JP3060545B2 - 人体検出器 - Google Patents
人体検出器Info
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- JP3060545B2 JP3060545B2 JP41660090A JP41660090A JP3060545B2 JP 3060545 B2 JP3060545 B2 JP 3060545B2 JP 41660090 A JP41660090 A JP 41660090A JP 41660090 A JP41660090 A JP 41660090A JP 3060545 B2 JP3060545 B2 JP 3060545B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は人体から発せられる赤外
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
線を赤外線検出素子により検出する人体検出器に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の赤外線を用いた人体検出器は交流
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図６（ａ）に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Ｖref1で弁別し、人体の有無
を検出するようにしている。
特性を有する焦電型赤外線素子を用いた検出器、及び直
流特性を有するサーモパイル等の赤外線検出器を用いた
人体検出器が知られている。サーモパイル等の赤外線セ
ンサを用いた人体検出器では、検出エリア内の赤外線を
直流的に測定するようにしている。このような検出器で
は図６（ａ）に示すようにサーモパイル等の赤外線セン
サからの信号を所定の閾値Ｖref1で弁別し、人体の有無
を検出するようにしている。
【０００３】このような直流特性を有する赤外線センサ
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図６（ｂ）に示すように出力電圧が基準電
圧Ｖref1より高くなれば、赤外線検出範囲内に人がいな
いにもかかわらず人の存在を検出してしまうという欠点
があった。
を用いた人体検出器にあっては、周囲の温度変化や太陽
光の輻射による影響、又は空調設備等により床面の温度
変化によって、赤外線センサからの出力電圧がドリフト
する。従って図６（ｂ）に示すように出力電圧が基準電
圧Ｖref1より高くなれば、赤外線検出範囲内に人がいな
いにもかかわらず人の存在を検出してしまうという欠点
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで図７（イ），
（ロ）に示すように複数の検知エリアＡ，Ｂの赤外線量
を凹面鏡１によって赤外線センサ２，３に集束させ、こ
れらの赤外線量を図７（ロ）に示すように差算出部４に
よって赤外線量の差を算出し、判断部５によって所定の
閾値Ｖref2を越えたときには人がいるものとして判別す
るようにすることが考えられる。こうすれば図８（イ）
に示すように夫々の赤外線センサ２，３の出力が単位時
間当たりΔＶの温度ドリフトを生じていても、図８
（イ）ｃに示すようにその差が閾値レベルＶref2を越え
ているときに、図８（イ）ｄに示すように人体検知出力
を出すことができる。
（ロ）に示すように複数の検知エリアＡ，Ｂの赤外線量
を凹面鏡１によって赤外線センサ２，３に集束させ、こ
れらの赤外線量を図７（ロ）に示すように差算出部４に
よって赤外線量の差を算出し、判断部５によって所定の
閾値Ｖref2を越えたときには人がいるものとして判別す
るようにすることが考えられる。こうすれば図８（イ）
に示すように夫々の赤外線センサ２，３の出力が単位時
間当たりΔＶの温度ドリフトを生じていても、図８
（イ）ｃに示すようにその差が閾値レベルＶref2を越え
ているときに、図８（イ）ｄに示すように人体検知出力
を出すことができる。
【０００５】しかしながらこのような構成としても、２
つの赤外線センサ２，３に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図８（ロ）ａ，ｂに示す
ように赤外線センサ２，３の温度ドリフトを夫々ΔＶ1
(Ｖ／分）、ΔＶ2(Ｖ／分）とする。そうすれば差算出
部４の出力は（ΔＶ1 −ΔＶ2)（Ｖ／分）で温度ドリフ
トすることとなる。それ故人が検知エリアＢに入ってこ
のエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算出部４
の出力が閾値Ｖref2を越えている場合には、図８（ロ）
ｃ，ｄに示すように判断部５より人体の検知出力が出さ
れてしまうという欠点がある。
つの赤外線センサ２，３に感度のばらつきがある場合に
は誤動作の恐れがある。例えば図８（ロ）ａ，ｂに示す
ように赤外線センサ２，３の温度ドリフトを夫々ΔＶ1
(Ｖ／分）、ΔＶ2(Ｖ／分）とする。そうすれば差算出
部４の出力は（ΔＶ1 −ΔＶ2)（Ｖ／分）で温度ドリフ
トすることとなる。それ故人が検知エリアＢに入ってこ
のエリアを出ていっても、ドリフトの影響で差算出部４
の出力が閾値Ｖref2を越えている場合には、図８（ロ）
ｃ，ｄに示すように判断部５より人体の検知出力が出さ
れてしまうという欠点がある。
【０００６】本発明はこのような複数の赤外線センサを
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
用いた人体検出器の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の赤外線センサを用いても感度のばらつきを補
正し、誤った検出の恐れがない人体検出器を提供するこ
とを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は検知領域の温度
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
に対応した直流出力特性を有する複数個の赤外線検出素
子と、検知領域を複数の部分領域に分割すると共に夫々
の部分領域の赤外線を複数の赤外線検出素子に夫々集光
する集光手段と、各赤外線検出素子の出力の差を検出す
る減算器及びそれらの出力を加算する加算器を有する差
算出部と、信号処理部の出力を所定の閾値で弁別するこ
とによって人体の有無を判断部と、各赤外線検出素子の
検知領域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知
状態識別手段と、人体非検知状態識別手段より識別信号
が得られるときに各赤外線検出素子からの出力を一致さ
せるための補正係数を算出する補正係数算出部と、補正
係数算出部の出力に基づいて赤外線検出素子の出力を補
正する補正部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、複数
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
の赤外線検出素子を用いてその差を演算することによっ
て人体の有無を判別している。そして人体非検出状態識
別手段によっていずれの赤外線検出素子の検知領域にも
人体が到来しないことを識別している。このような識別
信号が出された場合には、赤外線検出素子の出力を一致
させるための補正係数算出部によって算出し、以後は各
赤外線検出素子の出力を補正部によって補正することに
よって感度のばらつきを一致させ、人体の有無を正確に
検出している。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による人体検出器
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する２つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ１１，１２とする。
そして赤外線センサ１１，１２の検知領域はミラー１３
によって図７（イ）に示すように隣接する領域とする。
ここでミラー１３は検知領域を複数の部分領域に分割
し、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光す
る集光手段である。さて夫々の赤外線センサ１１，１２
の出力は夫々増幅器１４，１５に与えられる。増幅器１
４，１５は夫々の入力信号を増幅するものであって、そ
の出力は補正係数算出部１６に与えられる。又増幅器１
５の出力は補正部１７を介して差算出部１８に与えら
れ、増幅器１４の出力は直接差算出部１８に与えられ
る。差算出部１８はこれらの出力差を検出するものであ
って、減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部
１８の出力は判断部１９に与えられる。判断部１９は所
定の閾値で入力信号を弁別することによって、いずれか
の検知領域に人が到来したかどうかを判別するものであ
る。さて本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来
しないと考えられる時間帯に２つの赤外線センサの出力
レベルが一致するように自動的に補正を行うようにして
いる。タイマ部２０は真夜中等に補正動作を行うための
タイミング信号を出力する人体非検知状態識別手段であ
って、その出力は補正係数算出部１６に与えられる。又
判断部１６よりタイマ部２０には真夜中等であっても判
断部より出力が出ているときにタイマ部２０からのトリ
ガ信号が禁止される。
の構成を示すブロック図である。本図に示すように本実
施例では直流特性を有する２つの赤外線センサ、例えば
サーモパイルを用いて赤外線センサ１１，１２とする。
そして赤外線センサ１１，１２の検知領域はミラー１３
によって図７（イ）に示すように隣接する領域とする。
ここでミラー１３は検知領域を複数の部分領域に分割
し、夫々の部分領域の赤外線を赤外線検出素子に集光す
る集光手段である。さて夫々の赤外線センサ１１，１２
の出力は夫々増幅器１４，１５に与えられる。増幅器１
４，１５は夫々の入力信号を増幅するものであって、そ
の出力は補正係数算出部１６に与えられる。又増幅器１
５の出力は補正部１７を介して差算出部１８に与えら
れ、増幅器１４の出力は直接差算出部１８に与えられ
る。差算出部１８はこれらの出力差を検出するものであ
って、減算器及び絶対値回路から構成される。差算出部
１８の出力は判断部１９に与えられる。判断部１９は所
定の閾値で入力信号を弁別することによって、いずれか
の検知領域に人が到来したかどうかを判別するものであ
る。さて本実施例では、真夜中等の検知領域に人が到来
しないと考えられる時間帯に２つの赤外線センサの出力
レベルが一致するように自動的に補正を行うようにして
いる。タイマ部２０は真夜中等に補正動作を行うための
タイミング信号を出力する人体非検知状態識別手段であ
って、その出力は補正係数算出部１６に与えられる。又
判断部１６よりタイマ部２０には真夜中等であっても判
断部より出力が出ているときにタイマ部２０からのトリ
ガ信号が禁止される。
【００１０】さて時刻ｔでの増幅器１４，１５の出力電
圧Ｖ14(t),Ｖ15(t) は次式で示される。 Ｖ14(t) ＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t) ＋Ｖ140 Ｖ15(t) ＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t) ＋Ｖ150 ・・・（１） 但しＡ ：比例定数 Ｐ11(t) ，Ｐ12(t) ：赤外線センサ１１，１２に入射す
る赤外線エネルギー量 Ｋ11，Ｋ12 ：赤外線センサ１１，１２の感度 Ｖ140 ，Ｖ150 ：増幅器１４，１５の電圧オフセッ
ト値 さて補正部１７は感度Ｋ11と増幅器１４の電圧オフセッ
ト値Ｖ140を基準として赤外線センサ１２の出力に対し
て補正を行うものとする。補正係数算出部１６は次式に
よって補正係数Ｋb 及びオフセット値Ｖb0を算出するも
のとする。 Ｋb ＝Ｋ11／Ｋ12 Ｖb0＝Ｖ140 −Ｋb ・Ｖ150 ・・・（２） 又補正部１７はこうして算出された補正係数Ｋb オフセ
ット値Ｖb0を用いてＶ15の出力を式（１），（２）によ
り補正して次式で示すＶ17(t) を出力するものである。 Ｖ17(t) ＝Ｋb ・Ｖ15(t) ＋Ｖb0 ＝Ａ・Ｋ11・Ｐ12(t) ＋Ｖ150 ・・・（３）
圧Ｖ14(t),Ｖ15(t) は次式で示される。 Ｖ14(t) ＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t) ＋Ｖ140 Ｖ15(t) ＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t) ＋Ｖ150 ・・・（１） 但しＡ ：比例定数 Ｐ11(t) ，Ｐ12(t) ：赤外線センサ１１，１２に入射す
る赤外線エネルギー量 Ｋ11，Ｋ12 ：赤外線センサ１１，１２の感度 Ｖ140 ，Ｖ150 ：増幅器１４，１５の電圧オフセッ
ト値 さて補正部１７は感度Ｋ11と増幅器１４の電圧オフセッ
ト値Ｖ140を基準として赤外線センサ１２の出力に対し
て補正を行うものとする。補正係数算出部１６は次式に
よって補正係数Ｋb 及びオフセット値Ｖb0を算出するも
のとする。 Ｋb ＝Ｋ11／Ｋ12 Ｖb0＝Ｖ140 −Ｋb ・Ｖ150 ・・・（２） 又補正部１７はこうして算出された補正係数Ｋb オフセ
ット値Ｖb0を用いてＶ15の出力を式（１），（２）によ
り補正して次式で示すＶ17(t) を出力するものである。 Ｖ17(t) ＝Ｋb ・Ｖ15(t) ＋Ｖb0 ＝Ａ・Ｋ11・Ｐ12(t) ＋Ｖ150 ・・・（３）
【００１１】前述のようにタイマ部２０は判断部１９が
所定時間、例えば３時間以上人体を検知しない場合、例
えば深夜に補正のためのパルスを出力する。図２はパル
ス発生後の動作を示すタイムチャートである。図２
（ａ）はタイマ２０の出力、図２（ｂ），（ｃ）は増幅
器１５，１４の出力である。ここで赤外線センサ１１，
１２の感度のばらつきによって図示のように夫々時間の
経過により出力が変化しており、その単位時間当たりの
変化量が異なっているものとする。さて時刻t5にタイマ
出力が得られたときには、補正係数算出部１６は増幅器
１４，１５の出力を読み込む。この入力信号Ｖ14(t5),
Ｖ15(t5)は夫々（４）式で表される。 Ｖ14(t5)＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t5)＋Ｖ140 Ｖ15(t5)＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t5)＋Ｖ150 ・・・（４） 次いで時刻t5から規定時間後の時刻t6において、次式で
示される増幅器１４，１５の出力を再び読み込む。 Ｖ14(t6)＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t6)＋Ｖ140 Ｖ15(t6)＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t6)＋Ｖ150 ・・・（５）
所定時間、例えば３時間以上人体を検知しない場合、例
えば深夜に補正のためのパルスを出力する。図２はパル
ス発生後の動作を示すタイムチャートである。図２
（ａ）はタイマ２０の出力、図２（ｂ），（ｃ）は増幅
器１５，１４の出力である。ここで赤外線センサ１１，
１２の感度のばらつきによって図示のように夫々時間の
経過により出力が変化しており、その単位時間当たりの
変化量が異なっているものとする。さて時刻t5にタイマ
出力が得られたときには、補正係数算出部１６は増幅器
１４，１５の出力を読み込む。この入力信号Ｖ14(t5),
Ｖ15(t5)は夫々（４）式で表される。 Ｖ14(t5)＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t5)＋Ｖ140 Ｖ15(t5)＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t5)＋Ｖ150 ・・・（４） 次いで時刻t5から規定時間後の時刻t6において、次式で
示される増幅器１４，１５の出力を再び読み込む。 Ｖ14(t6)＝Ａ・Ｋ11・Ｐ11(t6)＋Ｖ140 Ｖ15(t6)＝Ａ・Ｋ12・Ｐ12(t6)＋Ｖ150 ・・・（５）
【００１２】補正係数算出部１６はこれらの４つの値に
よって補正係数Ｋb とＶb0を算出する。 Ｋb ＝Ｋ11／Ｋ12 ＝｛Ｖ14(t6)−Ｖ14(t5)｝／｛Ｖ15(t6)−Ｖ15(t5)｝ Ｖb0＝Ｖ140 −Ｋb ・Ｖ150 ＝Ｖ14(t6)−Ｋb ・Ｖ15(t6) ・・・（６） そして時刻t6以降に（６）式で求めた補正係数Ｋb とＶ
b0を用いて式（３）の処理を行ってＶ17(t) を出力す
る。こうすれば図２（ｄ）に示すように補正部１７と増
幅器１４の出力は等しくなる。従ってこれらの差の絶対
値を算出する差算出部１８の出力も図２（ｅ）に示すよ
うに０となって、２つの赤外線センサ１１，１２の感度
を等価的に一致させることが可能となる。
よって補正係数Ｋb とＶb0を算出する。 Ｋb ＝Ｋ11／Ｋ12 ＝｛Ｖ14(t6)−Ｖ14(t5)｝／｛Ｖ15(t6)−Ｖ15(t5)｝ Ｖb0＝Ｖ140 −Ｋb ・Ｖ150 ＝Ｖ14(t6)−Ｋb ・Ｖ15(t6) ・・・（６） そして時刻t6以降に（６）式で求めた補正係数Ｋb とＶ
b0を用いて式（３）の処理を行ってＶ17(t) を出力す
る。こうすれば図２（ｄ）に示すように補正部１７と増
幅器１４の出力は等しくなる。従ってこれらの差の絶対
値を算出する差算出部１８の出力も図２（ｅ）に示すよ
うに０となって、２つの赤外線センサ１１，１２の感度
を等価的に一致させることが可能となる。
【００１３】前述した第１実施例では２つの赤外線セン
サを用いて検知領域を２分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが３分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図３は
３以上の赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを用いて人体の有
無を検出するようにした第２実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器２２ａ〜２２ｎを介
して補正係数算出部２３及び補正部２４に与えられる。
その他の構成は前述した第１実施例と同様とする。この
場合には時刻ｔの増幅器２２ａ〜２２ｎの出力Ｖ22a(t)
〜Ｖ22n(t)は次式で示される。 Ｖ22a(t)＝Ａ・Ｋ21a ・Ｐ21a(t)＋Ｖ22a0 Ｖ22b(t)＝Ａ・Ｋ21b ・Ｐ21b(t)＋Ｖ22b0 ・ ・ Ｖ22n(t)＝Ａ・Ｋ21n ・Ｐ21n(t)＋Ｖ22n0 ・・・（７） 但しＡ ：比例定数 Ｐ21a(t)，Ｐ21b(t)〜Ｐ21n(t)：赤外線センサ２１ａ，
２１ｂ〜２１ｎの入射する赤外線エネルギー量 Ｋ21a ，Ｋ21b 〜Ｋ21n ：赤外線センサ２１ａ，２
１ｂ〜２１ｎの感度 Ｖ22a0，Ｖ22b0〜Ｖ22n0 ：増幅器２２ａ，２２ｂ〜
２２ｎの電圧オフセット値
サを用いて検知領域を２分割した場合の人体検出器につ
いて説明しているが、検知エリアが３分割以上に分割さ
れたときにも同様にして補正することができる。図３は
３以上の赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを用いて人体の有
無を検出するようにした第２実施例による人体検出器の
構成を示す図である。本実施例では複数の検知エリアに
対応して赤外線センサ２１ａ〜２１ｎを配列しており、
