JP3058803B2 - フレーム搬送用把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の立体棚など
を構成するラチス構造のフレームを搬送するために、フ
ォークリフトトラックのフォークに支持させて使用する
フレーム搬送用把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】上記のようなフレーム搬
送用把持装置として、例えば特開平６−９１９９号公報
に記載されているように、本体と、この本体に前後水平
方向軸心の周りに回転可能で且つ前方に突出するように
支持された回転フレームと、この回転フレームの回転駆
動手段と、回転フレームの先端に水平支軸の周りで上下
揺動可能に支持されたクランプフレームと、このクラン
プフレームの揺動駆動手段とを備え、クランプフレーム
には、ラチス構造フレームの前後の主フレームを各別に
クランプする前側クランプ手段と後側クランプ手段とが
設けられたフレーム搬送用把持装置が知られている。

【０００３】このような従来周知のフレーム搬送用把持
装置では、前記公報に記載されているように、前側クラ
ンプ手段と後側クランプ手段との間の前後方向の間隔
を、取り扱うラチス構造フレームの前後の主フレーム間
の間隔に応じて調整するように構成されていたため、こ
の調整を極めて正確に行わなければ、前後何れかのクラ
ンプ手段がラチス構造フレームの対応する主フレームを
確実にクランプすることができなくなり、非常に危険な
状況になる。従って、前側クランプ手段と後側クランプ
手段との間の前後方向の間隔の調整に多大の手間と時間
を要する結果となり、作業全体の能率低下につながって
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来の問題点を解決することのできるフレーム搬送用把
持装置を提案するものであって、その特徴を後述する実
施例の参照符号を付して示すと、本体(1) と、この本体
(1) に前後水平方向軸心(2a)の周りに回転可能に支持さ
れた回転フレーム(2) と、この回転フレーム(2) の回転
駆動手段(12)と、回転フレーム(2) の先端に水平支軸(1
3)の周りで上下揺動可能に支持されたクランプフレーム
(3) と、このクランプフレーム(3) の揺動駆動手段(17)
とを備え、クランプフレーム(3) には、ラチス構造フレ
ーム(W) の前後の主フレーム(W1,W2) を少なくとも３か
所でクランプする前側クランプ手段(28)と後側クランプ
手段(27A,27B) とが設けられたフレーム搬送用把持装置
であって、クランプフレーム(3) は、フレーム本体(14)
と、このフレーム本体(14)に対し前後方向に固定位置調
整可能な後側可動フレーム(15)と、フレーム本体(14)に
対し前後方向に自由移動可能な前側遊動フレーム(16)と
を有し、各クランプ手段(28,27A,27B)は、前後方向に互
いに対称に接近離間移動する一対のクランプ部材(40,32
a,32b)と、当該一対のクランプ部材を接近離間移動させ
る駆動手段(42,34a,34b)とを有し、前側クランプ手段(2
8)は、前側遊動フレーム(16)に１つ支持し、後側クラン
プ手段(27A,27B) は、後側可動フレーム(15)の左右両端
に一対支持されている点に特徴を有する。

【０００５】本発明を実施するに際しては、１つの前側
クランプ手段(28)は、前側遊動フレーム(16)に左右横方
向に位置調整固定自在に支持し、左右一対の後側クラン
プ手段(27A,27B) は、後側可動フレーム(15)に各々左右
横方向に位置調整固定自在に支持することができる。

【０００６】又、クランプフレーム(3) には、遊動フレ
ーム(16)を任意の位置でフレーム本体(14)に固定する押
圧固定手段(26a,26b) を設けておくことができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１〜図３において、１は本体、２は回
転フレーム、３はクランプフレームである。本体１は、
左右一対の前後水平方向に長い角パイプ材４ａ，４ｂ
と、この両角パイプ材４ａ，４ｂ間に架設された回転フ
レーム支持手段５と、この回転フレーム支持手段５を跨
ぐように両角パイプ材４ａ，４ｂ間に架設された架台６
とから構成され、左右一対の着脱自在な本体支持脚７
ａ，７ｂと、片側の角パイプ材４ａの後端近傍下側に取
付けられたフォーククランプ手段８とを備えている。

