JP3058826B2 - 固形食品の葉巻方法とその装置 - Google Patents
固形食品の葉巻方法とその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固形食品の葉巻方
法とその装置、さらに詳しくは、押鮨、餅生地、かまぼ
こ等の固形食品の表面に、笹の葉、かしわ葉、人工葉片
等の各種葉片を、綺麗に且つ高能率に自動巻装すること
のできる固形食品の葉巻方法と、同方法に用いる葉巻装
置に関するものである。
法とその装置、さらに詳しくは、押鮨、餅生地、かまぼ
こ等の固形食品の表面に、笹の葉、かしわ葉、人工葉片
等の各種葉片を、綺麗に且つ高能率に自動巻装すること
のできる固形食品の葉巻方法と、同方法に用いる葉巻装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のとおり、笹巻ずし、かしわ餅等
は、押鮨、餅生地等の表面に、笹の葉、かしわ葉等を葉
巻きすることにより製造される。しかし、これら固形食
品表面への葉巻作業は専ら手作業により行なわれていた
のが実情である。
は、押鮨、餅生地等の表面に、笹の葉、かしわ葉等を葉
巻きすることにより製造される。しかし、これら固形食
品表面への葉巻作業は専ら手作業により行なわれていた
のが実情である。
【０００３】もっとも、この葉巻作業の自動機械化を意
図したものとして特開昭63−226251号公報に記載の装置
が提案されている。これは、パレットコンベヤ機構の各
パレットに形成した凹部の上に笹の葉を載せて、この笹
の葉の上から蒲鉾等の固形食品を当該パレット凹部内へ
押し込むことによって凹部側壁部と食品側面との間で笹
の葉の両端を立ち上がらせ、然る後、立ち上げた笹の葉
の両端を順次折り畳んで笹の葉を巻装してゆくという装
置である。
図したものとして特開昭63−226251号公報に記載の装置
が提案されている。これは、パレットコンベヤ機構の各
パレットに形成した凹部の上に笹の葉を載せて、この笹
の葉の上から蒲鉾等の固形食品を当該パレット凹部内へ
押し込むことによって凹部側壁部と食品側面との間で笹
の葉の両端を立ち上がらせ、然る後、立ち上げた笹の葉
の両端を順次折り畳んで笹の葉を巻装してゆくという装
置である。
【０００４】しかし、この装置（特開昭63−226251号公
報）は、笹の葉の上から固形食品を凹部内に押し込むこ
とによって笹の葉の両端を立ち上げるようにしていたた
め、凹部の口縁角部と笹の葉とが強く擦れ合うことにな
って笹の葉が傷ついてしまいまた、押し込み時に、葉が
無理な折れ方をしてシワになったり裂けたりし易く、特
に、固形食品を２枚の笹の葉で縦横両方向から二重に葉
巻きすることは極めて困難で実用に供することはできな
かった。
報）は、笹の葉の上から固形食品を凹部内に押し込むこ
とによって笹の葉の両端を立ち上げるようにしていたた
め、凹部の口縁角部と笹の葉とが強く擦れ合うことにな
って笹の葉が傷ついてしまいまた、押し込み時に、葉が
無理な折れ方をしてシワになったり裂けたりし易く、特
に、固形食品を２枚の笹の葉で縦横両方向から二重に葉
巻きすることは極めて困難で実用に供することはできな
かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の固形
食品の葉巻装置に上記の如き難点があったことに鑑みて
為されたもので、押鮨、餅生地、かまぼこ等の固形食品
の表面に、笹の葉、かしわ葉、或いは人工葉片等の各種
葉片を、綺麗に且つ高能率に巻装してゆくことのできる
固形食品の葉巻方法と、同方法に用いる葉巻装置を提供
することを技術的課題とするものである。
食品の葉巻装置に上記の如き難点があったことに鑑みて
為されたもので、押鮨、餅生地、かまぼこ等の固形食品
の表面に、笹の葉、かしわ葉、或いは人工葉片等の各種
葉片を、綺麗に且つ高能率に巻装してゆくことのできる
固形食品の葉巻方法と、同方法に用いる葉巻装置を提供
することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、パレット１上面に葉片を配置すると共に
更にこの葉片上に固形食品Ｆを載置し、次いで、固形食
品Ｆの側面へ向けて折込みプレート31を水平移動させる
ことによって葉片の縁部を当該固形食品Ｆの側面に沿わ
せて立ち上がらせると共に立ち上げた葉片縁部を固形食
品Ｆ側面へ圧接せしめ、然る後、この折込みプレート31
を固形食品Ｆの上面側へ倒すことによって立ち上げた葉
片縁部を固形食品Ｆの上面へ折り畳むという技術的手段
を採用した。
決するために、パレット１上面に葉片を配置すると共に
更にこの葉片上に固形食品Ｆを載置し、次いで、固形食
品Ｆの側面へ向けて折込みプレート31を水平移動させる
ことによって葉片の縁部を当該固形食品Ｆの側面に沿わ
せて立ち上がらせると共に立ち上げた葉片縁部を固形食
品Ｆ側面へ圧接せしめ、然る後、この折込みプレート31
を固形食品Ｆの上面側へ倒すことによって立ち上げた葉
