JP3068821U - 測量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反射鏡側の作業員が測量機本体側の作業員の
指示を受けなくとも、次に移動すべき方向や距離を把握
して移動することが出来るようにする。 【解決手段】 光波測距機能と経緯測量機能を有する測
量機本体１２と、測量機本体１２からの光を測量機本体
１２側へ反射させる反射鏡１４とを具備する測量システ
ム１０において、測量機本体１２に設けられ、測量機本
体１２が測量した反射鏡１４の位置データを送信する送
信部３０と、測量機本体１２とは別体に形成され、送信
部３０からの位置データを受信する受信部３６と、受信
部３６が受信した位置データを表示する表示部４０とを
有する携帯型端末機１６とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、測量システムに関し、詳細には測量機本体と、この測量機本体とは 別体に形成された携帯型端末機とを有する測量システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の、測量機本体と反射鏡とを用いた測量システムの概要について説明する 。 建物や道路の工事を始める際には、工事を行う土地に複数箇所、設計図に従っ て目印としての杭打ちを行う必要がある。この杭打ちを正確に行うために、従来 では、ある位置に測量機本体を設置し、杭打ち点付近に作業員が反射鏡を持って 移動し、その後反射鏡の位置を測量機本体で測量しつつ反射鏡の位置を微調し、 反射鏡の位置が予め決められた設計図上の杭打ち位置になったかどうかを測量機 本体側で判断して杭打ち位置を特定し、杭打ちを行う方法を採用していた。 このため、測量機本体を操作する作業員と反射鏡を持って移動する作業員の双 方が無線機を携帯し、相互に無線で連絡を取りながら、反射鏡を持つ作業員は測 量機本体を操作する作業員の指示に従って杭打ち位置に向けて移動していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の測量システムの場合では、反射鏡側の作業員は、測量機 本体側の作業員の指示を受けなければ、次に移動すべき方向や距離を把握できな いため、次の杭打ち位置にすばやく移動できないという課題がある。

【０００４】 したがって、本考案は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは 、反射鏡側の作業員が測量機本体側の作業員の指示を受けなくとも、次に移動す べき方向や距離を把握して移動することが出来る測量システムを提供することに ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため次の構成を備える。 すなわち、光波測距儀と経緯儀の機能を有する測量機本体と、該測量機本体か らの光を測量機本体側へ反射させる反射鏡とを具備する測量システムにおいて、 前記測量機本体に設けられ、測量機本体が測量した前記反射鏡の位置データを送 信する送信部と、前記測量機本体とは別体に形成され、前記送信部からの位置デ ータを受信する受信部と、該受信部が受信した該位置データを表示する表示部と を有する携帯型端末機とを具備することを特徴とする。 この構成によれば、反射鏡側の作業員がこの携帯型端末機を持つことによって 、携帯型端末機の表示部で現在の位置データを把握できるから、測量機本体側の 作業員の指示を待つことなく目的とする位置、例えば杭打ち位置に移動すること が可能となる。

【０００６】 また、前記測量機本体には、前記送信部と共に受信部が設けられると共に、高 速測量モードと精密測量モードとを切換ながら前記反射鏡の位置を測量可能であ り、前記携帯型端末機には、コマンド入力可能な入力部と、該入力部から入力さ れたコマンドを送信する送信部と、位置を特定しようとする目標位置のデータが 予め記憶されたメモリとが設けられ、前記測量機本体から反射鏡の位置データを 受信した際には、受信した反射鏡の位置データと前記目標位置との間の誤差を演 算し、該誤差が予め決められた基準範囲を超える場合には前記測量機本体へ前記 高速測量モードで測量させるためのコマンドを前記送信部を介して送信し、誤差 が前記基準範囲以内の場合には測量機本体へ前記精密測量モードで測量させるた めのコマンドを送信部を介して送信する構成とすると、精密な測量が不要な目標 位置から離れている場合において測量機本体側の測量にかかる時間を短縮できる から、全ての測量を精密に行う従来の場合に比べて、全体としての測量に要する 時間を短縮でき、反射鏡側をより素早く目標位置に移動させることができる。

【０００７】 また、前記測量機本体には、前記送信部と共に受信部が設けられ、前記携帯型 端末機には、コマンド入力可能な入力部と、該入力部から入力されたコマンドを 送信する送信部が設けられ、前記測量機本体は、前記携帯型端末機からの測量動 作開始用のコマンドを前記受信部を介して受信した際には、前記反射鏡の位置を 測量すると共に、この測量動作が測量機本体のイニシャライズ後の最初の測量動 作である場合には、測定した反射鏡の位置データの内の水平角をゼロ度としてセ ットする構成とすると、杭打ち作業において、自動的に最初に測量した時点でそ の測量点の水平角をゼロ度にセットすることができ、ゼロ度セットをし忘れるこ とを防止できる。