【０００８】左右一対の角パイプ材４ａ，４ｂは、少な
くとも後端が開口して、フォークリフトトラックの左右
一対のフォークＦを後側から前方へ挿入することができ
る左右一対のフォーク挿入部９ａ，９ｂを構成するもの
であり、フォーククランプ手段８は、片側のフォーク挿
入部９ａに挿入されたフォークを角パイプ材４ａに固定
するものであって、例えば油圧シリンダで昇降駆動され
るプッシャでフォークＦを角パイプ材４ａの上側内面に
押圧するようなものが使用される。

【０００９】各本体支持脚７ａ，７ｂは、上端から水平
横向きに突設された角軸状挿入部１０を備え、左右一対
の角パイプ材４ａ，４ｂの後端下側に左右水平横向きに
固着された角パイプ材１１ａ，１１ｂに前記挿入部１０
を挿入することにより、本体１の後端左右両側に取付け
られる。なお、必要に応じて、角パイプ材１１ａ，１１
ｂに挿入された挿入部１０の抜け止め手段、例えば角パ
イプ材１１ａ，１１ｂに挿入部１０を固定するロックボ
ルトや、挿入部１０の先端に装着される抜け止めピンな
どを併用することができる。

【００１０】回転フレーム２は、本体１の回転フレーム
支持手段５に前後水平方向軸心２ａの周りに自転可能に
支持されて、本体１から前方に突出している。そして回
転フレーム支持手段５の後側に付設された油圧式正逆揺
動モータなどの回転駆動手段１２により、本体１に対し
一定角度範囲内で正逆回転させることができる。

【００１１】クランプフレーム３は、回転フレーム２の
先端に、当該回転フレーム２の回転軸心２ａに対し直交
する左右方向水平支軸１３の周りに揺動可能に支持され
たフレーム本体１４と、このフレーム本体１４が図２に
示すように回転フレーム２の下側で水平姿勢にあると
き、当該フレーム本体１４の後側に前後水平方向に出し
入れ固定自在な後側可動フレーム１５と、当該フレーム
本体１４の前側に前後水平方向に自由移動自在に支持さ
れた前側遊動フレーム１６とから構成され、揺動駆動手
段１７により、図２に実線で示す水平姿勢と図２に仮想
線で示す垂直起立姿勢との間の略９０度の範囲内で角度
変更することができる。この揺動駆動手段１７は、回転
フレーム２とフレーム本体１４との間に介装された油圧
シリンダなどから構成することができる。

【００１２】後側可動フレーム１５は、左右水平方向の
角パイプ材１８の両端近傍位置から２本の角軸状部材１
９ａ，１９ｂを直角に同一方向へ突設したものであり、
フレーム本体１４に設けられている左右一対の角パイプ
材２０ａ，２０ｂに角軸状部材１９ａ，１９ｂが出し入
れ自在に挿入され、角軸状部材１９ａ，１９ｂに長さ方
向等間隔おきに設けられたピン孔２１ａ，２１ｂと固定
用ピンユニット２２ａ，２２ｂとによって、フレーム本
体１４に対しピン孔２１ａ，２１ｂの間隔単位で前後方
向に位置調整した状態で固定することができる。

【００１３】前側遊動フレーム１６は、左右水平方向の
角軸状部材２３の両端近傍位置から２本の角軸状部材２
４ａ，２４ｂを直角に同一方向へ突設したものであり、
フレーム本体１４に設けられている左右一対の角パイプ
材２５ａ，２５ｂに角軸状部材２４ａ，２４ｂが自由移
動自在に挿入され、角パイプ材２５ａ，２５ｂ上に設け
られた押圧固定手段２６ａ，２６ｂにより、フレーム本
体１４に対し任意の位置で固定することができる。

【００１４】後側可動フレーム１５には左右一対のクラ
ンプ手段２７Ａ，２７Ｂが取付けられ、前側遊動フレー
ム１６には１つのクランプ手段２８が取付けられてい
る。２つのクランプ手段２７Ａ，２７Ｂは、後側可動フ
レーム１５における角パイプ材１８の両端に出し入れ自
在に挿入される角軸状部材２９ａ，２９ｂと、この角軸
状部材２９ａ，２９ｂの外端に回転軸３０ａ，３０ｂを
介して中央部が軸支されたアーム３１ａ，３１ｂと、こ
のアーム３１ａ，３１ｂの両端に軸支された一対のクラ
ンプ用ローラ３２ａ，３２ｂと、回転軸３０ａ，３０ｂ
に取付けられたレバー３３ａ，３３ｂと角軸状部材２９
ａ，２９ｂとの間に介装された油圧シリンダ３４ａ，３
４ｂとから構成されている。