片縁部を固形食品Ｆの上面へ折り畳むという技術的手段
を採用した。
【０００７】また、本発明は、上記課題を解決するため
に、所定位置に通孔11が穿設され、上面に葉片及び固形
食品Ｆを載置可能なパレット１と；当該パレット１の上
方に上下動自在に配置され、パレット１上に載置された
固形食品Ｆを上方から押さえるプッシャー21・22・23
と；当該パレット１の下方に上下動自在に配置され、パ
レット１の通孔11を通してパレット下方から突き上げて
前記葉片縁部を持ち上げる突上げロッド51と；当該パレ
ット１上の固形食品Ｆ側面へ向けて水平に進退運動する
と共に当該固形食品Ｆの上面側へ倒れ回転動作する薄板
状の折込みプレート31と；を有するという技術的手段を
採用した。
に、所定位置に通孔11が穿設され、上面に葉片及び固形
食品Ｆを載置可能なパレット１と；当該パレット１の上
方に上下動自在に配置され、パレット１上に載置された
固形食品Ｆを上方から押さえるプッシャー21・22・23
と；当該パレット１の下方に上下動自在に配置され、パ
レット１の通孔11を通してパレット下方から突き上げて
前記葉片縁部を持ち上げる突上げロッド51と；当該パレ
ット１上の固形食品Ｆ側面へ向けて水平に進退運動する
と共に当該固形食品Ｆの上面側へ倒れ回転動作する薄板
状の折込みプレート31と；を有するという技術的手段を
採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づき詳しく説明する。なお、図１は本発明の
実施形態たる葉巻装置の要領を示す概略斜視図、図２は
同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における装置構成とその
動作を示す要部拡大斜視図、図３〜図11は同装置のコン
ベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工程を示す概略斜視図で
ある。
施形態に基づき詳しく説明する。なお、図１は本発明の
実施形態たる葉巻装置の要領を示す概略斜視図、図２は
同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における装置構成とその
動作を示す要部拡大斜視図、図３〜図11は同装置のコン
ベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工程を示す概略斜視図で
ある。
【０００９】本実施形態の葉巻装置は、パレット１上に
載置された偏平直方体の固形食品Ｆ（押鮨）を２枚の葉
片Ｌ1 ・Ｌ2 （笹の葉）を用いて縦横両方向から二重に
葉巻きして笹巻ずしを製造するものである。図１に示す
ように、本実施形態の装置は各パレット１が所定の移送
路に沿って間欠的に移動するパレットコンベヤ機構を成
しており、各パレット１・１…がコンベヤ移送路を位置
Ｐ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄと間欠移動してゆき、これら各位置
において段階的に葉巻作業が行なわれてゆく。
載置された偏平直方体の固形食品Ｆ（押鮨）を２枚の葉
片Ｌ1 ・Ｌ2 （笹の葉）を用いて縦横両方向から二重に
葉巻きして笹巻ずしを製造するものである。図１に示す
ように、本実施形態の装置は各パレット１が所定の移送
路に沿って間欠的に移動するパレットコンベヤ機構を成
しており、各パレット１・１…がコンベヤ移送路を位置
Ｐ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄと間欠移動してゆき、これら各位置
において段階的に葉巻作業が行なわれてゆく。
【００１０】即ち、まずコンベヤ移送路のＰ位置におい
て、パレット１の上面に２枚の葉片Ｌ1 ・Ｌ2 が十文字
に重ね配置されると共に、これら葉片Ｌ1 ・Ｌ2 の交差
部上に固形食品Ｆが載置されて、葉巻作業の準備が行な
われた後に、次のＡ位置において、プッシャー21が作動
して固形食品Ｆが押さえ固定され、次のＢ位置におい
て、折込みプレート31・31が作動して葉片Ｌ2 が巻装さ
れ、次のＣ位置において、折込みプレート41・41が作動
して葉片Ｌ1 が巻装され、そしてＤ位置において、搬送
ハンドＨが作動して、葉片Ｌ1 ・Ｌ2 が二重葉巻きされ
た固形食品Ｆ（笹巻ずし）が、一部図示したテーピング
装置Ｔへ搬送されるのである。なお、この搬送ハンド
Ｈ、及びテーピング装置Ｔは従来公知のものを採用して
いる。
て、パレット１の上面に２枚の葉片Ｌ1 ・Ｌ2 が十文字
に重ね配置されると共に、これら葉片Ｌ1 ・Ｌ2 の交差
部上に固形食品Ｆが載置されて、葉巻作業の準備が行な
われた後に、次のＡ位置において、プッシャー21が作動
して固形食品Ｆが押さえ固定され、次のＢ位置におい
て、折込みプレート31・31が作動して葉片Ｌ2 が巻装さ
れ、次のＣ位置において、折込みプレート41・41が作動
