの複数の駆動方式に対応している。従って、１つのパルス発生回 路を用意するだけでよいため、開発及び製造コスト、開発の時間的負担、在庫等 を大幅に減ずることが可能となる。

【００３６】 第３の考案に係る印写装置による場合は、ＣＰＵから送出される駆動方式設定 値によって、駆動方式を切り換えるようにしてあるため、ＣＰＵに実行させるた めのプログラムを格納したＲＯＭだけを機種毎に変更するだけでよく、更にコス トを削減することが可能となる。

【００３７】 第４の考案に係る印写装置による場合は、容易に設計可能であり、製造コスト が低いＡＳＩＣを用いてパルス発生回路を構成するため、更に開発及び製造コス トを削減することが可能となる等本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る印写装置の実施の形態１の要部
の構成を示す模式図である。

【図２】 本考案に係る印写装置の実施の形態１の要部
の構成を示すブロック図である。

【図３】 １／４ステップ駆動の場合の相分配パルス信
号の電圧波形及びステッピングモータＭ駆動用電力の電
流波形を示すグラフである。

【図４】 １／２ステップ駆動の場合の相分配パルス信
号の電圧波形及びステッピングモータＭ駆動用電力の電
流波形を示すグラフである。

【図５】 フルステップ駆動の場合の相分配パルス信号
の電圧波形及びステッピングモータＭ駆動用電力の電流
波形を示すグラフである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ ２ ＡＳＩＣ ２１ レジスタ ２２ 演算回路 ２３ 相分配回路 ３ モータ駆動回路 Ｍ ステッピングモータ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印写ヘッドの移動及び／又は用紙送りに
   用いられるステッピングモータを所定の駆動方式で駆動
   すべく、前記駆動方式に対応したパルス信号を出力する
   パルス発生回路と、前記パルス信号に基づいて前記ステ
   ッピングモータを前記駆動方式で駆動するモータ駆動回
   路とを備える印写装置において、起動時に前記駆動方式
   を決定する駆動方式設定値を送出する手段を備え、前記
   パルス発生回路は前記駆動方式設定値に基づいて前記駆
   動方式に対応した前記パルス信号を前記モータ駆動回路
   へ出力するようになしてあることを特徴とする印写装
   置。
2. 【請求項２】 前記パルス発生回路は、前記駆動方式設
   定値を格納するレジスタと、該駆動方式設定値に基づい
   て動作する駆動方式切換回路とを備えることを特徴とす
   る請求項１記載の印写装置。
3. 【請求項３】 コンピュータから出力される印写命令信
   号に基づいて、ステッピングモータを制御するための制
   御信号を出力するＣＰＵと、該ＣＰＵが出力する制御信
   号に基づいて所定のパルス信号を出力するパルス発生回
   路と、該パルス発生回路が出力するパルス信号に基づい
   て所定の電流波形を有するモータ駆動用電力を出力する
   駆動回路と、印写ヘッド及び／又は用紙送りローラに取
   り付けられており、前記モータ駆動用電力によって駆動
   されるステッピングモータとを備える印写装置におい
   て、前記ＣＰＵの起動時に前記ステッピングモータの駆
   動方式を決定する駆動方式設定値を送出させるためのプ
   ログラムを記録してある記録装置を備え、前記パルス発
   生回路は、前記ＣＰＵが送出した駆動方式設定値を記憶
   する記憶部と、該記憶部に記憶された駆動方式設定値に
   基づいて動作する駆動方式切換回路とを具備することを
   特徴とする印写装置。
4. 【請求項４】 前記パルス発生回路は、特定用途向け集
   積回路を用いてなる請求項３記載の印写装置。