【００１５】後側クランプ手段２７Ａ，２７Ｂを各別に
支持する左右一対の角軸状部材２９ａ，２９ｂは、当該
角軸状部材２９ａ，２９ｂに長さ方向等間隔おきに設け
られたピン孔３５ａ，３５ｂと固定用ピンユニット３６
ａ，３６ｂとを利用して、後側可動フレーム１５に対し
ピン孔３５ａ，３５ｂの間隔単位で左右横方向に位置調
整して固定することができる。即ち、両クランプ手段２
７Ａ，２７Ｂ間の間隔をピン孔３５ａ，３５ｂの間隔単
位で調整することができる。

【００１６】前側クランプ手段２８は、前側遊動フレー
ム１６における角軸状部材２３にその長さ方向移動自在
に外嵌する角パイプ材３７と、この角パイプ材３７の外
端に回転軸３８を介して中央部が軸支されたアーム３９
と、このアーム３９の両端に軸支された一対のクランプ
用ローラ４０と、回転軸３８に取付けられたレバー４１
と角パイプ材３７との間に介装された油圧シリンダ４２
とから構成されている。また図３に示すように、前側遊
動フレーム１６における角軸状部材２３には長さ方向等
間隔おきにピン孔４３が設けられており、このピン孔４
３と固定用ピンユニット４４とを利用して、前側クラン
プ手段２８を前側遊動フレーム１６に対しピン孔４３の
間隔単位で左右横方向に位置調整し固定することができ
る。

【００１７】しかして、図２及び図３に示すように、ク
ランプフレーム３を本体１（回転フレーム２の回転軸心
２ａ）に対して水平姿勢にしたとき、各クランプ手段２
７Ａ，２７Ｂ，２８のアーム３１ａ，３１ｂ，３９を軸
支する支軸３０ａ，３０ｂ，３８は上下垂直方向とな
り、これら各アーム３１ａ，３１ｂ，３９の両端下側か
らクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０が上下垂直姿
勢で突出しているので、各クランプ用ローラ３２ａ，３
２ｂ，４０の下端を接地させてクランプフレーム３を水
平姿勢に支持させることができる。そしてこの状態での
本体１の後端左右一対の角パイプ材１１ａ，１１ｂに各
本体支持脚７ａ，７ｂの角軸状挿入部１０を挿入するこ
とにより、各本体支持脚７ａ，７ｂの下端が接地する。
従って本体１及び回転フレーム２は、各クランプ用ロー
ラ３２ａ，３２ｂ，４０の先端が接地している水平姿勢
のクランプフレーム３と左右一対の本体支持脚７ａ，７
ｂとで、水平姿勢に安定的に支持されることになる。

【００１８】なお、本体１上の架台６には、フォークク
ランプ手段８、各駆動手段１２，１７，及び各クランプ
手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の油圧シリンダ３４ａ，３４
ｂ，４２などに対する油圧供給手段やその制御手段など
が搭載される。

【００１９】なお、各固定用ピンユニット２２ａ，２２
ｂ，３６ａ，３６ｂ，４４は、図６及び図７に示すよう
に、基板５０と、この基板５０の一端下側から直角に固
着突設されたピン５１と、基板５０の他端に設けられた
貫通孔５２と、基板５０の上側に突設された把手５３と
から成り、各角パイプ材２０ａ，２０ｂ，１８，３７に
は、角軸状部材１９ａ，１９ｂ，２９ａ，２９ｂ，２３
に設けられたピン孔２１ａ，２１ｂ，３５ａ，３５ｂ，
４３の一つと択一的に合致するピン孔５４と、このピン
孔５４にピン５１を挿通させたときに基板５０の貫通孔
５２に挿通する突出軸５５とが設けられ、当該突出軸５
５には、基板５０の抜け止めのための抜け止め具、例え
ばベータピン５６が装着可能である。

