JP3064931B2 - パッケージ検査装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージ検査を
行うポジションを複数のポジション設けてなるパッケー
ジ検査装置に関するものである。
行うポジションを複数のポジション設けてなるパッケー
ジ検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、パッケージ検査においては、例え
ば、グレード分けの対象が毛羽の数である場合、重量に
係わらずパッケージのグレードを、例えば０〜５０本な
らＡグレード、５１〜１５０本ならＢグレードというよ
うに決めていた。
ば、グレード分けの対象が毛羽の数である場合、重量に
係わらずパッケージのグレードを、例えば０〜５０本な
らＡグレード、５１〜１５０本ならＢグレードというよ
うに決めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】毛羽の数を基にパッケ
ージのグレードを決める場合には、グレードの分類の判
断に用いられるテーブル、つまり、毛羽の本数とグレー
ドとの関係による分類表を予め作成しておき、そのテー
ブルを基にグレード分けの処理を行う。毛羽の数を基に
テーブルを作成すれば、途中で糸切れしたまま玉揚げさ
れた半巻きパッケージを判断する場合に、同じ本数でも
巻き量（検査面積）が少なく、本来ならば下のグレード
のものが上のグレードとして判断されてしまう問題があ
った。
ージのグレードを決める場合には、グレードの分類の判
断に用いられるテーブル、つまり、毛羽の本数とグレー
ドとの関係による分類表を予め作成しておき、そのテー
ブルを基にグレード分けの処理を行う。毛羽の数を基に
テーブルを作成すれば、途中で糸切れしたまま玉揚げさ
れた半巻きパッケージを判断する場合に、同じ本数でも
巻き量（検査面積）が少なく、本来ならば下のグレード
のものが上のグレードとして判断されてしまう問題があ
った。
【０００４】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
パッケージのグレード分けの精度の高いパッケージ検査
装置を提供することである。
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
パッケージのグレード分けの精度の高いパッケージ検査
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明においては、トレイに装着さ
れた満巻きパッケージと半巻きパッケージとが混在して
搬送される搬送路に設置され、パッケージの重量，体積
又は直径等の単位量となる項目を測定する第１のポジシ
ョンと、パッケージの毛羽量を測定する第２のポジショ
ンと、第１及び第２のポジションで得られた検査結果を
基に、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当た
りの毛羽量を算出し、その算出結果を基にパッケージを
グレード分けするグレード分け処理手段とを備えたこと
を特徴とする。
に、請求項１に記載の発明においては、トレイに装着さ
れた満巻きパッケージと半巻きパッケージとが混在して
搬送される搬送路に設置され、パッケージの重量，体積
又は直径等の単位量となる項目を測定する第１のポジシ
ョンと、パッケージの毛羽量を測定する第２のポジショ
ンと、第１及び第２のポジションで得られた検査結果を
基に、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当た
りの毛羽量を算出し、その算出結果を基にパッケージを
グレード分けするグレード分け処理手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明では、前記グレード
分け処理手段は、予め作成された、単位重量，単位体積
又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量とグレードとの
関係を規定したテーブルを備え、該テーブルと、前記第
１及び第２のポジションで得られた検査結果を基に算出
した単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とを比較してグレード分けを行うこととした。
請求項３に記載の発明では、単位重量，単位体積又は単
位直径等の単位量と毛羽量とを除いた項目で得られた検
査結果を点数化し、点数の合計によりグレードの下降幅
を決めることとした。
分け処理手段は、予め作成された、単位重量，単位体積
