JP3057784B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JP3057784B2 JP3057784B2 JP3067279A JP6727991A JP3057784B2 JP 3057784 B2 JP3057784 B2 JP 3057784B2 JP 3067279 A JP3067279 A JP 3067279A JP 6727991 A JP6727991 A JP 6727991A JP 3057784 B2 JP3057784 B2 JP 3057784B2
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- JP
- Japan
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- electrode
- ultrasonic motor
- stator
- rotor
- elastic body
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は進行波型の超音波モータ
に係わり、より詳細には超音波モータの振動体の耐湿構
造に関するものである。
に係わり、より詳細には超音波モータの振動体の耐湿構
造に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】本発明に関連する従来技術について第５
図、および第６図を用いて説明する。
図、および第６図を用いて説明する。
【０００４】第５図において、ステータ５０は弾性材料
からできている環状の平行な２面を有する振動体５１に
ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の電歪素子からなる
圧電体５２を接着している。またロータ５４は、弾性材
からできている構造体５５にエンジニアリングプラスチ
ツク等の耐磨耗性の高い材質からなるスライダー５６を
接着したものであつた。ステータ５０はケース５８にビ
ス５９で固定されておりスプリング６０、スペーサ６１
およびスナツプリング６２によつてロータ５４との間に
一定の加圧力が与えられている。
からできている環状の平行な２面を有する振動体５１に
ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の電歪素子からなる
圧電体５２を接着している。またロータ５４は、弾性材
からできている構造体５５にエンジニアリングプラスチ
ツク等の耐磨耗性の高い材質からなるスライダー５６を
接着したものであつた。ステータ５０はケース５８にビ
ス５９で固定されておりスプリング６０、スペーサ６１
およびスナツプリング６２によつてロータ５４との間に
一定の加圧力が与えられている。
【０００５】さらに第６図を参照すると、ステータ５０
は振動体５１に電歪素子である圧電体５２を接着して成
ることが開示されている。
は振動体５１に電歪素子である圧電体５２を接着して成
ることが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
よる超音波モータではステータに電歪素子からなる圧電
耐を接着剤によつて直接接着することが示されている。
しかし、接着剤は周囲の温度、あるいは湿度によつて接
着強度が大幅に低減してしまうため、圧電体の振動体か
らの剥離が発生する虞れがあつた。また、湿度変化によ
る圧電体の強度低下が引き起こされて超音波モータの作
動不良を起こす可能性もあつた。
よる超音波モータではステータに電歪素子からなる圧電
耐を接着剤によつて直接接着することが示されている。
しかし、接着剤は周囲の温度、あるいは湿度によつて接
着強度が大幅に低減してしまうため、圧電体の振動体か
らの剥離が発生する虞れがあつた。また、湿度変化によ
る圧電体の強度低下が引き起こされて超音波モータの作
動不良を起こす可能性もあつた。
【０００７】本発明は上記した従来技術の抱えた課題を
解決するために成されたものであり、振動体からの圧電
素子の剥離、および圧電体の破損を排除することができ
る超音波モータとすることを課題とするものである。
解決するために成されたものであり、振動体からの圧電
素子の剥離、および圧電体の破損を排除することができ
る超音波モータとすることを課題とするものである。
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するために講じた技術的な手段は、電歪素子； 該電歪素子への給電を許容する電極； 回転子；を備え、前記電歪素子および前記電極を環状部
位を有する弾性体に接着して、該弾性体の所定の表面域
に生じる進行波によつて前記弾性体の表面と接触する前
記回転子を摩擦駆動する超音波モータにおいて、前記電
極を前記環状部位の内径および外径より大きくし、前記
電極の両端を前記環状部位より突出させ、前記弾性体へ
の前記電歪素子および前記電極の接着界面を包み込むよ
う突出部位にコーテイング層を形成したことを特徴とす
る超音波モータとした、ことである。
解決するために講じた技術的な手段は、電歪素子； 該電歪素子への給電を許容する電極； 回転子；を備え、前記電歪素子および前記電極を環状部
