JP3061237B2 - ハウジング受け具およびハウジング移載装置 - Google Patents
ハウジング受け具およびハウジング移載装置Info
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- JP3061237B2 JP3061237B2 JP6017231A JP1723194A JP3061237B2 JP 3061237 B2 JP3061237 B2 JP 3061237B2 JP 6017231 A JP6017231 A JP 6017231A JP 1723194 A JP1723194 A JP 1723194A JP 3061237 B2 JP3061237 B2 JP 3061237B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスの製造
に際し、いわゆるケース嵌め工程で使用するハウジング
受け具およびハウジング移載装置に関する。
に際し、いわゆるケース嵌め工程で使用するハウジング
受け具およびハウジング移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤハーネスの製造工程の１つに電線
端末の端子をコネクタハウジング（以下、単にハウジン
グともいう。）の端子収容孔に収容係止する工程があ
り、ケース嵌め工程と称している（特公平３−６６７９
０号公報）。このケース嵌め工程において、図７および
図８に示すように、ハウジング移載装置ａのチャックｂ
の一対のアームｂ1 ，ｂ1 でトレーｃに入ったハウジン
グｄを１個ずつ掴んで、所定のハウジング受け具ｅ側に
搬送して収納する工程がある。
端末の端子をコネクタハウジング（以下、単にハウジン
グともいう。）の端子収容孔に収容係止する工程があ
り、ケース嵌め工程と称している（特公平３−６６７９
０号公報）。このケース嵌め工程において、図７および
図８に示すように、ハウジング移載装置ａのチャックｂ
の一対のアームｂ1 ，ｂ1 でトレーｃに入ったハウジン
グｄを１個ずつ掴んで、所定のハウジング受け具ｅ側に
搬送して収納する工程がある。
【０００３】しかし、トレーｃとこれに予めストックさ
れているハウジングｄとの間には通常大きなクリアラン
スがあり、ハウジングｄがいわば遊んだ状態で収納され
ているから、アームｂ1 ，ｂ1 による掴み位置を一定に
するのはきわめて困難である。したがって、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ハウジングｄの一方がク
リアランスの小さなハウジング受けｅの側壁ｅ1 の入口
に当って、移し替えエラーとなり、ハウジングの移載が
円滑に進まず、ハウジングが損傷する等の不具合があっ
た。
れているハウジングｄとの間には通常大きなクリアラン
スがあり、ハウジングｄがいわば遊んだ状態で収納され
ているから、アームｂ1 ，ｂ1 による掴み位置を一定に
するのはきわめて困難である。したがって、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ハウジングｄの一方がク
リアランスの小さなハウジング受けｅの側壁ｅ1 の入口
に当って、移し替えエラーとなり、ハウジングの移載が
円滑に進まず、ハウジングが損傷する等の不具合があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に着目してなされたもので、ハウジングの位置決め固定
を容易にできるハウジング受け具を提供することを課題
とする。本発明のもう一つの課題は、ワイヤハーネスを
製造する布線板上において、トレーからハウジング受け
具に向けてハウジングを移載する際に正確な位置決め
と、その移し替えの確認ができるハウジング移載装置を
提供することにある。
に着目してなされたもので、ハウジングの位置決め固定
を容易にできるハウジング受け具を提供することを課題
とする。本発明のもう一つの課題は、ワイヤハーネスを
製造する布線板上において、トレーからハウジング受け
具に向けてハウジングを移載する際に正確な位置決め
と、その移し替えの確認ができるハウジング移載装置を
提供することにある。
【０００５】本発明のハウジング受け具は、請求項１に
記載のように、複数の端子収容孔を並設したコネクタハ
ウジングを固定するハウジング受け具であって、受け具
本体とその支持台とから成り、前記受け具本体は、ハウ
ジングを載せる座板の一端にハウジングの一方の端壁を
受けるガイド板を立設し、座板の他端にハウジングの他
方の端壁に弾性的に接触して前記ガイド板側に付勢する
弾性挟持板を設け、前記ガイド板の高さを少なくともハ
ウジングの丈の分だけ前記弾性挟持板よりも高く形成す
ると共に、前記受け具本体と支持台との間に係止手段を
設けて成ることを特徴とする。
記載のように、複数の端子収容孔を並設したコネクタハ
ウジングを固定するハウジング受け具であって、受け具
本体とその支持台とから成り、前記受け具本体は、ハウ
ジングを載せる座板の一端にハウジングの一方の端壁を
