JP3059692B2 - 液状物質の液位測定・監視方法 - Google Patents
液状物質の液位測定・監視方法Info
- Publication number
- JP3059692B2 JP3059692B2 JP9210321A JP21032197A JP3059692B2 JP 3059692 B2 JP3059692 B2 JP 3059692B2 JP 9210321 A JP9210321 A JP 9210321A JP 21032197 A JP21032197 A JP 21032197A JP 3059692 B2 JP3059692 B2 JP 3059692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- liquid level
- reference line
- container
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器内に貯溜され
た液状物質や粘性を有する物質等の液位を非接触で測定
・監視する方法に関し、さらに詳しくは、撮像により得
られた容器内の画像を数値処理して行う液位測定・監視
方法に関するものである。
た液状物質や粘性を有する物質等の液位を非接触で測定
・監視する方法に関し、さらに詳しくは、撮像により得
られた容器内の画像を数値処理して行う液位測定・監視
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、容器に貯留された液状物質の
液位測定において、特に測定対象が高温であったり、あ
るいは、近づくことが難しい有害物質等である場合に
は、作業の安全性やセンサ材料の特性変化等の面から、
しばしば非接触形のセンサが使用されており、一般的に
この種の非接触形の液位センサとしては、例えば、超音
波式、レーザ式、あるいは放射温度計式等が知られてい
る。
液位測定において、特に測定対象が高温であったり、あ
るいは、近づくことが難しい有害物質等である場合に
は、作業の安全性やセンサ材料の特性変化等の面から、
しばしば非接触形のセンサが使用されており、一般的に
この種の非接触形の液位センサとしては、例えば、超音
波式、レーザ式、あるいは放射温度計式等が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
式やレーザ式では、液状物質を貯溜するガラス製の容器
あるいは、ガラス製の窓を隔てての測定であって、ガラ
ス面において音波やレーザ光の反射が生ずるため、高精
度の測定は不可能または困難であった。また、放射温度
計では、温度領域が限定され、測定対象が限定されてし
まうといった欠点があった。
式やレーザ式では、液状物質を貯溜するガラス製の容器
あるいは、ガラス製の窓を隔てての測定であって、ガラ
ス面において音波やレーザ光の反射が生ずるため、高精
度の測定は不可能または困難であった。また、放射温度
計では、温度領域が限定され、測定対象が限定されてし
まうといった欠点があった。
【０００４】本発明は、上記した非接触センサにおける
欠点を解消するために成されたものであって、液状物質
を貯溜する容器内の液位を容器内に測定冶具等を入れる
ことなく、容易にかつ精度良く測定・監視する方法を提
供することを目的としている。
欠点を解消するために成されたものであって、液状物質
を貯溜する容器内の液位を容器内に測定冶具等を入れる
ことなく、容易にかつ精度良く測定・監視する方法を提
供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に記
載の本発明では、 容器（１）内に貯溜された液状物質
の液位（Ｈ）を測定・監視する方法であって、前記容器
（１）周縁の所定位置に基準線（９）を設け、この容器
（１）の上方より撮像装置（５）にて容器（１）内を撮
像し、得られた撮像信号をコンピュータ（７）に入力し
て映像をモニタ（８）に表示すると共に、同心円状に得
られた基準線画像（９ａ）および液面画像（２ａ）の画
像の中心位置（Ｏ）から各周上までの距離（Ｘ０）およ
び（Ｘ１）を算出し、算出した中心位置（Ｏ）から基準
線画像（９ａ）までの距離（Ｘ０）および中心位置
（Ｏ）から液面画像（２ａ）までの距離（Ｘ１）と、撮
像装置（５）の設置位置で決まる容器（１）の底面から
前記撮像装置（５）の結像面（１１）までの距離（Ｈ
０）および容器（１）の基準線（９）から結像面（１
１）までの距離（Ｈ１）より液位（Ｈ）を算出すること
を特徴とするものである。
載の本発明では、 容器（１）内に貯溜された液状物質
の液位（Ｈ）を測定・監視する方法であって、前記容器
（１）周縁の所定位置に基準線（９）を設け、この容器
（１）の上方より撮像装置（５）にて容器（１）内を撮
像し、得られた撮像信号をコンピュータ（７）に入力し
て映像をモニタ（８）に表示すると共に、同心円状に得
られた基準線画像（９ａ）および液面画像（２ａ）の画