【００２０】従って、後側可動フレーム１５の前後方向
位置調整や左右一対の後側クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ
の間隔調整を行ったとき、あるいは前側クランプ手段２
８の左右横方向の位置調整を行ったときは、合致するピ
ン孔２１ａ，２１ｂ，３５ａ，３５ｂ，４３の一つとピ
ン孔５４とにわたって固定用ピンユニットのピン５１を
挿通し、基板５０の貫通孔５２から突出する突出軸５５
の遊端にベータピン５６を装着することにより、後側可
動フレーム１５の前後方向位置や左右一対の後側クラン
プ手段２７Ａ，２７Ｂの間隔、あるいは前側クランプ手
段２８の左右横方向の位置を固定することができる。

【００２１】また、押圧固定手段２６ａ，２６ｂとして
は、例えば図８に示すように、基台６０に支軸６１によ
り上下揺動自在に軸支されたクランプアーム６２と、当
該クランプアーム６２の基部近傍位置に支軸６３で上下
揺動自在に軸支されたクランプレバー６４と、当該クラ
ンプレバー６４の基部近傍位置と基台６０とに両端が支
軸６５，６６により軸支されたトグルリンク６７とから
成る、周知のトグルクランプが使用できる。このトグル
クランプタイプの押圧固定手段２６ａ，２６ｂは、角パ
イプ材２５ａ，２５ｂ上に基台６０を介して設置し、ク
ランプアーム６２の先端下側に設けられた高さ調整自在
なクランプヘッド６８が貫通可能な開口部６９を前記角
パイプ材２５ａ，２５ｂに設けておく。

【００２２】しかして、クランプレバー６４を下向きに
揺動押圧させることによりクランプアーム６２が支軸６
１の周りに下向きに揺動し、クランプヘッド６８が開口
部６９を通じて角パイプ材２５ａ，２５ｂの内側にある
角軸状部材２４ａ，２４ｂを下向きに押圧する。このと
き、図示のように支軸６３，６６を結ぶ中立線より支軸
６５が上側に若干変位していることにより、クランプア
ーム６２の上方への開放運動が阻止される。角軸状部材
２４ａ，２４ｂを前後方向に自由移動可能な状態にする
ときは、クランプレバー６４を上方へ揺動させて、前記
中立線より支軸６５を下側へ変位させれば良い。

【００２３】以上のように構成されたフレーム搬送用把
持装置の使用するに際しては、図２に示す状態で地面上
または床上に支持されているフレーム搬送用把持装置の
本体１の左右一対のフォーク挿入部９ａ，９ｂ（角パイ
プ材４ａ，４ｂ）に対し図２に仮想線で示すようにフォ
ークＦを挿入するようにフォークリフトトラックを運転
し、フォークＦが根元までフォーク挿入部９ａ，９ｂに
挿入したならば、図４に示すようにフォークＦを少し上
昇させて把持装置全体を地面または床面から浮上させ
る。そしてフォーククランプ手段８を作動させて、フォ
ークＦに対し本体１（角パイプ材４ａ，４ｂ）を固定
し、本体支持脚７ａ，７ｂを取り外す。係る状態で、把
持装置付きのフォークリフトトラックＦＴを作業現場ま
で運転すれば良い。

【００２４】作業現場では、図５に示すように、適当な
架台上にラチス構造フレームＷが水平に支持されてい
る。このラチス構造フレームＷにおける前後の主フレー
ムＷ１，Ｗ２間の間隔や斜めの連結材Ｗ３の位置などに
合わせて、クランプフレーム３におけるフレーム本体１
４に対する後側可動フレーム１５の前後位置や、当該後
側可動フレーム１５に対する後側左右一対のクランプ手
段２７Ａ，２７Ｂの左右横方向位置、及び前側遊動フレ
ーム１６に対するクランプ手段２８の左右横方向位置を
夫々調節し、先に説明したように固定用ピンユニット２
２ａ，２２ｂ，３６ａ，３６ｂ，４４により固定してお
く。このとき、前側遊動フレーム１６は、フレーム本体
１４に対する前後移動許容範囲内の略中央位置に位置さ
せておくが、押圧固定手段２６ａ，２６ｂによる本体フ
レーム１４に対する固定は行わない。即ち、クランプ手
段２８を備えた前側遊動フレーム１６は前後方向に自由
移動可能な状態にしておく。また、初期状態では、各ク
ランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８は、図１に示すように
各一対のクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０が前後
方向に並列している。