受けるガイド板を立設し、座板の他端にハウジングの他
方の端壁に弾性的に接触して前記ガイド板側に付勢する
弾性挟持板を設け、前記ガイド板の高さを少なくともハ
ウジングの丈の分だけ前記弾性挟持板よりも高く形成す
ると共に、前記受け具本体と支持台との間に係止手段を
設けて成ることを特徴とする。
【０００６】ハウジング移載装置は、請求項２に記載の
ように、布線板の一方側に置かれるトレイからコネクタ
ハウジングを掴み上げて、このハウジングを布線板の他
方側に分散配置されるハウジング受け具に移載するため
のハウジング移載装置であって、前記布線板上をＸ−Ｙ
軸走行する移載ヘッドと、この移載ヘッドに対して昇降
可能に装着したサブヘッドと、このサブヘッドに対して
スライダを介して一軸走行するチャックヘッドと、この
チャックヘッドに設けられたハウジングに対する開閉自
在の一対のチャックとを備え、前記サブヘッドは前記ス
ライダの両端側に臨んで位置規制板を備え、スライダは
一端側に一方の位置規制板と衝合するストッパ部を有
し、スライダの他端と他方の位置規制板と間にスライダ
を前記一方の位置規制板側に付勢するコイルばねを介装
したことを特徴とする。
ように、布線板の一方側に置かれるトレイからコネクタ
ハウジングを掴み上げて、このハウジングを布線板の他
方側に分散配置されるハウジング受け具に移載するため
のハウジング移載装置であって、前記布線板上をＸ−Ｙ
軸走行する移載ヘッドと、この移載ヘッドに対して昇降
可能に装着したサブヘッドと、このサブヘッドに対して
スライダを介して一軸走行するチャックヘッドと、この
チャックヘッドに設けられたハウジングに対する開閉自
在の一対のチャックとを備え、前記サブヘッドは前記ス
ライダの両端側に臨んで位置規制板を備え、スライダは
一端側に一方の位置規制板と衝合するストッパ部を有
し、スライダの他端と他方の位置規制板と間にスライダ
を前記一方の位置規制板側に付勢するコイルばねを介装
したことを特徴とする。
【０００７】上記のハウジング移載装置は、前記スライ
ダのストッパ部に前記一方の位置規制板から外側に突出
するロック板を設け、このロック板と係合するロックシ
リンダを一方の位置規制板に設けるのが好ましい（請求
項３）。また、前記スライダの他端側に近接ドグを設
け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨んで移し替え
確認スイッチが設けておき、前記スライダがサブヘッド
に対して前記コイルばねに抗して相対的に後退し、前記
移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに前記移載ヘ
ッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するようにするのが好
ましい（請求項４）。
ダのストッパ部に前記一方の位置規制板から外側に突出
するロック板を設け、このロック板と係合するロックシ
リンダを一方の位置規制板に設けるのが好ましい（請求
項３）。また、前記スライダの他端側に近接ドグを設
け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨んで移し替え
確認スイッチが設けておき、前記スライダがサブヘッド
に対して前記コイルばねに抗して相対的に後退し、前記
移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに前記移載ヘ
ッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するようにするのが好
ましい（請求項４）。
【０００８】
【作用】請求項１のハウジング受け具において、ハウジ
ングは常に弾性挟持板により付勢されてその一方の端壁
がガイド板に面接触した状態でセットされる。従って、
ハウジングの掴み位置が一定でない場合でもハウジング
受け具に対しては正確に位置決めされる。
ングは常に弾性挟持板により付勢されてその一方の端壁
がガイド板に面接触した状態でセットされる。従って、
ハウジングの掴み位置が一定でない場合でもハウジング
受け具に対しては正確に位置決めされる。
【０００９】請求項２のハウジング移載装置によれば、
一対のチャックでハウジングを掴み、移載ヘッドのＸ−
Ｙ軸走行によりハウジングの一方の端壁がハウジング受
け具のガイド板に衝突しても、その衝突エネルギはスラ
イダがコイルばねに抗してサブヘッドに対して相対的に
後退することにより緩和され、ハウジング受けに対して
正確な位置決めがなされる。
一対のチャックでハウジングを掴み、移載ヘッドのＸ−
Ｙ軸走行によりハウジングの一方の端壁がハウジング受
け具のガイド板に衝突しても、その衝突エネルギはスラ
イダがコイルばねに抗してサブヘッドに対して相対的に
後退することにより緩和され、ハウジング受けに対して
正確な位置決めがなされる。
【００１０】請求項３のように、前記スライダのストッ
パ部に前記一方の位置規制板から外側に突出するロック
板を設け、このロック板と係合するロックシリンダを一
方の位置規制板に設けることにより、一対のチャックに