像の中心位置（Ｏ）から各周上までの距離（Ｘ０）およ
び（Ｘ１）を算出し、算出した中心位置（Ｏ）から基準
線画像（９ａ）までの距離（Ｘ０）および中心位置
（Ｏ）から液面画像（２ａ）までの距離（Ｘ１）と、撮
像装置（５）の設置位置で決まる容器（１）の底面から
前記撮像装置（５）の結像面（１１）までの距離（Ｈ
０）および容器（１）の基準線（９）から結像面（１
１）までの距離（Ｈ１）より液位（Ｈ）を算出すること
を特徴とするものである。
【０００６】また、請求２に記載の本発明では、前記撮
像装置（５）の撮像信号は階調信号であり、この階調値
の特定のピーク値を各々基準線画像（９ａ）および液面
画像（２ａ）とすることを特徴とするものである。
像装置（５）の撮像信号は階調信号であり、この階調値
の特定のピーク値を各々基準線画像（９ａ）および液面
画像（２ａ）とすることを特徴とするものである。
【０００７】さらに、請求項３に記載の本発明では、前
記基準線画像（９ａ）および液面画像（２ａ）の中心位
置（Ｏ）は、モニタ画面上で走査した少なくとも３本以
上の基準線走査線（１３）と基準線画像（９ａ）との交
点の座標より算出することを特徴とするものである。
記基準線画像（９ａ）および液面画像（２ａ）の中心位
置（Ｏ）は、モニタ画面上で走査した少なくとも３本以
上の基準線走査線（１３）と基準線画像（９ａ）との交
点の座標より算出することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る液位測定装
置の概略を示す図である。図中、１は円筒形の容器であ
って、内部に無害、有害な液体状物質、または粘性を有
する物質等が図示する液面２の位置まで貯留されてい
る。この容器１の上部中央には覗き窓３が設けてあり、
その上方には、この覗き窓３を介して容器１内を撮像す
るための撮像装置としてモニタカメラ５が据え付けられ
ている。このモニタカメラ５の撮像出力線２１は撮像に
よって得られた入力画像を数値処理するためのコンピュ
ータ７に接続されていて、さらに、コンピュータ７は入
力された画像を表示するモニタ８を備えている。
置の概略を示す図である。図中、１は円筒形の容器であ
って、内部に無害、有害な液体状物質、または粘性を有
する物質等が図示する液面２の位置まで貯留されてい
る。この容器１の上部中央には覗き窓３が設けてあり、
その上方には、この覗き窓３を介して容器１内を撮像す
るための撮像装置としてモニタカメラ５が据え付けられ
ている。このモニタカメラ５の撮像出力線２１は撮像に
よって得られた入力画像を数値処理するためのコンピュ
ータ７に接続されていて、さらに、コンピュータ７は入
力された画像を表示するモニタ８を備えている。
【０００９】また、この容器１の覗き窓３の近傍には撮
像用の照明４が供給される別の覗き窓２０が設けてあ
る。
像用の照明４が供給される別の覗き窓２０が設けてあ
る。
【００１０】ところで、上記容器１の周縁の所定位置
に、底面に平行する環状の基準線９が設けてあり、この
基準線９が液位算出の際の基準値として利用される。し
たがって、前記モニタカメラ５による撮像でこの基準線
９が画像として読みとり可能である必要がある。
に、底面に平行する環状の基準線９が設けてあり、この
基準線９が液位算出の際の基準値として利用される。し
たがって、前記モニタカメラ５による撮像でこの基準線
９が画像として読みとり可能である必要がある。
【００１１】本構成における液位測定は、容器１上部の
覗き窓３を通してモニタカメラ５が撮像した容器１内の
撮像信号（すなわち、基準線９と液面２の映像）が階調
信号として画像入力ボード６に入力され、コンピュータ
７に取り込まれる。コンピュータ７は、この階調信号の
特定のピーク値を検知して基準線画像９ａおよび液面画
像２ａとして逐次モニタ８に表示すると共に、モニタ表
示されたこれら基準線画像９ａおよび液面画像２ａに基
づいて液位を算出しデジタルおよびアナログで表示す
る。
覗き窓３を通してモニタカメラ５が撮像した容器１内の
撮像信号（すなわち、基準線９と液面２の映像）が階調
信号として画像入力ボード６に入力され、コンピュータ
７に取り込まれる。コンピュータ７は、この階調信号の
特定のピーク値を検知して基準線画像９ａおよび液面画
像２ａとして逐次モニタ８に表示すると共に、モニタ表
示されたこれら基準線画像９ａおよび液面画像２ａに基
づいて液位を算出しデジタルおよびアナログで表示す
る。
【００１２】以下、図２、図３により液位の算出につい
て説明する。
て説明する。
【００１３】図２はモニタカメラ５による容器１内の撮
像状況を示す図である。
像状況を示す図である。
【００１４】容器１内に示した結像面１１´はモニタカ
メラ５の結像面１１を判りやすく拡大表現したものであ
る。なお、破線１０はモニタカメラ５の視野を示してい
る。
メラ５の結像面１１を判りやすく拡大表現したものであ
る。なお、破線１０はモニタカメラ５の視野を示してい