して葉片Ｌ1 が巻装され、そしてＤ位置において、搬送
ハンドＨが作動して、葉片Ｌ1 ・Ｌ2 が二重葉巻きされ
た固形食品Ｆ（笹巻ずし）が、一部図示したテーピング
装置Ｔへ搬送されるのである。なお、この搬送ハンド
Ｈ、及びテーピング装置Ｔは従来公知のものを採用して
いる。
【００１１】まず、本実施形態装置の構成を、図１及び
図２を参照しつつ詳しく説明する。図２は図１中のコン
ベヤ移送路のＢ位置部分を拡大して図示したものであ
る。
図２を参照しつつ詳しく説明する。図２は図１中のコン
ベヤ移送路のＢ位置部分を拡大して図示したものであ
る。
【００１２】図中、符号１で指示するものは、上面に葉
片Ｌ1 ・Ｌ2 及び固形食品Ｆが載置可能なパレットであ
り、その所定位置には固形食品Ｆの幅より間隔大なる二
対の通孔11・11、12・12ａが対設されている。これら４
つの通孔のうち最もコンベヤ移送方向側の通孔12ａは、
コンベヤ１の前縁に形成された、前記搬送ハンドＨの掴
み取り動作のための切込み溝ｈと連続して形成されてい
る（図１参照）。
片Ｌ1 ・Ｌ2 及び固形食品Ｆが載置可能なパレットであ
り、その所定位置には固形食品Ｆの幅より間隔大なる二
対の通孔11・11、12・12ａが対設されている。これら４
つの通孔のうち最もコンベヤ移送方向側の通孔12ａは、
コンベヤ１の前縁に形成された、前記搬送ハンドＨの掴
み取り動作のための切込み溝ｈと連続して形成されてい
る（図１参照）。
【００１３】図中、符号21・22・23で指示するものは、
各パレット１の上方にエアシリンダ24・25・26により各
々同期的に上下動可能に配置されたプッシャーであり、
これらプッシャー21・22・23が下降して、各パレット１
上の葉片Ｌ1 ・Ｌ2 及び固形食品Ｆを上から押さえて固
定する。なお、図１に示すように、各エアシリンダ24・
25・26は連繋ロッド27により連結されており、エアシリ
ンダ28の進退縮動作によりコンベヤ移送方向へ前後に水
平移動する。
各パレット１の上方にエアシリンダ24・25・26により各
々同期的に上下動可能に配置されたプッシャーであり、
これらプッシャー21・22・23が下降して、各パレット１
上の葉片Ｌ1 ・Ｌ2 及び固形食品Ｆを上から押さえて固
定する。なお、図１に示すように、各エアシリンダ24・
25・26は連繋ロッド27により連結されており、エアシリ
ンダ28の進退縮動作によりコンベヤ移送方向へ前後に水
平移動する。
【００１４】つまり、本実施形態では、各パレット１が
次の移送路位置に移動する際には、各プッシャー21・22
・23もまた固形食品Ｆを押さえながらパレット１と共に
水平移動し、そして、エアシリンダ24・25・26が退縮し
て各プッシャー21・22・23が上昇したときに、エアシリ
ンダ28が退縮動作を行なってプッシャー21・22・23が一
斉に元の位置に復帰するのである。
次の移送路位置に移動する際には、各プッシャー21・22
・23もまた固形食品Ｆを押さえながらパレット１と共に
水平移動し、そして、エアシリンダ24・25・26が退縮し
て各プッシャー21・22・23が上昇したときに、エアシリ
ンダ28が退縮動作を行なってプッシャー21・22・23が一
斉に元の位置に復帰するのである。
【００１５】図中、符号31・31で指示するものは、コン
ベヤ移送路幅方向に載置された葉片Ｌ2 の葉巻きを行う
薄板状の折込みプレートであり、コンベヤ移送路のＢ位
置の両脇に固形食品Ｆを挟むように２つ対設されてい
る。これら折込みプレート31・31は、エアシリンダ33・
33の伸長動作により固形食品Ｆ側面に向かって起立状態
のまま水平移動可能であると共に、ロータリアクチュエ
ータ（エアモータ）32・32によって固形食品Ｆの上面側
へ倒れるように各々約90度回転動作する（図２参照）。
ベヤ移送路幅方向に載置された葉片Ｌ2 の葉巻きを行う
薄板状の折込みプレートであり、コンベヤ移送路のＢ位
置の両脇に固形食品Ｆを挟むように２つ対設されてい
る。これら折込みプレート31・31は、エアシリンダ33・
33の伸長動作により固形食品Ｆ側面に向かって起立状態
のまま水平移動可能であると共に、ロータリアクチュエ
ータ（エアモータ）32・32によって固形食品Ｆの上面側
へ倒れるように各々約90度回転動作する（図２参照）。
【００１６】図１中、符号41・41で指示するものは、コ
ンベヤ移送路長手方向に配置された葉片Ｌ1 の葉巻きを
行う薄板状の折込みプレートであり、コンベヤ移送路の
Ｃ位置に、固形食品Ｆを挟むようにコンベヤ移送方向に
沿って２つ対設されている。これら折込みプレート41・
41は、エアシリンダ43・43の伸長動作によって固形食品
Ｆの前後面に向かって起立状態のまま水平移動可能であ
ると共に、ロータリアクチュエータ（エアモータ）42・
42によって固形食品Ｆの上面側へ倒れるように各々約90
度回転動作する。
ンベヤ移送路長手方向に配置された葉片Ｌ1 の葉巻きを
行う薄板状の折込みプレートであり、コンベヤ移送路の