よるハウジングの掴み位置をほぼ一定にすることができ
る。そして、請求項４のように、スライダの他端側に近
接ドグを設け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨ん
で移し替え確認スイッチが設けておき、前記スライダが
サブヘッドに対して前記コイルばねに抗して相対的に後
退し、前記移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに
前記移載ヘッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するように
すれば、ハウジングのセット毎にその確認を行うことが
できると共にハウジングの大きさ（その横幅）が変わっ
ても同じ移載装置を使用することができる。
パ部に前記一方の位置規制板から外側に突出するロック
板を設け、このロック板と係合するロックシリンダを一
方の位置規制板に設けることにより、一対のチャックに
よるハウジングの掴み位置をほぼ一定にすることができ
る。そして、請求項４のように、スライダの他端側に近
接ドグを設け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨ん
で移し替え確認スイッチが設けておき、前記スライダが
サブヘッドに対して前記コイルばねに抗して相対的に後
退し、前記移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに
前記移載ヘッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するように
すれば、ハウジングのセット毎にその確認を行うことが
できると共にハウジングの大きさ（その横幅）が変わっ
ても同じ移載装置を使用することができる。
【００１１】
【実施例】図１および図２において、Ａはハウジング受
け具であって、受け具本体１と支持台７とから成る。受
け具本体１はコネクタハウジングＢを載せる座板２の一
端にガイド板３を起立連成し、他端に弾性挟持板４を対
向して設けた構造であり、座板２の下面には一対の係止
ピン６が突設されている。ガイド板３の高さは、弾性挟
持板４よりも少なくともハウジングＢの丈の分だけ高く
するのが望ましい。座板２とガイド板３は、図示の例で
は軽量なアルミニウムから一体に形成されているが、材
質はこれに限定されず、通常の鉄、非鉄金属の他機械的
強度の大きな合成樹脂を使用してもよく、また、座板２
とガイド板３とを別体として作り、ねじ等で固定するよ
うにしてもよい。弾性挟持板４は上端部にテーパ状の挿
入ガイド４ａを形成したばね板をねじ５により固定して
ある。この弾性挟持板４とガイド板３間の内法はハウジ
ングＢの幅とほぼ等しく、弾性挟持板４が座板２に置か
れるハウジングＢをガイド板３側に付勢できる構造とす
る。
け具であって、受け具本体１と支持台７とから成る。受
け具本体１はコネクタハウジングＢを載せる座板２の一
端にガイド板３を起立連成し、他端に弾性挟持板４を対
向して設けた構造であり、座板２の下面には一対の係止
ピン６が突設されている。ガイド板３の高さは、弾性挟
持板４よりも少なくともハウジングＢの丈の分だけ高く
するのが望ましい。座板２とガイド板３は、図示の例で
は軽量なアルミニウムから一体に形成されているが、材
質はこれに限定されず、通常の鉄、非鉄金属の他機械的
強度の大きな合成樹脂を使用してもよく、また、座板２
とガイド板３とを別体として作り、ねじ等で固定するよ
うにしてもよい。弾性挟持板４は上端部にテーパ状の挿
入ガイド４ａを形成したばね板をねじ５により固定して
ある。この弾性挟持板４とガイド板３間の内法はハウジ
ングＢの幅とほぼ等しく、弾性挟持板４が座板２に置か
れるハウジングＢをガイド板３側に付勢できる構造とす
る。
【００１２】支持台７は、受け具本体１に対する台座８
と、これを支持する脚柱１０および基板１１とから成
り、台座８には前記係止ピン６に対する４個の係止孔９
が脚柱１０を中心に対称形に設けられている。従って、
受け具本体１の台座８に対する取付け姿勢は図１，図２
に示す位置と９０°ずつ位相を変えて取付けることがで
きる。各取付け位置で係止ピン６の抜けを防止するため
に、台座８の端面から係止孔９に向けて止めねじ１２が
螺着されるようになっている。また、基板１１にも複数
の係止孔９′が設けられて、後述する布線板１３に対し
て所望の向きにねじ５′により固定できるようになって
いる。
と、これを支持する脚柱１０および基板１１とから成
り、台座８には前記係止ピン６に対する４個の係止孔９
が脚柱１０を中心に対称形に設けられている。従って、
受け具本体１の台座８に対する取付け姿勢は図１，図２
に示す位置と９０°ずつ位相を変えて取付けることがで
きる。各取付け位置で係止ピン６の抜けを防止するため
に、台座８の端面から係止孔９に向けて止めねじ１２が
螺着されるようになっている。また、基板１１にも複数
の係止孔９′が設けられて、後述する布線板１３に対し
て所望の向きにねじ５′により固定できるようになって
いる。
【００１３】図３は本発明に係るハウジング受け具とハ
