JPH01204813A - 懸架装置 - Google Patents

懸架装置

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JPH01204813A
JPH01204813A JP63323172A JP32317288A JPH01204813A JP H01204813 A JPH01204813 A JP H01204813A JP 63323172 A JP63323172 A JP 63323172A JP 32317288 A JP32317288 A JP 32317288A JP H01204813 A JPH01204813 A JP H01204813A
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アンドレ　バルセレミィ
Roger Herbreteau
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用懸架装置に関する。
（従来の技術） 可変緩衝式の懸架装置を備えた自動車においては、上下
運動を精密に検出し、大きな起伏、孤立した隆起または
凹みを有する直線路上を移動する時の快適性および接地
性を改良する必要がある。
検出装置は車台の横揺れ運動と、別個に生じる各車輪の
動作とを計算に入れたものでなければならぬ。
（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的とする可変緩衝式の懸架装置は、車輪の速
度またはかじ取り角度の如き種々のパラメータの関数と
して緩衝の度合を変えることができる懸架装置であり、
車輪懸架装置の腕と前輪車軸の高さを検出する検出装置
の腕とを連結する反傾斜棒を有し、かつこの高さがもつ
と大となった時の状態に応答する。
（課題を解決するための手段） このような懸架装置においては、前記検出装置が前記反
傾斜棒の中心の回転角度に対応する電気信号を発生する
装置を有し、また前記電子検出装置は前記信号が所定の
限界値を越えた時にアクチュエータに情報を送り、台枠
の上に装架されまたレバーを設けられたケースを有する
前記検出装置は、該反傾斜棒の中心点において該反傾斜
棒に堅く連結されたレバーに連結された前記検出装置の
レバーの回転によって作動される。
（実施例） 次に添付図面によって本発明による懸架装置の実施例を
説明する。
図によって明らかな如く、反傾斜棒１は車両の台枠２に
対して枢動可能に装架され、かつその屈曲した端部は３
ａ、３ｂによって腕４ａ、４ｂに枢着されている。各腕
の最終端は台枠２に対し、長手方向軸線のまわりを枢動
し得るように装架され、かつ玉継手５ａまたは５ｂによ
って、車輪７ａまたは７ｂに対するかじ取り軸６ａまた
は６ｂに連結されている。このかじ取り軸６ａ、６ｂは
懸架装置８ａ、８ｂの複数の部材によって台枠２に連結
されている。
レバー９は反傾斜棒１をその中央において、すなわち台
枠の軸線内において把持している。このレバーは捩りに
剛直な捩り棒１０の一端に固定され、該棒の他端は台枠
２に固定された軸受１１に装架されている。棒１０は前
記軸受１１の近くにレバー１２を有し、該レバーはリン
ク１３および玉継手１４．１５によってレバー１６に連
結され、台枠２の片側に固定されたケースを有する検出
器１７を制御する。
検出器１７は前輪の動作の代数的平均値、すなわち台枠
２の上下動を検出する。この検出器は横揺れは感知しな
い。
この検出器１７は電子計算機１８に信号を送り、該計算
機はさらに速度検出器１９からくる信号と、ハンドル２
１の角度および枢動速度の検出器２０からくる信号とを
受は入れる。計算機１８は周知の型のアクチュエータ２
２ａ、２２ｂを制御する信号を発し、懸架装置８ａ、８
ｂの部材の緩衝度合を変え得るようになっている。二つ
の車輪７ａ、７ｂの動作の平均値が、車両速度並びにハ
ンドル２１の角度および枢動速度の関数である或限界値
を越えた時には、計算機１８がアクチュエータ２２ａ、
２２ｂに、懸架装置８ａ。
８ｂの堅さをもつと大きくしたりまたはもつと小さくし
たりする信号を送る。言うまでもなく本発明は以上に図
示説明した実施例に制限されるものではなく、種々の変
型を行なうことができる。したかって棒１０を省略し、
検出器１７を車両の長手方向中心面のすぐ近くに配置す
ることもできるが、この時は検出器は駆動材およびギア
ボックスの如き他の機構の置かれている空間に配置され
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による懸架装置を示す概略図である。 １・・・反傾斜棒、２・・・台枠、４ａ、４ｂ・・・腕
、９・・・レバー、１０・・・棒、１３・・・リンク、
１４，１５・・・玉継手、１６・・・レバー、１７・・
・検出器、１８・・・電子計算機、２２ａ、２２ｂ・・
・アクチュエータ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自動車用懸架装置にして、特に車輪の速度、高さ
    およびかじ取り角度の如きパラメータの関数によつて変
    化し得る緩衝システムと、懸架装置の腕（４ａ、４ｂ）
    と前輪軸の高さを検出する装置の腕とを連結する反傾斜
    棒（１）を有する懸架装置において、前記検出装置が反
    傾斜棒（１）の中心の回転角度に対応する電気信号を発
    し得る装置（１７）と、前記信号が所定の限界値を越え
    た時に、アクチュエータ（２２ａ、２２ｂ）に情報を送
    る電子装置（１８）とを有し、前記検出装置（１７）が
    台枠（２）の上に装架されかつレバー（１６）を備えた
    ケースを有し、前記検出装置は、前記反傾斜棒（１）の
    中心点において該反傾斜棒に堅く連結されたレバー（９
    ）に連結された前記検出装置のレバーの回転によつて作
    動せしめられることを特徴とする懸架装置。
  2. （２）前記検出装置（１７）のケースが車両の車台の片
    側に固定され、かつ該検出装置ケースのレバー（１６）
    を、反傾斜棒（１）に連結されたレバー（９）に連結す
    る装置が捩りに対して比較的剛直な棒（１０）にして、
    その一端において反傾斜棒のレバー（９）に碇着され、
    かつその他端において軸受（１１）により車台の上に装
    架された棒（１０）と、レバー（１２）にして、その軸
    受（１１）の近くにおいて前記棒（１０）に堅く連結さ
    れ、かつリンク（１３）によつて検出装置ケースのレバ
    ー（１６）に連結されたレバー（１２）とを有する請求
    項１記載の懸架装置。
  3. （３）前記リンク（１３）が玉継手（１５、１４）によ
    つてそれぞれ検出装置ケーシングのレバー（１６）の端
    部および棒（１０）のレバー（１２）の端部に連結され
    ている請求項２記載の懸架装置。
JP63323172A 1987-12-22 1988-12-21 懸架装置 Expired - Fee Related JP3066028B2 (ja)

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DE3873504D1 (de) 1992-09-10
EP0322275B1 (fr) 1992-08-05
FR2624803A1 (fr) 1989-06-23
FR2624803B1 (fr) 1990-04-27

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