Ｃ位置に、固形食品Ｆを挟むようにコンベヤ移送方向に
沿って２つ対設されている。これら折込みプレート41・
41は、エアシリンダ43・43の伸長動作によって固形食品
Ｆの前後面に向かって起立状態のまま水平移動可能であ
ると共に、ロータリアクチュエータ（エアモータ）42・
42によって固形食品Ｆの上面側へ倒れるように各々約90
度回転動作する。
【００１７】なお、このエアシリンダ43・43はステー44
にて連結されており、エアシリンダ45の退縮動作により
コンベヤ移送路上から退避可能であり、折込みプレート
41・41とパレット１上の固形食品Ｆとの干渉を防止して
いる。また、これら折込みプレート31・31、41・41の下
端部にはそれぞれ、切欠部31ａ・31ａ、41ａ・41ａが形
成されており、次述する突上げロッド51・51、61・61の
頭部との干渉を防いでいる。
にて連結されており、エアシリンダ45の退縮動作により
コンベヤ移送路上から退避可能であり、折込みプレート
41・41とパレット１上の固形食品Ｆとの干渉を防止して
いる。また、これら折込みプレート31・31、41・41の下
端部にはそれぞれ、切欠部31ａ・31ａ、41ａ・41ａが形
成されており、次述する突上げロッド51・51、61・61の
頭部との干渉を防いでいる。
【００１８】図中、符号51・51で指示するものは、コン
ベヤ移送路のＢ位置に上下動可能に配設された突上げロ
ッドであり、これら突上げロッド51・51はエアシリンダ
52・52の伸長動作により上昇して、前記パレット１の通
孔11・11を通ってパレット１下方から、コンベヤ移送路
幅方向に載置された葉片Ｌ2 の縁部を突き上げる。
ベヤ移送路のＢ位置に上下動可能に配設された突上げロ
ッドであり、これら突上げロッド51・51はエアシリンダ
52・52の伸長動作により上昇して、前記パレット１の通
孔11・11を通ってパレット１下方から、コンベヤ移送路
幅方向に載置された葉片Ｌ2 の縁部を突き上げる。
【００１９】図１中、符号61・61で指示するものは、コ
ンベヤ移送路のＣ位置に上下動可能に配設された突上げ
ロッドであり、これら突上げロッド61・61はエアシリン
ダ62・62の伸長動作により上昇し、前記パレット１の通
孔12・12ａを通ってパレット下方から、コンベヤ移送路
長手方向に載置された葉片Ｌ1 の縁部を突き上げる。
ンベヤ移送路のＣ位置に上下動可能に配設された突上げ
ロッドであり、これら突上げロッド61・61はエアシリン
ダ62・62の伸長動作により上昇し、前記パレット１の通
孔12・12ａを通ってパレット下方から、コンベヤ移送路
長手方向に載置された葉片Ｌ1 の縁部を突き上げる。
【００２０】以上に説明した各構成部が連関統合的に作
動して十文字に配置された葉片Ｌ1・Ｌ2 の葉巻作業が
順次行なわれるのである。以下、本実施形態装置の葉片
Ｌ2の葉巻工程について、図３〜図11を参照しながら詳
しく説明する。なお、図３〜図11はコンベヤ移送路のＢ
位置部分を拡大してその作動状態を段階的に図示したも
のであり、また、図面の輻輳を避けるために、コンベヤ
移送路長手方向に載置された葉片Ｌ1 、及びエアシリン
ダ24・25・26を連結する連繋ロッド27等（図１参照）は
図示を省いている。
動して十文字に配置された葉片Ｌ1・Ｌ2 の葉巻作業が
順次行なわれるのである。以下、本実施形態装置の葉片
Ｌ2の葉巻工程について、図３〜図11を参照しながら詳
しく説明する。なお、図３〜図11はコンベヤ移送路のＢ
位置部分を拡大してその作動状態を段階的に図示したも
のであり、また、図面の輻輳を避けるために、コンベヤ
移送路長手方向に載置された葉片Ｌ1 、及びエアシリン
ダ24・25・26を連結する連繋ロッド27等（図１参照）は
図示を省いている。
【００２１】まず、パレット１の上面に載置された葉片
Ｌ2 （笹の葉）及び固形食品Ｆ（押鮨）が前記プッシャ
ー21にて押さえ固定された状態で、パレット１がコンベ
ヤ移送路のＢ位置までコンベヤ移送されてくる（図３参
照）。この葉片Ｌ2 は、前記通孔11・11を覆うようにパ
レット１上面に配置されており、一方、固形食品Ｆはこ
の葉片Ｌ2 の上に前記通孔11・11の上方位置を避けて載
置されている。
Ｌ2 （笹の葉）及び固形食品Ｆ（押鮨）が前記プッシャ
ー21にて押さえ固定された状態で、パレット１がコンベ
ヤ移送路のＢ位置までコンベヤ移送されてくる（図３参
照）。この葉片Ｌ2 は、前記通孔11・11を覆うようにパ
レット１上面に配置されており、一方、固形食品Ｆはこ
の葉片Ｌ2 の上に前記通孔11・11の上方位置を避けて載
置されている。
【００２２】そして、このＢ位置において、エアシリン
ダ52・52の伸長動作により突上げロッド51・51が上昇し
て、この突上げロッド51・51が通孔11・11を通してパレ
ット下方から葉片Ｌ2 の縁部を突き上げる（図４参
照）。この突上げ動作によって、パレット１上において
葉片Ｌ2 の縁部を斜めに持ち上げるのである。