ウジング移載装置を備えたワイヤハーネス製造装置の一
部平面図を示す。図３において、１３は布線板であっ
て、図示しない架台上の一対の案内レール１４，１４′
間で複数のローラ（図示せず）により横移動（Ｘ軸方
向）可能に設けられている。
ウジング移載装置を備えたワイヤハーネス製造装置の一
部平面図を示す。図３において、１３は布線板であっ
て、図示しない架台上の一対の案内レール１４，１４′
間で複数のローラ（図示せず）により横移動（Ｘ軸方
向）可能に設けられている。
【００１４】この布線板１３には、前述したハウジング
受け具Ａが、製造すべきワイヤハーネスＷの配線形態に
対応して予め所定の数だけ分散してセットされている。
また、布線板１３の一方側に、図示の例では左端側にハ
ウジング受け具Ａの非セット域Ｓが区画されており、こ
の非セット域Ｓの上部空間を跨いでハウジング移載装置
Ｃが設けられると共に、非セット域Ｓには前記ハウジン
グＢなどを多数格納したトレイ１５が載置され、この載
置位置に臨んでトレイ供給装置Ｄが設けられている。
受け具Ａが、製造すべきワイヤハーネスＷの配線形態に
対応して予め所定の数だけ分散してセットされている。
また、布線板１３の一方側に、図示の例では左端側にハ
ウジング受け具Ａの非セット域Ｓが区画されており、こ
の非セット域Ｓの上部空間を跨いでハウジング移載装置
Ｃが設けられると共に、非セット域Ｓには前記ハウジン
グＢなどを多数格納したトレイ１５が載置され、この載
置位置に臨んでトレイ供給装置Ｄが設けられている。
【００１５】ハウジング移載装置Ｃにおいて、移載ヘッ
ド１６がサーボモータ１７とボールねじ１８とによりフ
レーム１９に沿ってＸ′軸方向に移動可能に設けられて
おり、また、フレーム１９の両端部は案内レール１４，
１４′間に架設した枠体２０の側部フレーム２０ａ，２
０ａ′に支持され、前記サーボモータ１７とボールねじ
１８と同様の機構によりＹ軸方向に走行し、さらに枠体
２０は案内レール１４，１４′に沿ってＸ軸方向に走行
できるようになっている。このように、ハウジング移載
装置Ｃは布線板１３に対してＸ軸走行すると共に、装置
Ｃ内で移載ヘッド１６がＸ−Ｙ軸走行する。
ド１６がサーボモータ１７とボールねじ１８とによりフ
レーム１９に沿ってＸ′軸方向に移動可能に設けられて
おり、また、フレーム１９の両端部は案内レール１４，
１４′間に架設した枠体２０の側部フレーム２０ａ，２
０ａ′に支持され、前記サーボモータ１７とボールねじ
１８と同様の機構によりＹ軸方向に走行し、さらに枠体
２０は案内レール１４，１４′に沿ってＸ軸方向に走行
できるようになっている。このように、ハウジング移載
装置Ｃは布線板１３に対してＸ軸走行すると共に、装置
Ｃ内で移載ヘッド１６がＸ−Ｙ軸走行する。
【００１６】図４はハウジング移載装置Ｃの正面図、図
５はその側面図である。これらの図において、２１はチ
ャックヘッドであり、下端部両側に脚板２２，２２を介
して一対のチャック２３，２３が取付けられ、これらの
チャック２３，２３はチャックヘッド２１に内蔵したア
クチュエータ（図示せず）により開閉自在である。この
チャックヘッド２１はＸ′軸走行する前記移載ヘッド１
６に対して昇降（Ｚ軸方向）および水平方向に一軸移動
（Ｘ′軸方向）可能に取付けられている。
５はその側面図である。これらの図において、２１はチ
ャックヘッドであり、下端部両側に脚板２２，２２を介
して一対のチャック２３，２３が取付けられ、これらの
チャック２３，２３はチャックヘッド２１に内蔵したア
クチュエータ（図示せず）により開閉自在である。この
チャックヘッド２１はＸ′軸走行する前記移載ヘッド１
６に対して昇降（Ｚ軸方向）および水平方向に一軸移動
（Ｘ′軸方向）可能に取付けられている。
【００１７】即ち、２４は移載ヘッド１６に対して昇降
可能に装着されたサブヘッドであり、垂直な支持板部２
５と水平な基板部２６とからＬ形断面に形成されてい
る。支持板部２５は背面中央にナット部２７、両側に上
下一対の直動ベアリング２８を備え、これらを移載ヘッ
ド１６の前面のボールねじ２９および案内ロッド３０，
３０に係合させることより移載ヘッド１６に対して昇降
可能に設けられている。３１，３１′はプーリ、３２は
ベルトであり、プーリ３１′は移載ヘッド１６の背面に
フレーム３３を介して固定したサーボモータＭの駆動軸
３４に取付けられている。
可能に装着されたサブヘッドであり、垂直な支持板部２
５と水平な基板部２６とからＬ形断面に形成されてい
る。支持板部２５は背面中央にナット部２７、両側に上
下一対の直動ベアリング２８を備え、これらを移載ヘッ
ド１６の前面のボールねじ２９および案内ロッド３０，
３０に係合させることより移載ヘッド１６に対して昇降
可能に設けられている。３１，３１′はプーリ、３２は
ベルトであり、プーリ３１′は移載ヘッド１６の背面に
フレーム３３を介して固定したサーボモータＭの駆動軸
３４に取付けられている。
【００１８】一方、基板部２６にはスライダ３７を介し
て前記チャックヘッド２１がＸ′軸方向に規制距離範囲
内で移動可能に設けられている。即ち、基板部２６は下