【００２５】上記のように各クランプ手段２７Ａ，２７
Ｂ，２８の位置が調節され且つフォークリフトトラック
ＦＴのフォークＦに水平姿勢に保持されたクランプフレ
ーム３を、フォークリフトトラックＦＴの運転により、
上記のように準備されているラチス構造フレームＷの上
方へ搬送し、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８を、
当該ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ
２の略真上で且つ連結材Ｗ３からは離れた位置に対応さ
せる。換言すれば、このように各クランプ手段２７Ａ，
２７Ｂ，２８をラチス構造フレームＷに対応させること
ができるように、後側可動フレーム１５や前側遊動フレ
ーム１６の位置と各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８
の位置を調節しておくことになる。

【００２６】係る状態で、フォークリフトトラックＦＴ
のフォークＦを降下させて把持装置のクランプフレーム
３を下降させ、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の
前後一対のクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０間に
ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ２を
相対的に嵌合させる。次に各クランプ手段２７Ａ，２７
Ｂ，２８の油圧シリンダ３４ａ，３４ｂ，４２を作動さ
せて、図５に示すようにアーム３１ａ，３１ｂ，３９を
回転させ、各一対のクランプ用ローラローラ３２ａ，３
２ｂ，４０で間に位置するラチス構造フレームＷの前後
の主フレームＷ１，Ｗ２を押圧挟持させる。

【００２７】このとき、前側クランプ手段２８を支持し
ている前側遊動フレーム１６がフレーム本体１４に対し
前後に自由移動可能な状態であるため、後側クランプ手
段２７Ａ，２７Ｂの中央真下にラチス構造フレームＷの
後側主フレームＷ２が位置していない場合は、当該左右
一対の後側クランプ手段２７Ａ，２７Ｂのクランプ作
用、即ち、一対のクランプ用ローラ３２ａ，３２ｂの主
フレームＷ２に対する前後からの押圧挟持作用に伴って
ラチス構造フレームＷ自体が前後に移動し、この移動に
伴って前側クランプ手段２８も前側遊動フレーム１６と
ともに前後に移動しながらラチス構造フレームＷの前側
主フレームＷ１をクランプすることになる。また、前側
クランプ手段２８の中央真下にラチス構造フレームＷの
前側主フレームＷ１が位置していないときも、この前側
クランプ手段２８のクランプ作用、即ち、一対のクラン
プ用ローラ４０の主フレームＷ１に対する前後からの押
圧挟持作用に伴って当該前側クランプ手段２８が前側遊
動フレーム１６とともに前後に移動することになる。

【００２８】換言すれば、後側のクランプ手段２７Ａ，
２７Ｂと前側のクランプ手段２８との間の前後方向直線
距離がラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，
Ｗ２間の間隔と完全に一致していなくとも、そしてま
た、ラチス構造フレームＷと各クランプ手段２７Ａ，２
７Ｂ，２８との前後方向相対位置が多少ずれていても、
各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の一対のクランプ
用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０をして、確実に主フレー
ムＷ１，Ｗ２を押圧挟持させることができる。

【００２９】上記のようにして各クランプ手段２７Ａ，
２７Ｂ，２８でラチス構造フレームＷの前後の主フレー
ムＷ１，Ｗ２をクランプさせたならば、フレーム本体１
４の左右一対の押圧固定手段２６ａ，２６ｂを先に説明
したように操作してフレーム本体１４に前側遊動フレー
ム１６を押圧固定した後、フォークリフトトラックＦＴ
のフォークＦを上昇させてラチス構造フレームＷを適当
高さまで持ち上げた状態で当該フォークリフトトラック
ＦＴを運転して、当該ラチス構造フレームＷを据付け場
所へ搬送する。据付け場所では、図１及び図４に夫々仮
想線で示すように、揺動駆動手段１７を作動させて回転
フレーム２に対しクランプフレーム３を支軸１３の周り
に所要角度（例えば９０度）だけ上方へ回転させるこ
と、回転駆動手段１２を作動させてフレーム本体１に対
し回転フレーム２をその回転軸心２ａの周りで所要角度
自転させること、フォークＦを昇降させて把持装置全体
を高さ調整すること、などの組み合わせにより、ラチス
構造フレームＷを据付け場所に対応する高さと姿勢に変
更させ、対応する据付け場所への取付け作業を行うこと
ができる。