ダ52・52の伸長動作により突上げロッド51・51が上昇し
て、この突上げロッド51・51が通孔11・11を通してパレ
ット下方から葉片Ｌ2 の縁部を突き上げる（図４参
照）。この突上げ動作によって、パレット１上において
葉片Ｌ2 の縁部を斜めに持ち上げるのである。
【００２３】次いで、突上げロッド51・51で葉片Ｌ2 の
縁部を持ち上げた状態のまま、前記エアシリンダ33・33
の伸長動作により固形食品Ｆの両側面に向かって起立状
態の折込みプレート31・31が水平移動する（図５参
照）。このことによって、斜めに持ち上げた葉片縁部
を、固形食品Ｆ側面に沿わせて略垂直に立ち上げると同
時にこの葉片縁部を固形食品Ｆ側面に圧接せしめて、葉
片を傷つけることなく確実に固形食品Ｆ側面に折曲げる
のである。
縁部を持ち上げた状態のまま、前記エアシリンダ33・33
の伸長動作により固形食品Ｆの両側面に向かって起立状
態の折込みプレート31・31が水平移動する（図５参
照）。このことによって、斜めに持ち上げた葉片縁部
を、固形食品Ｆ側面に沿わせて略垂直に立ち上げると同
時にこの葉片縁部を固形食品Ｆ側面に圧接せしめて、葉
片を傷つけることなく確実に固形食品Ｆ側面に折曲げる
のである。
【００２４】上述したように、折込みプレート31・31の
下端部には切欠部31ａ・31ａが形成してあるので、折込
みプレート31と突上げロッド51とが干渉することもな
く、葉片Ｌ2 を固形食品Ｆ下側部分から確実に折り曲げ
て食品側面に沿わせて立ち上げることが可能になるので
ある。
下端部には切欠部31ａ・31ａが形成してあるので、折込
みプレート31と突上げロッド51とが干渉することもな
く、葉片Ｌ2 を固形食品Ｆ下側部分から確実に折り曲げ
て食品側面に沿わせて立ち上げることが可能になるので
ある。
【００２５】葉片縁部を食品側面に沿わせて立ち上げた
後、突上げロッド51・51が下降すると共に、それまで固
形食品Ｆを押さえ固定していたプッシャー21がエアシリ
ンダ24の退縮動作により上昇する（図６参照）。なお、
上昇したプッシャー21は、前述したようにエアシリンダ
28（図１参照）の退縮動作によりコンベヤ移送方向とは
逆方向に水平移動してコンベヤ移送路のＡ位置（図１参
照）に復帰すると共にこのＢ位置には、このプッシャー
21に代わって隣りのプッシャー22が水平移動してくる
（図８参照）。
後、突上げロッド51・51が下降すると共に、それまで固
形食品Ｆを押さえ固定していたプッシャー21がエアシリ
ンダ24の退縮動作により上昇する（図６参照）。なお、
上昇したプッシャー21は、前述したようにエアシリンダ
28（図１参照）の退縮動作によりコンベヤ移送方向とは
逆方向に水平移動してコンベヤ移送路のＡ位置（図１参
照）に復帰すると共にこのＢ位置には、このプッシャー
21に代わって隣りのプッシャー22が水平移動してくる
（図８参照）。
【００２６】プッシャー21による押さえ固定が解除され
た後、今度は、葉片縁部を立ち上げていた折込みプレー
ト31・31が、前記ロータリアクチュエータ（エアモー
タ）32・32の回転動作により固形食品Ｆの上面側へ倒れ
るように各々順番に約90度回転する（図７及び図８参
照）。このことによって、立ち上げた葉片縁部を固形食
品Ｆの上面に順次折り畳むのである。このように、折込
みプレート31を回転動作させることによって葉片縁部を
折り畳むようしているので、葉片を傷つけることなく確
実に食品上面への折畳み作業を行なうことができるので
ある。
た後、今度は、葉片縁部を立ち上げていた折込みプレー
ト31・31が、前記ロータリアクチュエータ（エアモー
タ）32・32の回転動作により固形食品Ｆの上面側へ倒れ
るように各々順番に約90度回転する（図７及び図８参
照）。このことによって、立ち上げた葉片縁部を固形食
品Ｆの上面に順次折り畳むのである。このように、折込
みプレート31を回転動作させることによって葉片縁部を
折り畳むようしているので、葉片を傷つけることなく確
実に食品上面への折畳み作業を行なうことができるので
ある。
【００２７】葉片縁部を固形食品Ｆ上面に折り畳んだ
後、今度は、プッシャー22がエアシリンダ25の伸長動作
により下降して、前記折込みプレート31・31を介在せし
めた状態で固形食品Ｆの上面を押さえる（図９参照）。
このことによって、折り畳んた葉片縁部を固形食品Ｆの
上面に圧接せしめるのである。
後、今度は、プッシャー22がエアシリンダ25の伸長動作
により下降して、前記折込みプレート31・31を介在せし
めた状態で固形食品Ｆの上面を押さえる（図９参照）。
このことによって、折り畳んた葉片縁部を固形食品Ｆの
上面に圧接せしめるのである。
【００２８】そして、プッシャー22で固形食品Ｆを押さ
え固定したまま、エアシリンダ33・33が退縮動作して折
込みプレート31・31が固形食品反対方向へ水平移動し、
当該プッシャー22と固形食品Ｆとの間から折込みプレー