【０００８】

【考案の実施の形態】

以下、本考案に係る測量システムの一実施の形態について添付図面を基に説明 する。 （第１の実施の形態） まず、測量システム１０の構成について図１〜図３を用いて説明する。 基本構成は、図１に示すように、光波測距機能と経緯測量機能を有する測量機 本体１２と、測量機本体１２からの光を受けて、その光を測量機本体１２側へ反 射させる反射鏡１４と、反射鏡１４を移動させる作業員が携帯する携帯型端末機 １６とから構成される。

【０００９】 さらに詳細に、各構成要素の構成について説明する。 測量機本体１２は図２に示すように、水平角や高低角を測定する機器、つまり 経緯儀（日本では、一般にトランシットと呼ばれている）と同じ構成を有する経 緯測量部１８と、強度に変調した光を発射し、これが目標点の反射鏡１４に反射 して帰る反射波（光）と発射波（光）の位相差から距離を求める光波測距儀と同 じ構成の光波測距部２０とを有している。光波測距部２０は、経緯測量部１８と 別体に形成されて経緯測量部１８上に托架される形態のものあるし、また経緯測 量部１８と一体化された形態もある。

【００１０】 また、測量機本体１２には、操作表示部２２が設けられており、作業者が種々 のコマンドやデータを測量制御部２４に操作表示部２２の操作キーを介して入力 できる構成となっている。そして、測量制御部２４は入力されたコマンドの内容 を解釈し、光波測距部２０や経緯測量部１８を動作させ、測量動作をさせる。ま た測量制御部２４は測量によって得られた測量データをメモリ２６に記憶させる と共に、操作表示部２２にある表示部（不図示：ＬＣＤ等で構成される）に測量 データを表示させることも可能である。測量制御部２４はマイクロコンピュータ で構成できる。 以上の構成は従来から公知である。 そして本実施の形態の特徴点は、さらに測量制御部２４によって制御されて、 測量した反射鏡１４の位置データを無線でアンテナ２８から送信する送信部３０ が、測量機本体１２に設けられている点である。

【００１１】 次に、携帯型端末機１６の構成について説明する。 携帯型端末機１６は、測量機本体１２とは別体に形成され、かつ作業者が携帯 できる大きさと重さに形成されている。 携帯型端末機１６は、マイクロコンピュータ等で構成される端末制御部３２と 、測量機本体１２から無線で送られてくる反射鏡１４の位置データ（測量機本体 １２側で測量して得られた反射鏡１４の現在の位置のデータ）をアンテナ３５を 介して受信する受信部３６と、受信した位置データを、作業者が認識できる形で 表示させる表示部４０とを有している。なお、作業者が認識できる形とは、位置 データをそのまま表示する形態も含むし、また目標位置への移動方向や移動距離 という形態で表示する形態も含む。

【００１２】 続いて、上記構成の測量システム１０を使用した測量の手順について説明する 。 最初に、測点に、測量機本体１２を据えつける。この測量機本体１２は第１の 作業者が操作を行う。第１の作業者は、後述する第２の作業者が持つ反射鏡１４ に測量機本体１２から出射する光があたるように追尾する。 第２の作業者は、携帯型端末機１６と反射鏡１４を持って、杭打ち位置を特定 すべく移動する。 そして、第２の作業者が、現在の位置を知りたい場合には携帯した携帯型端末 機１６の表示部４０を見れば、測量機本体１２側で測量した反射鏡１４の位置デ ータを確認できるので、それを見ながら予め決められた杭打ち位置に向けて移動 できる。このように、従来ではいちいち測量機本体１２側の第１の作業者の指示 を受けて移動しなければならなかったものが、第２の作業者自らが現在位置を確 認しつつ杭打ち位置に向けて移動できるので、スムーズに杭打ち位置を特定でき るようになると考えられる。

【００１３】 なお、本実施の形態では、測量機本体１２側の第１の作業者が、第２の作業者 と共に移動する反射鏡１４を追尾しつつ、適当な間隔で測量機本体１２に測量動 作をさせる。測量機本体１２では、測量動作が完了する毎に、測量した反射鏡１ ４の位置データを送信する。測量機本体１２での測量動作を出来るだけ短い間隔 で行うようにすることで、第２の作業者は、移動に支障が生じない程度の時間間 隔で自らの位置データを得ることができるようになり、移動がスムーズに行える 。