【００３０】ラチス構造フレームＷを据付け場所に取付
けたならば、各クランプ手段２７Ａ，２７Ｂ，２８の油
圧シリンダ３４ａ，３４ｂ，４２により各一対のクラン
プ用ローラ３２ａ，３２ｂ，４０を初期状態に復帰させ
て、ラチス構造フレームＷの前後の主フレームＷ１，Ｗ
２に対するクランプ作用を解除した後、ラチス構造フレ
ームＷから把持装置を離間させるようにフォークリフト
トラックＦＴを運転すれば良い。勿論、このとき、必要
に応じてフォークＦの昇降やクランプフレーム３及び回
転フレーム２の回転動作を行わせることができる。

【００３１】なお、各クランプ手段のクランプ部材は、
ローラ３２ａ，３２ｂ，４０以外のものから構成するこ
ともできるし、各クランプ手段の駆動手段としても油圧
シリンダ３４ａ，３４ｂ，４２以外のものを利用しても
良い。また、一対のクランプ部材は、前後方向に互いに
対称に接近離間移動するものであれば良く、実施例のよ
うに正逆回転するアーム３１ａ，３１ｂ，３９を使用し
ないで、両クランプ部材を前後方向に直線的に接近離間
移動させるように構成することもできる。

【００３２】さらに、前後両クランプ手段２７，２７
Ｂ，２８を何れも前後方向に自由移動可能な遊動フレー
ムに支持させることもできるが、実施例のように前後何
れか一方のクランプ手段（実施例では前側クランプ手段
２８であるが、後側クランプ手段であっても良い）のみ
を自由移動可能な遊動フレームに支持させるときは、当
該遊動フレームを押圧固定する押圧固定手段は必須では
なく、省くこともできる。また、本発明のフレーム搬送
用把持装置は、特開平６−９１９９号公報に記載されて
いるようにフォークリフトトラックのフォークに代わる
装置として構成することも可能である。

【００３３】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のフレーム
搬送用把持装置によれば、各クランプ手段(27A,27B,28)
の一対のクランプ部材(32a,32b,40)間にラチス構造フレ
ームの前後の主フレーム(W1,W2) が嵌合した状態で各ク
ランプ手段のクランプ手段(34a,34b,42)を作動させて、
各一対のクランプ部材で間に位置するラチス構造フレー
ムの前後の主フレーム(W1,W2) を押圧挟持させるのであ
るが、このとき、前後両クランプ手段の内、少なくとも
一方のクランプ手段(28)を支持しているフレーム(16)が
フレーム本体(14)に対し前後に自由移動可能な状態であ
るため、実施例において詳述したように、後側のクラン
プ手段(27A,27B) と前側のクランプ手段(28)との間の前
後方向直線距離がラチス構造フレームの前後の主フレー
ム(W1,W2) 間の間隔と完全に一致していなくとも、そし
てまた、ラチス構造フレームと各クランプ手段(27A,27
B,28)との前後方向相対位置が多少ずれていても、各ク
ランプ手段(27A,27B,28)の一対のクランプ部材(32a,32
b,40)をして、確実に主フレーム(W1,W2)を押圧挟持させ
ることができる。従って、把持作業を能率良く、しかも
確実に行わせ、安全に搬送することができる。

【００３４】さらに本発明の構成によれば、必要最小限
の３つのクランプ手段により確実にラチス構造フレーム
を把持搬送することができるとともに、前後方向に自由
移動可能な前側遊動フレーム(16)は、１つの前側クラン
プ手段(28)のみを支持すれば良く、しかも後側クランプ
手段(27A,27B) も前後方向に位置調整して固定すること
ができるのであるから、前側遊動フレーム(16)の前後遊
動範囲も小さく構成することができる。従って、当該遊
動フレーム(16)を円滑に遊動し得るように構成すること
が容易である。