ト31のみが引き抜かれる（図10参照）。こうして、固形
食品Ｆの幅方向側面への葉片Ｌ2 の葉巻作業が完了する
のである。
え固定したまま、エアシリンダ33・33が退縮動作して折
込みプレート31・31が固形食品反対方向へ水平移動し、
当該プッシャー22と固形食品Ｆとの間から折込みプレー
ト31のみが引き抜かれる（図10参照）。こうして、固形
食品Ｆの幅方向側面への葉片Ｌ2 の葉巻作業が完了する
のである。
【００２９】葉片Ｌ2 が巻装された固形食品Ｆは、図11
に示すように、プッシャー22により押さえ固定されたま
ま、コンベヤ移送により次のコンベヤ移送路（Ｃ位置）
へ送られる。図１に示すように、このＣ位置において、
今度は、コンベヤ移送路長手方向に配置された葉片Ｌ1
が固形食品Ｆに葉巻されるのである。この葉片Ｌ1 の葉
巻作業は前記突上げロッド61・61、及び折込みプレート
41・41の各動作により上述した葉片Ｌ2 の葉巻工程と殆
ど同様に行なわれる。異なる点は、前述したように、パ
レット１のコンベヤ移送時に、固形食品Ｆと折込みプレ
ート41・41とが衝突するのを防ぐために、折込みプレー
ト41・41がエアシリンダ45の退縮によりコンベヤ移送路
上から退避する動作を行なうことである。
に示すように、プッシャー22により押さえ固定されたま
ま、コンベヤ移送により次のコンベヤ移送路（Ｃ位置）
へ送られる。図１に示すように、このＣ位置において、
今度は、コンベヤ移送路長手方向に配置された葉片Ｌ1
が固形食品Ｆに葉巻されるのである。この葉片Ｌ1 の葉
巻作業は前記突上げロッド61・61、及び折込みプレート
41・41の各動作により上述した葉片Ｌ2 の葉巻工程と殆
ど同様に行なわれる。異なる点は、前述したように、パ
レット１のコンベヤ移送時に、固形食品Ｆと折込みプレ
ート41・41とが衝突するのを防ぐために、折込みプレー
ト41・41がエアシリンダ45の退縮によりコンベヤ移送路
上から退避する動作を行なうことである。
【００３０】このコンベヤ移送路Ｃ位置にて葉片Ｌ1 が
葉巻きされ、２枚の葉片Ｌ1 ・Ｌ2が縦横両方向から二
重に巻装された固形食品Ｆは、図１に示すように、プッ
シャー23により押さえ固定されたままＤ位置へ移送さ
れ、其処で前記搬送ハンドＨにより切込み溝ｈ位置で掴
み取りされて前記テーピング装置Ｔへ搬送される。こう
して、笹巻ずしが連続的に製造されてゆくのである。
葉巻きされ、２枚の葉片Ｌ1 ・Ｌ2が縦横両方向から二
重に巻装された固形食品Ｆは、図１に示すように、プッ
シャー23により押さえ固定されたままＤ位置へ移送さ
れ、其処で前記搬送ハンドＨにより切込み溝ｈ位置で掴
み取りされて前記テーピング装置Ｔへ搬送される。こう
して、笹巻ずしが連続的に製造されてゆくのである。
【００３１】本発明の具体例である実施形態は概ね上記
の如く構成されているが、本発明はこの実施形態に限定
されるものではなく『特許請求の範囲』の記載内におい
て、種々の変更が可能である。
の如く構成されているが、本発明はこの実施形態に限定
されるものではなく『特許請求の範囲』の記載内におい
て、種々の変更が可能である。
【００３２】例えば、本実施形態では、固形食品Ｆの側
面へ向けて折込みプレート31を起立状態に水平移動させ
て葉片縁部を垂直に立ち上げるようにしているが、本発
明は勿論これに限定されるものではなく、この折込みプ
レート31・31を食品反対側に傾斜させた状態で水平移動
せしめ、固形食品Ｆの側面位置においてこの折込みプレ
ート31を起立させることにより、食品側面に沿わせて葉
片縁部を立ち上げても良い。こうすれば、葉片縁部を斜
めに持ち上げる突上げロッド51を用いずに葉巻作業を行
なうことも可能となり、更なる作業能率の向上と葉巻装
置の簡素化を図り得る。固形食品や葉片のサイズ、種類
等に応じて種々の選択が可能である。
面へ向けて折込みプレート31を起立状態に水平移動させ
て葉片縁部を垂直に立ち上げるようにしているが、本発
明は勿論これに限定されるものではなく、この折込みプ
レート31・31を食品反対側に傾斜させた状態で水平移動
せしめ、固形食品Ｆの側面位置においてこの折込みプレ
ート31を起立させることにより、食品側面に沿わせて葉
片縁部を立ち上げても良い。こうすれば、葉片縁部を斜
めに持ち上げる突上げロッド51を用いずに葉巻作業を行
なうことも可能となり、更なる作業能率の向上と葉巻装
置の簡素化を図り得る。固形食品や葉片のサイズ、種類
等に応じて種々の選択が可能である。
【００３３】また、本実施形態では、押鮨から成る固形
食品Ｆの表面に、笹の葉から成る葉片Ｌ1 ・Ｌ2 を二重
に葉巻きしているが、本発明に係る葉巻方法及び装置は
この実施形態に限定されるものではなく、例えば、蒲鉾
の表面に笹の葉を一方向にのみ葉巻するようにしても良
く、また、各種の固形食品の表面に、合成樹脂製や紙製
の人工葉片、或いは短冊片を巻装するようにしても良
い。
食品Ｆの表面に、笹の葉から成る葉片Ｌ1 ・Ｌ2 を二重