る。
【００１５】１２は上記した結像面１１の上面図であっ
て、容器１内の映像、すなわち、基準線９と液面２はこ
の結像面１１上に同心円状に映し出される。
て、容器１内の映像、すなわち、基準線９と液面２はこ
の結像面１１上に同心円状に映し出される。
【００１６】本図において、貯溜量により液面２が上下
すると、基準線画像９ａは常に一定であるが、これに応
じて液面画像２ａの円の径が大小に変化する。もし、液
面２が基準線９を越えたとすると、撮像で得られた液面
画像２ａの円の径が基準線画像９ａの円の径より大きく
なる。コンピュータ７による液位算出処理の際、上記し
た画像がモニタ８上に表示される。
すると、基準線画像９ａは常に一定であるが、これに応
じて液面画像２ａの円の径が大小に変化する。もし、液
面２が基準線９を越えたとすると、撮像で得られた液面
画像２ａの円の径が基準線画像９ａの円の径より大きく
なる。コンピュータ７による液位算出処理の際、上記し
た画像がモニタ８上に表示される。
【００１７】図２において、容器１の底面とモニタカメ
ラ５の結像面１１の距離をＨ０、基準線９とモニタカメ
ラ５の結像面１１の距離をＨ１とし、同心円状に得られ
た基準線画像９ａおよび液面画像２ａの中心から各周上
までの距離をＸ０、Ｘ１とすると、求める液位Ｈは下式
で表すことができる。
ラ５の結像面１１の距離をＨ０、基準線９とモニタカメ
ラ５の結像面１１の距離をＨ１とし、同心円状に得られ
た基準線画像９ａおよび液面画像２ａの中心から各周上
までの距離をＸ０、Ｘ１とすると、求める液位Ｈは下式
で表すことができる。
【００１８】 Ｈ（液位）＝Ｈ０−（（Ｘ０／Ｘ１）×Ｈ１） 但し、本実施形態ではＸ０およびＸ１はモニタ画像上の
画素数とする。
画素数とする。
【００１９】このように、本発明では既知の距離Ｈ０お
よびＨ１と画像上で検出した画素数Ｘ０、Ｘ１とから液
位Ｈを求めることができる。
よびＨ１と画像上で検出した画素数Ｘ０、Ｘ１とから液
位Ｈを求めることができる。
【００２０】ところで、モニタ画面上に映し出される基
準線画像９ａおよび液面画像２ａの中心位置は据え付け
するモニタカメラ５のパンにより一定しないため、Ｘ０
およびＸ１の算出は次のような方法で行なわれる。
準線画像９ａおよび液面画像２ａの中心位置は据え付け
するモニタカメラ５のパンにより一定しないため、Ｘ０
およびＸ１の算出は次のような方法で行なわれる。
【００２１】図３はコンピュータ７のモニタ画面を示し
ており、（Ｘ０，Ｙ０）を原点とする、（Ｘ０，Ｙ
ｍ）、（Ｘｍ，Ｙｍ）、（Ｘｍ，Ｙ０）の座標値で表さ
れる映像区画１２内に基準線９および液面２の映像、す
なわち基準線画像９ａおよび液面２ａが表示される。な
お、Ｘｍは水平画素数、Ｙｍは垂直画素数である。
ており、（Ｘ０，Ｙ０）を原点とする、（Ｘ０，Ｙ
ｍ）、（Ｘｍ，Ｙｍ）、（Ｘｍ，Ｙ０）の座標値で表さ
れる映像区画１２内に基準線９および液面２の映像、す
なわち基準線画像９ａおよび液面２ａが表示される。な
お、Ｘｍは水平画素数、Ｙｍは垂直画素数である。
【００２２】図３において、上記した画像中心位置を求
めるには、まず、例えば３本の基準線走査線１３、１
３、１３に沿って走査し、各基準線走査線１３と基準線
画像９ａの交点Ａ、Ｂ、Ｃの座標を求め、この３点Ａ、
Ｂ、Ｃのそれぞれの座標から基準線画像９ａの中心位置
Ｏの座標を算出する。
めるには、まず、例えば３本の基準線走査線１３、１
３、１３に沿って走査し、各基準線走査線１３と基準線
画像９ａの交点Ａ、Ｂ、Ｃの座標を求め、この３点Ａ、
Ｂ、Ｃのそれぞれの座標から基準線画像９ａの中心位置
Ｏの座標を算出する。
【００２３】次に、基準線画像９ａの周上の任意の点Ｄ
から中心位置Ｏに向かう液面走査線１４に沿って走査
し、液面走査線１４と液面画像２ａの交点Ｅの座標を求
め、中心座標（点Ｏ）から液面画像２ａ（点Ｅ）までの
距離（画素数）Ｘ１および中心座標から基準線画像９ａ
（点Ｄ）までの距離（画素数）Ｘ０を求める。このよう
に周上の任意の３点Ａ、Ｂ、Ｃの座標から画像の中心位
置を求めるようにすることで、例えば、容器１が円形で
ない場合やモニタカメラ５の中心線が容器１の中心を通
らない場合でも、常に、距離Ｘ０，Ｘ１は正確に算出で
きる。また、本実施形態のように、撮像信号を階調信号
として取り込み、この階調値の特定のピーク値を画像と
することによって、より正確な画像位置が検出できるの
で、高精度な液位測定が可能となる。
から中心位置Ｏに向かう液面走査線１４に沿って走査
し、液面走査線１４と液面画像２ａの交点Ｅの座標を求
め、中心座標（点Ｏ）から液面画像２ａ（点Ｅ）までの
距離（画素数）Ｘ１および中心座標から基準線画像９ａ
（点Ｄ）までの距離（画素数）Ｘ０を求める。このよう
に周上の任意の３点Ａ、Ｂ、Ｃの座標から画像の中心位
置を求めるようにすることで、例えば、容器１が円形で
ない場合やモニタカメラ５の中心線が容器１の中心を通
らない場合でも、常に、距離Ｘ０，Ｘ１は正確に算出で
