JP3066659B2 - レーザ加工機の加工ポイント補正方法及びその装置 - Google Patents

レーザ加工機の加工ポイント補正方法及びその装置

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芳達 内藤
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工機の加工ポイ
ント補正方法及びその装置に係り、特に、CO2レーザ
加工機における光学系のずれを補正して正確な加工ポイ
ントにレーザ加工を施すに好適なレーザ加工機の加工ポ
イント補正方法及びその装置に関する
【0002】。
【従来の技術】従来、CO2レーザ加工機として図6に
示されるものが知られている。このレーザ加工機のベッ
ド100上にはガイド102を介してXテーブル104
がガイド102に沿って移動可能に配置されており、X
テーブル104上にはガイド106を介してYテーブル
108がガイド106に沿って移動可能に配置されてい
る。Xテーブル104はボールスクリュ110と連結さ
れ、Yテーブル108はボールスクリュ112と連結さ
れている。各ボールスクリュ110,112はそれぞれ
DCモータ114,116に連結されており、各DCモ
ータ114,116がNC装置118からの指令によっ
て回転するとXテーブル104がガイド102に沿って
移動し、Yテーブル108がガイド106に沿って移動
するようになっている。そして各X,Yテーブル10
4,108が移動すると、Yテーブル108上に固定さ
れたワーク120がX軸及びY軸に沿って移動するよう
になっている。またワーク120の上方にはコラム12
2が配置されており、このコラム122にはレーザ主軸
124が固定されている。レーザ主軸124内には焦点
レンズ126、ベンドミラー128が収納されており、
レーザ主軸124には、NC装置118からの指令によ
ってレーザ発信器130からのレーザ光132が導かれ
ている。このレーザ光132はベンドミラー128で9
0度進行方向が変えられたあと焦点レンズ126を介し
てワーク120上に照射されるようになっている。すな
わちレーザ主軸124からレーザ光132をワーク12
0上に照射することによってワーク120の指定の位置
にレーザ加工穴を形成することができる。
【0003】しかし、従来のレーザ加工機においては、
図7及び図8に示されるように、外部振動や加工機自身
の振動によりベンドミラー128及び焦点レンズ126
など光学系のアライメントに狂いが生じるとレーザ光1
32の光軸と加工ポイント134との間にずれが生じた
り、あるいはレーザ発信器130内部の共振器136の
アライメントの狂いによってレーザ光132の光軸と加
工ポイント134との間にずれが生じたりすることがあ
る。このようなずれは光路長に比例して大きくなること
が知られている。
【0004】また光学系を清掃したあと光学系を再びセ
ットすると、レーザ光132の光軸が加工ポイント13
4と同じ位置にならない場合がある。
【0005】レーザ光132の光軸と加工ポイント13
4との位置ずれは、薄板板金などの切断加工ではあまり
問題とならないが、プリント基板に穴あけ加工する際に
は問題となる。すなわち、薄板板金などの切断加工で
は、切断された板金の形状及び寸法が重要であり、素材
との位置関係は要求されないので光学系の位置ずれによ
る影響は問題とならない。これに対して、プリント基板
に穴あけ加工するに際しては、ワーク120と光学系と
の相対的な位置は精度が要求されるので、レーザ光13
2の光軸と、加工ポイント134との間に位置ずれが生
じると、ワーク120の指定の位置にレーザ加工穴を正
確に形成できずワーク120の加工品質が低下すること
になる。そこで、レーザ光132の光軸と加工ポイント
134との位置ずれを目視によって確認し、この位置ず
れがあったときには加工ポイントを修正する方法が採用
されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工ポ
イントの位置ずれを目視によって修正する方法では、ワ
ーク120へレーザ光132を一担照射してワーク12
0にレーザ加工穴を形成し、レーザ加工穴を拡大鏡を用
いて目視し、目分量からレーザ加工穴の位置及び加工ポ
イント134との位置ずれを確認し、このずれ量をNC
装置118へ補正値として入力し、再びワーク120に
レーザ光132を照射し、この結果を再び拡大鏡を用い