位を有する弾性体に接着して、該弾性体の所定の表面域
に生じる進行波によつて前記弾性体の表面と接触する前
記回転子を摩擦駆動する超音波モータにおいて、前記電
極を前記環状部位の内径および外径より大きくし、前記
電極の両端を前記環状部位より突出させ、前記弾性体へ
の前記電歪素子および前記電極の接着界面を包み込むよ
う突出部位にコーテイング層を形成したことを特徴とす
る超音波モータとした、ことである。
【００１０】
【作用】以上の技術的手段によって、弾性体からの圧電
体の剥離、および圧電体の破損を回避することができる
ため、安定した出力特性を有する超音波モータとするこ
とができるようになつた。
体の剥離、および圧電体の破損を回避することができる
ため、安定した出力特性を有する超音波モータとするこ
とができるようになつた。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の好ましい実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】第１図は本発明が適用可能な超音波モータ
１の部分断面斜視図である。ベース２上にはステータ３
が配設されると同時に、ベース２に対して回動自在とな
るようにベアリング４を介してシヤフト５が配設されて
いる。なお、ステータ３の詳細な構成については後述す
る。ステータ３の周縁上にはステータ３に回動可能にロ
ータ６が配設されている。ロータ６（回転子）とシヤフ
ト５との間には皿ばね７が介装されておりロータ６の回
転と追従してシヤフト５が回動するようになつている。
また、ステータ５への電源を供給する電極（フレキシブ
ルプリント回路による）がステータ５の下面に接続され
ている。以上に示した超音波モータ１の構成は周知の技
術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
１の部分断面斜視図である。ベース２上にはステータ３
が配設されると同時に、ベース２に対して回動自在とな
るようにベアリング４を介してシヤフト５が配設されて
いる。なお、ステータ３の詳細な構成については後述す
る。ステータ３の周縁上にはステータ３に回動可能にロ
ータ６が配設されている。ロータ６（回転子）とシヤフ
ト５との間には皿ばね７が介装されておりロータ６の回
転と追従してシヤフト５が回動するようになつている。
また、ステータ５への電源を供給する電極（フレキシブ
ルプリント回路による）がステータ５の下面に接続され
ている。以上に示した超音波モータ１の構成は周知の技
術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００１３】次に、ステータ３の構成について説明す
る。ステータ３は環状部位を有する弾性体１０、電歪素
子から成る圧電体１１、および電極１２により構成され
ている。そして、弾性体１０−圧電体１１−電極１２相
互は接着剤によつて接合されている。１３は接着剤によ
る接合層である。
る。ステータ３は環状部位を有する弾性体１０、電歪素
子から成る圧電体１１、および電極１２により構成され
ている。そして、弾性体１０−圧電体１１−電極１２相
互は接着剤によつて接合されている。１３は接着剤によ
る接合層である。
【００１４】第２図を参照して、本発明によるステータ
３の第１実施例を説明する。この実施例では弾性体１０
の下面に圧電体１１を接着してさらに圧電体の下面に電
極１２を接着した。電極１２は、弾性体１０の径方向の
幅よりも僅かに大きく形成されており、電極１２の両側
が弾性体１０よりも突出するように圧電体１１に接着さ
れている。以上の構成を有するステータ３にて、圧電体
１１と電極１２が接着される部分の接着面にはコーテイ
ングによるコーテイング層１４が形成されている。この
コーテイング層１４は、電極１２の突出する突出部位に
おいてステータ３の外周、および内周の両面に形成され
ている。
３の第１実施例を説明する。この実施例では弾性体１０
の下面に圧電体１１を接着してさらに圧電体の下面に電
極１２を接着した。電極１２は、弾性体１０の径方向の
幅よりも僅かに大きく形成されており、電極１２の両側
が弾性体１０よりも突出するように圧電体１１に接着さ
れている。以上の構成を有するステータ３にて、圧電体
１１と電極１２が接着される部分の接着面にはコーテイ
ングによるコーテイング層１４が形成されている。この
コーテイング層１４は、電極１２の突出する突出部位に
おいてステータ３の外周、および内周の両面に形成され
ている。
【００１５】第３図を参照して、本発明によるステータ
３の第２実施例を説明する。この実施例では弾性体１０
の下面に接着された圧電体１１と電極１２の構成は第１
実施例と同一である。第２実施例では、ステータ３の下
面部にコーテイング層１４を全面に形成したものであ
る。
３の第２実施例を説明する。この実施例では弾性体１０
の下面に接着された圧電体１１と電極１２の構成は第１
実施例と同一である。第２実施例では、ステータ３の下
面部にコーテイング層１４を全面に形成したものであ
る。
【００１６】さらに、第４図は本発明によるステータ３
の第３実施例である。本実施例では弾性体１０の下面に