面にＸ′軸方向にのびる案内レール３５を有し、この案
内レール３５に係合部材３６によりスライダ３７が摺動
自在に装着されている。また、基板部２６の下部には案
内レール３５の両端側に長さが異なる位置規制板３８，
３８′が設けられており、図示の例では右側の位置規制
板３８が左側の位置規制板３８′よりも短く形成されて
いる。
て前記チャックヘッド２１がＸ′軸方向に規制距離範囲
内で移動可能に設けられている。即ち、基板部２６は下
面にＸ′軸方向にのびる案内レール３５を有し、この案
内レール３５に係合部材３６によりスライダ３７が摺動
自在に装着されている。また、基板部２６の下部には案
内レール３５の両端側に長さが異なる位置規制板３８，
３８′が設けられており、図示の例では右側の位置規制
板３８が左側の位置規制板３８′よりも短く形成されて
いる。
【００１９】スライダ３７は一対の位置規制板３８，３
８′間の内法よりも十分短く、一端にストッパ部として
の段差３９を介してロック板４０が設けられ、他端面に
はばね受け孔４１が凹設されて、このばね受け孔４１と
位置規制板３８′間にコイルばね４２が介装され、常態
にあってはスライダ３７が位置規制板３８側に付勢さ
れ、段差３９と位置規制板３８が係合して停止する。こ
のスライダ３７のロック板４０には係止孔４０ａが設け
られており、位置規制板３８の前面にフランジ４３を介
して固定したロックシリンダ４４のピストンロッド４４
ａが係止孔４０ａと係合してスライダ３７がロックされ
るようになっている。また、スライダ３７のばね受け孔
４１側には近接ドグ４５が設けられ、基板部２６には近
接ドグ４５との当接により“ＯＮ”する移し替え確認ス
イッチ４６が設けられている。なお、位置規制板３８′
には調整ねじ４７が螺着されて、コイルばね４２の強弱
を変えられるようになっている。
８′間の内法よりも十分短く、一端にストッパ部として
の段差３９を介してロック板４０が設けられ、他端面に
はばね受け孔４１が凹設されて、このばね受け孔４１と
位置規制板３８′間にコイルばね４２が介装され、常態
にあってはスライダ３７が位置規制板３８側に付勢さ
れ、段差３９と位置規制板３８が係合して停止する。こ
のスライダ３７のロック板４０には係止孔４０ａが設け
られており、位置規制板３８の前面にフランジ４３を介
して固定したロックシリンダ４４のピストンロッド４４
ａが係止孔４０ａと係合してスライダ３７がロックされ
るようになっている。また、スライダ３７のばね受け孔
４１側には近接ドグ４５が設けられ、基板部２６には近
接ドグ４５との当接により“ＯＮ”する移し替え確認ス
イッチ４６が設けられている。なお、位置規制板３８′
には調整ねじ４７が螺着されて、コイルばね４２の強弱
を変えられるようになっている。
【００２０】次に、ワイヤハーネス製造において、前記
ケース嵌めに必要なハウジングＢの移し替えについて説
明する。図３において、一組のワイヤハーネスＷのケー
ス嵌めが終了すると、布線板１３上の多数のハウジング
受け具ＡにセットされたハウジングＢはそれぞれ該ワイ
ヤハーネスＷと共に取り外されて、次のトレイ１５がト
レイ供給装置Ｄから布線板１３の非セット領域Ｓに供給
される。
ケース嵌めに必要なハウジングＢの移し替えについて説
明する。図３において、一組のワイヤハーネスＷのケー
ス嵌めが終了すると、布線板１３上の多数のハウジング
受け具ＡにセットされたハウジングＢはそれぞれ該ワイ
ヤハーネスＷと共に取り外されて、次のトレイ１５がト
レイ供給装置Ｄから布線板１３の非セット領域Ｓに供給
される。
【００２１】トレイ１５の各皿部１５ａ上には一組のワ
イヤハーネスＷの組立に必要な種類と数のハウジングＢ
が予め用意される。例えば図３において位置Ｐで示され
る皿部１５ａのハウジング（Ｂ）を位置Ｐ′のハウジン
グ受けＡに移載する場合、次のような工程で行われる。
イヤハーネスＷの組立に必要な種類と数のハウジングＢ
が予め用意される。例えば図３において位置Ｐで示され
る皿部１５ａのハウジング（Ｂ）を位置Ｐ′のハウジン
グ受けＡに移載する場合、次のような工程で行われる。
【００２２】最初に、ハウジング移載装置Ｃの移載ヘッ
ド１６がＸ−Ｙ軸走行（枠体２０のＸ軸走行とフレーム
１９のＹ軸走行）により、図４のチャックヘッド２１が
位置Ｐ上に移動する。このとき、ロックシリンダ４４の
ピストンロッド４４ａがロック板４０の係止孔４０ａと
係合し、チャックヘッド２１を支持するスライダ３７は
サブヘッド２４の基板部２６にロックされている。
ド１６がＸ−Ｙ軸走行（枠体２０のＸ軸走行とフレーム
１９のＹ軸走行）により、図４のチャックヘッド２１が
位置Ｐ上に移動する。このとき、ロックシリンダ４４の
ピストンロッド４４ａがロック板４０の係止孔４０ａと
係合し、チャックヘッド２１を支持するスライダ３７は
サブヘッド２４の基板部２６にロックされている。
【００２３】次いで、チャックヘッド２１がサーボモー
タＭの回動で昇降するサブヘッド２４の下降により下降
し、一対のチャック２３，２３でハウジングＢにおける
端子収容孔４８の両端開口側を挟んで持ち上げた後、上
記スライダ３７のロックを解除する。
タＭの回動で昇降するサブヘッド２４の下降により下降
し、一対のチャック２３，２３でハウジングＢにおける
端子収容孔４８の両端開口側を挟んで持ち上げた後、上
記スライダ３７のロックを解除する。
【００２４】次に、移載ヘッド１６が上記と同様にＸ−
Ｙ軸走行して、チャックヘッド２１が目的とする位置
Ｐ′に向けて移動する。その移動方向は、図４に示され
るように、目的とするハウジング受けＡの近くでは常に
弾性挟持板４からガイド板３に進む向き（矢線Ｑ）とす
るが、その途中の移動経路は他のハウジング受けＡの配
置や干渉を考慮して、自由に選ぶことができる。
Ｙ軸走行して、チャックヘッド２１が目的とする位置
Ｐ′に向けて移動する。その移動方向は、図４に示され
るように、目的とするハウジング受けＡの近くでは常に
弾性挟持板４からガイド板３に進む向き（矢線Ｑ）とす
るが、その途中の移動経路は他のハウジング受けＡの配
置や干渉を考慮して、自由に選ぶことができる。
【００２５】上記移動により、チャック２３，２３に掴
まれたハウジングＢはその一方の端壁がガイド板３に衝
突して停止する。これに対して、チャックヘッド２１は
慣性によりなおも矢線Ｑ方向へ進行せんとする。このと
きの衝突エネルギはチャックヘッド２１を支持するスラ
イダ３７がコイルばね４２の弾性力に抗してサブヘッド
２４に対して後退すること、すなわちサブヘッド２４が
チャックヘッド２１に対してコイルばね４２に抗して相
対的に前進することにより、吸収緩和される。そして、
図６に示されるように、近接ドグ４５が移し替え確認ス
イッチ４６に接触して“ＯＮ”することにより、移載ヘ
ッド１６の走行が完全に停止する。
まれたハウジングＢはその一方の端壁がガイド板３に衝
突して停止する。これに対して、チャックヘッド２１は
慣性によりなおも矢線Ｑ方向へ進行せんとする。このと
きの衝突エネルギはチャックヘッド２１を支持するスラ
イダ３７がコイルばね４２の弾性力に抗してサブヘッド
２４に対して後退すること、すなわちサブヘッド２４が
チャックヘッド２１に対してコイルばね４２に抗して相
対的に前進することにより、吸収緩和される。そして、
図６に示されるように、近接ドグ４５が移し替え確認ス
イッチ４６に接触して“ＯＮ”することにより、移載ヘ
ッド１６の走行が完全に停止する。
【００２６】上記移し替え確認スイッチ４６の“ＯＮ”
および移載ヘッド１６の完全停止により、ハウジングＢ
が目的とするハウジング受けＡに対する正規のセット位
置に用意されたことが確認される。そこで、前記サーボ
モータＭ（図５参照）の回動によりサブヘッド２４を下
降させる。これにより、ハウジングＢは一端がガイド板
３に面接触しながら下降して弾性挟持板４とガイド板３
間に進入し、弾性挟持板４によりガイド板３に押しつけ
られた状態でハウジング受けＡにセットされる。これに
より、ハウジングＢはハウジング受けＡに対して常に正
確に位置決めされた後、セットされる。
および移載ヘッド１６の完全停止により、ハウジングＢ
が目的とするハウジング受けＡに対する正規のセット位
置に用意されたことが確認される。そこで、前記サーボ
モータＭ（図５参照）の回動によりサブヘッド２４を下
降させる。これにより、ハウジングＢは一端がガイド板
３に面接触しながら下降して弾性挟持板４とガイド板３
間に進入し、弾性挟持板４によりガイド板３に押しつけ
られた状態でハウジング受けＡにセットされる。これに
より、ハウジングＢはハウジング受けＡに対して常に正
確に位置決めされた後、セットされる。
【００２７】移載ヘッド１６は、チャック２３，２３を
開放後、上記と逆の動作で上昇し、ロックシリンダ４４
によりスライダ３７をロックし、Ｘ−Ｙ軸走行により前
記非セット域Ｓに戻り、次のハウジングＢのセット準備
態勢に入る。なお、ハウジング移載装置Ｃによるトレイ
１５におけるハウジングＢの選択、目的とするハウジン
グ受けＡへの移動およびセットの順序は図示しないＮＣ
制御装置において予めプログラムされている。そして、
トレイ１５からすべてのハウジングＢがハウジング受け
Ａに移し替えられると、例えば特開平１−３１３８７１
号公報、特開昭６０−１１９０９０号公報に記載の公知
の方法に従ってケース嵌めが行われる。
開放後、上記と逆の動作で上昇し、ロックシリンダ４４
によりスライダ３７をロックし、Ｘ−Ｙ軸走行により前
記非セット域Ｓに戻り、次のハウジングＢのセット準備
態勢に入る。なお、ハウジング移載装置Ｃによるトレイ
１５におけるハウジングＢの選択、目的とするハウジン
グ受けＡへの移動およびセットの順序は図示しないＮＣ
制御装置において予めプログラムされている。そして、
トレイ１５からすべてのハウジングＢがハウジング受け
Ａに移し替えられると、例えば特開平１−３１３８７１
号公報、特開昭６０−１１９０９０号公報に記載の公知
の方法に従ってケース嵌めが行われる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のハウジン
グ受け具は、ハウジングが弾性挟持板に付勢されて一方
の端壁が常にガイド板に接触した状態でセットされる。
従って、ハウジング移載時にその掴み位置が異なって
も、ハウジング受け具に対しては常に正確に位置決めさ
れる。
グ受け具は、ハウジングが弾性挟持板に付勢されて一方
の端壁が常にガイド板に接触した状態でセットされる。
従って、ハウジング移載時にその掴み位置が異なって
も、ハウジング受け具に対しては常に正確に位置決めさ
れる。
【００２９】ハウジング移載装置は、布線板上をＸ−Ｙ
軸走行する移載ヘッドと、この移載ヘッドに対して昇降
可能に装着したサブヘッドと、このサブヘッドに対して
スライダを介して一軸走行するチャックヘッドと、この
チャックヘッドに設けられたハウジングに対する開閉自
在の一対のチャックとを備え、前記サブヘッドは前記ス
ライダの両端側に臨んで位置規制板を備え、スライダは
一端側に一方の位置規制板と衝合するストッパ部を有
し、スライダの他端と他方の位置規制板と間にスライダ
を前記一方の位置規制板側に付勢するコイルばねを介装
した構成を有するから、上記ハウジング受け具と組み合
わせて使用することにより、ハウジングを正確に位置決
めした状態でハウジング受け具に対して円滑にセットす
ることができ、ハウジングの損傷などの問題を解消する
ことができる。
軸走行する移載ヘッドと、この移載ヘッドに対して昇降
可能に装着したサブヘッドと、このサブヘッドに対して
スライダを介して一軸走行するチャックヘッドと、この
チャックヘッドに設けられたハウジングに対する開閉自
在の一対のチャックとを備え、前記サブヘッドは前記ス
ライダの両端側に臨んで位置規制板を備え、スライダは
一端側に一方の位置規制板と衝合するストッパ部を有
し、スライダの他端と他方の位置規制板と間にスライダ
を前記一方の位置規制板側に付勢するコイルばねを介装
した構成を有するから、上記ハウジング受け具と組み合
わせて使用することにより、ハウジングを正確に位置決
めした状態でハウジング受け具に対して円滑にセットす
ることができ、ハウジングの損傷などの問題を解消する
ことができる。
【００３０】また、この移載装置によれば、前記スライ
ダのストッパ部に前記一方の位置規制板から外側に突出
するロック板を設け、このロック板と係合するロックシ
リンダを一方の位置規制板に設けることにより、一対の
チャックによるハウジングの掴み位置をほぼ一定にする
ことができる。さらに、スライダの他端側に近接ドグを
設け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨んで移し替
え確認スイッチが設けておき、前記スライダがサブヘッ
ドに対して前記コイルばねに抗して相対的に後退し、前
記移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに前記移載
ヘッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するようにすれば、
ハウジングのセット毎にその確認を行うことができると
共にハウジングの大きさ（その横幅）が変わっても同じ
移載装置を使用することができる。
ダのストッパ部に前記一方の位置規制板から外側に突出
するロック板を設け、このロック板と係合するロックシ
リンダを一方の位置規制板に設けることにより、一対の
チャックによるハウジングの掴み位置をほぼ一定にする
ことができる。さらに、スライダの他端側に近接ドグを
設け、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨んで移し替
え確認スイッチが設けておき、前記スライダがサブヘッ
ドに対して前記コイルばねに抗して相対的に後退し、前
記移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに前記移載
ヘッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止するようにすれば、
ハウジングのセット毎にその確認を行うことができると
共にハウジングの大きさ（その横幅）が変わっても同じ
移載装置を使用することができる。
【図１】本発明に係るハウジング受けの斜視図である。
【図２】図１の分離状態の一部を断面した側面図であ
る。
る。
【図３】本発明のハウジング移送装置を用いたワイヤハ
ーネスの製造装置の平面図である。
ーネスの製造装置の平面図である。
【図４】図３のハウジング移載装置の正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図３のハウジング移載装置の作用状態の説明図
である。
である。
【図７】従来のコネクタハウジングの移載装置の概略説
明図である。
明図である。
【図８】図７の移載装置の側面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれハウジングの移載状
態の説明図である。
態の説明図である。