て目視する操作を何度も繰り返えさなければならず、修
正作業が面倒であると共に正確な位置ずれ量を求めるこ
とができない場合がある。
【0007】本発明の目的は、レーザ光の光軸のずれに
伴う加工ポイントのずれを自動的に修正することができ
るレーザ加工機の加工ポイント補正方法及びその装置を
提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第1の方法として、加工対象の予め定め
る位置を中心として底付の機械加工穴を形成し、次に、
レーザ光の光軸を前記機械加工穴の中心位置に位置決め
して底付のレーザ加工穴を形成し、その後前記機械加工
穴と前記レーザ加工穴を被写体として撮像して機械加工
穴実中心とレーザ加工穴実中心の座標をそれぞれ求め、
前記各座標から得られた前記レーザ加工穴実中心の前記
機械加工穴実中心に対する偏差値によりレーザ光の光軸
の座標情報を補正することを特徴とするレーザ加工機の
加工ポイント補正方法を採用したものである。
【0009】第2の方法として、座標情報に従って加工
対象の指定の位置にレーザ加工穴を形成し、その後座標
情報に従って加工対象のレーザ加工穴と同じ指定の位置
に機械加工穴を形成し、次に加工対象の機械加工穴とレ
ーザ加工穴を被写体として撮像し、この撮像結果を画像
処理して機械加工穴とレーザ加工穴の座標情報を生成
し、この座標情報を基に機械加工穴の位置を基準座標と
して機械加工穴の中心座標とレーザ加工穴の中心座標と
の偏差を求め、この偏差値をレーザ光の光軸のずれに伴
う補正値として加工ポイントの座標情報を補正するレー
ザ加工機の加工ポイント補正方法を採用したものであ
る。
【0010】
【0011】
【0012】
【作用】前記した手段によれば、加工対象の指定の位置
に機械加工穴とレーザ加工穴を形成し、加工対象の機械
加工穴とレーザ加工穴を被写体として撮像し、この撮像
結果を画像処理して機械加工穴とレーザ加工穴の座標情
報を求め、この座標情報を基に機械加工穴の位置を基準
座標として、機械加工穴の中心座標とレーザ加工穴の中
心座標との偏差を求め、この偏差値をレーザ光の光軸の
ずれに伴う補正値として加工ポイントの座標を補正する
ようにしたため、レーザ光の光軸のずれによって加工ポ
イントにずれが生じても、加工ポイントのずれを自動的
に修正することができる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
【0014】図1において、CO2レーザ加工機10は
ベッド10、Xテーブル12,Yテーブル14、コラム
16、スピンドル主軸18、CCDカメラ20、モニタ
装置22、画像処理装置24、レーザ主軸26、レーザ
発信器28、NC装置30などを備えて構成されてお
り、NC装置30からの指令に従ってYテーブル14上
のワーク32に対してレーザ加工穴及び機械加工穴を形
成できるようになっている。
【0015】ベッド10はほぼ平板上に形成されてお
り、ベッド10の上面には一対のガイド30が平行にな
って固定されている。各ガイド34上にはXテーブル1
2が移動可能に配置されている。Xテーブル12の底部
側にはネジ部が形成されており、このネジ部はガイド3
4と平行に配置されたボールスクリュ36と噛み合った
状態になっている。そしてボールスクリュ36の端部は
DCモータ38に連結されており、DCモータ38がN
C装置30からの指令に従って回転すると、DCモータ
38の回転に伴ってボールスクリュ36が回転しXテー
ブル12が各ガイド34に沿って平行移動するようにな
っている。またXテーブル12上には一対のガイド40
が平行になって固定されており、各ガイド40上にはY
テーブル14が移動可能に配置されている。このYテー
ブル14の底部側にはネジ部が形成されており、このネ
ジ部は、各ガイド40と平行に配置されたボールスクリ
ュ42と噛み合った状態になっている。このボールスク
リュ42の端部はDCモータ44に連結されている。そ
してDCモータ44がNC装置30からの指令に従って
回転すると、DCモータ44の回転に伴ってボールスク
リュ42が回転し、Yテーブル14がガイド40に沿っ
て平行移動するようになっている。Yテーブル14上に
は加工対象としてのワーク32が固定されており、Xテ
ーブル12,Yテーブル14が平行移動することによ
り、ワーク32がX軸及びY軸方向に沿って移動するこ
とになる。すなわち、X、Yテーブル12,14、ガイ
ド34,40、DCモータ38,42、ボールスクリュ