又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量とグレードとの
関係を規定したテーブルを備え、該テーブルと、前記第
１及び第２のポジションで得られた検査結果を基に算出
した単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とを比較してグレード分けを行うこととした。
請求項３に記載の発明では、単位重量，単位体積又は単
位直径等の単位量と毛羽量とを除いた項目で得られた検
査結果を点数化し、点数の合計によりグレードの下降幅
を決めることとした。
【０００７】従って、請求項１に記載の発明では、グレ
ード分け処理手段により、第１のポジションで得られた
パッケージの重量，体積又は直径等の単位量となる項目
と、第２のポジションで得られたパッケージの毛羽量と
を基に、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当
たりの毛羽量を算出し、その算出結果を基にパッケージ
をグレード分けする。例えば、パッケージの重量とその
パッケージに巻き取られている糸の長さとの相関関係に
より、糸の所定長さ当たりの毛羽の量を得ることができ
る。
ード分け処理手段により、第１のポジションで得られた
パッケージの重量，体積又は直径等の単位量となる項目
と、第２のポジションで得られたパッケージの毛羽量と
を基に、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当
たりの毛羽量を算出し、その算出結果を基にパッケージ
をグレード分けする。例えば、パッケージの重量とその
パッケージに巻き取られている糸の長さとの相関関係に
より、糸の所定長さ当たりの毛羽の量を得ることができ
る。
【０００８】請求項２に記載の発明では、予め作成され
た、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とグレードとの関係を規定したテーブルと、第
１及び第２のポジションで得られた検査結果を基に算出
した単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とを比較してグレード分けを行うこととしたの
で、例えば重量の範囲を細かくする必要がなく、テーブ
ルの項目を減らし、グレード分けの管理を簡便にするこ
とができる。請求項３に記載の発明では、グレード分け
に用いた単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量
と、毛羽量とを除いた検査項目を点数化して、その点数
の合計を算出し、グレード分けされたグレードからの下
降幅を決め、他の検査項目を考慮したグレード分けとす
ることにより、品質管理をより細かくするとともに、他
の検査項目を考慮するにもかかわらずグレード分けが簡
便になる。
た、単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とグレードとの関係を規定したテーブルと、第
１及び第２のポジションで得られた検査結果を基に算出
した単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量当たり
の毛羽量とを比較してグレード分けを行うこととしたの
で、例えば重量の範囲を細かくする必要がなく、テーブ
ルの項目を減らし、グレード分けの管理を簡便にするこ
とができる。請求項３に記載の発明では、グレード分け
に用いた単位重量，単位体積又は単位直径等の単位量
と、毛羽量とを除いた検査項目を点数化して、その点数
の合計を算出し、グレード分けされたグレードからの下
降幅を決め、他の検査項目を考慮したグレード分けとす
ることにより、品質管理をより細かくするとともに、他
の検査項目を考慮するにもかかわらずグレード分けが簡
便になる。
【０００９】
【実施の形態】本発明のパッケージ検査装置１を用いた
パッケージ検査システムの概要を図１を基に説明する。
本実施の形態のパッケージ検査システム１６は、パッケ
ージ検査装置１と、メインパッケージ検査装置２のメン
テナンス時等に使用する予備搬送路１８と、袋詰め装置
１７のメンテナンス時等に使用する予備搬送路１９とか
らなり、パッケージ検査装置１は、メインパッケージ検
査装置２と、サブパッケージ検査装置３と、メインパッ
ケージ検査装置２とサブパッケージ検査装置３との検査
結果を基にパッケージＰのグレード分けを行うグレード
分け処理手段１４とからなる。パッケージ検査システム
１６は、図示省略している複数の生産ラインで生産され
たパッケージＰを、トレイ１２に装着した状態で、パッ