きる。また、本実施形態のように、撮像信号を階調信号
として取り込み、この階調値の特定のピーク値を画像と
することによって、より正確な画像位置が検出できるの
で、高精度な液位測定が可能となる。
【００２４】また、基準線９の実施例としては、容器１
に塗装表示したもの、アスベスト系のペーパを容器サイ
ズにパッキン状に切り出したものを容器１に設置したも
の、あるいは、既成容器１のフランジ部の境界面を基準
線９として利用することも勿論可能である。要するに、
モニタカメラ５が基準線を画像として読み取りれるもの
であれば如何なるものでも利用可能である。
に塗装表示したもの、アスベスト系のペーパを容器サイ
ズにパッキン状に切り出したものを容器１に設置したも
の、あるいは、既成容器１のフランジ部の境界面を基準
線９として利用することも勿論可能である。要するに、
モニタカメラ５が基準線を画像として読み取りれるもの
であれば如何なるものでも利用可能である。
【００２５】また、例えば、測定対象が透明度の無い液
状物質である場合、内容物が基準線９を越えるとモニタ
映像による基準線９の判別が難しくなるめ、基本的に
は、基準線９は常に液面２より上方に位置するように設
定される。また、測定対象が透明で基準線９の撮像が可
能であればこの限りではなく、何れの場合も上記した数
式により液位Ｈの算出は可能である。
状物質である場合、内容物が基準線９を越えるとモニタ
映像による基準線９の判別が難しくなるめ、基本的に
は、基準線９は常に液面２より上方に位置するように設
定される。また、測定対象が透明で基準線９の撮像が可
能であればこの限りではなく、何れの場合も上記した数
式により液位Ｈの算出は可能である。
【００２６】以上のように、本発明では、モニタカメラ
５で液状物質が貯留される容器１内を撮像し、その画像
を数値処理して非接触による液位算出を行うから、既成
の容器であってもその容器等を改造することなく液位の
測定・監視ができるため、特に内容物が有害物質であっ
て容器の改造が困難な場合などに有効である。
５で液状物質が貯留される容器１内を撮像し、その画像
を数値処理して非接触による液位算出を行うから、既成
の容器であってもその容器等を改造することなく液位の
測定・監視ができるため、特に内容物が有害物質であっ
て容器の改造が困難な場合などに有効である。
【００２７】また、液位センサが外部取り付けのモニタ
カメラであるため、そのメンテナンス時にも容器内の気
密が確保できるから、内容物が有害物質である場合に有
効である。
カメラであるため、そのメンテナンス時にも容器内の気
密が確保できるから、内容物が有害物質である場合に有
効である。
【００２８】また、既に容器内のモニタカメラが装備さ
れている施設等においては、その映像信号を処理するこ
とで、液位の測定・監視が簡単に実現できる。
れている施設等においては、その映像信号を処理するこ
とで、液位の測定・監視が簡単に実現できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明によれば、撮像装置にて液状物質が貯留された容
器内を撮像し、同心円状に得られた基準線画像と液面画
像の映像より液位を算出するようにしたので、非接触に
よる液位測定が可能となり、特に、化学プラントや原子
力プラントのように測定対象が有害物質である場合や、
製鉄所等のように測定環境が高温である場合には、作業
者の安全性も確保されることから極めて好適である。
本発明によれば、撮像装置にて液状物質が貯留された容
器内を撮像し、同心円状に得られた基準線画像と液面画
像の映像より液位を算出するようにしたので、非接触に
よる液位測定が可能となり、特に、化学プラントや原子
力プラントのように測定対象が有害物質である場合や、
製鉄所等のように測定環境が高温である場合には、作業
者の安全性も確保されることから極めて好適である。
【００３０】また、液位センサが外部取り付けの撮像装
置であり、メンテナンス時にも容器内の気密が確保でき
るから、特に有害物質等の液位測定に極めて有効であ
る。すでに、容器内の撮像装置が装備されているプラン
トであれば、その映像信号を数値処理することで、液位
の測定・監視が容易に、かつ正確に行える。
置であり、メンテナンス時にも容器内の気密が確保でき
るから、特に有害物質等の液位測定に極めて有効であ
る。すでに、容器内の撮像装置が装備されているプラン
トであれば、その映像信号を数値処理することで、液位
の測定・監視が容易に、かつ正確に行える。
【００３１】また、請求項２に記載の本発明によれば、
撮像信号を階調信号として、その特定ピーク値を画像と
して処理することによって、正確な画像位置が読みとれ
るようになり、高精度な液位測定が実現できる。
撮像信号を階調信号として、その特定ピーク値を画像と
して処理することによって、正確な画像位置が読みとれ
るようになり、高精度な液位測定が実現できる。
【００３２】さらに、請求項３に記載の本発明では、撮