36,42、NC装置30は位置決め手段として構成さ
れている。
【0016】コラム16はほぼコ字形に形成されてベッ
ド10上に固定されている。このコラム16にはスピン
ドル主軸18、CCDカメラ20、レーザ主軸26が固
定されている。スピンドル主軸18はその先端側にエン
ドミル(またはドリル)46を備えており、NC装置3
0からの指令に従ってエンドミル46を昇降及び回転駆
動してワーク32の指定の位置に機械加工穴を形成する
機械加工手段として構成されている。CCDカメラ20
はその先端側に照明装置48を備えており、照明装置4
8によって照明されたワーク32を被写体として撮像
し、撮像信号をモニタ装置22へ出力する撮像手段とし
て構成されている。モニタ装置22の画面上にはCCD
カメラ20の撮像信号による画像が画像表示されるよう
になっており、この画像と同じ内容の撮像信号が画像処
理装置24に入力されるようになっている。画像処理装
置24はCCDカメラ20からの撮像信号を画像処理し
てレーザ加工穴と機械加工穴の座標情報を生成する座標
情報生成手段として構成されている。さらに、画像処理
装置24は、生成した座標情報を基に機械加工穴の位置
を基準座標として機械加工穴の中心座標とレーザ加工穴
の中心座標との偏差を算出する偏差算出手段を構成する
ようになっている。そしてこの算出結果はNC装置30
に入力される。NC装置30は画像処理装置24で算出
された偏差値をレーザ光の光軸のずれに伴う補正値とし
て加工ポイントの座標情報を補正する補正手段を構成す
るようになっている。さらにNC装置32はワーク32
を加工するための座標情報などが格納しており、座標情
報を基にDCモータ38,44の駆動を制御するように
なっている。またレーザ主軸26には焦点レンズ48と
ベンドミラー50が収納されており、レーザ主軸26に
はレーザ発信器28からのレーザ光52が導かれてい
る。このレーザ光52はベンドミラー50によって90
度進行方向が曲げられ、その後レーザ主軸26の軸方向
に沿って伝搬し、焦点レンズ48を介してワーク32上
に照射されるようになっている。そしてワーク32上に
レーザ光52が照射されると、ワーク32にはレーザ加
工穴が形成されるようになっている。
【0017】上記構成において、ワーク32にレーザ加
工を施すに際して、ワーク32として、図2に示される
ように、レーザ光52に対して反射率の高い特性を示す
銅材54,56,58とレーザ光52に対して反射率の
低い特性を示す樹脂材60,62とが接合された複合材
を用いる。このワーク32を加工ポイント補正用の治具
としてYテーブル14上に固定する。このあと座標情報
に従ってDCモータ38,44を駆動してワーク32を
測定位置に位置決めする。このあとスピンドル主軸18
を駆動してエンドミル46をワーク32側へ下降し、ワ
ーク32の指定の位置に機械加工穴64を形成する。こ
の機械加工穴64は銅材54及び樹脂材60に形成す
る。このあとXテーブル12,Yテーブル14を移動さ
せてワーク32をレーザ主軸26の真下へ移動させる。
この場合、スピンドル主軸18の位置とレーザ主軸26
との位置を考慮してレーザ主軸26の光軸が機械加工穴
64の中心と一致するように位置決めする。この状態で
レーザ発信器28からワーク32に微少スポット光66
を照射して樹脂材60にレーザ加工穴68を形成する。
このレーザ加工穴68は機械加工穴64より径の小さい
穴として形成される。更にレーザ光52を銅材56で反
射させるために樹脂材60にのみレーザ加工穴68を形
成する。
【0018】次に、機械加工穴64及びレーザ加工穴6
8がCCDカメラ20の真下となるようにXテーブル1
2,Yテーブル14を駆動してワーク32を指定の位置
に位置決めする。この状態で照明装置48によってワー
ク32上を照明し、機械加工穴64とレーザ加工穴68
を被写体として、これらの被写体をCCDカメラ20で
撮像する。CCDカメラ20の撮像結果は、図5に示さ
れるようにモニタ装置22の画面上に画像表示される。
この場合機械加工穴64の画像は陽影の画像70として
表示され、レーザ加工穴68の画像72は陰影の画像と
して表示される。そしてこれらの画像情報と同じ内容の
画像情報は画像処理装置24に入力され、画像処理装置
24において機械加工穴64とレーザ加工穴68の座標
情報が生成される。 画像処理装置24において機械加
工穴64とレーザ加工穴68の座標情報を生成するに際
しては、まず画像70の画像情報を二値化して内部のし