【００３５】特に請求項２に記載の構成によれば、３つ
のクランプ手段を夫々各別に左右横方向に位置調整し
て、確実にラチス構造フレームの前後の主フレームをク
ランプさせることができる。又、請求項３に記載の構成
によれば、ラチス構造フレームをクランプした状態で各
クランプ手段(27A,27B,28)をフレーム本体(14)に固定す
ることができるので、搬送作業時などにおいて、遊動フ
レーム(16)に支持されていない側のクランプ手段(27A,2
7B) に作用する前後方向の負荷を少なくし、安全性を一
層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 把持装置全体の平面図である。

【図２】 同側面図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 フォークリフトトラックに装着した状態を示
す側面図である。

【図５】 ラチス構造フレームに対するクランプ作用を
説明する概略平面図である。

【図６】 固定用ピンユニットの使用状態を示す縦断側
面図である。

【図７】 固定用ピンユニットの平面図である。

【図８】 押圧固定手段を示す一部縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 回転フレーム ３ クランプフレーム ５ 回転フレーム支持手段 ６ 架台 １２ 回転駆動手段 １３ クランプフレーム支持用支軸 １４ クランプフレームのフレーム本体 １５ クランプフレームの後側可動フレーム １６ クランプフレームの前側遊動フレーム １７ 揺動駆動手段 ２７Ａ 後側クランプ手段 ２７Ｂ 後側クランプ手段 ２８ 前側クランプ手段 ３２ａ 一対のクランプ用ローラ（クランプ部材） ３２ｂ 一対のクランプ用ローラ（クランプ部材） ３４ａ クランプ用油圧シリンダ（駆動手段） ３４ｂ クランプ用油圧シリンダ（駆動手段） ４０ 一対のクランプ用ローラ（クランプ部材） ４２ クランプ用油圧シリンダ（駆動手段） ＦＴ フォークリフトトラック Ｆ フォーク Ｗ ラチス構造フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−9199（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172229（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−178298（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−63596（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−47283（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4318661（ＵＳ，Ａ) 米国特許4951990（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/18 B66F 9/12 B66F 9/16 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体(1) と、この本体(1) に前後水平方向
   軸心(2a)の周りに回転可能に支持された回転フレーム
   (2) と、この回転フレーム(2) の回転駆動手段(12)と、
   回転フレーム(2) の先端に水平支軸(13)の周りで上下揺
   動可能に支持されたクランプフレーム(3) と、このクラ
   ンプフレーム(3) の揺動駆動手段(17)とを備え、クラン
   プフレーム(3) には、ラチス構造フレーム(W) の前後の
   主フレーム(W1,W2) を少なくとも３か所でクランプする
   前側クランプ手段(28)と後側クランプ手段(27A,27B) と
   が設けられたフレーム搬送用把持装置であって、 クランプフレーム(3) は、フレーム本体(14)と、このフ
   レーム本体(14)に対し前後方向に固定位置調整可能な後
   側可動フレーム(15)と、フレーム本体(14)に対し前後方
   向に自由移動可能な前側遊動フレーム(16)とを有し、 各クランプ手段(28,27A,27B)は、前後方向に互いに対称
   に接近離間移動する一対のクランプ部材(40,32a,32b)
   と、当該一対のクランプ部材を接近離間移動させる駆動
   手段(42,34a,34b)とを有し、 前側クランプ手段(28)は、前側遊動フレーム(16)に１つ
   支持され、後側クランプ手段(27A,27B) は、後側可動フ
   レーム(15)の左右両端に一対支持されているフレーム搬
   送用把持装置。
2. 【請求項２】１つの前側クランプ手段(28)は、前側遊動
   フレーム(16)に左右横方向に位置調整固定自在に支持さ
   れ、左右一対の後側クランプ手段(27A,27B) は、後側可
   動フレーム(15)に各々左右横方向に位置調整固定自在に
   支持されている請求項１に記載のフレーム搬送用把持装
   置。
3. 【請求項３】クランプフレーム(3) には、遊動フレーム
   (16)を任意の位置でフレーム本体(14)に固定する押圧固
   定手段(26a,26b) が設けられている請求項１または２に
   記載のフレーム搬送用把持装置。