に葉巻きしているが、本発明に係る葉巻方法及び装置は
この実施形態に限定されるものではなく、例えば、蒲鉾
の表面に笹の葉を一方向にのみ葉巻するようにしても良
く、また、各種の固形食品の表面に、合成樹脂製や紙製
の人工葉片、或いは短冊片を巻装するようにしても良
い。
【００３４】
【発明の効果】以上、実施形態をもって説明したとお
り、本発明は、食品側面へ向けて折込みプレートを水平
移動させることによって葉片縁部を食品側面に沿わせて
立ち上げるようにしているので、葉片が傷ついたり無理
な折れ方をすることもない。またこの葉片縁部を立ち上
げた折込みプレートをそのまま食品上面側へ倒すことに
より葉片縁部を食品上面に折り畳むようにしているの
で、確実でスムーズな葉巻作業が可能になり、頗る高能
率に葉巻き食品を製することができる。
り、本発明は、食品側面へ向けて折込みプレートを水平
移動させることによって葉片縁部を食品側面に沿わせて
立ち上げるようにしているので、葉片が傷ついたり無理
な折れ方をすることもない。またこの葉片縁部を立ち上
げた折込みプレートをそのまま食品上面側へ倒すことに
より葉片縁部を食品上面に折り畳むようにしているの
で、確実でスムーズな葉巻作業が可能になり、頗る高能
率に葉巻き食品を製することができる。
【００３５】また、この葉片縁部の立ち上げ時に、折込
みプレートによって葉片縁部を食品側面に圧接せしめる
ことができるので、固形食品の側面にピッタリと葉片縁
部を折り曲げることができ、正確な葉巻き作業が可能で
ある。
みプレートによって葉片縁部を食品側面に圧接せしめる
ことができるので、固形食品の側面にピッタリと葉片縁
部を折り曲げることができ、正確な葉巻き作業が可能で
ある。
【図１】本発明の実施形態たる葉巻装置の要領を示す概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における装置構
成とその動作を示す要部拡大斜視図である。
成とその動作を示す要部拡大斜視図である。
【図３】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図４】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図５】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図６】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図７】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図８】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図９】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻工
程を示す概略斜視図である。
程を示す概略斜視図である。
【図１０】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻
工程を示す概略斜視図である。
工程を示す概略斜視図である。
【図１１】同装置のコンベヤ移送路Ｂ位置における葉巻
工程を示す概略斜視図である。
工程を示す概略斜視図である。
１ パレット 11 通孔 Ｆ 固形食品 21・22・23 プッシャー 31 折込みプレート 51 突上げロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A23P 1/00 A23L 1/10 A23L 1/325
Claims (5)
- 【請求項１】 パレット１の上面に葉片を配置すると共
に更にこの葉片上に固形食品Ｆを載置し、 次いで、固形食品Ｆの側面へ向けて折込みプレート31を
水平移動させることによって葉片の縁部を当該固形食品
Ｆの側面に沿わせて立ち上がらせると共に立ち上げた葉
片縁部を固形食品Ｆ側面へ圧接せしめ、 然る後、この折込みプレート31を固形食品Ｆの上面側へ
倒すことによって立ち上げた葉片縁部を固形食品Ｆの上
面へ折り畳むようにしたことを特徴とする固形食品の葉
巻方法。 - 【請求項２】 所定位置に通孔11を穿設したパレット１
の上面に当該通孔11を覆うように葉片を配置すると共
に、更にこの葉片上に固形食品Ｆを載置し、 次いで、この葉片の縁部をパレット下方から前記通孔11
を通して突上げロッド51で突き上げることによりパレッ
ト１上において当該葉片縁部を持ち上げ、更にこの固形
食品Ｆ側面へ向けて折込みプレート31を水平移動させる
ことによって、持ち上げた葉片縁部を固形食品Ｆ側面に
沿わせて立ち上がらせると共に立ち上げた葉片縁部を固
形食品Ｆ側面へ圧接せしめ、 然る後、この折込みプレート31を固形食品Ｆの上面側へ
倒すことによって立ち上げた葉片縁部を固形食品Ｆの上
面へ折り畳むようにしたことを特徴とする固形食品の葉
巻方法。 - 【請求項３】 所定位置に通孔11を穿設したパレット１