ケージＰの重量、直径、毛羽の量、汚れの有無、形状の
良否等を検査し、検査結果を基にパッケージＰのグレー
ド分けを行うようになっている。グレード分けされたパ
ッケージＰは袋詰め装置１７により袋詰めされた後搬送
される。
パッケージ検査システムの概要を図１を基に説明する。
本実施の形態のパッケージ検査システム１６は、パッケ
ージ検査装置１と、メインパッケージ検査装置２のメン
テナンス時等に使用する予備搬送路１８と、袋詰め装置
１７のメンテナンス時等に使用する予備搬送路１９とか
らなり、パッケージ検査装置１は、メインパッケージ検
査装置２と、サブパッケージ検査装置３と、メインパッ
ケージ検査装置２とサブパッケージ検査装置３との検査
結果を基にパッケージＰのグレード分けを行うグレード
分け処理手段１４とからなる。パッケージ検査システム
１６は、図示省略している複数の生産ラインで生産され
たパッケージＰを、トレイ１２に装着した状態で、パッ
ケージＰの重量、直径、毛羽の量、汚れの有無、形状の
良否等を検査し、検査結果を基にパッケージＰのグレー
ド分けを行うようになっている。グレード分けされたパ
ッケージＰは袋詰め装置１７により袋詰めされた後搬送
される。
【００１０】通常、パッケージ検査システム１６は、搬
送路６から搬送されるパッケージＰの各種検査から袋詰
めまでを全自動で行うようになっている。メインパッケ
ージ検査装置２のメンテナンスを行う際には、サブパッ
ケージ検査装置３でメインパッケージ検査装置２の検査
項目を目視により行い、予備搬送路１８を経由して、袋
詰め装置１７へと送られるようになっている。又、袋詰
め装置１７のメンテナンスを行う際には、袋詰め装置１
７を経由せずに、予備搬送路１９にて、人手で袋詰めを
行う。
送路６から搬送されるパッケージＰの各種検査から袋詰
めまでを全自動で行うようになっている。メインパッケ
ージ検査装置２のメンテナンスを行う際には、サブパッ
ケージ検査装置３でメインパッケージ検査装置２の検査
項目を目視により行い、予備搬送路１８を経由して、袋
詰め装置１７へと送られるようになっている。又、袋詰
め装置１７のメンテナンスを行う際には、袋詰め装置１
７を経由せずに、予備搬送路１９にて、人手で袋詰めを
行う。
【００１１】メインパッケージ検査装置２は、毛羽検査
ポジション２０（第２のポジション）の他に各検査項目
について自動検査装置を備えており、パッケージＰの形
状不良、綾落ちの有無、汚れの有無、バンチ巻きの有無
を自動で検査する。又、サブパッケージ検査装置３は、
パッケージの重量、直径の測定項目についての自動検査
装置を備え、メインパッケージ検査装置２の検査項目を
目視検査するための光源９及び鏡７，８も備えている。
ポジション２０（第２のポジション）の他に各検査項目
について自動検査装置を備えており、パッケージＰの形
状不良、綾落ちの有無、汚れの有無、バンチ巻きの有無
を自動で検査する。又、サブパッケージ検査装置３は、
パッケージの重量、直径の測定項目についての自動検査
装置を備え、メインパッケージ検査装置２の検査項目を
目視検査するための光源９及び鏡７，８も備えている。
【００１２】サブパッケージ検査装置３において、パッ
ケージの重量測定ポジション４（第１のポジション）の
重量検査機構１３で重量を、直径検査ポジション５（第
１のポジション）の直径検査機構１０で直径を自動検査
し、メインパッケージ検査装置２の毛羽検査ポジション
２０で毛羽の量を、その他のポジションで前述の各検査
項目について自動検査した後、両検査装置２，３の検査
結果を加味して、グレード分け処理手段１４でグレード
分けをし、メインパッケージ検査装置２でパッケージＰ
のグレード等の諸情報を各々のパッケージＰの個別情報
としてトレイ１２に書き込みする。
ケージの重量測定ポジション４（第１のポジション）の
重量検査機構１３で重量を、直径検査ポジション５（第
１のポジション）の直径検査機構１０で直径を自動検査
し、メインパッケージ検査装置２の毛羽検査ポジション
２０で毛羽の量を、その他のポジションで前述の各検査
項目について自動検査した後、両検査装置２，３の検査
結果を加味して、グレード分け処理手段１４でグレード
分けをし、メインパッケージ検査装置２でパッケージＰ
のグレード等の諸情報を各々のパッケージＰの個別情報
としてトレイ１２に書き込みする。
【００１３】グレード分け処理手段１４で行うグレード
の判断の処理の主要な流れを図６を参照しながら説明す
る。グレード分けの判断の処理の流れは、グレード分け
の対象量を検査するためのポジションで得られた検査結
果と、単位量を求める項目を検査するためのポジション
で得られた検査結果とを基に、単位量あたりのグレード
分けの対象量を算出し、その算出結果と、予め作成され
ている単位量あたりのグレード分けの対象量とグレード
とのテーブル（分類表）と、を比較して、グレード分け
を行う。更に、より精度の高いグレード分けを行う場合
には、その他の検査項目の不良を、検査項目の不良別の
点数のテーブルと比較して点数化し、不良の合計点を算
出して、算出された合計点から点数と下降幅のテーブル
とを比較してグレードの下降幅を決め、新しいグレード
を決める。
の判断の処理の主要な流れを図６を参照しながら説明す
る。グレード分けの判断の処理の流れは、グレード分け
の対象量を検査するためのポジションで得られた検査結
果と、単位量を求める項目を検査するためのポジション
で得られた検査結果とを基に、単位量あたりのグレード
分けの対象量を算出し、その算出結果と、予め作成され
ている単位量あたりのグレード分けの対象量とグレード
とのテーブル（分類表）と、を比較して、グレード分け
を行う。更に、より精度の高いグレード分けを行う場合
には、その他の検査項目の不良を、検査項目の不良別の
点数のテーブルと比較して点数化し、不良の合計点を算
出して、算出された合計点から点数と下降幅のテーブル
とを比較してグレードの下降幅を決め、新しいグレード
を決める。
【００１４】以下にグレード分けについて詳しく説明す
る。図７に示すように、グレード分け処理手段１４は、
単位量を求める項目及びグレード分けの対象量の検査結
果を入力するための入力手段２１と、その他の検査項目
の検査結果を入力するための入力手段２２と、不良の点
数を一覧にしたテーブル２３と、グレード分けを一覧に
したテーブル２４と、グレードの下げ幅を一覧にしたテ
ーブル２５と、単位量あたりのグレード分けの対象量を
算出する演算手段２６と、テーブル２３を基に不良の点
数を判定し、合計する演算手段２７と、演算手段２６、
テーブル２４、演算手段２７、テーブル２５からグレー
ドを判断する判断手段２８と、判断された結果を出力す
る出力手段２９とからなる。
る。図７に示すように、グレード分け処理手段１４は、
単位量を求める項目及びグレード分けの対象量の検査結
果を入力するための入力手段２１と、その他の検査項目
の検査結果を入力するための入力手段２２と、不良の点
数を一覧にしたテーブル２３と、グレード分けを一覧に
したテーブル２４と、グレードの下げ幅を一覧にしたテ
ーブル２５と、単位量あたりのグレード分けの対象量を
算出する演算手段２６と、テーブル２３を基に不良の点
数を判定し、合計する演算手段２７と、演算手段２６、
テーブル２４、演算手段２７、テーブル２５からグレー
ドを判断する判断手段２８と、判断された結果を出力す
る出力手段２９とからなる。
【００１５】単位量あたりのグレード分けの対象量につ
いて述べると、毛羽の量が一般的にグレード分けに用い
られるということから、毛羽の量が好ましい。毛羽の量
の検査としては、毛羽の数を検査する場合と、毛羽の総
面積（毛羽１本当たりの面積の総和）を検査する場合と
がある。本実施の形態では、説明の都合上、毛羽の数を
検査した場合について述べる。もちろん、毛羽の量とし
て、毛羽の面積の総和でグレード分けを行っても良い。
いて述べると、毛羽の量が一般的にグレード分けに用い
られるということから、毛羽の量が好ましい。毛羽の量
の検査としては、毛羽の数を検査する場合と、毛羽の総
面積（毛羽１本当たりの面積の総和）を検査する場合と
がある。本実施の形態では、説明の都合上、毛羽の数を
検査した場合について述べる。もちろん、毛羽の量とし
て、毛羽の面積の総和でグレード分けを行っても良い。
【００１６】毛羽の数を比べるのに最適な量、つまり、
単位量としては、糸の長さが考えられる。しかし、糸の
長さは直接求めることが困難である。このため、重量が
分かれば糸の長さが略正確に分かることを利用して、単
位量としては重量を用いるのが好ましい。単位重量あた
りの毛羽の数を用いることで、所定長さあたりの毛羽の
数を求めていることとになり、より精度の高いパッケー
ジＰのグレード分けを行うことができる。以下に、単位
重量あたりの毛羽の数でグレード分けを行う例を述べ
る。
単位量としては、糸の長さが考えられる。しかし、糸の
長さは直接求めることが困難である。このため、重量が
分かれば糸の長さが略正確に分かることを利用して、単
位量としては重量を用いるのが好ましい。単位重量あた
りの毛羽の数を用いることで、所定長さあたりの毛羽の
数を求めていることとになり、より精度の高いパッケー
ジＰのグレード分けを行うことができる。以下に、単位
重量あたりの毛羽の数でグレード分けを行う例を述べ
る。
【００１７】先ず、単位量あたりのグレード分けの対象
量のみで、パッケージＰのグレード分けを行う場合を例
示する。始めに、グレード分けを行う基となる単位重量
あたりの毛羽の数から、グレード分けしたテーブル２４
を作成する。そして、作成したテーブル２４と、入力手
段２１に入力された検査結果に基づき演算手段２６で算
出された実際の単位重量あたりの毛羽の数とを判断手段
２８で比較し、実際の単位重量あたりの毛羽の数が、作
成したテーブル２４のどのグレードに当たるのかを判断
して、パッケージＰのグレード分けを行う。
量のみで、パッケージＰのグレード分けを行う場合を例
示する。始めに、グレード分けを行う基となる単位重量
あたりの毛羽の数から、グレード分けしたテーブル２４
を作成する。そして、作成したテーブル２４と、入力手
段２１に入力された検査結果に基づき演算手段２６で算
出された実際の単位重量あたりの毛羽の数とを判断手段
２８で比較し、実際の単位重量あたりの毛羽の数が、作
成したテーブル２４のどのグレードに当たるのかを判断
して、パッケージＰのグレード分けを行う。
【００１８】２ｋｇ・毛羽の数が３０本の半巻きパッケ
ージＰを例に取って、実際にパッケージＰのグレード分
けを行うことにする。単位重量あたりの毛羽の数のテー
ブル２４の１例を図２に示す。先ず、入力手段２１に重
量２ｋｇ、毛羽の数３０本を入力して、演算手段２６で
単位重量あたりの毛羽数を算出する。算出結果は１５本
／ｋｇとなる。そして、単位重量当たりの毛羽の数の算
出結果と、テーブル２４とを判断手段２８で比較する。
１５本／ｋｇは、テーブル２４のＢグレードに分類され
ているので、Ｂグレードと判断される。同様に、４ｋｇ
・毛羽が３０本の満巻きパッケージＰのグレードを判断
すると、単位重量あたりの毛羽数が７．５本／ｋｇと算
出され、算出結果とテーブル２４との比較結果よりＡグ
レードと判断される。
ージＰを例に取って、実際にパッケージＰのグレード分
けを行うことにする。単位重量あたりの毛羽の数のテー
ブル２４の１例を図２に示す。先ず、入力手段２１に重
量２ｋｇ、毛羽の数３０本を入力して、演算手段２６で
単位重量あたりの毛羽数を算出する。算出結果は１５本
／ｋｇとなる。そして、単位重量当たりの毛羽の数の算
出結果と、テーブル２４とを判断手段２８で比較する。
１５本／ｋｇは、テーブル２４のＢグレードに分類され
ているので、Ｂグレードと判断される。同様に、４ｋｇ
・毛羽が３０本の満巻きパッケージＰのグレードを判断
すると、単位重量あたりの毛羽数が７．５本／ｋｇと算
出され、算出結果とテーブル２４との比較結果よりＡグ
レードと判断される。
【００１９】上述したように、テーブル２４と算出され
た単位量あたりの毛羽の数とを基に絶対評価でパッケー
ジＰのグレード分けを行うことが、グレード分けの精度
を上げることから好ましい。更に、テーブル２４の項目
を減らし、グレード分けの管理を簡便にすることからも
好ましい。というのも、搬送されてくるパッケージＰの
なかに満巻きパッケージＰと半巻きパッケージＰが混在
しており、パッケージの重量には差があるために、グレ
ード分けの精度を上げようとすると重量の範囲を決め、
その範囲あたりの毛羽の数を基にパッケージのグレード
を決める必要がある。例えば、４〜５ｋｇの満巻きパッ
ケージＰで毛羽の数が０〜５０本ならＡグレード、５１
〜１５０本ならＢグレード、２〜３ｋｇの半巻きパッケ
ージＰで毛羽の数が０〜３０本ならＡグレード、３１〜
８０本ならＢグレードとする必要がある。つまり、グレ
ード分けの精度を上げようとすると、重量の範囲を細か
くする必要があり、テーブル２４の項目が増え、グレー
ド分けの管理が複雑になるからである。
た単位量あたりの毛羽の数とを基に絶対評価でパッケー
ジＰのグレード分けを行うことが、グレード分けの精度
を上げることから好ましい。更に、テーブル２４の項目
を減らし、グレード分けの管理を簡便にすることからも
好ましい。というのも、搬送されてくるパッケージＰの
なかに満巻きパッケージＰと半巻きパッケージＰが混在
しており、パッケージの重量には差があるために、グレ
ード分けの精度を上げようとすると重量の範囲を決め、
その範囲あたりの毛羽の数を基にパッケージのグレード
を決める必要がある。例えば、４〜５ｋｇの満巻きパッ
ケージＰで毛羽の数が０〜５０本ならＡグレード、５１
〜１５０本ならＢグレード、２〜３ｋｇの半巻きパッケ
ージＰで毛羽の数が０〜３０本ならＡグレード、３１〜
８０本ならＢグレードとする必要がある。つまり、グレ
ード分けの精度を上げようとすると、重量の範囲を細か
くする必要があり、テーブル２４の項目が増え、グレー
ド分けの管理が複雑になるからである。
【００２０】パッケージＰのグレード分けにおいて、毛
羽の数と重量だけでテーブル２４を作り、そのテーブル
２４でグレード分けを行うというのは、より細かい品質
管理を要求されている昨今では不十分である。このた
め、グレード分けの対象量と、単位量を求めるための項
目とを除いたもの、本実施の形態では重量と、毛羽の数
を除いた検査項目での不良を点数化して、その点数の合
計により、単位量あたりの毛羽の数でグレード分けされ
たグレードからの下降幅を決定し、他の検査項目も考慮
した上でグレード分けを行うようにする。このように、
他の検査項目も考慮してグレード分けを行うことで、よ
り細かい品質管理が行えるとともに、その方法を不良を
点数化してその点数の合計によりグレードの下降幅を決
定することで、グレード分けの基になる項目を増やして
も、グレード分けが簡便になる。
羽の数と重量だけでテーブル２４を作り、そのテーブル
２４でグレード分けを行うというのは、より細かい品質
管理を要求されている昨今では不十分である。このた
め、グレード分けの対象量と、単位量を求めるための項
目とを除いたもの、本実施の形態では重量と、毛羽の数
を除いた検査項目での不良を点数化して、その点数の合
計により、単位量あたりの毛羽の数でグレード分けされ
たグレードからの下降幅を決定し、他の検査項目も考慮
した上でグレード分けを行うようにする。このように、
他の検査項目も考慮してグレード分けを行うことで、よ
り細かい品質管理が行えるとともに、その方法を不良を
点数化してその点数の合計によりグレードの下降幅を決
定することで、グレード分けの基になる項目を増やして
も、グレード分けが簡便になる。
【００２１】次に、単位量あたりのグレード分けの対象
量にその他の検査項目を考慮したパッケージＰのグレー
ド分けを行う場合を例示する。その他の検査項目での不
良を点数化したテーブル２３及びその下げ幅のテーブル
２５の１例を図３に示す。例えば、５ｋｇ・毛羽の数が
１０本、直径は規定範囲内、バンチ巻き有り、汚れ有
り、形状不良無し、綾落ち有りの満巻きパッケージＰの
グレード分けの判断を行うことにする。入力手段２１に
は、単位量を求めるための５ｋｇと毛羽の数の１０本が
入力され、演算手段２６で単位重量あたりの毛羽の数が
２本／ｋｇと算出される。判断手段２８で算出された結
果とテーブル２４とを基にパッケージＰのグレードを判
断すると、ＡグレードのパッケージＰとなる。入力手段
２２には、その他の検査項目の検査結果が入力され、演
算手段２７で入力結果とテーブル２３とを比較する。汚
れと綾落ちとの不良が有るため、更に演算手段２７で比
較した各々の不良の点数を合計すると、３点となる。算
出された合計点３点と、テーブル２５とを基に判断手段
２８でグレードの下降幅を判断すると、その下降幅は２
となる。そして、判断手段２８でＡグレードのパッケー
ジＰから２ランク下げる判断をするとＣグレードのパッ
ケージＰとなる。このように、他の検査項目を考慮する
ことにより、より精度の高いグレード分けが行え、より
細かい品質管理が行えるとともに、グレード分けも容易
に行うことができる。もちろんＢグレードのパッケージ
Ｐの下降幅が２となった場合も、Ｃグレード以下がない
のでＣグレードになる。
量にその他の検査項目を考慮したパッケージＰのグレー
ド分けを行う場合を例示する。その他の検査項目での不
良を点数化したテーブル２３及びその下げ幅のテーブル
２５の１例を図３に示す。例えば、５ｋｇ・毛羽の数が
１０本、直径は規定範囲内、バンチ巻き有り、汚れ有
り、形状不良無し、綾落ち有りの満巻きパッケージＰの
グレード分けの判断を行うことにする。入力手段２１に
は、単位量を求めるための５ｋｇと毛羽の数の１０本が
入力され、演算手段２６で単位重量あたりの毛羽の数が
２本／ｋｇと算出される。判断手段２８で算出された結
果とテーブル２４とを基にパッケージＰのグレードを判
断すると、ＡグレードのパッケージＰとなる。入力手段
２２には、その他の検査項目の検査結果が入力され、演
算手段２７で入力結果とテーブル２３とを比較する。汚
れと綾落ちとの不良が有るため、更に演算手段２７で比
較した各々の不良の点数を合計すると、３点となる。算
出された合計点３点と、テーブル２５とを基に判断手段
２８でグレードの下降幅を判断すると、その下降幅は２
となる。そして、判断手段２８でＡグレードのパッケー
ジＰから２ランク下げる判断をするとＣグレードのパッ
ケージＰとなる。このように、他の検査項目を考慮する
ことにより、より精度の高いグレード分けが行え、より
細かい品質管理が行えるとともに、グレード分けも容易
に行うことができる。もちろんＢグレードのパッケージ
Ｐの下降幅が２となった場合も、Ｃグレード以下がない
のでＣグレードになる。
【００２２】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。本実施の形態では、単位量をパッケージＰ
の重量を記述したが、重量に限るものではなく、パッケ
ージＰの体積や直径等その他の単位で行っても良い。
しても良い。本実施の形態では、単位量をパッケージＰ
の重量を記述したが、重量に限るものではなく、パッケ
ージＰの体積や直径等その他の単位で行っても良い。
【００２３】又、単位重量あたりの毛羽の本数のテーブ
ル２４や検査項目別の不良の点数のテーブル２３及びそ
の合計点によるグレードの下降幅のテーブル２５の１例
を、図２及び図３に示したが、例示した数字に限るもの
ではなく、そのグレードの分類数やグレードの範囲に用
いられる数字の設定は自由である。又、グレード分け処
理手段１４に設けられている入力手段は、説明の便宜上
入力手段２１，２２と分けているが、１つの入力手段に
検査結果が全て入力されるようにしても構わない。
ル２４や検査項目別の不良の点数のテーブル２３及びそ
の合計点によるグレードの下降幅のテーブル２５の１例
を、図２及び図３に示したが、例示した数字に限るもの
ではなく、そのグレードの分類数やグレードの範囲に用
いられる数字の設定は自由である。又、グレード分け処
理手段１４に設けられている入力手段は、説明の便宜上
入力手段２１，２２と分けているが、１つの入力手段に
検査結果が全て入力されるようにしても構わない。
【００２４】そして、本実施の形態のパッケージ検査装
置１は、メインパッケージ検査装置２とサブパッケージ
検査装置３の２つに別れているが、１つの枠のなかに納
まっているものでも構わない。又、パッケージＰの個別
情報のトレイ１２への書き込みは、パッケージ検査装置
１の外に専用の書き込みポジションを設けて、そのポジ
ションで行うようにしても良い。
置１は、メインパッケージ検査装置２とサブパッケージ
検査装置３の２つに別れているが、１つの枠のなかに納
まっているものでも構わない。又、パッケージＰの個別
情報のトレイ１２への書き込みは、パッケージ検査装置
１の外に専用の書き込みポジションを設けて、そのポジ
ションで行うようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２６】請求項１に記載の発明によれば、満巻きパ
ッケージと半巻きパッケージが混在して搬送される搬送
路に設置され、パッケージのグレード分けを、単位重
量，単位体積又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量を
算出して行うため、精度の高いグレード分けができる。
ッケージと半巻きパッケージが混在して搬送される搬送
路に設置され、パッケージのグレード分けを、単位重
量，単位体積又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量を
算出して行うため、精度の高いグレード分けができる。
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、テーブル
と算出された単位重量，単位体積又は単位直径等の単位
量当たりの毛羽量とを基にパッケージのグレード分けを
行うため、例えば重量の範囲を細かくする必要がなく、
テーブルの項目を減らし、グレード分けの管理を簡便に
することができる。
と算出された単位重量，単位体積又は単位直径等の単位
量当たりの毛羽量とを基にパッケージのグレード分けを
行うため、例えば重量の範囲を細かくする必要がなく、
テーブルの項目を減らし、グレード分けの管理を簡便に
することができる。
【００２８】請求項３に記載の発明によれば、グレード
分けに用いる検査項目以外の検査項目を点数化して、そ
の点数の合計により、単位量あたりの毛羽量でグレード
分けしたグレードからの下降幅を決めることにより、よ
り細かい品質管理が行えるとともに、そのグレード分け
が容易である。
分けに用いる検査項目以外の検査項目を点数化して、そ
の点数の合計により、単位量あたりの毛羽量でグレード
分けしたグレードからの下降幅を決めることにより、よ
り細かい品質管理が行えるとともに、そのグレード分け
が容易である。
【図１】本実施の形態のパッケージ検査装置が用いられ
ているパッケージ検査システムの全体図である。
ているパッケージ検査システムの全体図である。
【図２】本実施の形態の単位重量あたりの毛羽の本数に
よるテーブルの１例を示した説明図である。
よるテーブルの１例を示した説明図である。
【図３】本実施の形態の検査項目別の点数及びその合計
点によるグレードの下降幅の１例を示した説明図であ