像により得られた基準線画像と液面画像の中心位置を基
準線画像上の３カ所以上の座標から算出するようにした
ので、容器が円形でない場合や、モニタカメラの中心線
が容器の中心よりずれている場合であっても、同心円状
に得られた基準線画像および液面画像の中心から各周上
までの距離を常に正確に算出できるようになる。その結
果、精度の良い液位測定が実現できる。
像により得られた基準線画像と液面画像の中心位置を基
準線画像上の３カ所以上の座標から算出するようにした
ので、容器が円形でない場合や、モニタカメラの中心線
が容器の中心よりずれている場合であっても、同心円状
に得られた基準線画像および液面画像の中心から各周上
までの距離を常に正確に算出できるようになる。その結
果、精度の良い液位測定が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る液位測定・監視装置の概略構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】モニタカメラによる容器内の撮像状態を示す図
である。
である。
【図３】コンピュータによるモニタ表示を示す図であ
る。
る。
１ 容器 ２ 液面 ２ａ 液面画像 ３ 覗き窓 ５ 撮像装置（モニタカメラ） ７ コンピュータ ９ 基準線 ９ａ 基準線画像 １１ 結像面 １２ 映像 Ｏ 画像中心位置 Ｘ０ 画像中心位置から基準線画像までの距離 Ｘ１ 画像中心位置から液面画像までの距離 Ｈ 液位 Ｈ０ 容器底面から結像面までの距離 Ｈ１ 基準線から結像面までの距離
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−170029（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−146925（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01F 23/28 G06T 7/00
Claims (3)
- 【請求項１】 容器（１）内に貯溜された液状物質の液
位（Ｈ）を測定・監視する方法であって、 前記容器（１）周縁の所定位置に基準線（９）を設け、 この容器（１）の上方より撮像装置（５）にて容器
（１）内を撮像し、 得られた撮像信号をコンピュータ（７）に入力して映像
をモニタ（８）に表示すると共に、同心円状に得られた
基準線画像（９ａ）および液面画像（２ａ）の画像の中
心位置（Ｏ）から各周上までの距離（Ｘ０）および（Ｘ
１）を算出し、 算出した中心位置（Ｏ）から基準線画像（９ａ）までの
距離（Ｘ０）および中心位置（Ｏ）から液面画像（２
ａ）までの距離（Ｘ１）と、撮像装置（５）の設置位置
で決まる容器（１）の底面から前記撮像装置（５）の結
像面（１１）までの距離（Ｈ０）および容器（１）の基
準線（９）から結像面（１１）までの距離（Ｈ１）より
液位（Ｈ）を算出することを特徴とする液状物質の液位
測定・監視方法。 - 【請求項２】 前記撮像装置（５）の撮像信号は階調信
号であり、この階調値の特定のピーク値を各々基準線画
像（９ａ）および液面画像（２ａ）とすることを特徴と
する請求項１に記載の液状物質の液位測定・監視方法。 - 【請求項３】 前記基準線画像（９ａ）および液面画像
（２ａ）の中心位置（Ｏ）は、モニタ画面上で走査した
少なくとも３本以上の基準線走査線（１３）と基準線画
像（９ａ）との交点の座標より算出することを特徴とす
る請求項１に記載の液状物質の液位測定・監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9210321A JP3059692B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 液状物質の液位測定・監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9210321A JP3059692B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 液状物質の液位測定・監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151747A JPH1151747A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3059692B2 true JP3059692B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=16587498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9210321A Expired - Lifetime JP3059692B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 液状物質の液位測定・監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059692B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI473976B (zh) * | 2013-06-28 | 2015-02-21 | Univ Nat Taiwan Ocean | 液面高度量測模組 |