の上面に当該通孔11を覆うように葉片を配置すると共
に、更にこの葉片上に固形食品Ｆを載置し、このパレッ
ト１上に載置した葉片及び固形食品Ｆを上下動可能なプ
ッシャーにより上方から押さえ、 次いで、この葉片の縁部をパレット下方から前記通孔11
を通して突上げロッド51で突き上げることによりパレッ
ト１上において当該葉片縁部を持ち上げ、更にこの固形
食品Ｆ側面へ向けて折込みプレート31を水平移動させる
ことによって、持ち上げた葉片縁部を固形食品Ｆ側面に
沿わせて立ち上がらせると共に立ち上げた葉片縁部を固
形食品Ｆ側面へ圧接せしめ、 然る後、前記プッシャーを上昇させてから、折込みプレ
ート31を固形食品Ｆの上面側へ倒すことによって立ち上
げた葉片縁部を固形食品Ｆの上面へ折り畳み、更にこの
食品上面に折り畳んだ葉片縁部を当該折込みプレート31
を挟んだまま前記プッシャーにより上方から押さえて葉
片縁部を固形食品Ｆ上面に圧接せしめ、 そして、折込みプレート31を固形食品Ｆ反対側へ水平移
動させることによって前記プッシャーで葉片縁部を固形
食品Ｆ上面に圧接させたまま当該プッシャーと固形食品
Ｆとの間から折込みプレート31を引き抜くようにしたこ
とを特徴とする固形食品の葉巻方法。 - 【請求項４】 所定位置に通孔11が穿設され、上面に葉
片及び固形食品Ｆを載置可能なパレット１と；当該パレ
ット１の上方に上下動自在に配置され、パレット１上に
載置された固形食品Ｆを上方から押さえるプッシャー21
・22・23と；当該パレット１の下方に上下動自在に配置
され、パレット１の通孔11を通してパレット下方から突
き上げて前記葉片縁部を持ち上げる突上げロッド51と；
当該パレット１上の固形食品Ｆ側面へ向けて水平に進退
運動すると共に当該固形食品Ｆの上面側へ倒れ回転動作
する薄板状の折込みプレート31と；を有することを特徴
とする固形食品の葉巻装置。 - 【請求項５】 上面に葉片及び固形食品Ｆを載置可能な
パレット１が所定の移送路に沿って移動可能なパレット
コンベヤ機構を成しており、このパレットコンベヤ機構
の移送路の所定位置に、パレット下方から前記葉片の縁
部を持ち上げる少なくとも一つの突上げロッド51と、固
形食品Ｆ側面へ向けて水平に進退動すると共に当該固形
食品Ｆの上面側へ倒れ回転動作する少なくとも一つの折
込みプレート31とが各々配設されている一方、パレット
１上に載置された固形食品Ｆを押さえるプッシャー21・
22・23が当該パレットコンベヤ機構のコンベヤ移送方向
へ水平移動可能に構成されていることを特徴とする請求
項４記載の固形食品の葉巻装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045118A JP3058826B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 固形食品の葉巻方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045118A JP3058826B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 固形食品の葉巻方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234048A JPH09234048A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3058826B2 true JP3058826B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=12710366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045118A Expired - Fee Related JP3058826B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 固形食品の葉巻方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058826B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102601229B1 (ko) * | 2023-04-27 | 2023-11-13 | (주)한길푸드 | 롤까스 성형장치 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP8045118A patent/JP3058826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09234048A (ja) | 1997-09-09 |
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