【００１４】 （第２の実施の形態） 上述した実施の形態では、測量機本体１２と携帯型端末機１６との間のデータ のやり取りは、測量機本体１２側から携帯型端末機１６側への一方向であったが 、本実施の形態では、双方向になる点が相違する。なお、第１の実施の形態と同 じ構成が多いため、同じ図１〜図３を用いて説明する。 まず、測量機本体１２には、第１の実施の形態の構成に加えて、受信部４２が 設けられており、さらに光波測距部２０や経緯測量部１８は、高速測量モード（ 例えば距離の場合には精度がセンチメートル単位までの測量）と、精密測量モー ド（例えば距離の場合には精度がミリメートル単位までの測量）とを切換ながら 反射鏡の位置を測量可能な構成となっている。そして、これら光波測距部２０や 経緯測量部１８の動作モードの切換は測量制御部２４で行う。

【００１５】 また、携帯型端末機１６には、コマンドやデータを入力可能な入力部３４と、 入力部３４から入力されたコマンド等を送信する送信部４４と、位置を特定しよ うとする目標位置、すなわち杭打ちを行う位置、のデータや後述する基準範囲の データが予め記憶されたメモリ３８とが設けられている。

【００１６】 続いて、本実施の形態の測量システムを使用した測量手順について、各構成要 素の動作と併せて説明する。 測量機本体１２の第１の作業者が、第２の作業者と共に移動する反射鏡１４を 追尾する。 そして第２の作業者は、反射鏡１４の現在位置を知りたい場合には、入力部３ ４から測量動作開始のコマンドを入力する。 端末制御部３２は、入力部３４からこのコマンドを受けたら、送信部４４を介 して測量動作開始コマンドを測量機本体１２に向けて送信する。

【００１７】 測量機本体１２では、受信部４２を介してこのコマンドを受ける。そして、こ の測量動作開始コマンドは受信部４２から測量制御部２４に入力され、測量制御 部２４はこのコマンドが入力されたら、光波測距部２０と経緯測量部１８とを動 作させ、反射鏡１４の現在の位置データを測量する。 測量制御部２４は、位置データが測量できたら、送信部３０を介して携帯型端 末機１６に向けて送信する。

【００１８】 携帯型端末機１６の受信部３６は、第１の実施の形態と同様に、位置データを 受信し、端末制御部３２は位置データとメモリに記憶された杭打ちの目標位置の データとを比較し、誤差を算出する。算出した誤差は端末制御部３２においてメ モリ３８に記憶された基準範囲と比較され、誤差が基準範囲を超える場合、つま り反射鏡１４の位置が現在目標とする杭打ち位置（目標位置）から離れている場 合には、端末制御部３２は高速測量動作コマンドを、上述した測量動作開始コマ ンドと同様の経路で、測量機本体１２に向けて送信する。また、誤差が基準範囲 以内の場合、つまり反射鏡１４の位置が現在目標とする杭打ち位置（目標位置） の近くである場合には、端末制御部３２は精密測量動作コマンドを、同様にして 測量機本体１２に向けて送信する。

【００１９】 そして、測量機本体１２側では、測量制御部２４が受信部４２を介して、高速 測量動作コマンドを受けた場合には、測量精度を落とし、測量動作スピードを重 視する測量モード（高速測量モード）で光波測距部２０と経緯測量部１８を動作 させる。 これにより、反射鏡１４の位置が目標位置から離れており、目標位置に向けて 単位時間あたりの移動距離が大きく、かつ次々に新たな位置データを得たいよう な場合でも、測量機本体１２側からレスポンスを良く位置データが送られてくる ため、目標位置に向けてスムーズに移動でき、便利である。

【００２０】 一方、測量機本体１２側では、測量制御部２４が受信部４２を介して、精密測 量動作コマンドを受けた場合には、測量精度を重視する測量モード（精密測量モ ード）で光波測距部２０と経緯測量部１８を動作させる。結果として、位置デー タを測量するまでの時間は、高速測量モードに比べて長くなるが、従来では全て この精密測量モードでの測量を行っているため、精密測量モードでの測量時間は 従来と時間的には変わらない。

【００２１】 また、本実施の形態では、携帯型端末機１６のメモリ３８内に、目標位置とな る杭打ち位置が記憶されているため、端末制御部３２において測量機本体１２か ら送られてきた位置データと目標位置のデータを比較することによって、現在位 置からの目標位置に向けての方向と、目標位置までの距離を演算し、表示部４０ に表示させることも可能である。これにより、反射鏡１４を動かす第２の作業者 は的確に目的位置に向けて移動することができ、短時間で目標位置に到達するこ とが出来ると考えられる。

【００２２】 （第３の実施の形態） 基本構成は、上述した第２の実施の形態と略同じである。 相違する構成は、携帯型端末機１６は、入力部３４からゼロセットコマンドを 入力することが可能であり、測量機本体１２は、携帯型端末機１６からこのゼロ セットコマンドが入力されてきた場合には、直前に測定した位置データの内の水 平角をゼロ度としてセットする構成とすることが可能である。 これにより、杭打ち作業において、携帯型端末機１６側から任意の位置を測量 の基準となるゼロ位置にセットすることが可能となる。

【００２３】 また、杭打ち作業の測量においては、このゼロ位置を予め設定しておく必要が あるため、通常は、最初の位置データの水平角をゼロ度にしてゼロ位置を設定し た後、反射鏡１４の位置データを測量するようにしている。しかしながら、この ゼロ位置の設定は、マニュアルで行うのが一般的であり、セットのし忘れがある という課題もある。 そこで、測量機本体１２側に、測量機本体１２がイニシャライズ後の最初の測 量動作を行った場合には、測定した反射鏡１４の位置データの内の水平角を自動 的にゼロ度としてセットする機能を設けるようにしても良い。これにより、ゼロ 度セットをし忘れることを防止できる。なお、この機能は、携帯型端末機１６側 に設けても良い。すなわち、携帯型端末機１６側が最初に測量機本体１２側から 反射鏡１４の位置データを受信した場合には、測量機本体１２側へ当該位置デー タの内の水平角を自動的にゼロ度としてセットするセットコマンドを送信する構 成とし、測量機本体１２側はこのコマンドを受信したら、水平角をゼロ度にセッ トする構成とする。

【００２４】

【考案の効果】

本考案に係る測量システムによれば、杭打ち作業において、反射鏡側の作業員 がこの携帯型端末機を持つことによって、携帯型端末機の表示部で現在の位置デ ータを把握できるから、測量機本体側の作業員の指示を待つことなく目的とする 位置、例えば杭打ち位置に移動することが可能となる。 また、請求項２の構成では、精密な測量が不要な目標位置から離れている場合 において測量機本体側の測量にかかる時間を短縮できるから、全ての測量を精密 に行う従来の場合に比べて、全体としての測量に要する時間を短縮でき、反射鏡 側をより素早く目標位置に移動させることができる。 また、請求項３の構成では、自動的に最初に測量した時点でその測量点の水平 角をゼロ度にセットすることができ、ゼロ度セットをし忘れることを防止できる 、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】測量システムの概要構成を説明するためのブロ
ック図である。

【図２】本発明に係る測量システムの一部を構成する測
量機本体の内部構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る測量システムの一部を構成する携
帯型端末機の内部構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 測量システム １２ 測量機本体 １４ 反射鏡 １６ 携帯型端末機 １８ 経緯測量部 ２０ 光波測距部 ３０ 送信部（測量機本体側） ３６ 受信部（携帯型端末機側） ４０ 表示部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 光波測距機能と経緯測量機能を有する測
   量機本体と、該測量機本体からの光を測量機本体側へ反
   射させる反射鏡とを具備する測量システムにおいて、 前記測量機本体に設けられ、測量機本体が測量した前記
   反射鏡の位置データを送信する送信部と、 前記測量機本体とは別体に形成され、前記送信部からの
   位置データを受信する受信部と、該受信部が受信した該
   位置データを表示する表示部とを有する携帯型端末機と
   を具備することを特徴とする測量システム。
2. 【請求項２】 前記測量機本体には、前記送信部と共に
   受信部が設けられると共に、高速測量モードと精密測量
   モードとを切換ながら前記反射鏡の位置を測量可能であ
   り、 前記携帯型端末機には、コマンド入力可能な入力部と、
   該入力部から入力されたコマンドを送信する送信部と、
   位置を特定しようとする目標位置のデータが予め記憶さ
   れたメモリとが設けられ、前記測量機本体から反射鏡の
   位置データを受信した際には、受信した反射鏡の位置デ
   ータと前記目標位置との間の誤差を演算し、該誤差が予
   め決められた基準範囲を超える場合には前記測量機本体
   へ前記高速測量モードで測量させるためのコマンドを前
   記送信部を介して送信し、誤差が前記基準範囲以内の場
   合には測量機本体へ前記精密測量モードで測量させるた
   めのコマンドを送信部を介して送信することを特徴とす
   る請求項１記載の測量システム。
3. 【請求項３】 前記測量機本体には、前記送信部と共に
   受信部が設けられ、 前記携帯型端末機には、コマンド入力可能な入力部と、
   該入力部から入力されたコマンドを送信する送信部が設
   けられ、 前記測量機本体は、前記携帯型端末機からの測量動作開
   始用のコマンドを前記受信部を介して受信した際には、
   前記反射鏡の位置を測量すると共に、この測量動作が測
   量機本体のイニシャライズ後の最初の測量動作である場
   合には、測定した反射鏡の位置データの内の水平角をゼ
   ロ度としてセットすることを特徴とする請求項１記載の
   測量システム。