る。
点によるグレードの下降幅の１例を示した説明図であ
る。
【図４】本実施の形態の重量及び直径を検査するパッケ
ージ検査装置の要部平面図である。
ージ検査装置の要部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ部の断面図である。
【図６】本実施の形態のグレード分け手段の処理手順を
示した説明図である。
示した説明図である。
【図７】本実施の形態のグレード分け手段の構成を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
１ パッケージ検査装置 ２ メインパッケージ検査装置（パッケージ検査装置） ３ サブパッケージ検査装置（パッケージ検査装置） ４ 重量検査ポジション １４ グレード分け処理手段 ２０ 毛羽検査ポジション
Claims (3)
- 【請求項１】 トレイに装着された満巻きパッ
ケージと半巻きパッケージとが混在して搬送される搬送
路に設置され、パッケージの重量，体積又は直径等の単
位量となる項目を測定する第１のポジションと、パッケ
ージの毛羽量を測定する第２のポジションと、第１及び
第２のポジションで得られた検査結果を基に、単位重
量，単位体積又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量を
算出し、その算出結果を基にパッケージをグレード分け
するグレード分け処理手段とを備えたことを特徴とする
パッケージ検査装置。 - 【請求項２】 前記グレード分け処理手段は、
予め作成された、単位重量，単位体積又は単位直径等の
単位量当たりの毛羽量とグレードとの関係を規定したテ
ーブルを備え、該テーブルと、前記第１及び第２のポジ
ションで得られた検査結果を基に算出した単位重量，単
位体積又は単位直径等の単位量当たりの毛羽量とを比較
してグレード分けを行う請求項１に記載のパッケージ検
査装置。 - 【請求項３】 単位重量，単位体積又は単位直
径等の単位量と毛羽量とを除いた項目で得られた検査結
果を点数化し、点数の合計によりグレードの下降幅を決
める請求項１又は２に記載のパッケージ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338381A JP3064931B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | パッケージ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338381A JP3064931B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | パッケージ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10183431A JPH10183431A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3064931B2 true JP3064931B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18317626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8338381A Expired - Fee Related JP3064931B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | パッケージ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064931B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5862024B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2016-02-16 | 東レ株式会社 | 炭素繊維パッケージの巻密度測定装置、巻密度測定方法、ならびに炭素繊維パッケージ巻き上げ工程管理方法 |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP8338381A patent/JP3064931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10183431A (ja) | 1998-07-14 |
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