夫々の赤外線センサの出力は増幅器２２ａ〜２２ｎを介
して補正係数算出部２３及び補正部２４に与えられる。
その他の構成は前述した第１実施例と同様とする。この
場合には時刻ｔの増幅器２２ａ〜２２ｎの出力Ｖ22a(t)
〜Ｖ22n(t)は次式で示される。 Ｖ22a(t)＝Ａ・Ｋ21a ・Ｐ21a(t)＋Ｖ22a0 Ｖ22b(t)＝Ａ・Ｋ21b ・Ｐ21b(t)＋Ｖ22b0 ・ ・ Ｖ22n(t)＝Ａ・Ｋ21n ・Ｐ21n(t)＋Ｖ22n0 ・・・（７） 但しＡ ：比例定数 Ｐ21a(t)，Ｐ21b(t)〜Ｐ21n(t)：赤外線センサ２１ａ，
２１ｂ〜２１ｎの入射する赤外線エネルギー量 Ｋ21a ，Ｋ21b 〜Ｋ21n ：赤外線センサ２１ａ，２
１ｂ〜２１ｎの感度 Ｖ22a0，Ｖ22b0〜Ｖ22n0 ：増幅器２２ａ，２２ｂ〜
２２ｎの電圧オフセット値
【００１４】補正部２４では赤外線センサ２１ａの感度
Ｋ21a と増幅器２２ａの電圧オフセット値Ｖ22a0を基準
として他の素子の出力に対する補正を行う。即ち次の
（８）式に示す補正係数Ｋb 〜Ｋn 及びオフセット値Ｖ
b0〜Ｖn0を算出する。次いで式（８）の補正係数を用い
て（９）式に示す処理を行って赤外線センサの感度のば
らつきや増幅器のオフセット値を補正し、夫々出力Ｖ24
a(t)〜Ｖ24n(t)として差算出部１８に信号を出力する。 Ｋb ＝Ｋ21a ／Ｋ21b ・ ・ Ｋn ＝Ｋ21a ／Ｋ21n Ｖb0＝Ｖ22a0−Ｋb ・Ｖ22b0 ・ ・ Ｖn0＝Ｖ22a0−Ｋn ・Ｖ22b0 ・・・（８） Ｖ24a(t)＝Ｖ22a(t) Ｖ24b(t)＝Ｋb ・Ｖ21b(t)＋Ｖb0 ・ ・ Ｖ24n(t)＝Ｋn ・Ｖ21n(t)＋Ｖn0 ・・・（９）
Ｋ21a と増幅器２２ａの電圧オフセット値Ｖ22a0を基準
として他の素子の出力に対する補正を行う。即ち次の
（８）式に示す補正係数Ｋb 〜Ｋn 及びオフセット値Ｖ
b0〜Ｖn0を算出する。次いで式（８）の補正係数を用い
て（９）式に示す処理を行って赤外線センサの感度のば
らつきや増幅器のオフセット値を補正し、夫々出力Ｖ24
a(t)〜Ｖ24n(t)として差算出部１８に信号を出力する。 Ｋb ＝Ｋ21a ／Ｋ21b ・ ・ Ｋn ＝Ｋ21a ／Ｋ21n Ｖb0＝Ｖ22a0−Ｋb ・Ｖ22b0 ・ ・ Ｖn0＝Ｖ22a0−Ｋn ・Ｖ22b0 ・・・（８） Ｖ24a(t)＝Ｖ22a(t) Ｖ24b(t)＝Ｋb ・Ｖ21b(t)＋Ｖb0 ・ ・ Ｖ24n(t)＝Ｋn ・Ｖ21n(t)＋Ｖn0 ・・・（９）
【００１５】この補正係数は、検知エリアが２分割の第
１実施例と同様にタイマ部よりトリガパルスが出力され
たときに算出する。例えば増幅器２２ｂの出力Ｖ22b の
補正係数Ｋb とオフセット値Ｖb0は、Ｖ22b(t)と基準と
している増幅器２２ａの出力Ｖ22a(t)から算出する。 Ｋb ＝Ｋ21a ／Ｋ21b ＝｛Ｖ22a(t6) −Ｖ22a(t5) ｝／｛Ｖ22b(t6) −Ｖ22b(t5) ｝ Ｖb0＝Ｖ22a0−Ｋb ・Ｖ22b0 ＝Ｖ22a(t6) −Ｋb ・Ｖ22b(t6) ・・・（１０） このように補正係数Ｋb 〜Ｋn ，Ｖb0〜Ｖn0も同様にし
て算出する。こうすれば各赤外線センサに入力される赤
外線量が等しいときに感度のばらつきを補正することが
できる。
１実施例と同様にタイマ部よりトリガパルスが出力され
たときに算出する。例えば増幅器２２ｂの出力Ｖ22b の
補正係数Ｋb とオフセット値Ｖb0は、Ｖ22b(t)と基準と
している増幅器２２ａの出力Ｖ22a(t)から算出する。 Ｋb ＝Ｋ21a ／Ｋ21b ＝｛Ｖ22a(t6) −Ｖ22a(t5) ｝／｛Ｖ22b(t6) −Ｖ22b(t5) ｝ Ｖb0＝Ｖ22a0−Ｋb ・Ｖ22b0 ＝Ｖ22a(t6) −Ｋb ・Ｖ22b(t6) ・・・（１０） このように補正係数Ｋb 〜Ｋn ，Ｖb0〜Ｖn0も同様にし
て算出する。こうすれば各赤外線センサに入力される赤
外線量が等しいときに感度のばらつきを補正することが
できる。
【００１６】図４は赤外線センサの出力補正を行うため
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第３実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において３
１は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器３２を介して光量判
断部３３に与えられる。光量判断部３３は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものであ
る。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等
による温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯
が消され無人になっている状態を検出するものであっ
て、このような状態を検出したときにトリガ信号を補正
係数算出部１６に与える。ここで光量センサ３１，増幅
器３２及び光量判断部３３は、赤外線検出素子の検知領
域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識
別手段を構成している。
にタイマに代えて光量センサを用いた場合の第３実施例
による人体検知器のブロック図である。本図において３
１は検知領域の光量を検知するフォトダイオード等の光
量センサであり、その出力は増幅器３２を介して光量判
断部３３に与えられる。光量判断部３３は検知領域に入
射する赤外線量が等しくなる状態を検出するものであ
る。即ち検知エリアに人が存在せず太陽光や空調設備等
による温度の変動が起きない環境下、例えば部屋の電灯
が消され無人になっている状態を検出するものであっ
て、このような状態を検出したときにトリガ信号を補正
係数算出部１６に与える。ここで光量センサ３１，増幅
器３２及び光量判断部３３は、赤外線検出素子の検知領
域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識
別手段を構成している。
【００１７】次に本実施例の動作について説明する。図
５（ａ）は光量センサ３１の出力、図５（ｂ）は光量判
断部３３の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部３３は室内の光量が閾値Ｖref3以下となって所定
時間Δt7の後に図５（ｂ）に示すようにトリガ信号を出
力する。こうすれば２つの赤外線センサ１１，１２の赤
外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第１実施例
と同様にその出力を一致させるように補正することがで
きる。
５（ａ）は光量センサ３１の出力、図５（ｂ）は光量判
断部３３の出力を示す図である。本図に示すように光量
判断部３３は室内の光量が閾値Ｖref3以下となって所定
時間Δt7の後に図５（ｂ）に示すようにトリガ信号を出
力する。こうすれば２つの赤外線センサ１１，１２の赤
外線エネルギー量がほぼ一致しているため、第１実施例
と同様にその出力を一致させるように補正することがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
ば、複数個の直流特性を有する赤外線センサを用いて複
数領域に分割して人体の有無を判断する場合に、各赤外
線センサに生じる出力レベルのばらつきを補正すること
ができる。従ってその出力の差のレベルを判別すること
によって、周囲の温度の影響を受けずに正確に人体の有
無を検知することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】第１実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】本発明の第３実施例による人体検出器の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】第３実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図６】従来の赤外線検出器の動作の一例を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図７】（ａ）は本発明の前提となった複数の検知領域
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、（ｂ）は
その全体構成を示すブロック図である。
を有する赤外線センサの光学系部分を示す図、（ｂ）は
その全体構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は図７の人体検知センサにおいてセンサ
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、（ｂ）は２つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
に感度上のばらつきがないときの動作を示すタイムチャ
ート、（ｂ）は２つの赤外線センサにばらつきがあると
きの動作を示すタイムチャートである。
１１，１２，２１ａ〜２１ｎ 赤外線センサ １２ ミラー １４，１５，２２ａ〜２２ｎ，３２ 増幅器 １６，２３ 補正係数算出部 １７，２４ 補正部 １８ 差算出部 １９ 判断部 ２０ タイマ部 ３１ 光量センサ ３３ 光量判断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤崎 章好 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−208594（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228584（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40895（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01V 8/20 G01J 1/42 G01J 5/10
Claims (1)
- 【請求項１】 検知領域の温度に対応した直流出力特性
を有する複数個の赤外線検出素子と、検知領域を複数の
部分領域に分割すると共に夫々の部分領域の赤外線を前
記複数の赤外線検出素子に夫々集光する集光手段と、前
記各赤外線検出素子の出力の差を検出する減算器及びそ
れらの出力を加算する加算器を有する差算出部と、前記
信号処理部の出力を所定の閾値で弁別することによって
人体の有無を判断部と、前記各赤外線検出素子の検知領
域に人体が到来しない状態を識別する人体非検知状態識
別手段と、前記人体非検知状態識別手段より識別信号が
得られるときに前記各赤外線検出素子からの出力を一致
させるための補正係数を算出する補正係数算出部と、前
記補正係数算出部の出力に基づいて前記赤外線検出素子
の出力を補正する補正部と、を具備することを特徴とす
る人体検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41660090A JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225191A JPH04225191A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3060545B2 true JP3060545B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=18524815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41660090A Expired - Lifetime JP3060545B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 人体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060545B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011089983A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 赤外線センサを用いた温度測定装置及びその補正方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3451238B2 (ja) | 2000-05-09 | 2003-09-29 | マツダマイクロニクス株式会社 | 防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置 |
| JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
| JP4807152B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2011-11-02 | 住友電気工業株式会社 | 障害物検出システム及び障害物検出方法 |
| JP4835332B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2011-12-14 | 住友電気工業株式会社 | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
| JP7064904B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-05-11 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 人体検出装置、人体検出システム、プログラムおよび人体検出方法 |
| CN112432709B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-03-01 | 浙江大华技术股份有限公司 | 人体测温的方法和系统 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41660090A patent/JP3060545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011089983A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 赤外線センサを用いた温度測定装置及びその補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04225191A (ja) | 1992-08-14 |
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