Ａ ハウジング受け具 Ｂ コネクタハウジング Ｃ ハウジング移載装置 １ 受け具本体 ２ 座板 ３ ガイド板 ４ 弾性挟持板 ６ 係止ピン ７ 支持台 ９，９′ 係止孔 １３ 布線板 １５ トレイ １６ 移載ヘッド ２１ チャックヘッド ２３ チャック ２４ サブヘッド ３８，３８′ 位置規制板 ３９ 段差 ４０ ロック板 ４２ コイルばね ４４ ロックシリンダ ４５ 近接ドグ ４６ 移し替え確認スイッチ ４８ 端子収容孔
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の端子収容孔を並設したコネクタハ
ウジングを固定するハウジング受け具であって、受け具
本体とその支持台とから成り、 前記受け具本体は、ハウジングを載せる座板の一端にハ
ウジングの一方の端壁を受けるガイド板を立設し、座板
の他端にハウジングの他方の端壁に弾性的に接触して前
記ガイド板側に付勢する弾性挟持板を設け、前記ガイド
板の高さを少なくともハウジングの丈の分だけ前記弾性
挟持板よりも高く形成すると共に、前記受け具本体と支
持台との間に係止手段を設けて成ることを特徴とするハ
ウジング受け具。 - 【請求項２】 布線板の一方側に置かれるトレイからコ
ネクタハウジングを掴み上げて、このハウジングを布線
板の他方側に分散配置されるハウジング受け具に移載す
るためのハウジング移載装置であって、 前記布線板上をＸ−Ｙ軸走行する移載ヘッドと、この移
載ヘッドに対して昇降可能に装着したサブヘッドと、こ
のサブヘッドに対してスライダを介して一軸走行するチ
ャックヘッドと、このチャックヘッドに設けられたハウ
ジングに対する開閉自在の一対のチャックとを備え、 前記サブヘッドは前記スライダの両端側に臨んで位置規
制板を備え、スライダは一端側に一方の位置規制板と衝
合するストッパ部を有し、スライダの他端と他方の位置
規制板と間にスライダを前記一方の位置規制板側に付勢
するコイルばねを介装したことを特徴とするハウジング
移載装置。 - 【請求項３】 前記スライダのストッパ部に前記一方の
位置規制板から外側に突出するロック板が設けられてお
り、このロック板と係合するロックシリンダが一方の位
置規制板に設けられている請求項２のハウジング移載装
置。 - 【請求項４】 前記スライダの他端側に近接ドグが設け
られ、前記サブヘッドには前記近接ドグに臨んで移し替
え確認スイッチが設けられており、前記スライダがサブ
ヘッドに対して前記コイルばねに抗して相対的に後退
し、前記移し替え確認スイッチが“ＯＮ”したときに前
記移載ヘッドのＸ−Ｙ軸走行が完全に停止する請求項２
のハウジング移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017231A JP3061237B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ハウジング受け具およびハウジング移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017231A JP3061237B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ハウジング受け具およびハウジング移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07226116A JPH07226116A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3061237B2 true JP3061237B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=11938182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6017231A Expired - Lifetime JP3061237B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ハウジング受け具およびハウジング移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061237B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017117609A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 住友電装株式会社 | 電線排出装置 |
| CN110379558B (zh) * | 2019-06-18 | 2020-07-28 | 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 | 带状电缆用线芯牵引拉伸装置 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP6017231A patent/JP3061237B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07226116A (ja) | 1995-08-22 |
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