電極１２、圧電体１１、および電極１２を順次積層して
弾性体１０に接着させたものである。各電極１２は、弾
性体１０の径方向の幅よりも僅かに大きく形成されてお
り、電極１２の両端が弾性体１０よりも突出するように
圧電体１１に接着されている。以上の構成を有するステ
ータ３にて、圧電体１１と電極１２が接着される部分の
接着面にはコーテイングによるコーテイング層１４を形
成した。即ち、コーテイング層１４はステータ３の外
周、および内周の両面に突出した電極１２を包み込むよ
うに形成されている。
の第３実施例である。本実施例では弾性体１０の下面に
電極１２、圧電体１１、および電極１２を順次積層して
弾性体１０に接着させたものである。各電極１２は、弾
性体１０の径方向の幅よりも僅かに大きく形成されてお
り、電極１２の両端が弾性体１０よりも突出するように
圧電体１１に接着されている。以上の構成を有するステ
ータ３にて、圧電体１１と電極１２が接着される部分の
接着面にはコーテイングによるコーテイング層１４を形
成した。即ち、コーテイング層１４はステータ３の外
周、および内周の両面に突出した電極１２を包み込むよ
うに形成されている。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波モ
ータのステータとしたことによつて、圧電体の振動体か
らの剥離、および湿度変化による圧電体の強度低下を防
止することができるようになり、超音波モータの作動不
良を回避することができるようになつた。
ータのステータとしたことによつて、圧電体の振動体か
らの剥離、および湿度変化による圧電体の強度低下を防
止することができるようになり、超音波モータの作動不
良を回避することができるようになつた。
【図１】第１図は本発明が適用された超音波モータの実
施例装置を示す部分断面斜視図である。
施例装置を示す部分断面斜視図である。
【図２】第２図は超音波モータのステータ部の断面図で
ある。
ある。
【図３】第３図は超音波モータのステータ部の断面図で
ある。
ある。
【図４】第４図は超音波モータのステータ部の断面図で
ある。
ある。
【図５】第５図は従来技術による超音波モータの断面図
である。
である。
【図６】第６図は従来技術による超音波モータのステー
タの斜視図である。
タの斜視図である。
１１ 電歪素子（圧電体） １２ 電極 ９ ロータ（回転子） １０ 弾性体 １４ コーテイング層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−206879（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−91488（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02N 2/00
Claims (1)
- 【請求項１】電歪素子； 該電歪素子への給電を許容する電極； 回転子；を備え、 前記電歪素子および前記電極を環状部位を有する弾性体
に接着して、該弾性体の所定の表面域に生じる進行波に
よつて前記弾性体の表面と接触する前記回転子を摩擦駆
動する超音波モータにおいて、前記電極を前記環状部位の内径および外径より大きく
し、前記電極の両端を前記環状部位より突出させ、前記
弾性体への前記電歪素子および前記電極の接着界面を包
み込むよう突出部位に コーテイング層を形成したことを
特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067279A JP3057784B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067279A JP3057784B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304174A JPH04304174A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3057784B2 true JP3057784B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13340375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067279A Expired - Fee Related JP3057784B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057784B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3067279A patent/JP3057784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04304174A (ja) | 1992-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080421 Year of fee payment: 8 |
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