ろぬき部をフィルタリング処理によって埋めたあと、重
心法を用いて画像70の中心座標(X1,Y1)として
求める。
【0019】次に、レーザ加工穴68の画像72の中心
座標を同様の処理によって求め、この中心座標を(X
2,Y2)として求める。このあと機械加工穴64の位
置、すなわち画像70の座標情報を基準として画像70
と画像72の中心座標の偏差ΔX,ΔYを次式に従って
求める。
【0020】 ΔX=X2−X1 …………(1) ΔY=Y2−Y1 …………(2) 上記(1),(2)式に従って機械加工穴64とレーザ
加工穴68の中心座標の偏差を求めることができる。そ
してこの偏差の座標(ΔX,ΔY)を加工ポイントの補
正値としてNC装置30へ入力する。NC装置30が補
正値を基に加工ポイントの座標情報を補正することによ
り、レーザ主軸26の光軸にずれがあっても、機械加工
穴64の中心とレーザ加工穴68の中心を一致させるこ
とができる。この補正を行ったあと、ワーク32に実際
のレーザ加工を施せば、ワーク32に加工ポイントにず
れのない正確なレーザ加工を施すことができる。
【0021】また加工ポイントを補正するに際して、ワ
ーク32にレーザ加工穴68を形成したあと機械加工穴
64を形成することも可能である。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加工対象の指定の位置に機械加工穴とレーザ加工穴を形
成し、加工対象の機械加工穴とレーザ加工穴を被写体と
して撮像し、この撮像結果を画像処理して機械加工穴と
レーザ加工穴の座標情報を生成し、この座標情報からレ
ーザ加工穴の中心座標と機械加工穴の中心座標との偏差
を求め、この偏差値をレーザ光の光軸のずれに伴う補正
値として加工ポイントの座標情報を補正するようにした
ため、レーザ光の光軸にずれが生じてもレーザ光による
加工ポイントに位置ずれが生じるのを防止することがで
き、加工精度の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図。
【図2】機械加工穴の形成方法を説明するための図。
【図3】レーザ加工穴を形成する方法を説明するための
図。
【図4】機械加工穴とレーザ加工穴の撮像方法を説明す
るための図。
【図5】機械加工穴とレーザ加工穴の画像表示例を示す
図。
【図6】従来例の構成図。
【図7】レーザ加工機の光学系の構成図。
【図8】レーザ加工機の光学系の構成図。
【符号の説明】
10 ベッド 12 Xテーブル 14 Yテーブル 16 コラム 18 スピンドル主軸 20 CCDカメラ 22 モニタ装置 24 画像処理装置 26 レーザ主軸 28 レーザ発信器 30 NC装置 32 ワーク 64 機械加工穴 68 レーザ加工穴
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 26/00 - 26/42

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加工対象の予め定める位置を中心として
    底付の機械加工穴を形成し、次に、レーザ光の光軸を前
    記機械加工穴の中心位置に位置決めして底付のレーザ加
    工穴を形成し、その後前記機械加工穴と前記レーザ加工
    穴を被写体として撮像して機械加工穴実中心とレーザ加
    工穴実中心の座標をそれぞれ求め、前記各座標から得ら
    れた前記レーザ加工穴実中心の前記機械加工穴実中心に
    対する偏差値によりレーザ光の光軸の座標情報を補正す
    ことを特徴とするレーザ加工機の加工ポイント補正方
    法。
  2. 【請求項2】 座標情報に従って加工対象の指定の位置
    にレーザ加工穴を形成し、その後座標情報に従って加工
    対象のレーザ加工穴と同じ指定の位置に機械加工穴を形
    成し、次に加工対象の機械加工穴とレーザ加工穴を被写
    体として撮像し、この撮像結果を画像処理して機械加工
    穴とレーザ加工穴の座標情報を生成し、この座標情報を
    基に機械加工穴の位置を基準座標として機械加工穴の中
    心座標とレーザ加工穴の中心座標との偏差を求め、この
    偏差値をレーザ光の光軸のずれに伴う補正値として加工
    ポイントの座標情報を補正するレーザ加工機の加工ポイ
    ント補正方法。
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