JP3066028B2 - 懸架装置 - Google Patents

懸架装置

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JP3066028B2 JP63323172A JP32317288A JP3066028B2 JP 3066028 B2 JP3066028 B2 JP 3066028B2 JP 63323172 A JP63323172 A JP 63323172A JP 32317288 A JP32317288 A JP 32317288A JP 3066028 B2 JP3066028 B2 JP 3066028B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用懸架装置に関する。
（従来の技術） 可変緩衝式の懸架装置に備えた自動車においては、上
下運動を精密に検出し、大きな起伏、孤立した隆起また
は凹みを有する直線路上を移動する時の快適性および接
地性を改良する必要がある。
検出装置は車台の横揺れ運動と、別個に生じる各車輪
の動作とを計算に入れたものでなければならぬ。
（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的とする可変緩衝式の懸架装置は、車輪の
速度またはかじ取り角度の如き種々のパラメータの関数
として緩衝の度合を変えることができる懸架装置であ
り、車輪懸架装置の腕と前輪車軸の高さを検出する検出
装置の腕とを連結する反傾斜棒を有し、かつこの高さが
もつと大となつた時の状態に応答する。
（課題を解決するための手段） このような懸架装置においては、前記検出装置が前記
反傾斜棒の中心回転角度に対応する電気信号を発生する
装置を有し、また前記電子検出装置は前記信号が所定の
限界値を越えた時にアクチユエータに情報を送り、台枠
の上に装架されまたレバーを設けられたケースを有する
前記検出装置は、該反傾斜棒の中心点において該反傾斜
棒に堅く連結されたレバーに連結された前記検出装置の
レバーの回転によつて作動される。
（実施例） 次に添付図面によつて本発明による懸架装置の実施例
を説明する。
図によつて明らかな如く、反傾斜棒１は車両の台枠２
に対して枢動可能に装架され、かつその屈曲した端部は
3a,3bによつて腕4a,4bに枢着されている。各腕の最終端
は台枠２に対し、長手方向軸線のまわりを枢動し得るよ
うに装架され、かつ玉継手5aまたは5bによつて、車輪7a
または7bに対するかじ取り軸6aまたは6bに連結されてい
る。このかじ取り軸6a,6bは懸架装置8a,8bの複数の部材
によつて台枠２に連結されている。
レバー９は反傾斜棒１をその中央において、すなわち
台枠の軸線内において把持している。レバー９は、棒10
の一端に接続され、棒10のもう一方の端は、台枠２上の
軸受11により支持されている。棒10には、軸受11の近く
でレバー12が接続され該レバーはリンク13および玉継手
14,15によつてレバー16に連結され、台枠２の片側に固
定されたケースを有する検出器17を制御する。
検出器17は前輪の動作の代数的平均値、すなわち台枠
２の上下動を検出する。この検出器は横揺れは感知しな
い。
この検出器17は電子計算機18に信号を送り、該計算機
はさらに速度検出器19からくる信号と、ハンドル21の角
度および枢動速度の検出器20からくる信号とを受け入れ
る。計算器18は周知の型のアクチユエータ22a,22bを制
御する信号を発し、懸架装置8a,8bの部材の緩衝度合を
変え得るようになつている。二つの車輪7a,7bの動作の
平均値が、車両速度並びにハンドル21の角度および枢動
速３度の関数である或限界値を越えた時には、計算機18
がアクチユエータ22a,22bに、懸架装置8a,8bの堅さをも
つと大きくしたりまたはもつと小さくしたりする信号を
送る。言うまでもなく本発明は以上に図示説明した実施
例に制限されるものではなく、種々の変型を行なうこと
ができる。したがつて棒10を省略し、検出器17を車両の
長手方向中心面のすぐ近くに配置することもできるが、
この時は検出器は駆動材およびギヤボツクスの如き他の
機構の置かれている空間に配置される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による懸架装置を示す概略図である。 １……反傾斜棒、２……台枠、4a,4b……腕、９……レ
バー、10……棒、13……リンク、14,15……玉継手、16
……レバー、17……検出器、18……電子計算機、22a,22
b……アクチユエータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレ バルセレミィ フランス国 サン‐レミィ‐レ‐シュブ リュース，リュット デ リムール，52 (72)発明者 ロジェ ヘルブルトウ フランス国 ブローニュ，ケ デ スタ リングラッド，４ (56)参考文献 特開 昭57−144112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−145118（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−55513（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車輪の速度、高さ及びかじ取り角度のよう
    なパラメータにより変化し得る緩衝システムと、懸架装
    置の腕（4a,4b）に接続される反傾斜棒（１）と、反傾
    斜棒（１）の中心の回転角度に対応する電気信号を発し
    て前輪軸の高さを検出する検出器（17）と、該電気信号
    が所定の限界値を超えた時にアクチュエータ（22a,22
    b）に情報を送る電子装置（18）とを備える、自動車用
    懸架装置にして、 該検出器（17）は、台枠（２）の一方の側に取り付けら
    れ、反傾斜棒（１）の中心点に堅く連結されるレバー
    （９）により回転駆動されるレバー（16）を備える、自
    動車用懸架装置。
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