| CN106296674B (zh) * | 2016-08-04 | 2019-02-22 | 电子科技大学 | 一种椭圆形无栅格油位计的自动读数方法 |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP9210321A patent/JP3059692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1151747A (ja) | 1999-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0167843B1 (ko) | 액정 디스플레이 패널 화질 검사 장치 및 액정 디스플레이 화상 프리샘플링 방법 | |
| US5864601A (en) | Method and apparatus for inspecting pipes using a digitized radiograph | |
| JPS60219504A (ja) | 基板上の回路素子の高さ測定装置 | |
| GB2266367A (en) | Method and device for detecting flaw with ultrasonic wave | |
| US4945490A (en) | Brinell hardness indicator with digital readout | |
| CN101213440A (zh) | 创建用于检查凹凸图形的主数据的方法 | |
| EP0065992A1 (en) | Stress distribution measuring instrument | |
| EP0500400A2 (en) | Apparatus for measuring dimensions of objects | |
| EP0483362B1 (en) | System for measuring length of sheet | |
| JP3059692B2 (ja) | 液状物質の液位測定・監視方法 | |
| JP2900425B2 (ja) | 画質検査装置 | |
| JP2002139315A (ja) | 構造部分の非破壊壁厚検査方法 | |
| JP3001791B2 (ja) | 粒子充填監視方法及びその装置 | |
| JPH05333160A (ja) | 雲量測定方法および装置 | |
| JP2000292142A (ja) | タンク底板診断装置 | |
| JPH07182520A (ja) | 画像観察方法及び画像観察装置 | |
| JP2000121411A (ja) | 水位計測方法、および、水位計測設備 | |
| JPS6117007A (ja) | コンクリート製造装置の組立方法 | |
| JPH0373846A (ja) | 超音波測定装置 | |
| JP2642459B2 (ja) | 超音波探傷画像処理装置 | |
| JP2577110B2 (ja) | 建設現場における通り精度測定装置及び通り精度測定方法 | |
| EP4386314A1 (en) | A method for calibrating a set of laser profilometers | |
| JPS62233712A (ja) | 鮮映性測定方法 | |
| JP3350244B2 (ja) | 透過歪の測定方法及びその装置 | |
| JP2767969B2 (ja) | メータ指針の引掛り検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090421 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090421 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110421 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120421 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130421 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140421 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |